JP6616903B2 - 注射器位置付け装置および方法 - Google Patents
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Description
本願は、米国特許出願第62/272,786号、出願日2015年12月30日、発明の名称”SYRINGE POSITIONING APPARATUS AND METHOD”に対する優先権を主張するものであり、該出願の全体は、参照により本明細書中に援用される。本願は、共同所有の米国特許出願第62/272,789号、出願日2015年12月30日、発明の名称”MEASUREMENT OF SYRINGE GRADUATION MARKS USING A VISION SYSTEM”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第62/272,794号、出願日2015年12月30日、発明の名称”CAPACITIVE SINGLE PLATE BUBBLE DETECTOR”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第14/984,022号、出願日2015年12月30日、発明の名称”SOURCE FLUID INLET ASSEMBLY FOR AUTOMATED FILLING DEVICE”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第62/272,798号、出願日2015年12月30日、発明の名称”SYRINGE GRIPPING APPARATUS AND METHOD”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第14/984,285号、出願日2015年12月30日、発明の名称”SYRINGE PLUNGER POSITION APPARATUS AND METHOD”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第62/272,816号、出願日2015年12月30日、発明の名称”INLET TUBE SET FOR SOURCE INGREDIENT DELIVERY”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第14/984,913号、出願日2015年12月30日、発明の名称”TIP CAP FOR AUTOMATIC SYRINGE FILING APPARATUS”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第15/179,643号、出願日2016年6月10日、発明の名称”TAMPER EVIDENT CAP”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第15/360,635号、出願日2016年11月23日、発明の名称”LABEL APPLICATOR FOR SYRINGE LABELING”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。
1.注射器の位置付けのための装置であって、
直立した第1の表面を有する、第1の部材と、
該第1の部材の該第1の表面に対面する、直立した第2の表面を有する、第2の部材であって、該第1および該第2の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第1および第2の傾斜を含み、第1および第2の部材のうちの少なくとも1つは、第1および第2の部材のうちの他方に向かって前進可能であり、該前進に応じて、第1および第2の傾斜は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、第1および第2の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第2の部材と、
を備える、装置。
2.第2の部材に向かって第1の部材を直線的に前進させるアクチュエータをさらに備える、実施形態1に記載の装置。
3.該アクチュエータは、モータ失速に応じてモータの動作を自動的に終了させるためのコントローラを有するモータを備える、実施形態1または実施形態2に記載の装置。
4.該アクチュエータは、該事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に位置する注射器の長さを示す出力を提供するように動作可能である、実施形態1−3のいずれか1つに記載の装置。
5.第1の部材は、アクチュエータによって第2の部材に向かって前進可能であり、第2の部材は、固定場所に配置される、実施形態1−4のいずれか1つに記載の装置。
6.該第1および第2の表面は、それぞれ、第1および第2の凹状領域を画定するように、それぞれ、第1および第2の傾斜から上向きに延在する、それぞれ、第1および第2のリップ部分を含む、実施形態1−5のいずれか1つに記載の装置。
7.該第1および第2の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する、対応する傾斜した第1および第2のチャネルによって少なくとも部分的に画定される、実施形態1−6のいずれか1つに記載の装置。
8.該第1の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第1の円錐構成を有する、第1の部分を含み、該第2の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第2の円錐構成を有する、第1の部分を含む、実施形態1−7のいずれか1つに記載の装置。
9.第2の部材から第1の部材に向かって延在する、V字形くぼみを画定する、トレイをさらに備え、該第1の部材は、該アクチュエータによって、第2の部材に向かって、V字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進可能である、実施形態1−8のいずれか1つに記載の装置。
10.該第1および第2のチャネルは、それぞれ、第1および第2の表面の第1の部分に整合して隣接する、対応する放物線構成を有する、実施形態1−9のいずれか1つに記載の装置。
