JP6621429B2

JP6621429B2 - 転圧車両

Info

Publication number: JP6621429B2
Application number: JP2017026268A
Authority: JP
Inventors: 池田　豊; 豊池田; 鈴木　正和; 正和鈴木; 阿部　浩; 浩阿部; 鉄朗岡崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: JP2018131814A

Description

本発明は、転圧車両に係り、詳しくは車両周囲の画像を表示するモニタと転圧輪を加振する起振装置とを操作対象としたスイッチ装置に関する。

この種の転圧車両は、車体の前後に備えられた走行輪を兼ねた転圧輪により走行しながら、路面に敷きつめた砂利やアスファルト等の舗装材を締め固めるために使用されている。締固め作業中の作業者は車両を走行させるだけでなく、転圧輪の転圧ぎわや路面の仕上がり等の確認作業、或いは車両周囲の障害物への注意等を並行して行う必要があるため、その負担を極力低減するために転圧車両には極めて良好な操作性が要求されている。

転圧車両の操作性の向上を目的として、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。この特許文献１の技術では、車両を操作するための操作レバーに複数のスイッチを設けることにより操作性の向上を図ったものであり、各スイッチの機能をキャビン内に設置したモニタのタッチ操作に応じて任意に設定可能としている。

特開平２０１２−９６７３２号公報

しかしながら、特許文献１の技術は操作性の向上に関して今１つ改良の余地があった。即ち、モニタが運転席の前方に設けられているため、運転席に着座した作業者が各スイッチの機能を切り換えるには、身を乗り出してモニタをタッチ操作する必要がある。このため、締固め作業中に各スイッチの機能を切り換えることは困難であり、特にシートベルトの着用時には現実的に不可能になる。よって、スイッチの機能切換は、締め固め作業の開始前或いは作業中断等の限られた機会でしか実施できず、より操作性の良好なスイッチ装置が要望されていた。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、複数の操作対象をON・OFF操作するためのスイッチ、及びそのON・OFF操作の対象を切り換えるためのスイッチを、締め固め作業中か否かに関わらず常に良好な操作性をもって操作することができる転圧車両を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の転圧車両は、車両の前後進の切換のために運転席に着座した作業者が操作可能な前後進レバーと、前記車両の周囲の画像を表示して前記運転席に着座した作業者が視認可能なモニタと、前記車両の転圧輪を加振する起振装置と、前記前後進レバーに設けられ、前記作業者が前記モニタ及び起振装置をON・OFF操作するためのON・OFFスイッチと、前記前後進レバーに設けられ、前記作業者がモニタモードと起振モードとの間で操作モードを切り換えるためのモード切換スイッチと、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記モニタモードに切り換えられている場合に、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記モニタをONまたはOFFし、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記起振モードに切り換えられている場合には、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記起振装置をONまたはOFFする制御手段とを備え、前記モニタは、前記車両の周囲の異なる２方向の画像を表示可能であり、前記ON・OFFスイッチは、第１〜第３スイッチをそれぞれ押圧操作可能なように並設してなり、前記制御手段は、前記モニタモードでは、前記第１スイッチの操作に応じて前記モニタをOFFし、前記第２スイッチの操作に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の一方を表示させ、前記第３スイッチの操作に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の他方を表示させることを特徴とする（請求項１）。
また本発明の転圧車両は、車両の前後進の切換のために運転席に着座した作業者が操作可能な前後進レバーと、前記車両の周囲の画像を表示して前記運転席に着座した作業者が視認可能なモニタと、前記車両の転圧輪を加振する起振装置と、前記前後進レバーに設けられ、前記作業者が前記モニタ及び起振装置をON・OFF操作するためのON・OFFスイッチと、前記前後進レバーに設けられ、前記作業者がモニタモードと起振モードとの間で操作モードを切り換えるためのモード切換スイッチと、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記モニタモードに切り換えられている場合に、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記モニタをONまたはOFFし、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記起振モードに切り換えられている場合には、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記起振装置をONまたはOFFする制御手段とを備え、前記モニタは、前記車両の周囲の異なる２方向の画像を表示可能であり、前記前後進レバーの上端には、回動操作可能な操作部が設けられ、前記ON・OFFスイッチは、前記操作部の回動操作に応じて第１〜第３接点を順次導通させる回転スイッチとして構成され、前記制御手段は、前記モニタモードでは、前記第１接点の導通に応じて前記モニタをOFFし、前記第２接点の導通に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の一方を表示させ、前記第３接点の導通に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の他方を表示させることを特徴とする（請求項２）。

