JP6160338B2 - 記録媒体排出装置および記録媒体排出プログラム - Google Patents

Description

本発明は、支持トレイ上に記録媒体を排出する記録媒体排出装置、およびこの記録媒体排出装置の制御装置で実行される記録媒体排出プログラムに関する。

従来から、支持トレイ上に記録媒体を排出する記録媒体排出装置が知られている。例えば、特許文献１には、画像形成装置の側方に配置された用紙後処理装置が開示されている。

特許文献１に開示された用紙後処理装置は、昇降可能に構成された支持トレイ（排出トレイとも呼ばれる）と、支持トレイ上に記録媒体が在るか否かを検出し、かつ、支持トレイ上に排出された記録媒体が限界高さに達したこと、すなわち満載状態を検出するための振り子式センサを備える。そして、振り子式センサにより支持トレイの満載状態が検出されると、支持トレイが下降され、支持トレイ上にさらに記録媒体を排出できるようになる。支持トレイが最下端まで下降すると、画像形成装置が停止される。

特開２００９−２７４８４４号公報

ところで、複数枚の記録媒体を連続して支持トレイ上に排出するジョブが実行される場合には、支持トレイ上に排出された記録媒体の間に空気が保持されるために、支持トレイ上に積み上げられた記録媒体の全体の厚さが実際の厚さよりも厚くなる（いわゆる、浮き上がり）。記録媒体間に保持された空気は時間の経過とともに抜けるため、特許文献１に開示された用紙後処理装置において振り子式センサにより支持トレイの満載状態が検出されても、その後に満載状態が解除されることがある。すなわち、特許文献１の用紙後処理装置では、支持トレイが最下端まで下降しても、支持トレイ上にまだ記録媒体を排出できる余裕があることがある。

そこで、本発明は、支持トレイ上の目標位置まで確実に記録媒体を排出することができる記録媒体排出装置およびこの記録媒体排出装置の制御装置で実行される記録媒体排出プログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の発明者は、鋭意研究の結果、支持トレイ上に排出された記録媒体の間に保持される空気の量は、連続して排出される記録媒体の排出間隔に大きく依存することを突き止めた。ここで、「排出間隔」とは、連続して排出される２枚の記録媒体の時間間隔であり、記録媒体の印刷速度をＶ［ｐｐｍ］とすると、排出間隔は６０／Ｖ［ｓ］となる。本発明は、このような観点からなされたものである。

すなわち、本発明の記録媒体排出装置は、一つの側面から、記録媒体を支持するための支持トレイと、前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、前記排出機構を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、当該制御装置が前記検知器により前記特定状態を検知してから規定枚数の記録媒体が前記支持トレイ上に排出されるまで前記特定状態を検知し続けたときは、前記支持トレイへの記録媒体の排出が中断されるように前記排出機構を制御するとともに、前記規定枚数を、前記排出間隔が短いほど多く設定する、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、制御装置が検知器により特定状態を検知した後も規定枚数の記録媒体が排出され続けるので、支持トレイ上に排出された記録媒体間の空気が抜けても、記録媒体の最上面の位置を所定位置以上に保つことができる。しかも、記録媒体が排出し続けられる規定枚数は、ジョブの排出間隔が短いほど多く設定されるため、排出間隔の大小に拘らずに前記の効果を得ることができる。これにより、支持トレイ上の目標位置まで確実に記録媒体を排出することができる。

前記排出機構は、重さの異なる複数種類の記録媒体を前記支持トレイ上に排出するためのものであり、前記制御装置は、前記ジョブに用いられる記録媒体の重さが重いほど前記規定枚数を少なく設定してもよい。記録媒体が重ければ支持トレイ上に排出された記録媒体間の空気が抜ける時間も早くなる。このため、記録媒体の重さが重いほど規定枚数を少なくすれば、記録媒体の種類に拘らずに記録媒体の最上面の位置を所定位置近傍に維持することができる。

前記支持トレイが複数設けられ、前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出間隔で連続して１つの前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出された後に、別の支持トレイ上に記録媒体が排出されるように、前記排出機構を制御してもよい。支持トレイが複数設けられた通常の記録媒体排出装置では、１つの支持トレイ（第１支持トレイ）上に記録媒体を連続して排出するジョブを実行している間に第１支持トレイが満載状態となると、別の支持トレイ（第２支持トレイ）上に残りの記録媒体が排出される。その後、第１支持トレイ上の記録媒体間の空気が抜けて第１支持トレイの満載状態が解除されると、別のジョブが実行されたときにそのジョブの記録媒体が第１支持トレイ上に排出され、第１支持トレイ上で異なるジョブの記録媒体が混在することになる。これに対し、本構成のように１つの支持トレイに対して特定状態が検知されてからも規定枚数の記録媒体を排出すれば、支持トレイ上で異なるジョブの記録媒体が混在することを防止できる。

例えば、前記制御装置は、前記特定状態を検知してから前記支持トレイ上に排出される記録媒体の枚数を計測し、計測した枚数が前記規定枚数に達したときに、前記支持トレイへの記録媒体の排出を中断してもよい。

例えば、前記制御装置は、前記特定状態を検知してからの時間を計測し、計測した時間が前記規定枚数に対応する基準時間に達したときに、前記支持トレイへの記録媒体の排出を中断してもよい。

例えば、前記制御装置は、前記ジョブとして互いに異なる排出間隔の第１ジョブおよび第２ジョブを継続して実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出される前に第１ジョブが完了し、かつ、第２ジョブの開始時に前記特定状態を検知しているときは、前記基準時間を第２ジョブの排出間隔に応じた基準時間に変更するとともに、前記特定状態を検知してから第１ジョブの完了までにかかった時間を、第１ジョブの排出間隔に応じた基準時間と第２ジョブの排出間隔に応じた基準時間の比で換算し、その換算された時間を既に計測した時間として再計測してもよい。

前記制御装置は、前記ジョブとして第１ジョブと第２ジョブを継続して実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出される前に第１ジョブが完了して前記特定状態を検知しなくなったときは、第２ジョブに対しては前記規定枚数を減少させてもよい。ジョブを開始するときの支持トレイ上の記録媒体の最上面の位置が所定位置に近いほど、そのジョブが実行される際の支持トレイ上の記録媒体の浮き上がり量も小さくなる。このため、第１ジョブと第２ジョブが継続して実行される途中で特定状態が検知されなくなったときに規定枚数を減少すれば、浮き上がり量に応じた制御を行うことができる。

また、本発明の記録媒体排出装置は、他の側面から、記録媒体を支持するための支持トレイと、前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、前記排出機構を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、当該制御装置が前記検知器により前記特定状態を検知したときは記録媒体の排出がいったん中断され、前記特定状態を検知してから規定時間経過後に前記特定状態を検知しないときに記録媒体の排出が再開されるように前記排出機構を制御するとともに、前記規定時間を、前記排出間隔が短いほど長く設定する、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、制御装置が検知器により特定状態を検知した後に規定時間は待機状態となるので、支持トレイ上に排出された記録媒体間の空気が十分に抜けてから記録媒体の排出を再開することができる。その結果、記録媒体の最上面の位置を所定位置以上に保つことができる。しかも、待機状態となる規定時間は、ジョブの排出間隔が短いほど長く設定されるため、排出間隔の大小に拘らずに前記の効果を得ることができる。これにより、支持トレイ上の目標位置まで確実に記録媒体を排出することができる。

