JP6628297B1 - 無人飛行体及びそれを用いた搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
建物内を飛行する無人飛行体であって、
建物は、建物内に配置された立設体を備え、
無人飛行体は、落下を防止する落下防止部を備え、
落下防止部は、
収納部と、
収納部に収納された網体と、
無人飛行体が落下していることを検知する検知部と、
検知部からの検知信号に基づいて、収納部から網体を下方に向けて放射状に横方向に放出する放出部と、を備え、
落下防止部又は立設体は、放出された網体が立設体に係止できるように構成された係止部を備える。
建物内を飛行する無人飛行体と、
建物内を走行する搬送車と、
建物内に配置された立設体と、を備える搬送システムであって、
搬送車は、走行及び荷役するよう構成され、
無人飛行体は、
搬送車の走行又は荷役を支援するよう構成され、さらに、
収納部と、
収納部に収納された網体と、
落下していることを検知する検知部と、
検知部からの検知信号に基づいて、収納部から網体を下方に向けて放射状に横方向に放出する放出部と、を備え、
落下防止部又は立設体は、放出された網体が立設体に係止できるように構成された係止部を備える。
立設体は、荷物を収納する磁性材料の棚からなり、
係止部は、網体の先端に設けられた磁石からなる。
立設体は、荷物を収納する棚からなり、
係止部は、鉤爪からなる。
図1の通り、本実施形態の搬送システムは、無人搬送システムからなる。無人搬送システムは、無人飛行体1、無人搬送車3及び複数の棚Rを備える。無人飛行体1は、ドローンと称され、空中で停止飛行(ホバリング)できる。無人搬送車3は、無人フォークリフトからなる。無人搬送車3は、車体31と、左右一対の前輪33と、左右一対の後輪34と、フォーク37と、マスト38と、を備える。
図2の通り、無人飛行体1は、本体11と、本体11から延設された4本のアーム12と、4本のアーム12のそれぞれの先端側に設けられたモータ13と、モータ13に連結された回転翼14と、本体11の周囲かつアーム12の下側に設けられた4本のスキッド18と、を備える。
無人飛行体1は、無人飛行体1の落下を防止する落下防止部2を備える。落下防止部2は、収納部20と、収納部20に収納されたワイヤー紐等からなる網体21と、網体21の先端に設けられる係止部22と、を備える。さらに、収納部20は、カバー部24で覆われる。収納部20及びカバー部24は、無人飛行体1に設けられる。収納部20は、椀状に形成されており、開口が下方に向けられる。網体21は、収納部20の開口から収納されている。係止部22は、建物内に設けられた棚(立設体)Rに係止できるように構成される。
2 落下防止部
3 無人搬送車
20 収納部
21 網体
22 係止部
23 放出部
16 検知部
R 棚
Claims (6)
- 建物内を飛行する無人飛行体であって、
前記建物は、前記建物内に配置された立設体を備え、
前記無人飛行体は、落下を防止する落下防止部を備え、
前記落下防止部は、
収納部と、
前記収納部に収納された網体と、
前記無人飛行体が落下していることを検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記収納部から前記網体を下方に向けて放射状に横方向に放出する放出部と、を備え、
前記落下防止部又は前記立設体は、放出された前記網体が前記立設体に係止できるように構成された係止部を備える
ことを特徴とする無人飛行体。 - 前記立設体は、荷物を収納する磁性材料の棚からなり、
前記係止部は、前記網体の先端に設けられた磁石からなる
ことを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記立設体は、荷物を収納する棚からなり、
前記係止部は、鉤爪からなる
ことを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体。 - 建物内を飛行する無人飛行体と、
前記建物内を走行する搬送車と、
前記建物内に配置された立設体と、を備える搬送システムであって、
前記搬送車は、走行及び荷役するよう構成され、
前記無人飛行体は、
前記搬送車の走行又は荷役を支援するよう構成され、さらに、
収納部と、
前記収納部に収納された網体と、
落下していることを検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記収納部から前記網体を下方に向けて放射状に横方向に放出する放出部と、を備え、
前記落下防止部又は前記立設体は、放出された前記網体が前記立設体に係止できるように構成された係止部を備える
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記棚は、磁性材料からなり、
前記係止部は、前記網体の先端に設けられた磁石からなる
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。 - 前記係止部は、鉤爪からなる
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。
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