本発明の転圧車両によれば、複数の操作対象をON・OFF操作するためのスイッチ、及びそのON・OFF操作の対象を切り換えるためのスイッチを、締め固め作業中か否かに関わらず常に良好な操作性をもって操作することができる。

実施形態の振動ローラを示す正面図である。第１実施形態の振動ローラの前後進レバーの操作部を後方より見た部分断面図である。振動ローラの制御ブロック図である。 ON・OFFスイッチ及びモード切換スイッチの操作に対するモニタ及び起振装置の作動状態を示す説明図である。第１実施形態の別例を示す図２に対応する部分断面図である。第２実施形態の振動ローラの前後進レバーの操作部を左方より見た部分断面図である。同じく前後進レバーの操作部を前方より見た図である。モード切換スイッチ及び第１〜第３ONスイッチの操作に対するモニタ及び起振装置の作動状態を示す説明図である。第３実施形態の振動ローラの前後進レバーの操作部を後方より見た断面図である。同じくモニタを側方表示に切り換えたときの図９のX-X線断面図である。回転スイッチの操作状況を示す斜視図である。モニタをOFFに切り換えたときの図１０に対応する断面図である。モニタを後方表示に切り換えたときの図１０に対応する断面図である。

以下、本発明を振動ローラに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の振動ローラを示す正面図であり、以下の説明では、振動ローラに搭乗した作業者を主体として前後、左右、上下方向を規定する。

本実施形態の振動ローラ１は、前部転圧輪２及び後部転圧輪３をほぼ車幅と等しい長さの金属ドラムで構成したタンデム型である。振動ローラ１の車体は前部車体４と後部車体５とから構成され、前部車体４の左右両側に設けられたアーム４ａを介して前部転圧輪２が回転可能に支持され、後部車体５の左右両側に設けられたアーム５ａを介して後部転圧輪３が回転可能に支持されている。これらの前部車体４と後部車体５とは、センタピンを中心として水平方向に屈曲可能なアーティキュレート機構６を介して連結され、相互に屈曲することで車両を旋回させるようになっている。

後部車体５上の前側位置には操作台８が設置され、操作台８の後側には運転席９が設置されている。操作台８には車両１を操舵するためのステアリング７が備えられ、操作台８の両脇には車両の前後進を切り換えるための一対の前後進レバー１０が備えられている。運転席９に着座した作業者は、ステアリング７及び前後進レバー１０を操作し、その操作に応じて、前部車体４に搭載されたＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）を動力源として振動ローラ１が走行するようになっている。

前部転圧輪２には前部散水ノズル１１が配設され、後部転圧輪３には後部散水ノズル１２が配設され、これらの散水ノズル１１，１２は後部車体５上に設置された散水タンク１３と接続されている。締固め作業の際には、転圧輪２，３への舗装材の付着防止のために、散水タンク１３に貯留された水が散水ノズル１１，１２から転圧輪２，３の外周面に散水される。

前部及び後部転圧輪２，３にはＨＳＴを動力源とした起振装置１４が内蔵されており、締固め作業の際には起振装置１４により転圧輪２，３が加振されて路面の締固めが効率的に行われるようになっている。

