JP6613689B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
図1に示すように、プリンタ1は、略箱状の本体筐体2、オプション排紙部70を有しており、本体筐体2の内部に、給紙部10および画像形成部20等を収納している。また、本体筐体2の上面には排出されたシートPが積載される排紙トレイ3が形成されている。排紙トレイ3は後側から前側に向かって上方に傾斜している。また、本体筐体2には排紙トレイ3へシートPを排出するための排紙ローラ6が設けられ、排出口4が形成されている。
検知器5について図2を用いて詳しく説明する。検知器5は振り子部5aとセンサ部5fとを有する。振り子部5aは支軸5dの一端に重り5b、他端に箱体5cを有する。重り5bに力が加えられていない状態では、振り子部5aは図2において鎖線で示す待機位置に位置する。図2において実線で示すように、重り5bが排紙トレイ3に積載されているシートPにより押し上げられると、振り子部5aは支点5eを支点に回動する。センサ部5fは箱体5cを挟んで左右方向に対向して設置される不図示の投光部および受光部を有する。投光部は受光部に光を照射し、受光部は投光部から照射される光を検出する。重り5bが所定高さH以上に持上げられると、重り5bの位置に従って箱体5cの位置も変化し、箱体5cが投光部から照射される光を遮るため、受光部で受光する光量は減少する。検知器5は受光部が受光する光量が減少した場合に、つまり、重り5bが所定高さH以上に位置した場合に、後述する第1信号を出力する。ここで、所定高さHとは、排紙トレイ3に最大積載量のシートPが積載された場合のシートPの最上面の高さである。例えば、シートPが排出される際、排紙トレイ3からシートPがあふれるなどの不具合が発生することがない上限の高さとして規定される。尚、支点5eは排出口4よりも高い位置に位置し、待機位置において、重り5bは排出口4よりも低い位置に位置するため、排出口4から排出途中のシートPが重り5bを所定高さH以上に押し上げている期間にも第1信号は出力される。
次に、図3を用いて、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1は図1で示した給紙部10、画像形成部20、定着部60、および検知器5等の他に制御部90、温湿度センサ81、紙厚センサ82、および表示操作部83などを有する。制御部90はCPU91、RAM92、ROM93、NVRAM(不揮発性RAM)94、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)95、などを含む。CPU91はROM93に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、バス99を介して接続されている給紙部10、画像形成部20、定着部60、および表示操作部83等を制御する。RAM92はCPU91が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ROM93には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。NVRAM(不揮発性RAM)94は後述する排紙履歴を記憶する。ASIC95はカウンタ96、第1タイマ97、第2タイマ98を有している。カウンタ96は紙厚センサ82が検出する紙厚情報に基づき、後述する排紙枚数PNをカウントする。第1タイマ97は第1信号の出力期間である第1期間を計測する。第1タイマ97は第1信号の出力開始に応じて、前回の計測値をリセットして、計測を開始する。第2タイマ98は第1信号の非出力期間である第2期間を計測する。第2タイマ98は第1信号の非出力開始に応じて、前回の計測値をリセットして、計測を開始する。紙厚センサ82は搬送経路R1の分離ローラ14の搬送方向下流側に設置されており、シートPの厚さ方向に付勢されている付勢部材および投光部と受光部とを有する反射型フォトセンサを有する。投光部は付勢部材へ向けて投光し、受光部は付勢部材で反射された光を受光し距離を検出する。シートPが搬送経路R1を通過する際、付勢部材はシートPの厚さに応じて移動するため、紙厚センサ82は、シートPの通過の有無及び紙厚を含む紙厚情報を検出することができる。紙厚センサ82が検出した紙厚情報は制御部90に伝達される。温湿度センサ81は本体筐体2内に設置され、検出された温度および湿度を含む温湿度情報は制御部90へ伝達される。表示操作部83は電源ボタンなどの各種ボタンおよびタッチパネル等を有し、印刷等の設定画面や装置の動作状態等を表示する。また、表示操作部83はユーザにより操作された印刷等の設定を受け付ける。
次に、条件決定処理(「設定処理」の一例)について説明する。条件決定処理とは、排紙トレイに積載されているシートPの沈み込み枚数(「第1所定枚数」の一例)、および排紙トレイに積載されているシートPの最上面の高さが所定高さH以上にある特定状態を判断する際に使用される第1所定期間TAを算出する処理である。
(CA+CB+CC+CD)×TN・・・式(1)
式(1)において、TNは積載枚数TNの値であり、CA〜CDはそれぞれカール指数CA〜CDの値である。ここで、積載枚数TNとは、印刷ジョブにおける排紙枚数である。式(1)により、例示した場合の沈み込み枚数は、(0+0.1+0.1+0.2)×40=16と算出される。制御部90は算出した沈み込む枚数をNVRAM94に記憶する。
TA=F/G+0.1・・・式(2)
式(2)において、TAは第1所定期間TAの値、Fはシート長の値、Gは排紙ローラ6、76の周速であり、単位は夫々[s]、[mm]、[mm/s]である。誤判断を防ぐため、排出に要する時間であるF/G[s]に0.1sのマージンを加算した値を第1所定期間TAとする。例えば、シート長が297mm、周速が297mm/sの場合、第1所定期間TAは297/297+0.1=1.1sである。制御部90は第1所定期間TAをNVRAM94に記憶する。