11.該第2の部材は、該第2の部材に形成され、第2の部材の第1の部分内に位置する上端を伴って、第2のチャネルの少なくとも一部内に沿って延在する、上向きに角度を成す溝を備える、実施形態1−10のいずれか1つに記載の装置。
12.該溝は、伸長菱形構成である、実施形態1−11のいずれか1つに記載の装置。
13.該トレイは、トレイのV字形くぼみの長さに沿って該溝の底端に隣接する第2の部材の基部まで延在する、底部スロットを備える、実施形態1−12のいずれか1つに記載の装置。
14.第1の部材は、スロットの少なくとも一部の中に延在し、第2の部材に向かった第1の部材の前進に応じて、それに沿って前進する、突起を備える、実施形態1−13のいずれか1つに記載の装置。
15.第2の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つを受容するように定寸される、開口を備え、第2の表面の該第1の部分は、開口の周囲に延在する、実施形態1−14のいずれか1つに記載の装置。
16.第2の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つを受容するように定寸される、開口を備え、第2の表面の少なくとも一部は、開口の周囲に延在する、実施形態1−15のいずれか1つに記載の装置。
17.該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けを感知するため、およびそれに応答して出力信号を提供するためのセンサをさらに備える、実施形態1−16のいずれか1つに記載の装置。
18.該出力信号は、開口内の事前判定された場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、実施形態1−17のいずれか1つに記載の装置。
19.該センサは、該開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置に依存する、電気容量を感知するための容量センサを備える、実施形態1−18のいずれか1つに記載の装置。
20.該容量センサは、第1および第2の伝導性表面を備え、該センサはさらに、該開口に位置する第1の端部と、該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けに応じて、第1および第2の伝導性表面のうちの少なくとも1つを変位させるように位置する第2の端部とを有する、ロッド部材を備える、実施形態1−19のいずれか1つに記載の装置。
21.第1および第2の伝導性表面のうちの該少なくとも1つは、該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの該位置付けに先立って、その第1の端部が該開口内の該事前判定された場所にあるように、該ロッド部材を付勢するように位置するばね部材によって画定される、実施形態1−20のいずれか1つに記載の装置。
22.該出力信号はさらに、開口内の該事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、実施形態1−21のいずれか1つに記載の装置。
23.該アクチュエータは、該出力信号が、開口内の該事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示すときに、第2の部材から離れるように第1の部材を自動的に後退させるように制御可能である、実施形態1−22のいずれか1つに記載の装置。
24.該第2の表面は、注射器の分注先端上に位置し、該開口内の事前判定された場所に位置付けられる突出先端を有する、キャップの表面に整合して係合するように構成される、停止部分を含む、実施形態1−23のいずれか1つに記載の装置。
25.該第1の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第1の円錐構成を有する、第1の部分を含み、該第2の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第2の円錐構成を有する、第1の部分を含み、該第1の部分は、該事前判定された軸上で中心に置かれた該停止部分を含む、実施形態1−24のいずれか1つに記載の装置。
26.注射器を支持可能に受容するためのトレイと、
後退位置から第1の方向に、および後退位置に向かって第2の方向に、該トレイに沿って移動可能な搭載部材であって、該第1の部材は、搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、後退位置から該第1の方向への搭載部材の移動中に、第1の部材は、第2の部材に向かって前進し、トレイの第1の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、トレイの第1の領域から第2の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、第1の部材および第2の部材は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、該事前判定された軸上に注射器を位置付けるように動作可能であり、後退位置に向かった第2の方向への搭載部材の移動中に、第1の部材は、第2の部材から離れるように後退し、第1の領域を迂回するように配置される、搭載部材と、
をさらに備える、実施形態1−25のいずれか1つに記載の装置。
27.第1の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回のために、第1の配向から第2の配向に移動するように配置される、実施形態1−26のいずれか1つに記載の装置。
28.第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回のために、該第2の配向に該第1の部材を誘導するように配置される、ガイド部材をさらに備える、実施形態1−27のいずれか1つに記載の装置。
29.第1の部材は、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回後に、第2の配向から第1の配向に移動するように配置される、実施形態1−28のいずれか1つに記載の装置。
30.該ガイド部材は、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回後に、第2の配向から第1の配向に該第1の部材を誘導するように配置される、実施形態1−29のいずれか1つに記載の装置。
31.第1の部材は、第1の方向への搭載部材の移動中に第1の領域を通した第2の領域の中への該通過のために、該第1の配向で配置される、実施形態1−30のいずれか1つに記載の装置。
32.該ガイド部材は、第1の方向への搭載部材の移動中に第1の領域を通した第2の領域の中への該通過のために、該第1の配向で該第1の部材を誘導するように配置される、実施形態1−31のいずれか1つに記載の装置。
33.第1の部材は、搭載部材に枢動可能に相互接続され、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回のために、第1の配向から第2の配向に枢動するように、かつ第2の方向への搭載部材の移動中の該第1の領域の該迂回後に、第2の配向から第1の配向に枢動するように配置される、実施形態1−32のいずれか1つに記載の装置。
34.該ガイド部材は、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回のために、第2の配向で第1の部材を誘導するように、かつ第2の方向への搭載部材の移動中の該第1の領域の該迂回後に、第2の配向から第1の配向に第1の部材の該枢動移動を誘導するように配置される、実施形態1−33のいずれか1つに記載の装置。
35.該第1の部材は、トレイに対して上昇させられる枢動軸において搭載部材に枢動可能に相互接続され、該第1の部材は、該第1の配向で下向きに、かつ該第2の配向で上向きに枢動される、実施形態1−34のいずれか1つに記載の装置。
36.該枢動軸において搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続される、キャリア部材をさらに備え、第1の部材は、それとともに枢動可能に同時移動するために、枢動部材に固定関係で相互接続される、実施形態1−35のいずれか1つに記載の装置。
37.該キャリア部材は、少なくとも1つのガイド従動子を備え、該ガイド部材は、
該少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、第1の方向への搭載部材の移動中に第1の領域を通して第2の領域の中へ通過するために、該第1の配向で該第1の部材を誘導する、第1のガイドトラックと、
該少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、第2の方向への搭載部材の移動中の第1の領域の該迂回のために、第2の配向で第1の部材の該枢動移動を誘導し、第2の方向への搭載部材の移動中の該第1の領域の該迂回後に、第2の配向から第1の配向への第1の部材の該枢動移動を誘導する、第2のガイドトラックと、
を備える、実施形態1−36のいずれか1つに記載の装置。
38.該少なくとも1つのガイド従動子を方向転換し、後退位置に向かった第2の方向への第2の領域からの搭載部材の移動中に該第2のガイドトラックと界面接触する、ダイバータ部材をさらに備える、実施形態1−37のいずれか1つに記載の装置。
39.該ダイバータ部材は、該ガイド部材に対して枢動可能であり、後退位置からの該第1の方向への搭載部材の移動中の該少なくとも1つのガイド従動子との係合中に第1の位置から第2の位置まで枢動するように、かつ後退位置に向かった第2の方向への第2の領域からの搭載部材の移動中の該少なくとも1つのガイド従動子との係合中に該第1の位置を維持するように配置される、実施形態1−38のいずれか1つに記載の装置。
40.支持部材の第1の位置において注射器を支持可能に受容するための支持部材をさらに備え、該支持部材は、注射器を該トレイの該第1の領域に移送するように、該第1の方向へ該第1の位置からそれとともに同時移動するために該搭載部材に相互接続される、実施形態1−39のいずれか1つに記載の装置。
41.支持部材による受容のために複数の注射器のうちの異なるものを支持可能に受容し、連続的に提示するための装填部材をさらに備える、実施形態1−40のいずれか1つに記載の装置。
42.装填部材から支持部材まで注射器を前進させる可動アーム部材をさらに備える、実施形態1−41のいずれか1つに記載の装置。
43.該第1の方向および該第2の方向に該搭載部材を直線的に移動させるアクチュエータをさらに備える、実施形態1−42のいずれか1つに記載の装置。
44.該アクチュエータは、第2の方向への該搭載部材の移動のためにモータの動作を自動的に制御し、第1の位置に該支持部材を位置付けるためのコントローラを有するモータを備える、実施形態1−43のいずれか1つに記載の装置。
45.注射器の位置付けのための方法であって、
第1の部材および第2の部材のうちの少なくとも1つを他方に向かって前進させるステップであって、第1および第2の部材は、それぞれ、相互に対面し、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第1および第2の傾斜を含む、直立した第1および第2の表面を有し、注射器は、第1および第2の表面の間に位置する、ステップと、
該前進させるステップ中に、それぞれ、該注射器の第1および第2の端部を該第1および第2の傾斜と係合させ、注射器を上昇させ、これによって、第1および第2の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるステップと、
を含む、方法。
46.該前進させるステップは、アクチュエータを利用し、第2の部材に向かって第1の部材を直線的に前進させるステップを含む、実施形態45に記載の方法。
47.該アクチュエータは、モータの速度を自動的に制御するためのコントローラを有するモータを含み、利用するステップは、
モータを動作させ、第2の部材に向かって第1の部材を前進させる機械的出力を提供するステップと、
モータが失速するときにモータの動作を自動的に終了させるステップと、
を含む、実施形態45または実施形態46に記載の方法。