ところで、本実施形態の振動ローラ１の操作台８には、車両側方や後方の画像（車両の周囲の画像）を表示するモニタ１６が設置されており、このモニタ１６と起振装置１４とのON・OFF操作を、前後進レバー１０に設けた共通のON・OFFスイッチ１７の機能切換により任意に可能としている。これと同様に、操作レバーに設けられた操作スイッチの機能を切り換える特許文献１の技術では、その機能切換を運転席の前方のモニタのタッチ操作で行うために作業者が身を乗り出す必要があり、締固め作業中の実施は困難であるという問題があった。

このような不具合を鑑みて本発明では、ON・OFFスイッチ１７の機能を切り換えるためのモード切換スイッチ１８を同じく前後進レバー１０に設けており、以下、その詳細を第１〜第３実施形態として順次説明する。

［第１実施形態］
図２は本実施形態の振動ローラ１の前後進レバー１０の操作部を後方より見た部分断面図である。図示はしないが左右の前後進レバー１０の基端は連動軸を介して互いに連結され、何れの前後進レバー１０を操作しても車両１を前後進可能となっている。これらの前後進レバー１０に設けられた操作部１９は左右対称の同一構成であるため、以下、代表として図２に基づき右側の操作部１９について説明する。

操作部１９は、作業者が把持可能なように前後進レバー１０の上端に設けられ、操作部１９の左側には平坦な操作面２０が形成されている。操作面２０上の上側には、モニタ１６及び起振装置１４をON・OFF操作するためのON・OFFスイッチ１７が設けられ、操作面２０上の下側には、ON・OFFスイッチ１７の操作対象をモニタ１６と起振装置１４との間で切り換えるためのモード切換スイッチ１８が設けられている。以下の説明では、操作対象をモニタ１６としたときの操作モードをモニタモードと称し、操作対象を起振装置１４としたときの操作モードを起振モードと称する。

ON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８は、それぞれ操作面２０上に露出した操作ボタン１７ａ,１８ａと操作部１９に内蔵されたスイッチ部１７ｂ,１８ｂとから構成されている。操作ボタン１７ａ,１８ａとスイッチ部１７ｂ,１８ｂとは互いに連結され、操作ボタン１７ａ,１８ａの非操作時にはスイッチ部１７ｂ,１８ｂがOFF状態に保持され、操作ボタン１７ａ,１８ａの押圧中に限ってスイッチ部１７ｂ,１８ｂがON状態に切り換えられる。

なお本実施形態では、ON・OFFスイッチ１７の操作ボタン１７ａがモード切換スイッチ１８の操作ボタン１８ａよりも大径とされると共に、操作部１９を把持した作業者が親指で操作し易い位置にある。このようにON・OFFスイッチ１７の操作性を優先しているのは、モード切換スイッチ１８に比してON・OFFスイッチ１７の操作頻度が高いためであるが、これに限ることはなく、例えば同一径に設定したり、それらの位置を変更したりしてもよい。

図３は振動ローラ１の制御ブロック図である。
振動ローラ１の全体的な制御を司るＥＣＵ２１（電子制御装置であり、本発明の制御手段）は、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。

ＥＣＵ２１の入力側には、上記ON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８と共に、前後進レバー１０の後進側への操作を検出するリバースセンサ２２（後進操作検出手段）、運転席９に備えられたシートベルトのバックルの接続（即ち、シートベルトの着用）を検出するシートベルトセンサ２３（ベルト着用検出手段）、車両１の後方の障害物を検出する障害物センサ２４（障害物検出手段）、車両１の側方を撮像する側方カメラ２５、車両１の後方を撮像する後方カメラ２６等の各種スイッチ・センサ類が接続されている。

