JP6745658B2 - 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6745658B2 JP6745658B2 JP2016132013A JP2016132013A JP6745658B2 JP 6745658 B2 JP6745658 B2 JP 6745658B2 JP 2016132013 A JP2016132013 A JP 2016132013A JP 2016132013 A JP2016132013 A JP 2016132013A JP 6745658 B2 JP6745658 B2 JP 6745658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- highlight
- area
- subject
- normal
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 53
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910005813 NiMH Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
ハイライト領域に含まれる画素数をi1とすると、ハイライト領域の法線方向N1は、式2のように求まる。
AvgNx=ΣNx/i1
AvgNy=ΣNy/i1
AvgNz=ΣNz/i1
S305の顔領域設定処理では、ハイライト補正部204がハイライト補正を行う際に参照する顔領域を設定する。この処理では、S304で算出したハイライト領域の法線方向N1と、ハイライト領域を除く顔領域中の各画素の法線方向Nを比較して、参照する顔領域を設定する。N1とNとの方向が近ければ、Nに対応する画素を参照する顔領域として設定する。
ここで、<a,b>はaとbの内積を、||a||はaのノルムをそれぞれ表すものとする。式3からcosθが求められるので、逆三角関数を用いてθが求められる。求めたθが閾値T2よりも小さい場合、対応する画素を参照する顔領域とする。
AvgR=ΣR/i2
AvgG=ΣG/i2
AvgB=ΣB/i2
ここで、R,G,Bはそれぞれ0〜255の範囲の値をとるものとする。
S307のハイライト補正処理では、ハイライト補正部204が、S306で算出した補色Ccを参照して、S303で検出されたハイライト領域に対してハイライト補正を行う。この処理では、以下の式6のように、ハイライト補正前の各画素の色Chから、補色Ccに係数kyを乗算した値を減算して、ハイライト補正後の各画素の色CHを算出する。
乗算する係数kyは適宜決められるが、本実施形態では、以下の式7のようにハイライト領域の各画素の輝度Yhに基づいて決定する。
ここで、輝度Yhは0〜255の範囲で表すとする。また、αは0〜1の範囲をとる値であり、ハイライト補正の度合いを調節するために用いる。αの値はユーザが適宜決めてもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (8)
- 取得した画像から被写体領域を検出する被写体領域検出手段と、
前記被写体領域検出手段により検出された被写体領域の法線情報を取得する法線情報取得手段と、
前記被写体領域検出手段により検出された被写体領域におけるハイライト領域を検出するハイライト領域検出手段と、
前記被写体領域の法線情報に基づいて、ハイライト領域を補正する際に参照する被写体領域を設定し、ハイライト補正処理を行うハイライト補正手段と、を有し、
前記ハイライト補正手段は、前記被写体領域の法線情報と、前記ハイライト領域の法線情報とを比較し、前記被写体領域の法線方向と、前記ハイライト領域の法線方向とのなす角度が所定の閾値より小さい領域を参照する被写体領域として設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記法線情報取得手段は、所定の法線テンプレートを用いて前記被写体領域の法線情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 被写体までの距離情報を取得する距離情報取得手段をさらに有し、
前記法線情報取得手段は、前記距離情報に基づいて前記被写体領域の法線情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記ハイライト補正手段は、前記ハイライト領域検出手段により複数のハイライト領域が検出された場合には、検出されたハイライト領域ごとに参照する被写体領域を設定してハイライト補正処理を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記法線情報取得手段により前記ハイライト領域の法線情報が取得できない場合に、前記ハイライト補正手段は、同じ光源によって生じた他のハイライト領域の法線情報が取得できた場合には、当該他のハイライト領域が参照する被写体領域を用いてハイライト補正処理を行うことを特徴とする請求項1、2、4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像を撮像する撮像手段をさらに有し、
前記取得した画像は、前記撮像手段により撮像した画像であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 被写体領域検出手段が、取得した画像から被写体領域を検出する被写体領域検出工程と、
法線情報取得手段が、前記被写体領域検出工程により検出された被写体領域の法線情報を取得する法線情報取得工程と、
ハイライト領域検出手段が、前記被写体領域検出工程により検出された被写体領域におけるハイライト領域を検出するハイライト領域検出工程と、
ハイライト補正手段が、前記被写体領域の法線情報に基づいて、ハイライト領域を補正する際に参照する被写体領域を設定し、ハイライト補正処理を行うハイライト補正工程と、を有し、
前記ハイライト補正工程では、前記被写体領域の法線情報と、前記ハイライト領域の法線情報とを比較し、前記被写体領域の法線方向と、前記ハイライト領域の法線方向とのなす角度が所定の閾値より小さい領域を参照する被写体領域として設定することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるための、コンピュータにより読み取り可能なプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016132013A JP6745658B2 (ja) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016132013A JP6745658B2 (ja) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018005573A JP2018005573A (ja) | 2018-01-11 |
JP2018005573A5 JP2018005573A5 (ja) | 2019-07-25 |
JP6745658B2 true JP6745658B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=60949317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016132013A Expired - Fee Related JP6745658B2 (ja) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6745658B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004021388A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 画像処理装置及びそれを備えた撮影システム |
JP2013161348A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Nikon Corp | 画像補正装置、方法、及びプログラム、並びに記録媒体 |
-
2016
- 2016-07-01 JP JP2016132013A patent/JP6745658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018005573A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6512810B2 (ja) | 撮像装置および制御方法とプログラム | |
JP2009171318A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法並びに撮像装置 | |
JP6124700B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2016076805A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP2018056702A (ja) | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム | |
US10757326B2 (en) | Image processing apparatus and image processing apparatus control method | |
JP2017123020A (ja) | 画像処理装置および撮像装置、それらの制御方法ならびにプログラム | |
JP2018182699A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP2018182700A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP6450107B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6808482B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2017212550A (ja) | 画像再生装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6765919B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、プログラム | |
JP6745658B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム | |
JP2015097322A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP6225463B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および記録媒体 | |
US11109034B2 (en) | Image processing apparatus for alignment of images, control method for image processing apparatus, and storage medium | |
JP5289354B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2017126914A (ja) | 画像処理システム | |
JP6700937B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP6432290B2 (ja) | 撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム | |
JP2016091376A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラムならびに記録媒体 | |
JP2020010168A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6039410B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6616668B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190620 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200804 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6745658 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |