JP6616668B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
通常、サブ画像は不透明であるため、サブ画像が合成されるメイン画像の領域は隠されることになる。そのため、特許文献1では、メイン画像で検出された人物の顔領域の位置に基づいてサブ画像を合成する領域を決定することが提案されている。
撮影レンズ103は、変倍レンズ、フォーカスレンズなどを含み、被写体の光学像を撮像素子の撮像面に結像する。
シャッター101は、絞り機能も備える。
A/D変換器123は撮像素子122から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、画像データとして出力する。
表示部128は、D/A変換器113から供給される画像信号を表示する。動画を撮影して表示部128でリアルタイム表示することで、表示部128を電子ビューファインダとして機能させることができる(ライブビュー機能)。
システムタイマー153は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
モード切替スイッチ160は、システム制御部150にデジタルカメラ100の動作モード変更指示を入力するための入力デバイスである。動作モードには、例えば静止画モード、動画モード、再生モード等がある。
記録媒体I/F118は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体104とのインターフェースである。
記録媒体104は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリ等から構成される。
まず、図2(A)を用いて、静止画モードにおける合成画像生成動作について説明する。
まずS200において、システム制御部150はメイン画像(第1の画像)および、メイン画像に対応づけられた距離マップを取得する。メイン画像及び距離マップは、メイン撮像ユニット190を用いた撮影によって取得してもよいし、記録媒体104から取得してもよい。
S203においてシステム制御部150は、S202で設定した候補領域と禁止領域に基づいて選択された候補領域に対して評価値を算出する。詳細については後述する。
次に、図2(A)のS202で行う候補領域および禁止領域の設定処理の詳細について説明する。図3(A)はメイン画像の一例を示す。図3(B)はメイン画像に設定する候補領域300の一例である。システム制御部150は、個々の候補領域の位置やサイズを段階的に変動させながら、メイン画像全体に対して複数の部分領域を候補領域として設定する。図3(B)には、メイン画像を水平方向および垂直方向に分割した各領域に、3段階のサイズのいずれかを有する候補領域を設定する例を模式的に示している。ここでは一例として、候補領域の中心と分割領域の中心とが等しくなるように位置を決定している。
次に、図2(A)のS203で行う評価値の算出処理の詳細について説明する。画像処理部124は、例えばS202で設定した候補領域のうち、禁止領域と重複しない候補領域の各々について、領域内の各画素を順次注目画素として、注目画素と、注目画素の周囲または近傍の8画素との間の輝度値の差分和を求める。候補領域内の全画素に対する輝度差分和の総和を求めた後に、画素数で正規化することで輝度評価値Eyを算出することができる。
E = Wy×Ey + Wu×Eu + Wv×Ev + Wd×Ed
なお、上述した静止画モードでの動作と同様にして、動画モードでも合成画像を生成することができる。図2(B)を用いて、動画モードにおける合成画像生成動作について説明する。なお、静止画モードと同じ動作を行う工程については同じ参照数字を付して説明を省略する。
まずS208において、システム制御部150はメインフレームおよび、メインフレームに対応づけられた距離マップを取得する。メイン画像及び距離マップは、画像処理部124から取得することができる。メインフレームはメイン動画のフレーム画像である。
S209において、システム制御部150はサブフレームを取得する。サブフレームは、画像処理部124から取得することができる。サブフレームはサブ動画のフレーム画像である。
S214において画像処理部124は、S205で決定した合成領域に基づき、S208で取得したメインフレームに、S209で取得したサブフレームを合成して剛性フレームを生成する。サブフレームと合成領域のサイズが異なる場合、画像処理部124はサブフレームが合成領域以下の大きさになるようにリサイズした後に合成する。
E = Wy×Ey + Wu×Eu + Wv×Ev + Wd×Ed + Wf
上述の実施形態では、輝度情報、色情報、距離情報の1つ以上に関する評価値に基づいて候補領域から合成領域を決定するものであったが、距離情報だけに基づいて合成領域を決定してもよい。例えば、候補領域のうち、予め定められた第1の閾値より大きく、かつ最も大きな距離情報(例えば平均距離または最大値)を有する候補領域を合成領域として決定することができる。また、候補領域のうち、予め定められた第2の閾値より小さく、かつ最も小さな距離情報(例えば平均距離または最小値)を有する候補領域を合成領域として決定することができる。これにより、非常に遠い被写体や非常に近い被写体の領域を合成領域として決定することができる。なお、第1の閾値≧第2の閾値とすることができる。
Claims (7)
- 第1の画像と、第2の画像とを取得する取得手段と、
前記第1の画像の部分領域を、前記第2の画像を合成するための合成領域として決定する決定手段と、
前記第2の画像を、前記合成領域に合成する合成手段と、を有し、
前記決定手段は、前記第1の画像の複数の部分領域のうち、距離情報に関するばらつきが閾値より小さい部分領域から前記合成領域を決定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、さらに
前記第1の画像に禁止領域を設定し、
前記複数の部分領域のうち、前記禁止領域と重複する部分領域については前記合成領域として決定しない、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記禁止領域が、前記第1の画像の中心領域と、前記第1の画像に含まれる特定の被写体領域およびその周辺領域との少なくとも1つであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記距離情報が、前記第1の画像の画素ごとの被写体距離を示す情報であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像手段と、
前記撮像手段で得られた画像から前記第1の画像および前記第2の画像を生成する生成手段と、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
第1の画像と、第2の画像とを取得する工程と、
前記第1の画像の部分領域を、前記第2の画像を合成するための合成領域として決定する工程と、
前記第2の画像を、前記合成領域に合成する工程と、を有し、
前記決定する工程では、前記第1の画像の複数の部分領域のうち、距離情報に関するばらつきが閾値より小さい部分領域から前記合成領域を決定する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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