次に、満載状態判断処理について図11、12を用いて説明する。排紙トレイ3にシートPが積載されていない状態でプリンタ1の電源が投入されると、制御部90はROM93に記憶されているプログラムを実行し、図11に示すフローチャートに従った処理を開始する。まず、制御部90はNVRAM94に記憶されている状態フラグを「初期状態」に設定し、カウンタ96のカウント値である排紙枚数PNを0に設定する(S11)。状態フラグは排紙トレイの状態を記憶するためのフラグで、「初期状態」「特定状態」「満載状態」のいずれかに設定される。次に、紙厚センサ82により、シートの搬送が開始されたことが報知されると(S13)、ユーザにより電源ボタンがOFFされたか否かを判断(S15)する。電源ボタンがOFFされていないと判断することに応じて(S15:NO)、状態フラグが「初期状態」であるか否かを判断する。状態フラグが「初期状態」であると判断することに応じて(S17:YES)、NVRAM94から沈み込み枚数および第1所定期間TAを読み出し、RAM92に記憶する(S19)。次に、特定状態であるかを判断するため、第1タイマ97の計測値に基づき、第1信号が出力されている期間である第1期間は第1所定期間TA以上であるか否かを判断する(S21)。詳しくは、第1信号が出力されてから第1所定期間TA経過後、第1タイマ97の計測値が第1所定期間TA以上であるか否かを判断する。第1期間は第1所定期間TA以上でないと判断することに応じて(S21:NO)、ステップS13へ戻り、シートPが搬送される(S13)毎に、ステップS15以降の処理を、第1期間が第1所定期間TA以上であると判断する(S21:YES)まで繰り返す。
また、式(1)によれば、積載枚数TNが多いほど、沈み込み枚数は多く算出される。これにより、排紙トレイに積載されているシートPの枚数が多いほど、シートPの最上面の高さの低下量は多くなることを反映することができる。ところで、排紙容量を超えて排紙トレイに排紙することはできないため、ステップS7において、排紙容量を考慮して沈み込み枚数を算出しても良い。例えば、排紙容量が普通紙で100枚の場合、排紙履歴のうち、最新の100枚分の排出履歴に基づいて沈み込み枚数を算出する。例えば、排紙容量が500枚である排紙トレイ3の沈み込み枚数を算出する場合には、積載枚数TNを500とする。また、排紙容量が100枚であるオプション排紙トレイ72の沈み込み枚数を算出する場合には、積載枚数TNを100とする。さらに、紙厚を考慮して沈み込み枚数を算出しても良い。図6に示す厚み%は厚紙および薄紙の枚数を普通紙の枚数に換算する際に使用される値であり、普通紙を100とした場合の厚紙および薄紙の厚さを示している。例えば、排紙容量が普通紙で100枚である場合、100×100/150=66.7と算出し、厚紙に換算した排紙容量は66枚である。従って、排紙履歴に含まれる最新の印刷ジョブが厚紙で100枚であったとしても、積載枚数TNを66として、沈み込み枚数を算出する。これにより、排紙容量を反映して沈み込み枚数を算出することができる。
制御部90はシートタイプ、環境温度、環境湿度、シート長、抑制効果に基づいて設定される排出されたシートPのカール指数、および積載枚数TNに基づいて沈み込み枚数を設定する。カールの程度はシートタイプ、環境温度、環境湿度、シート長、抑制効果に依存するため、制御部90は既に排出されたシートPのカール指数を設定することができる。カールの程度が大きいほど、また、既に排出されたシートPの枚数が多いほど、排紙トレイに積載されているシートPが時間経過により平らになった場合のシートPの最上面の高さは大きく低下すると予想されるため、沈み込み枚数を多く設定する。制御部90はステップS21において特定状態であると判断すると、排紙枚数PNのカウントを開始する。ステップS31において、排紙枚数PNが沈み込み枚数以上であると判断することに応じて、排紙トレイの最大積載量までシートPが排出されたと判断されるため、満載状態であると判断する。沈み込み枚数にはカールの程度が反映されているため、カールの程度に応じて、シートPのカールが解消して平らになった際の最上面の高さの変化量を考慮して満載状態であるか否かを判断することができる。これにより、排紙トレイの満載状態に達するまでシートPを排出することができる。カールの程度が大きいシートPが排出され特定状態と判断された場合においても、シートPの最上面の高さの低下分を含んで満載状態であるかを判断するため、満載状態に達していないにもかかわらず、満載状態であると誤判断することを抑制することができる。
検知器5の構成は上記に限定されない。例えば、振り子の傾きを角度センサにより検出して高さに換算して検出する構成でも良い。また、振り子を備えず、排紙トレイを挟んで対向した位置に投光部と受光部とを有し、投光部が投光する光を受光部が検出する構成として、シートPにより遮られた場合に変化する光量によりシートPの高さを検出する構成としても良い。また、箱体5cの位置に応じて、開閉する接点を有するリレーを備える構成としても良い。
2 本体筐体
3 排紙トレイ
3a、72a、73a、74a、3b、72b、73b、74b 抑制部材
4、75 排紙口
5 検知器
6、76 排紙ローラ
70 オプション排紙部
72、73、74 オプション排紙トレイ
90 制御部
H 所定高さ
P シート
TA 第1所定期間
TB 第2所定期間
TN 積載枚数
PN 排紙枚数
Claims (13)
- 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
前記トレイがシートの経時変化による積載高さの変化を抑制するための抑制部材を有するか否かに基づいて、第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態であると判断する第2判断処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記トレイが前記抑制部材を有するとの条件である場合に、前記トレイが前記抑制部材を有しない場合よりも前記第1所定枚数を少なく設定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記抑制部材は前記トレイのシートが積載される上面に、上方に突出して設置されるとともに、前記上面からの高さが互いに異なる複数の形態を有し、
前記制御部は、
前記設定処理において、前記抑制部材の前記上面からの高さが高いほど、前記第1所定枚数を少なくすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