本発明の記録媒体排出プログラムは、記録媒体を支持するための支持トレイと、前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、前記排出機構を制御するための制御装置と、を備えた記録媒体排出装置における前記制御装置で実行される記録媒体排出プログラムであって、前記制御装置に、複数枚の記録媒体を所定の排出間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、前記検知器により前記特定状態を検知してから規定枚数の記録媒体が前記支持トレイ上に排出されるまで前記検知器により前記特定状態を検知し続けたときは、記録媒体の排出が中断されるように前記排出機構を制御するステップと、前記規定枚数を、前記排出間隔が短いほど多く設定するステップと、を実行させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、支持トレイ上の目標位置まで確実に記録媒体を排出することができる。

本発明の一実施形態に係る記録媒体排出装置が組み込まれた画像形成装置の概略構成図である。 図１に示す画像形成装置の要部を拡大した図である。 図１に示す画像形成装置における記録媒体排出装置に関する制御系統のブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は支持トレイ上に排出された記録媒体の状態を示す模式図であり、（ａ）は排出直後の状態を示し、（ｂ）は排出後所定時間経過して安定した状態を示す。 印刷速度と浮き上り量の関係を示すグラフである。 （ａ）および（ｂ）は印刷速度の異なる第１ジョブと第２ジョブが継続して実行されるときの制御方法を説明するための図である。

図１に、本発明の一実施形態に係る記録媒体排出装置１０が組み込まれた画像形成装置１を示す。この画像形成装置１は、画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２の上方に配置されたソートユニット３を備えている。ただし、ソートユニット３は画像形成ユニット２の側方に配置されていてもよい。また、詳しくは後述するが、記録媒体排出装置１０が組み込まれた画像形成装置１は、画像形成ユニット２のみで構成されていてもよい。さらに、記録媒体排出装置１０は、必ずしも画像形成装置１に組み込まれている必要はなく、画像形成装置１とは独立した装置であってもよい。

画像形成ユニット２は、記録媒体（例えば、用紙やシート）９に画像を形成するためのものである。本実施形態では、画像形成ユニット２が、レーザー光により感光体ドラム２８上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させたトナー画像を記録媒体９に転写するレーザプリンタである。ただし、画像形成ユニット２は、例えば、インクにより記録媒体９に画像を形成するインクジェットプリンタであってもよい。また、画像形成ユニット２は、必ずしもプリンタである必要はなく、ＦＡＸや複合機であってもよい。

具体的に、画像形成ユニット２は、箱状の本体２１と、本体２１に着脱可能に装着された、記録媒体９を収容するカセット２０を含む。本体２１内には、カセット２０から略Ｓ字状に延びる搬送路２２が形成されている。以下では、説明の便宜のために、記録媒体９が搬送路２２の略中央でほぼ水平に搬送されるときの搬送方向を後方、その反対側を前方といい、その前後方向と直交する水平方向（図１の紙面と直交する方向）を左右方向という。

搬送路２２の上流端には、カセット２０から搬送路２２に記録媒体９を送り込むピックアップローラ２６が設けられている。本体２１内の略中央には、搬送路２２を挟むように感光体ドラム２８と転写ローラ２７が設けられており、感光体ドラム２８とピックアップローラ２６の間には複数の搬送ローラ対が設けられている。また、感光体ドラム２８の下流側である後方には、定着ローラ対２９（より詳しくは、加熱ローラと押圧ローラ）が設けられている。

本体２１の上面には、記録媒体９を支持するための主支持トレイ２３が設けられている。また、本体２１には、主支持トレイ２３の後方に、主支持トレイ２３よりも上方に突出する立ち上がり部２１ａが設けられている。搬送路２２の下流側部分は立ち上がり部２１ａ内に形成されており、搬送路２２の下流端は、立ち上がり部２１ａの前面上で主支持トレイ２３に向かって開口しており、排出口２４を規定する。

搬送路２２の下流端には、排出ローラ対４２が設けられ、排出ローラ対４２と定着ローラ対２９の間には、搬送ローラ対４１が設けられている。これらの搬送ローラ対４１および排出ローラ対４２は、主支持トレイ２３と後述する副支持トレイ３３のうちの１つの支持トレイ上に記録媒体９を排出するための排出機構４の構成要素である。支持トレイ（主支持トレイ２３または副支持トレイ３３）上に記録媒体９が排出されると、記録媒体９が支持トレイ上に積み上げられる。