またＥＣＵ２１の出力側には、上記したモニタ１６と共に操作表示部２７及びアラーム２８が接続されると共に、ＨＳＴ２９を構成する図示しないエンジン、油圧ポンプ、バルブ類等が接続されている。操作表示部２７及びアラーム２８はモニタ１６と共に車両１の操作台８に設置されており、詳細は後述するが、操作表示部２７は現在のON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８の操作状態（換言すると、操作モードの切換状態及びモニタ１６や起振装置１４の作動状態）を表示する機能を、アラーム２８は後方障害物に対する注意喚起の機能を奏する。

また、周知のようにＨＳＴ２９は、エンジンにより油圧ポンプを駆動して油圧を発生させ、その油圧により転圧輪２，３を回転駆動して車両１を走行させたり、起振装置１４を作動させたりする。

ＥＣＵ２１はON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８の操作に応じてモニタ１６及び起振装置１４の作動状態を切り換えており、以下、ＥＣＵ２１により実行される処理を説明する。
図４はON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８の操作に対するモニタ１６及び起振装置１４の作動状態を示す説明図である。

車両１のイグニションスイッチの投入中において、ＥＣＵ２１には各スイッチ１７，１８からのON・OFF信号及びセンサ２２〜２４からの検出信号が入力されている。ＥＣＵ２１は、モード切換スイッチ１８からON信号が入力される毎に、操作モードをモニタモードと起振モードとの間で切り換える。そして、モニタモードにおいては、ON・OFFスイッチ１７からON信号が入力される毎にモニタ１６をON（表示）またはOFF（非表示）させ、起振モードにおいては、ON・OFFスイッチ１７からON信号が入力される毎に起振装置１４をON（作動）またはOFF（停止）させる。

なお、ON状態でのモニタ１６の表示は、例えば、側方カメラ２５による側方画像と後方カメラ２６による後方画像とを左右に分割表示してもよいし、或いはON・OFFスイッチ１７の長押し毎に双方の画像を切り換えるようにしてもよい。

これと並行してＥＣＵ２１は、現在のON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８の操作状態を操作表示部２７に表示する。図３に示すように、操作表示部２７は、操作モードの切換状態を表示するモード表示ランプ３３が設けられると共に、モニタ１６及び起振装置１４の作動状態を示すON・OFF表示ランプ３４が設けられている。ＥＣＵ２１は現在の操作モードに対応する側のモード表示ランプ３３を点灯表示すると共に、現在のモニタ１６及び起振装置１４の作動状態（ONまたはOFF）に対応する側のON・OFF表示ランプ３４を点灯表示する。

同図では、現在操作モードが起振装置１４側に切り換えられており、モニタ１６及び起振装置１４が共にON状態にあることが示されている。なお、モニタ１６のON・OFFはモニタ表示の有無でも認識可能であるため、これを省略してもよい。

このため作業者は、操作表示部２７の表示に基づき現在の操作モードとモニタ１６及び起振装置１４の作動状態とを認識し、それらに基づきON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８を押圧操作することにより、任意にモニタ１６及び起振装置１４のON・OFF操作を実施可能となる。例えば、非表示状態のモニタ１６を表示させたい場合には、モード切換スイッチ１８を押圧操作してモニタモードに切り換えた上で、ON・OFFスイッチ１７を押圧操作すればよい。また、作動中の起振装置１４を停止させたい場合には、モード切換スイッチ１８を押圧操作して起振モードに切り換えた上で、ON・OFFスイッチ１７を押圧操作すればよい。

そして本実施形態では、以上の操作を行うためのON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８を共に前後進レバー１０の操作部１９に設けている。周知のように締め固め作業は車両１の前後進を繰り返しながら実施され、このときの作業者は前後進の操作のために常に前後進レバー１０の操作部１９を把持している。このため前後進レバー１０は、作業者が最も操作し易い操作台８の両脇に設けられている。

