JP7352204B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
1.物流設備の全体構成
まず本発明の第1実施形態について説明する。図1は、倉庫等に設けられる物流設備の一構成例を示す。なお本実施形態に係る監視システムについては、図1に示す物流設備100に備えられた例を挙げて説明する。
次に、保管棚10および物品搬送装置15について、より詳細に説明する。図2は、保管棚10近傍の様子を上側から見た図である。本図に示すように物流設備100においては、保管棚10に近接して物品搬送装置15A~15C(以下、「物品搬送装置15」と総称することがある。)が配置されている。また図3は、保管棚10および物品搬送装置15を正面側から見た図である。
物流設備100においては本実施形態に係る監視システムとして、保管棚10に保管された荷物Mの状態を監視する監視システムが設けられる。以下、当該監視システムの構成について説明する。
地震等が発生することにより保管棚10が揺れた場合、保管棚10に保管された荷物の位置に異常が生じる可能性がある。具体的には、保管棚10が揺れた場合、図3に例示するように保管棚10の収納部Sに保管された荷物Mが、床面に転落する可能性がある。荷物Mが転落した場合には、その荷物Mの破損状況を確認することや、破損していない当該荷物Mを元の位置に戻したりすること等が必要となる。
本実施形態に係る監視システム70は、地震等が発生した場合に、荷物Mの位置に関する異常状態(第1状態および第2状態)を検出することが可能である。以下、このような監視システム70の動作について、図7~図9に示すフローチャートを参照して説明する。
次に、上述した第1~第3飛行動作の一例について、図10~図12を用いて説明する。図10~図12は、ドローン71が保管棚10の正面側または背面側のルートを飛行するときの一例を示す。図10~図12の例では、床面に転落した第1状態の荷物M11および荷物M12が示されるとともに、保管棚10において位置ずれを生じた第2状態の荷物M21および荷物M22が示されている。
監視システム70は、上述の各飛行動作において得られた各種の検出結果や撮影画像、及びその他の有用な情報を、管理者へ適宜報知するようになっている。これにより管理者は、地震等により荷物Mの異常状態が生じた場合にも、現状を把握して適切に対処することが容易となる。
以上に説明した通り、本実施形態に監視システム70は、撮影手段を有するドローン71を備え、保管棚10に荷物Mが載置された物流設備100で用いられる。また監視システム70においては、ドローン71が保管棚10に沿う所定の飛行ルートを飛行しながら、下方の撮影を行う第1飛行動作を行い、当該撮影により得られた情報に基づいて、保管棚10から転落した第2状態を含む荷物Mの位置に関する異常状態を検出するようになっている。このように監視システム70は、保管棚10から転落した第1状態も検出するようにして、荷物の異常状態の検出機能を向上させることが可能となっている。
次に本発明の第2実施形態について説明する。なお第2実施形態は、荷物Mの向きに関する異常状態として第3状態を検出する点、およびこれに関連する点を除き、基本的には第1実施形態と同様である。以下の説明では第1実施形態と異なる点に重点をおき、第1実施形態と共通する点については説明を省略することがある。
本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
10、10A~10F 保管棚
15、15A~15C 物品搬送装置
16 走行レール
20 入出庫コンベヤ
30 走行レール
35 搬送台車
70 監視システム
71 ドローン
71A フレーム
71B 中央部
71C~71F ロータ
711 フライトコントローラ
711A 制御部
711A1 記憶部
711B センサ群
711C GPS受信部
712 ESC
713 ロータ用モータ
714 第1距離センサ
715 第2距離センサ
716 カメラ
717 通信部
718 バッテリ
72 管理装置
721 制御部
722 通信部
723 記憶部
724 ネットワークインタフェース
73 振動センサ
M 荷物
D 支持体
S 収納部
Claims (2)
- 撮影手段を有する飛行体を備え、複数の保管棚に荷物が載置された施設で用いられる監視システムであって、
前記飛行体が前記保管棚に沿う所定の飛行ルートを飛行しながら撮影を行う飛行動作を行い、当該撮影により得られる情報に基づいて前記荷物の状態を監視するものであり、
前記保管棚の正面側同士に挟まれる空間を走行する物品搬送装置を有し、
前記飛行体は当該空間を飛行する際、前記物品搬送装置の近傍位置まで進行してから後退することを特徴とする監視システム。 - 飛行体を備え、複数の保管棚に荷物が載置された施設で用いられる飛行システムであって、
前記飛行体が前記保管棚に沿う所定の飛行ルートを飛行し、
前記保管棚の正面側同士に挟まれる空間を走行する物品搬送装置を有し、
前記飛行体は当該空間を飛行する際、前記物品搬送装置の近傍位置まで進行してから後退することを特徴とする飛行システム。
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