JP6617290B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の電子部品装着装置は、先端部に開口した吸引孔に負圧を作用させて電子部品を保持するノズルと、下端部に前記ノズルを着脱自在に保持するノズルホルダを有するメインシャフトと、前記メインシャフトを昇降可能な状態で保持するメインシャフト保持部と、前記メインシャフトを昇降させる昇降機構とを備え、前記ノズルホルダは、前記ノズルの被装着部が挿入される挿入孔を有する筒状であり、その一方の側面に前記挿入孔に通じる開口部が形成されたホルダ筒部と、前記挿入孔に挿入された前記被装着部に前記開口部を介して係合する係合部を有する一つのクランプレバーと、前記係合部を前記挿入孔に挿入された前記被装着部に付勢する第1の弾性部材とを有し、前記ホルダ筒部の側面に切り欠き部を形成し、前記クランプレバーの少なくとも一部が前記切り欠き部の内側に配置されており、前記クランプレバーは、支点部と、この支点部から下方へ延びた作用部と、前記支点部から上方向に延びた操作部とを有し、前記支点部を中心に揺動することにより前記作用部に形成された前記係合部を前記ホルダ筒部の内部に進出させる構造であり、前記ホルダ筒部には、前記切り欠き部に前記支点部を支持する支点支持部が設けられており、前記クランプレバーの前記支点部を前記支点支持部に付勢する第2の弾性部材を有する。
8 装着ヘッド
12 メインシャフト保持部
15 メインシャフト
16 シャフト連結部
17 第1シャフト
18 第2シャフト
19 ノズルホルダ
20 ノズル
20a 先端部
20g ノズル流路
20c 被装着部
25 昇降機構
40 ホルダ筒部
40a 通気孔
41 挿入孔
41a 開口部
41c ストッパ
45 支点支持部
50 クランプレバー
51,81 支点部
52,82 作用部
53,83 操作部
57 係合部
58 支点バネ
59,89 クランプバネ
60 カートリッジ
61 フィルタ保持体
62 フィルタ
63 パッキン
64 パッド部
70 シャフトホルダ筒部
71 挿入孔
80 シャフトクランプレバー
87 係合部
Claims (4)
- 先端部に開口した吸引孔に負圧を作用させて電子部品を保持するノズルと、
下端部に前記ノズルを着脱自在に保持するノズルホルダを有するメインシャフトと、
前記メインシャフトを昇降可能な状態で保持するメインシャフト保持部と、
前記メインシャフトを昇降させる昇降機構とを備え、
前記ノズルホルダは、
前記ノズルの被装着部が挿入される挿入孔を有する筒状であり、その一方の側面に前記挿入孔に通じる開口部が形成されたホルダ筒部と、
前記挿入孔に挿入された前記被装着部に前記開口部を介して係合する係合部を有する一つのクランプレバーと、
前記係合部を前記挿入孔に挿入された前記被装着部に付勢する第1の弾性部材とを有し、
前記ホルダ筒部の側面に切り欠き部を形成し、前記クランプレバーの少なくとも一部が前記切り欠き部の内側に配置されており、
前記クランプレバーは、支点部と、この支点部から下方へ延びた作用部と、前記支点部から上方向に延びた操作部とを有し、
前記支点部を中心に揺動することにより前記作用部に形成された前記係合部を前記ホルダ筒部の内部に進出させる構造であり、
前記ホルダ筒部には、前記切り欠き部に前記支点部を支持する支点支持部が設けられており、
前記第1の弾性部材は圧縮コイルばねであり、前記クランプレバーと前記ホルダ筒部は前記圧縮コイルばねの内径空間に挿入されており、前記圧縮コイルばねは前記クランプレバーと前記ホルダ筒部に接触した状態で前記ノズルホルダに装着されており、
前記圧縮コイルばねは、前記クランプレバーによって他の部分よりも上下方向に大きく圧縮されている、電子部品装着装置。 - 先端部に開口した吸引孔に負圧を作用させて電子部品を保持するノズルと、
下端部に前記ノズルを着脱自在に保持するノズルホルダを有するメインシャフトと、
前記メインシャフトを昇降可能な状態で保持するメインシャフト保持部と、
前記メインシャフトを昇降させる昇降機構とを備え、
前記ノズルホルダは、
前記ノズルの被装着部が挿入される挿入孔を有する筒状であり、その一方の側面に前記挿入孔に通じる開口部が形成されたホルダ筒部と、
前記挿入孔に挿入された前記被装着部に前記開口部を介して係合する係合部を有する一つのクランプレバーと、
前記係合部を前記挿入孔に挿入された前記被装着部に付勢する第1の弾性部材とを有し、
前記ホルダ筒部の側面に切り欠き部を形成し、前記クランプレバーの少なくとも一部が前記切り欠き部の内側に配置されており、
前記クランプレバーは、支点部と、この支点部から下方へ延びた作用部と、前記支点部から上方向に延びた操作部とを有し、
前記支点部を中心に揺動することにより前記作用部に形成された前記係合部を前記ホルダ筒部の内部に進出させる構造であり、
前記ホルダ筒部には、前記切り欠き部に前記支点部を支持する支点支持部が設けられており、
前記クランプレバーの前記支点部を前記支点支持部に付勢する第2の弾性部材を有する、電子部品装着装置。 - 前記ホルダ筒部の下端は、前記クランプレバーの下端よりも下方に位置している、請求項1又は2に記載の電子部品装着装置。
- 前記ホルダ筒部の下端が、前記ノズルホルダに装着されるノズルに当接するノズル受け部となっている、請求項1乃至3の何れかに記載の電子部品装着装置。
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