前記トレイがシートの排出される方向への移動を止めるためのストッパを有するか否かに基づいて、第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態であると判断する第2判断処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記トレイが前記ストッパを有するとの条件である場合に、前記トレイが前記ストッパを有さない場合よりも前記第1所定枚数を多くすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記設定処理において、シートの排出方向の長さが長いほど、前記第1所定枚数を多くすることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記設定処理において、シートの厚さが薄いほど、前記第1所定枚数を多くすることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記設定処理において、環境温度が高いほど前記第1所定枚数を多くし、または環境湿度が高いほど前記第1所定枚数を多くすることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
前記トレイの最大積載量に基づいて、第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態であると判断する第2判断処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記トレイの最大積載量が多いほど前記第1所定枚数を多くすることを特徴とする画像形成装置。 - 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
シートが排出される際の環境条件、排出されるシートの条件、前記トレイの種別条件を含む排出情報に基づいて設定されるカールの程度、および既に排出されたシートの枚数に基づいて、前記特定状態であると判断してから前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態になるまで排出可能なシートの枚数である第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイが満載状態であると判断する第2判断処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記カールの程度が大きいほど、前記第1所定枚数を多く設定し、
前記排出情報は、シートが排出された日時順に蓄積され、
前記制御部は、
前記設定処理を実行するまでに排出されたシートのうち、最新の第2所定枚数分の前記排出情報に基づいて、前記設定処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
シートが排出される際の環境条件、排出されるシートの条件、前記トレイの種別条件を含む排出情報に基づいて設定されるカールの程度、および既に排出されたシートの枚数に基づいて、前記特定状態であると判断してから前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態になるまで排出可能なシートの枚数である第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイが満載状態であると判断する第2判断処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記カールの程度が大きいほど、前記第1所定枚数を多く設定し、
前記排出情報にはシートが排出された日時を示す時間情報が含まれ、
前記制御部は、
シートが排出されてから前記設定処理を実行するまでの時間が第1所定時間未満の最新の前記排出情報に基づいて、前記設定処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記第1信号が出力される期間を計測する第1計測処理を実行し、
前記第1判断処理において、前記第1信号が出力される期間がシートの排出方向の長さに応じた第1所定期間以上であることに応じて、前記特定状態であると判断することを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 排出されたシートが積載されるトレイと、
シートが所定高さ以上であることを検知することに応じて第1信号を出力する検知器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1信号に応じて前記トレイに積載されているシートの最上面が前記所定高さ以上にある特定状態であると判断する第1判断処理と、
シートの排出情報に基づいて設定されるカールの程度に基づいて、第1所定枚数を設定する設定処理と、
前記特定状態であると判断してから排出されるシートの排出枚数をカウントするカウント処理と、
前記排出枚数が前記第1所定枚数以上であると判断することに応じて、前記トレイに積載されるシートが最大積載量に達した満載状態であると判断する第2判断処理と、
前記カウント処理の継続中、前記第1信号が非出力の期間を計測する第2計測処理と、
前記第2計測処理により、前記第1信号が非出力の期間が第2所定期間以上であると判断する第3判断処理と、
前記第3判断処理により、前記第1信号が非出力の期間が前記第2所定期間以上であると判断した場合、前記カウント処理においてカウントした前記排出枚数をリセットするリセット処理と、を実行し、
前記設定処理において、前記カールの程度が大きいほど、前記第1所定枚数を多く設定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2判断処理において、満載状態であると判断することに応じて、シートの排出を中断すること特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、
前記カウント処理において、前記特定状態であると判断してからの経過時間を計測し、
前記第2判断処理において、前記経過時間が前記第1所定枚数に対応する第2所定時間以上であると判断することに応じて、前記トレイが満載状態であると判断すること特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか1項に記載の画像形成装置。
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