よって、前後進の操作と同じくON・OFFスイッチ１７及びモード切換スイッチ１８の操作に関しても、作業者は運転席９に着座したまま容易に実施でき、この点はシートベルトの着用時であっても同様である。結果として、締め固め作業中か否かに関わらず常に良好な操作性をもってスイッチ１７，１８を操作でき、これによりモニタ１６及び起振装置１４のON・OFF操作を極めて容易に実施することができる。

また操作表示部２７の表示により、作業者は現在の操作モードとモニタ１６及び起振装置１４の作動状態とを直感的且つ正確に認識できる。例えば操作モードを誤認識した場合には、誤った操作モードでON・OFFスイッチ１７を操作することにより望まない操作対象をON・OFFさせしまう。また操作対象のON・OFF状態を誤認識した場合にも、その操作対象を望まない方向にON・OFFさせてしまう。

結果として、例えばモニタ１６の表示を望んでいるにも拘わらず迅速にモニタ表示できない、或いは起振装置１４の作動を望んでいるにも拘わらず迅速に転圧輪２，３を加振できない等の事態を未然に防止でき、これにより締め固め作業を効率的に実施できるという利点も得られる。

一方、ＥＣＵ２１は以上の処理に加えて、各センサ２２〜２４からの検出信号に基づき以下に述べる処理も実行する。
まずＥＣＵ２１は、リバースセンサ２２から前後進レバー１０の後進操作の検出信号が入力されると、モニタ１６がOFF状態にあるときにはONさせた上で、モニタ１６上に後方カメラ２６による後方画像を表示させる。

前後進レバー１０の後進側への切換により車両１は後進し始め、作業者には後方の安全確認が要求される。後方を振り返った目視による安全確認の他に、モニタ１６上での確認を好む作業者も存在するが、そのためにはモニタ１６をON操作して後方画像を表示させる必要がある。これらの操作が自動的に実行されることにより、モニタ操作に関する作業者の手間を省くことができ、結果として作業者は締め固め作業に集中しつつ後方を安全確認することができる。

なお、このようなリバースセンサ２２の検出に基づく処理に代えて、障害物センサ２４の検出に基づきモニタ１６を制御してもよい。具体的にはＥＣＵ２１は、障害物センサ２４から障害物の検出信号が入力されたときに作業者への注意喚起のためにアラーム２８を作動させている。そこで、この周知の機能に加えて、障害物の検出時にＥＣＵ２１がモニタ１６のON及び後方画像の表示を実行するようにすればよい。モニタ操作に関する手間が省かれるため、上記と同様の作用効果を得ることができる。

またＥＣＵ２１は、シートベルトセンサ２３からバックル接続の検出信号が入力されると、モニタ１６がOFF状態にあるときにはONさせる。なお、このときのモニタ１６の表示は、上記した側方及び後方画像を分割表示しても、ON・OFFスイッチ１７の長押しに応じて切り換えてもよい。或いは、モニタ１６のONと共に後方画像を表示させてもよい。

このようにシートベルトの着用と共に自動的にモニタがONされるため、モニタ１６に関する操作が不要となる。特にシートベルトを着用すると後方確認のために振り返り難くなるが、自動的に後方画像を表示させれば、後方画像への切換操作も不要となる。よって、この場合もモニタ操作に関する作業者の手間を省くことができる。

ところで、本実施形態ではON・OFFスイッチ１７とモード切換スイッチ１８とを独立して設けたが、これらの機能を併せ持った単一のスイッチとしてもよく、以下に別例として説明する。
図５は別例を示す図２に対応する部分断面図であり、前後進レバー１０の操作部１９には統合スイッチ４１が設けられている。統合スイッチ４１は操作ボタン４１ａとスイッチ部４１ｂとからなり、操作ボタン４１ａの押圧中に限ってスイッチ部４１ｂがON状態に切り換えられる。