さらに、本体２１の立ち上がり部２１ａ内には、搬送路２２から分岐して立ち上がり部２１ａの上面に開口するパイパス路２５が形成されている。

ソートユニット３は、画像形成ユニット２の立ち上がり部２１ａの上方に配置された筐体３１と、記録媒体９を支持するための複数（図例では５つ）の副支持トレイ３３を有している。副支持トレイ３３は、筐体３１から前方に向かって斜め上向きに延びており、上下に並んだ状態で筐体３１に取り付けられている。

筐体３１内には、画像形成ユニット２のバイパス路２５から上方に延びる搬送路３２が形成されている。搬送路３２からは、各副支持トレイ３３に記録媒体９を導くための複数の分岐路３３が分岐している。各分岐路３３の下流端は、副支持トレイ３３に向かって開口しており、排出口３４を規定する。

搬送路３２には、上流側部分にカール取りローラ群４３が設けられているとともに、複数の搬送ローラ対４４が適所に設けられている。また、各分岐路３３の下流端には、排出ローラ対４５が設けられている。これらのカール取りローラ群４３、搬送ローラ対４４および排出ローラ対４５も、上述した排出機構４の構成要素である。

画像形成ユニット２の本体２１内には、制御装置５が配置されている。制御装置５には、外部のパーソナルコンピュータなどから印刷ジョブが入力される。制御装置５は、画像を形成するための機器を制御して記録媒体９に画像を形成するとともに、排出機構４を制御して画像が成形された記録媒体９を主支持トレイ２３または副支持トレイ３３上に排出する。本実施形態の記録媒体排出装置１０は、主支持トレイ２３、副支持トレイ３３、制御装置５および後述する検知器６で構成される。

次に、図２を参照して、排出機構４およびその周りの構成をより詳しく説明する。

排出機構４は、画像形成ユニット２のバイパス路２５が搬送路２２から分岐する位置に配置された第１フラッパ４６と、ソートユニット３の分岐路３３が搬送路３２から分岐する位置に配置された複数の第２フラッパ４７を含む。第１フラッパ４６は、記録媒体９を搬送路２２に沿って搬送するかバイパス路２５に導入するかを切り替えるためのものであり、図略のソレノイドにより駆動される。各第２フラッパ４７は、記録媒体９を搬送路３２に沿って搬送するか分岐路３３に導入するかを切り替えるためのものであり、図略のソレノイドにより駆動される。

ソートユニット３の筐体３１には、各排出口３４の近傍に検知器６が設けられている。各検知器６は、副支持トレイ３３に支持された記録媒体９の最上面の位置が、図中に二点鎖線で示す所定値以上である特定状態を検知するためのものである。ここで、「所定位置」は、副支持トレイ３３上でのジャムの発生を防止するという観点や、記録媒体９が副支持トレイ３３上から溢れ出ることを防止するという観点から決定される。以下では、分かり易さの観点から、「特定状態」を「満載状態」という。

本実施形態では、各検知器６が、副支持トレイ３３を挟んで互いに左右方向に離間する投光部および受光部を有する光学センサである。ただし、検知器６はどのような形式のものでもよく、例えば副支持トレイ３３に積載された記録媒体９の最上面に振り子の先を当接させて、振り子の位置により記録媒体９の最上面の位置を検知する振り子式センサであってもよい。検知器６は、上述した制御装置５と接続されている。

図３は、画像形成装置１における記録媒体排出装置１０に関する制御系統のブロック図である。制御装置５は、演算部５１、メモリ５２およびタイマ５３を有する。メモリ５１には、記録媒体排出プログラムが格納されており、演算部５１は、その記録媒体排出プログラムを実行する。

