JP6617614B2 - 合わせガラス製造方法、合わせガラス、ステレオカメラの校正方法、および校正システム - Google Patents
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Description
[フロントガラスの概要]
まず、図1、図2を参照してフロントガラスの概要および後述するアライメント(貼り合わせ調整)前後について説明する。図1は、フロントガラスの領域ごとの断面図である。図2は、フロントガラスのアライメント有無ごとの光線入出力状態を示す拡大断面図である。
本実施の形態では、第1のガラス100aと第2のガラス100bとを貼り合わせて合わせガラスとして作製するフロントガラス100の一例について述べる。図3は、実施の形態のフロントガラス製造例1にかかる製造工程を示すフローチャートである。まず、板ガラスの製造を行う(ステップS11)。フロントガラス100に用いられる板ガラスは、前述したように、一般的に広く知られているフロート法によって製造される。このとき、図4に示すように、作製手法の特性として板ガラスには一方向Wに微細な凹凸形状が形成される。なお、本実施の形態では、フロントガラス100を適宜、合せガラス100と記述する。
次に、上述したフロントガラス製造例1とは異なるフロントガラス製造例2について説明する。本フロントガラス製造例2は、図で示した工程と基本的に同様であり、ステップS12の切断の工程が異なる。すなわち、図4に示す板ガラスの製造、図6に示すスクリーン印刷、図7に示す曲げ工程、図8に示す貼り合わせ工程、のそれぞれはフロントガラス製造例1と同様であり、図10に示す切断工程が異なる。
次に、上述した製造方法で作製したフロントガラス100を車載した場合におけるキャリブレーション(校正)システム例について説明する。図11は、本実施の形態にかかるフロントガラス100を使用した車両150にステレオカメラ110を設置した校正システムの構成例を示す説明図である。
さて、本実施の形態のフロントガラス100は上述した製造方法により、微細な凹凸による局所的な光学的な歪が発生していない。このため、ステレオカメラ110など光学的な歪がセンシングの精度に影響するようなモジュールに使用することがとても効果的である。
100a 第1のガラス
100b 第2のガラス
110 ステレオカメラ
111 第1カメラ
112 第2カメラ
120 校正用チャート
130 情報処理装置(校正装置)
131 第1画像補正部
132 第2画像補正部
133 補正パラメータ記録部
134 視差計算部
135 画像処理部
136 視差画像
137 輝度画像
140 CPU
141 ROM
142 RAM
Claims (6)
- 所定方向に凹凸が発生している1枚の板ガラスから、対応する辺の切り出し方向が同一となるように、第1のガラスおよび第2のガラスを切り出す切り出し工程と、
前記凹凸が合致するように前記第1のガラスと前記第2のガラスとを貼り合わせる貼り合わせ工程と、
を含むことを特徴とする合わせガラス製造方法。 - 前記切り出し方向は、所定方向と平行または直交する方向であることを特徴とする請求項1に記載の合わせガラス製造方法。
- 前記切り出し工程で切り出された前記第1のガラスおよび第2のガラスには、それぞれに貼り合わせるときに使用する位置合わせパターンが印刷され、前記第2のガラスを貼り合わせる貼り合わせ工程において前記第1のガラスと前記第2のガラスの前記位置合わせパターンを合致させて貼り合わせることを特徴とする請求項1に記載の合わせガラス製造方法。
- 所定方向に凹凸が発生している1枚の板ガラスから、対応する辺の切り出し方向が同一となるように、第1のガラスおよび第2のガラスを切り出し、前記凹凸が合致するように前記第1のガラスと前記第2のガラスとを貼り合わせたことを特徴とする合わせガラス。
- 所定方向に凹凸が発生している1枚の板ガラスから、対応する辺の切り出し方向が同一となるように、第1のガラスおよび第2のガラスを切り出し、前記凹凸が合致するように前記第1のガラスと前記第2のガラスとを貼り合わせた合わせガラスを所定位置に設置し、
ステレオカメラにより前記合わせガラスを介して所定のパターンが形成されている校正用チャートを撮影し、当該撮影した画像を用いて所定の校正処理を行う
ことを特徴とするステレオカメラの校正方法。 - 所定方向に凹凸が発生している1枚の板ガラスから、対応する辺の切り出し方向が同一となるように、第1のガラスおよび第2のガラスを切り出し、前記凹凸が合致するように前記第1のガラスと前記第2のガラスとを貼り合わせた合わせガラスを所定位置に設置したガラス支持部と、
前記合わせガラスを介して撮影するステレオカメラと、
前記ステレオカメラにより前記合わせガラスを介して所定のパターンが形成されている校正用チャートを撮影した画像を用いて所定の校正処理を行う校正装置と、
を有することを特徴とする校正システム。
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