ＥＣＵ２１は、統合スイッチ４１から入力されるON信号の継続時間が予め設定された判定値以上の場合に、ON信号の入力毎に操作モードをモニタモードと起振モードとの間で切り換える。また、ON信号の継続時間が判定値未満の場合には、ON信号の入力毎に現在の操作モードに対応する操作対象をONまたはOFFする。
従って、作業者は統合スイッチ４１を長押しするか、或いは通常通り短押しするかに応じて、操作モードの切換と操作対象のON・OFF操作とを任意に可能となり、重複する説明はしないが、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

［第２実施形態］
次いで、本発明を具体化した第２実施形態を説明する。
第１実施形態との相違点は、ON・OFFスイッチ１７に代えて第１ONスイッチ５１（第１スイッチ）、第２ONスイッチ５２（第２スイッチ）及び第３ONスイッチ５３（第３スイッチ）を設けたことにあるため、共通する構成の箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。

図６は本実施形態の振動ローラ１の前後進レバー１０の操作部１９を左方より見た部分断面図、図７は同じく前後進レバー１０の操作部１９を前方より見た図である。

前後進レバー１０の操作部１９の操作面２０には、第１実施形態と同一構成のモード切換スイッチ１８が設けられている。また操作部１９の外周面上には、前方斜め上方に指向するように第１〜第３ONスイッチ５１〜５３が設けられ、各ONスイッチ５１〜５３は、操作部１９を把持したときの人指し指、中指、薬指と対応するように左右方向に並設されている。第１〜第３ONスイッチ５１〜５３はそれぞれ操作ボタン５１ａ〜５３ａとスイッチ部５１ｂ〜５３ｂとからなり、操作ボタン５１ａ〜５３ａの押圧中に限ってスイッチ部５１ｂ〜５３ｂがON状態に切り換えられる。

図８はモード切換スイッチ１８及び第１〜第３ONスイッチ５１〜５３の操作に対するモニタ１６及び起振装置１４の作動状態を示す説明図である。
ＥＣＵ２１は、モード切換スイッチ１８からON信号が入力される毎に、操作モードをモニタモードと起振モードとの間で切り換える。そして、モニタモードにおいては、第１ONスイッチ５１からON信号が入力されると、モニタ１６をOFFし、第２ONスイッチ５２からON信号が入力されると、モニタ１６をONした上で側方画像を表示させ、第３ONスイッチ５３からON信号が入力されると、モニタ１６をONした上で後方画像を表示させる。

また、起振モードにおいては、第１ONスイッチ５１からON信号が入力されると、起振装置１４をOFFし、第２または第３ONスイッチ５２，５３の何れかからON信号が入力されると、起振装置１４をONする。
なお、図示はしないが操作表示部２７には、図８と対応するようにモニタ１６上の表示画像の方向（側方または後方）についても表示される。

従って、作業者は運転席９に着座したまま、前後進レバー１０のモード切換スイッチ１８及び第１〜第３ONスイッチ５１〜５３を押圧操作することにより、モニタ１６及び起振装置１４のON・OFF操作だけでなく、モニタ１６上の表示画像の方向についても切換可能となる。よって重複する説明はしないが、締め固め作業中か否かに関わらず常に良好な操作性をもってスイッチ操作を実施することができる。

なお、起振モードでは、第２ONスイッチ５２からON信号が入力されている間のみＥＣＵ２１が起振装置１４をONするようにしてもよい。このように構成すれば、作業者は起振装置１４をごく短時間作動させたい場合に第２ONスイッチ５２を押圧操作する。押圧中だけ起振装置１４が作動することから、そのON・OFF操作を簡単に実施することができる。

［第３実施形態］
次いで、本発明を具体化した第３実施形態を説明する。
第２実施形態との相違点は、前後進レバー１０の操作部１９全体を回動可能とし、第１〜第３ONスイッチ５１〜５３に代わる回転スイッチ６１として機能させたことにあるため、共通する構成の箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。