演算部５１は、１つのＣＰＵで構成されてもよいし、複数のＣＰＵの組合せであってもよい。また、演算部５１は、ＣＰＵとＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）の組合せであってもよい。この場合、ＡＳＩＣは、例えばソートユニット３内に配置され、インターフェースを介してＣＰＵと接続されてもよい。

検知器６は、排出口３４から排出される記録媒体９によって投光部から受光部への光が遮断されている間は、制御装置５に検知信号を出力する。記録媒体９が通過するだけの場合は投光部から受光部への光が遮断される時間が短いため、制御装置５の演算部５１は、投光部から受光部への光が遮断される時間が閾値以上であるときに、副支持トレイ３３に支持された記録媒体の最上面の位置が所定値以上であると判定し、満載状態を検知する。

なお、検知器６は、投光部から受光部への光が遮断されていない間に検知信号を出力するものであってもよいし、投光部から受光部への光が遮断されたときとその遮断が解除されたときに検知信号を出力するものであってもよい。

画像形成装置５に入力される印刷ジョブには、印刷情報として、印刷枚数や印刷速度Ｖ［ｐｐｍ］などが含まれる。印刷速度Ｖは、形成すべき画像の解像度や画像ユニット２の騒音性能などに基づいて決定される。制御装置５は、検知器６により満載状態を検知したときは、印刷速度Ｖに応じて排出機構４を制御する。

複数枚の記録媒体９を連続して印刷する際に、印刷速度Ｖがある程度速い場合、換言すれば支持トレイ上に連続して排出される記録媒体９の排出間隔Ｐ［ｓ］（Ｐ＝６０／Ｖ）がある程度短い場合は、図４（ａ）に示すように、当初は、支持トレイ上に積み上げられた記録媒体９の全体の厚さが実際の厚さ（記録媒体の厚さ×記録媒体の枚数）よりも厚くなり、記録媒体９の最上面の位置が本来の位置よりも高くなる（いわゆる、浮き上がり）。しかし、ある程度の時間が経過すると、図４（ｂ）に示すように、記録媒体９の最上面の位置が本来の位置に落ち着く。すなわち、浮き上がりが解消する。ここで、支持トレイ上に排出された直後の記録媒体９の最上面の位置と収束後の記録媒体９の最上面の位置との高さの差が浮き上がり量Ｈである。そして、発明者の鋭意研究の結果によれば、図５に示すように、浮き上がり量Ｈは、印刷速度Ｖが速くなるほど大きくなることがわかっている。これは、複数枚の記録媒体が連続して支持トレイ上に排出される場合に、支持トレイ上に排出された記録媒体の間に空気が保持され、この記録媒体間に保持された空気は時間の経過とともに抜けることになるが、記録媒体が支持トレイ上に排出される最中であっても、排出されている最中の記録媒体の先端部においては記録媒体間に保持された空気がある程度は抜け始めているものと考えられる。つまり、印刷速度Ｖが速い場合は、短い排出時間（１枚の記録媒体が支持トレイに排出され始めてから排出され終わるまでの時間）で記録媒体が支持トレイ上に積み上げられ、記録媒体が排出トレイ上に排出される途中で記録媒体間から抜ける空気の量は少ない。対して、印刷速度Ｖが遅い場合は、比較的長い排出時間で記録媒体が支持トレイ上に積み上げられることになり、記録媒体が排出トレイ上に排出される途中で記録媒体間から抜ける空気の量は比較的多い。結果として記録媒体が支持トレイ上に排出された直後において、記録媒体間に保持している空気の量は印刷速度Ｖが速くなるほど大きくなり、それが、浮き上がり量Ｈが印刷速度Ｖが速くなるほど大きくなる要因と考えられる。

以下、制御装置５による排出機構４の制御をより詳しく説明する。ただし、以下では、一例として、最も上の副支持トレイ３３ａ上に記録媒体９が排出されている間にその副支持トレイ３３ａが満載状態となる場合について説明する。