48.事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けに応じて、注射器の長さを示す出力を提供するステップをさらに含む、実施形態45−47のいずれか1つに記載の方法。
49.該出力は、該アクチュエータによって提供され、さらに、事前判定された参照場所に対する第1の部材の位置を示す、実施形態45−48のいずれか1つに記載の方法。
50.該第1および第2の表面は、それぞれ、第1および第2の凹状領域を画定するように、それぞれ、第1および第2の傾斜から上向きに延在する、それぞれ、第1および第2のリップ部分を含む、実施形態45−49のいずれか1つに記載の方法。
51.該第1および第2の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する、対応する傾斜した第1および第2のチャネルによって少なくとも部分的に画定され、該係合するステップは、
第1および第2のチャネルを利用し、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に向かって注射器の該第1および第2の端部を指向させるステップを含む、
実施形態45−50のいずれか1つに記載の方法。
52.該第1の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第1の円錐構成を有する、第1の部分を含み、該第2の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第2の円錐構成を有する、第1の部分を含み、該係合するステップはさらに、
円錐形の第1の部分を採用し、事前判定された軸上で該注射器の第1および第2の端部を中心に置くステップを含む、
実施形態45−51のいずれか1つに記載の方法。
53.第2の部材から第1の部材に向かって延在するV字形くぼみを画定する、トレイの中で注射器を支持するステップをさらに含み、第1の部材は、前進させるステップ中、第2の部材に向かって、V字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進する、実施形態45−52のいずれか1つに記載の方法。
54.第2の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つを受容するように定寸される、開口を備え、
該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けを感知し、それに応答して出力信号を提供するステップをさらに含む、
実施形態45−53のいずれか1つに記載の方法。
55.該出力信号は、該開口内の事前判定された場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、実施形態54に記載の方法。
56.該センサは、該開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置に依存する、電気容量を感知するための容量センサを備え、該容量センサは、第1および第2の伝導性表面を備える、実施形態45−55のいずれか1つに記載の方法。
57.該センサはさらに、該開口に位置する第1の端部と、第1および第2の伝導性表面のうちの少なくとも1つに係合するように位置する第2の端部とを有する、ロッド部材を備え、
該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けに応じて、ロッド部材の第2の端部によって、第1および第2の伝導性表面のうちの少なくとも1つを変位させるステップをさらに含む、
実施形態45−56のいずれか1つに記載の方法。
58.第1の部材は、後退位置から第2の部材に向かって第1の方向に、かつ後退位置に向かって第2の方向に、該トレイに沿って移動可能である、搭載部材に支持可能に相互接続され、該前進させるステップは、
後退位置から該第1の方向に該搭載部材を移動させる第1のステップを含み、第1の部材は、トレイの第1の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、トレイの第1の領域から第2の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、第1の部材および第2の部材は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、該事前判定された軸上に注射器を位置付ける、
実施形態45−57のいずれか1つに記載の方法。
59.後退位置に向かって該第2の方向に搭載部材を移動させる第2のステップをさらに含み、第1の部材は、トレイに対して第1の領域を迂回するように配置される、実施形態45−58のいずれか1つに記載の方法。
60.第1の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、該第1の移動させるステップ中に第1の配向で配置され、
第1の領域の該迂回のために、該第2の移動させるステップ中に該第1の配向から第2の配向に該第1の部材を移動させるステップをさらに含む、
実施形態45−59のいずれか1つに記載の方法。
61.該移動させるステップは、第1の領域の該迂回のために、該第1の配向から該第2の配向に該第1の部材を誘導するステップを含む、実施形態45−60のいずれか1つに記載の方法。
62.該移動させるステップはさらに、第1の領域の該迂回後に、該第2の配向から該第1の配向に該第1の部材を移動させるステップを含む、実施形態45−61のいずれか1つに記載の方法。
63.誘導するステップはさらに、第1の領域の該迂回後に、該第2の配向から該第1の配向に該第1の部材を誘導するステップを含む、実施形態45−62のいずれか1つに記載の方法。
64.該移動させるステップは、第1の配向から第2の配向に該第1の部材を枢動させるステップを含む、実施形態45−63のいずれか1つに記載の方法。
65.注射器の装填および移送のための装置であって、
チャネルの第1の端部においてキャップ付き注射器の分注先端上に位置するキャップを受容するためのチャネルを有する、装填部材であって、キャップ付き注射器は、チャネルから支持可能に懸架される、装填部材と、