図９は本実施形態の振動ローラ１の前後進レバー１０の操作部１９を後方より見た断面図、図１０は同じくモニタ１６を側方表示に切り換えたときの図９のX-X線断面図、図１１は回転スイッチ６１の操作状況を示す斜視図、図１２はモニタ１６をOFFに切り換えたときの図１０に対応する断面図、図１３はモニタ１６を後方表示に切り換えたときの図１０に対応する断面図である。

本実施形態の前後進レバー１０は、上端の操作部１９が別部品として構成されている。操作部１９は、第１及び第２実施形態と同様の外形状をなし、その操作面２０には第１実施形態と同一構成のモード切換スイッチ１８が設けられている。操作部１９の内部には３本の支持柱６２を介して筒部６３が一体形成され、この筒部６３は、前後進レバー１０の上端に一体形成された左右方向に延びる支軸６４に嵌め込まれている。結果として、操作部１９は支軸６４を介して前後進レバー１０の上端に支持され、その操作部１９を作業者が把持して支軸６４を中心として回動操作可能となっている。

前後進レバー１０の支軸６４の外周面には第１固定接点６５（第１接点）、第２固定接点６６（第２接点）及び第３固定接点６７（第３接点）が周方向に並んで埋設され、操作部１９の筒部６３の内周面には単一の可動接点６８（第１〜第３接点）が埋設されている。支軸６４を中心として操作部１９が回動すると、可動接点６８は回動範囲の前端で第１固定接点６５と接触して導通し、回動範囲の中央で第２固定接点６６と接触して導通し、回動範囲の後端で第３固定接点６７と接触して導通する。
これらの３つの回動位置で操作部１９は図示しないフリクション機構から軽い抵抗を受け、積極的に回動操作されない限り、その回動位置に保持されて接点同士の接触・導通が保たれる。

以上の第１〜第３固定接点６５〜６７及び可動接点６８により、回転スイッチ６１が構成されている。そして、操作部１９の回動に応じて可動接点６８と接触して導通した固定接点６５〜６７からON信号が出力され、ON信号を入力したＥＣＵ２１により、第２実施形態で図８に基づき説明したものと同様の処理が実行される。

即ち、ＥＣＵ２１は、モード切換スイッチ１８の押圧操作に応じたモニタモードでは、第１固定接点６５からON信号が入力されると、モニタ１６をOFFし、第２固定接点６６からON信号が入力されると、モニタ１６をONした上で側方画像を表示させ、第３固定接点６７からON信号が入力されると、モニタ１６をONした上で後方画像を表示させる。
また、起振モードでは、第１固定接点６５からON信号が入力されると、起振装置１４をOFFし、第２または第３固定接点６６，６７の何れかからON信号が入力されると、起振装置１４をONする。

従って、作業者は運転席９に着座したまま、前後進レバー１０のモード切換スイッチ１８を押圧操作したり、或いは操作部１９を回動操作したりすることにより、モニタ１６及び起振装置１４のON・OFF操作だけでなく、モニタ１６上の表示画像の方向についても切換可能となる。よって重複する説明はしないが、締め固め作業中か否かに関わらず常に良好な操作性をもってスイッチ操作を実施することができる。

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では振動ローラ１に適用したが、モニタ１６及び起振装置１４を備えた転圧車両であれば、これに限るものではなく、他の転圧車両、例えばマカダムローラ等に具体化してもよい。
また上記各実施形態の振動ローラ１は、操作台８の両脇に一対の前後進レバー１０を備えたが、これに限るものではなく、単一の前後進レバー１０を備えた転圧車両に具体化してもよい。

１車両
２前部転圧輪
３後部転圧輪
９運転席
１０前後進レバー
１４起振装置
１６モニタ
１７ ON・OFFスイッチ
１８モード切換スイッチ
２１ＥＣＵ（制御手段）
２２リバースセンサ（後進操作検出手段）
２３シートベルトセンサ（ベルト着用検出手段）
２４障害物センサ（障害物検出手段）
２７操作表示部
２８アラーム
４１統合スイッチ
５１第１ONスイッチ（第１スイッチ）
５２第２ONスイッチ（第２スイッチ）
５３第３ONスイッチ（第３スイッチ）
６５第１固定接点（第１接点）
６６第２固定接点（第２接点）
６７第３固定接点（第３接点）
６８可動接点（第１〜第３接点）