チャネルの第2の端部に隣接する第1の位置において装填部材からキャップ付き注射器のキャップを受容するための支持部材であって、該支持部材は、そこから支持可能に懸架される該キャップ付き注射器を伴って、第1の方向へ該第1の位置からキャップ付き注射器を移送するように移動可能である、支持部材と、
支持部材から該キャップ付き注射器を支持可能に受容し、該支持部材が該第1の方向へ該第1の位置から移動された後に、後傾位置でキャップ付き注射器を支持するためのトレイと、
を備える、装置。
66.該チャネルは、その該第1の端部から該第2の端部まで下向きに角度を付けられる、実施形態65に記載の装置。
67.該チャネルは、螺旋構成である、実施形態65または実施形態66に記載の装置。
68.該チャネルは、逆C字形構成であり、支持部材の第1の位置に対して事前判定された場所に該キャップ付き注射器を位置付けるように、該第2の端部においてシート部分を備える、実施形態65−67のいずれか1つに記載の装置。
69.チャネルの第2の端部から該第1の位置における支持部材までキャップ付き注射器を前進させるように、該キャップ付き注射器のキャップと係合するための可動アーム部材をさらに備える、実施形態65−68のいずれか1つに記載の装置。
70.該トレイに沿って該第1の方向および該第2の方向に移動可能な搭載部材をさらに備え、該支持部材は、トレイに対する上昇位置で該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能である、実施形態65−69のいずれか1つに記載の装置。
71.該支持部材は、該支持部材が該第1の方向へ第1の位置から移動された後に該トレイによって受容するために、支持部材からキャップ付き注射器を解放するように該搭載部材に対して移動可能である、実施形態65−70のいずれか1つに記載の装置。
72.支持部材は、該第1の方向への第1の位置からの支持部材の移動後に、支持配向から解放配向に移動するように配置される、実施形態65−71のいずれか1つに記載の装置。
73.該支持部材は、該支持配向から該解放配向への枢動移動のために配置される、実施形態65−72のいずれか1つに記載の装置。
74.第1の位置からの支持部材の移動後に、該支持部材に係合して該キャップ付き注射器を解放するように位置する、固定表面をさらに備える、実施形態65−73のいずれか1つに記載の装置。
75.該支持部材は、該固定表面と係合するための少なくとも1つの直立した係合スタブを備える、実施形態65−74のいずれか1つに記載の装置。
76.該アーム部材は、該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能である、実施形態65−75のいずれか1つに記載の装置。
77.該アーム部材は、該第1の位置までの該第2の方向への支持部材の移動に応じて、該キャップ付き注射器のキャップとの該係合のために該搭載部材に対して移動可能である、実施形態65−76のいずれか1つに記載の装置。
78.該アーム部材は、該第1の位置までの該第2の方向への該支持部材の移動に応じて、該支持部材に対して開放配向から閉鎖配向に移動するように配置される、実施形態65−77のいずれか1つに記載の装置。
79.該アーム部材は、その第2の端部から上流の該チャネルを横断する該開放配向で位置付けるために、および該第1の位置までの該第2の方向への該支持部材の該移動に応じて、該開放配向から該閉鎖配向への枢動移動のために配置される、実施形態65−78のいずれか1つに記載の装置。
80.該アーム部材は、該開放配向を成すように付勢され、
該第1の位置までの該第2の方向への該支持部材の該移動に応じて、該開放配向から該閉鎖配向に該アーム部材を枢動するように構成される、固定表面をさらに備える、
実施形態65−79のいずれか1つに記載の装置。
81.該カム部材は、該固定表面とカム係合するためのカム部材を備える、実施形態65−80のいずれか1つに記載の装置。
82.該第1の方向および該第2の方向に該搭載部材を直線的に移動させるアクチュエータをさらに備える、実施形態65−81のいずれか1つに記載の装置。
83.該アクチュエータは、第2の方向への該搭載部材の移動のためにモータの動作を自動的に制御し、第1の位置に該支持部材を位置付けるためのコントローラを有する、モータを備える、実施形態65−82のいずれか1つに記載の装置。
84.該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、直立した第1の表面を有する、第1の部材と、
固定場所に配置され、該第1の部材の該第1の表面に対面する、直立した第2の表面を有する、第2の部材であって、該第1および第2の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第1および第2の傾斜を含み、該第1の方向への該搭載部材の移動に応じて、第1および第2の傾斜は、該トレイの中に後傾配向で支持される別のキャップ付き注射器に係合するように、かつ該別のキャップ付き注射器を上昇させ、これによって、第1および第2の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第2の部材と、
をさらに備える、実施形態65−83のいずれか1つに記載の装置。
85.実施形態45−64のいずれか1つに記載の方法を行うための実施形態1−44または実施形態65−84のいずれか1つに記載の装置。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
注射器の位置付けのための装置であって、
直立した第1の表面を有する第1の部材と、
前記第1の部材の前記第1の表面に対面する直立した第2の表面を有する第2の部材であって、前記第1および前記第2の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す第1および第2の傾斜を含み、前記第1および第2の部材のうちの少なくとも1つは、前記第1および第2の部材のうちの他方に向かって前進可能であり、前記前進に応じて、前記第1および第2の傾斜は、注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記第1および第2の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第2の部材と、
を備える、装置。
(項目2)
前記第1の部材は、アクチュエータによって前記第2の部材に向かって前進可能であり、前記第2の部材は、固定場所に配置される、項目1に記載の装置。
(項目3)
前記第1および第2の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する対応する傾斜した第1および第2のチャネルによって少なくとも部分的に画定される、項目1または項目2に記載の装置。
(項目4)
前記第1の表面は、前記事前判定された軸上で中心に置かれた第1の円錐構成を有する第1の部分を含み、前記第2の表面は、前記事前判定された軸上で中心に置かれた第2の円錐構成を有する第1の部分を含む、項目1−3のいずれか1項に記載の装置。
(項目5)
前記第2の部材から前記第1の部材に向かって延在するV字形くぼみを画定するトレイをさらに備え、前記第1の部材は、前記アクチュエータによって、前記第2の部材に向かって、前記V字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進可能である、項目1−4のいずれか1項に記載の装置。
(項目6)
前記第2の部材は、前記事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つを受容するように定寸される、開口をさらに備え、前記第2の表面の少なくとも一部は、前記開口の周囲に延在する、項目5に記載の装置。
(項目7)
前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの前記位置付けを感知するため、およびそれに応答して出力信号を提供するためのセンサをさらに備える、項目6に記載の装置。
(項目8)
前記出力信号は、前記開口内の事前判定された場所に位置付けられる分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、項目7に記載の装置。
(項目9)
前記センサは、前記開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置に依存する電気容量を感知するための容量センサを備える、項目8に記載の装置。
(項目10)
前記容量センサは、第1および第2の伝導性表面を備え、前記センサはさらに、
前記開口に位置する第1の端部と、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けに応じて、前記第1および第2の伝導性表面のうちの少なくとも1つを変位させるように位置する第2の端部とを有する、ロッド部材
を備える、項目9に記載の装置。
(項目11)
前記第1および第2の伝導性表面のうちの前記少なくとも1つは、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの前記位置付けに先立って、その前記第1の端部が前記開口内の前記事前判定された場所にあるように、前記ロッド部材を付勢するように位置するばね部材によって画定される、項目10に記載の装置。
(項目12)
前記出力信号はさらに、前記開口内の前記事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、項目8−11のいずれか1項に記載の装置。
(項目13)
前記アクチュエータは、前記出力信号が、前記開口内の前記事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示すときに、前記第2の部材から離れるように前記第1の部材を自動的に後退させるように制御可能である、項目12に記載の装置。
(項目14)
前記第2の表面は、注射器の分注先端上に位置し、前記開口内の前記事前判定された場所に位置付けられる突出先端を有する、キャップの表面に整合して係合するように構成される、停止部分を含む、項目8−13のいずれか1項に記載の装置。
(項目15)
後退位置から第1の方向に、および前記後退位置に向かって第2の方向に、前記トレイに沿って移動可能な搭載部材をさらに備え、前記第1の部材は、前記搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、前記後退位置から前記第1の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第1の部材は、前記第2の部材に向かって前進し、前記トレイの第1の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、前記トレイの前記第1の領域から第2の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、前記第1の部材および第2の部材は、前記注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記事前判定された軸上に前記注射器を位置付けるように動作可能であり、前記後退位置に向かった前記第2の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第1の部材は、前記第2の部材から離れるように後退し、前記第1の領域を迂回するように配置される、項目5−14のいずれか1項に記載の装置。
(項目16)
前記第1の部材は、前記搭載部材に対して移動可能であり、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、第1の配向から第2の配向に移動するように配置される、項目15に記載の装置。
(項目17)
前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第2の配向で前記第1の部材を誘導するように配置される、ガイド部材
をさらに備える、項目16に記載の装置。
(項目18)
前記第1の部材は、前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第1の配向から前記第2の配向に枢動するように、かつ前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回後に、前記第2の配向から前記第1の配向に枢動するように配置される、項目17に記載の装置。