Claims

車両の前後進の切換のために運転席に着座した作業者が操作可能な前後進レバーと、
前記車両の周囲の画像を表示して前記運転席に着座した作業者が視認可能なモニタと、
前記車両の転圧輪を加振する起振装置と、
前記前後進レバーに設けられ、前記作業者が前記モニタ及び起振装置をON・OFF操作するためのON・OFFスイッチと、
前記前後進レバーに設けられ、前記作業者がモニタモードと起振モードとの間で操作モードを切り換えるためのモード切換スイッチと、
前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記モニタモードに切り換えられている場合に、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記モニタをONまたはOFFし、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記起振モードに切り換えられている場合には、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記起振装置をONまたはOFFする制御手段とを備え、
前記モニタは、前記車両の周囲の異なる２方向の画像を表示可能であり、
前記ON・OFFスイッチは、第１〜第３スイッチをそれぞれ押圧操作可能なように並設してなり、
前記制御手段は、前記モニタモードでは、前記第１スイッチの操作に応じて前記モニタをOFFし、前記第２スイッチの操作に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の一方を表示させ、前記第３スイッチの操作に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の他方を表示させる
ことを特徴とする転圧車両。
車両の前後進の切換のために運転席に着座した作業者が操作可能な前後進レバーと、
前記車両の周囲の画像を表示して前記運転席に着座した作業者が視認可能なモニタと、
前記車両の転圧輪を加振する起振装置と、
前記前後進レバーに設けられ、前記作業者が前記モニタ及び起振装置をON・OFF操作するためのON・OFFスイッチと、
前記前後進レバーに設けられ、前記作業者がモニタモードと起振モードとの間で操作モードを切り換えるためのモード切換スイッチと、
前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記モニタモードに切り換えられている場合に、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記モニタをONまたはOFFし、前記モード切換スイッチにより前記操作モードが前記起振モードに切り換えられている場合には、前記ON・OFFスイッチの操作に応じて前記起振装置をONまたはOFFする制御手段とを備え、
前記モニタは、前記車両の周囲の異なる２方向の画像を表示可能であり、
前記前後進レバーの上端には、回動操作可能な操作部が設けられ、
前記ON・OFFスイッチは、前記操作部の回動操作に応じて第１〜第３接点を順次導通させる回転スイッチとして構成され、
前記制御手段は、前記モニタモードでは、前記第１接点の導通に応じて前記モニタをOFFし、前記第２接点の導通に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の一方を表示させ、前記第３接点の導通に応じて前記モニタをONして前記異なる２方向の画像の他方を表示させる
ことを特徴とする転圧車両。
前記操作モードの切換状態と前記モニタ及び前記起振装置の作動状態とを表示する操作表示部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の転圧車両。
前記前後進レバーの後進側への操作を検出する後進操作検出手段をさらに備え、
前記モニタは、前記車両の後方画像を表示可能であり、
前記制御手段は、前記後進操作検出手段により後進側への操作が検出されると、モニタをONして後方画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の転圧車両。
前記車両の後方の障害物を検出する障害物検出手段、及び作業者に注意喚起するアラームをさらに備え、
前記モニタは、前記車両の後方画像を表示可能であり、
前記制御手段は、前記障害物検出手段により後方の障害物が検出されると、前記アラームを作動させると共に、前記モニタをONして後方画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の転圧車両。
前記作業者のシートベルトの着用を検出するベルト着用検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ベルト着用検出手段により前記シートベルトの着用が検出されると、前記モニタをONする
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の転圧車両。