(項目19)
前記第1の部材は、前記トレイに対して上昇させられる枢動軸において前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第1の部材は、前記第1の配向に下向きに、かつ前記第2の配向に上向きに枢動される、項目17または項目18に記載の装置。
(項目20)
前記枢動軸において前記搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続されるキャリア部材をさらに備え、前記第1の部材は、それとともに枢動可能に同時移動するために、前記枢動部材に固定関係で相互接続される、項目19に記載の装置。
(項目21)
前記キャリア部材は、少なくとも1つのガイド従動子を備え、前記ガイド部材は、
前記少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、前記第1の方向への前記搭載部材の移動中に前記第1の領域を通して前記第2の領域の中へ通過するために、前記第1の配向で前記第1の部材を誘導する、第1のガイドトラックと、
前記少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第2の配向で前記第1の部材の枢動移動を誘導し、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回後に、前記第2の配向から前記第1の配向に前記第1の部材の前記枢動移動を誘導する、第2のガイドトラックと、
を備える、項目20に記載の装置。
(項目22)
前記少なくとも1つのガイド従動子を方向転換させ、前記後退位置に向かった前記第2の方向への前記第2の領域からの前記搭載部材の移動中に前記第2のガイドトラックと界面接触する、ダイバータ部材をさらに備える、項目21に記載の装置。
(項目23)
支持部材をさらに備え、前記支持部材は、前記支持部材の第1の位置において注射器を支持可能に受容するためのものであり、前記支持部材は、前記注射器を前記トレイの前記第1の領域に移送するように、前記第1の方向へ前記第1の位置からそれとともに同時移動するために前記搭載部材に相互接続される、項目15−22のいずれか1項に記載の装置。
(項目24)
前記支持部材による受容のために複数の注射器のうちの異なるものを支持可能に受容し、連続的に提示するための装填部材をさらに備える、項目23に記載の装置。
(項目25)
前記装填部材から前記支持部材まで注射器を前進させる可動アーム部材をさらに備える、項目24に記載の装置。
Claims (25)
- 注射器の位置付けのための装置であって、
第1の表面を有する第1の部材と、
前記第1の部材の前記第1の表面に対面する第2の表面を有する第2の部材と
を備え、前記第1および前記第2の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す第1および第2の傾斜を含み、前記第1および第2の部材のうちの少なくとも1つは、前記第1および第2の部材のうちの他方に向かって前進可能であり、前記前進に応じて、前記第1および第2の傾斜は、注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記第1および第2の部材の間に延在する軸上の軸方向に整合した位置に前記注射器を位置付けるように動作可能であり、前記軸は、前記注射器の長手軸に平行である、装置。 - 前記第1および第2の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する対応する傾斜した第1および第2のチャネルによって少なくとも部分的に画定される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の表面は、前記軸上で中心に置かれた第1の円錐構成を有する第1の部分を含み、前記第2の表面は、前記軸上で中心に置かれた第2の円錐構成を有する第1の部分を含む、請求項1−2のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の部材は、アクチュエータによって前記第2の部材に向かって前進可能であり、前記第2の部材は、固定場所に配置される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2の部材から前記第1の部材に向かって延在するV字形くぼみを画定するトレイをさらに備え、前記第1の部材は、前記アクチュエータによって、前記第2の部材に向かって、前記V字形くぼみの上で、かつ前記V字形くぼみに沿って前進可能である、請求項4に記載の装置。
- 前記第2の部材は、前記軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つを受容するように定寸される、開口を備え、前記第2の表面の少なくとも一部は、前記開口の周囲に延在する、請求項5に記載の装置。
- 前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの前記位置付けを感知するため、および前記感知に応答して出力信号を提供するためのセンサをさらに備える、請求項6に記載の装置。
- 前記出力信号は、前記開口内の予め設定された場所に位置付けられる分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、請求項7に記載の装置。
- 前記センサは、前記開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置に依存する電気容量を感知するための容量センサを備える、請求項8に記載の装置。
- 前記容量センサは、第1および第2の伝導性表面を備え、前記センサはさらに、
前記開口に位置する第1の端部と、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの位置付けに応じて、前記第1および第2の伝導性表面のうちの少なくとも1つを変位させるように位置する第2の端部とを有する、ロッド部材
を備える、請求項9に記載の装置。 - 前記第1および第2の伝導性表面のうちの前記少なくとも1つは、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの1つの前記位置付けに先立って、その前記第1の端部が前記開口内の前記予め設定された場所にあるように、前記ロッド部材を付勢するように位置するばね部材によって画定される、請求項10に記載の装置。
- 前記出力信号はさらに、前記開口内の前記予め設定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示す、請求項8−11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記アクチュエータは、前記出力信号が、前記開口内の前記予め設定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの1つの存在を示すときに、前記第2の部材から離れるように前記第1の部材を自動的に後退させるように制御可能である、請求項12に記載の装置。
- 前記第2の表面は、注射器の分注先端上に位置し、前記開口内の前記予め設定された場所に位置付けられる突出先端を有する、キャップの表面に整合して係合するように構成される、停止部分を含む、請求項8−13のいずれか1項に記載の装置。
- 後退位置から第1の方向に、および前記後退位置に向かって第2の方向に、前記トレイに沿って移動可能な搭載部材をさらに備え、前記第1の部材は、前記搭載部材に支持可能に相互接続され、前記搭載部材とともに移動可能であり、前記後退位置から前記第1の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第1の部材は、前記第2の部材に向かって前進し、前記トレイの第1の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、前記トレイの前記第1の領域から第2の領域の中へ前記注射器を前進させるように配置され、その内側で、前記第1の部材および第2の部材は、前記注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記軸上に前記注射器を位置付けるように動作可能であり、前記後退位置に向かった前記第2の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第1の部材は、前記第2の部材から離れるように後退し、前記第1の領域を迂回するように配置される、請求項5−14のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の部材は、前記搭載部材に対して移動可能であり、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、第1の配向から第2の配向に移動するように配置される、請求項15に記載の装置。
- 前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第2の配向で前記第1の部材を誘導するように配置される、ガイド部材
をさらに備える、請求項16に記載の装置。 - 前記第1の部材は、前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第1の配向から前記第2の配向に枢動するように、かつ前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回後に、前記第2の配向から前記第1の配向に枢動するように配置される、請求項17に記載の装置。
- 前記第1の部材は、前記トレイに対して上昇させられる枢動軸において前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第1の部材は、前記第1の配向に下向きに、かつ前記第2の配向に上向きに枢動される、請求項17または請求項18に記載の装置。
- 前記枢動軸において前記搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続されるキャリア部材をさらに備え、前記第1の部材は、前記キャリア部材とともに枢動可能に同時移動するために、前記キャリア部材に固定関係で相互接続される、請求項19に記載の装置。
- 前記キャリア部材は、少なくとも1つのガイド従動子を備え、前記ガイド部材は、
前記少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、前記第1の方向への前記搭載部材の移動中に前記第1の領域を通して前記第2の領域の中へ通過するために、前記第1の配向で前記第1の部材を誘導する、第1のガイドトラックと、
前記少なくとも1つのガイド従動子と界面接触し、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回のために、前記第2の配向で前記第1の部材の枢動移動を誘導し、前記第2の方向への前記搭載部材の移動中の前記第1の領域の前記迂回後に、前記第2の配向から前記第1の配向に前記第1の部材の前記枢動移動を誘導する、第2のガイドトラックと、
を備える、請求項20に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのガイド従動子を方向転換させ、前記後退位置に向かった前記第2の方向への前記第2の領域からの前記搭載部材の移動中に前記第2のガイドトラックと界面接触する、ダイバータ部材をさらに備える、請求項21に記載の装置。
- 支持部材をさらに備え、前記支持部材は、前記支持部材の第1の位置において注射器を支持可能に受容するためのものであり、前記支持部材は、前記注射器を前記トレイの前記第1の領域に移送するように、前記第1の方向へ前記第1の位置から前記搭載部材とともに同時移動するために前記搭載部材に相互接続される、請求項15−22のいずれか1項に記載の装置。
- 前記注射器は、複数の注射器からの第1の注射器であり、前記装置は、
前記支持部材による受容のために前記複数の注射器からの第2の注射器を支持可能に受容し、かつ連続的に提示するための装填部材をさらに備える、請求項23に記載の装置。 - 前記装填部材から前記支持部材まで注射器を前進させる可動アーム部材をさらに備える、請求項24に記載の装置。
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