制御装置５は、複数枚の記録媒体９を所定の排出間隔Ｐで連続して副支持トレイ３３ａ上に排出するジョブを実行する際に、当該制御装置５が検知器６により満載状態を検知してから規定枚数Ｎの記録媒体９が副支持トレイ３３ａ上に排出されるまで満載状態を検知し続けたときは、副支持トレイ３３ａへの記録媒体９の排出が中断されるように排出機構４を制御する。例えば、制御装置５は、満載状態を検知してから規定枚数Ｎの記録媒体が排出された後に、上から二番目の副支持トレイ３３ｂ上に記録媒体９が排出されるように、図略のソレノイドに信号を出力して第２フラッパ４７を駆動させる。また、制御装置５は、規定枚数Ｎを、排出間隔Ｐが短いほど多く設定する。

例えば、図５に示すように、印刷速度Ｖが１００ｐｐｍで浮き上がり量Ｈが記録媒体９の２０枚分であり、印刷速度Ｖが８０ｐｐｍで浮き上がり量Ｈが記録媒体９の１８枚分であったとする。制御装置５のメモリ５２には、次の表１に示すように、それらの浮き上がり量Ｈが規定枚数Ｎとして印刷速度Ｖと対応付けられて格納されている。また、メモリ５２には、表１に示すような規定枚数Ｎに対応する基準時間Ｔ（規定枚数Ｎの記録媒体９をその印刷速度Ｖで排出するのに要する時間）も格納されている。ただし、メモリ５２には、規定枚数Ｎが格納されずに基準時間Ｔのみが格納されていてもよい。

そして、制御装置５は、タイマ５２により満載状態を検知してからの時間を計測し、計測した時間が印刷速度Ｖに応じた基準時間Ｔに達したときに、副支持トレイ３３ａへの記録媒体９の排出を中断し、残りの記録媒体９を副支持トレイ３３ｂへ排出する。

このように、本実施形態の記録媒体排出装置１０によれば、制御装置５が検知器６により満載状態を検知した後も規定枚数Ｎの記録媒体９が排出され続けるので、副支持トレイ３３ａ上に排出された記録媒体９間の空気が抜けても、記録媒体９の最上面の位置を所定位置以上に保つことができる。しかも、記録媒体９が排出し続けられる規定枚数Ｎは、ジョブの排出間隔Ｐが短いほど多く設定されるため、排出間隔Ｐの大小に拘らずに前記の効果を得ることができる。これにより、副支持トレイ３３ａ上の目標位置まで確実に記録媒体９を排出することができる。

ところで、支持トレイが複数設けられた通常の記録媒体排出装置では、１つの支持トレイ（第１支持トレイ）上に記録媒体を連続して排出するジョブを実行している間に第１支持トレイが満載状態となると、別の支持トレイ（第２支持トレイ）上に残りの記録媒体が排出される。その後、第１支持トレイ上の記録媒体間の空気が抜けて第１支持トレイの満載状態が解除されると、別のジョブが実行されたときにそのジョブの記録媒体が第１支持トレイ上に排出され、第１支持トレイ上で異なるジョブの記録媒体が混在することになる。

これに対し、本実施形態のように１つの副支持トレイ３３に対して満載状態が検知されてからも規定枚数Ｎの記録媒体９を排出すれば、副支持トレイ３３上で異なるジョブの記録媒体９が混在することを防止できる。

＜重さの異なる複数種類の記録媒体を扱う場合＞
排出機構４により、重さの異なる複数種類の記録媒体９が副支持トレイ３３上に排出される場合は、制御装置５は、印刷ジョブに用いられる記録媒体９の重さが重いほど規定枚数Ｎを少なく設定することが望ましい。これを実現するには、メモリ５２に、印刷速度Ｖおよび記録媒体９の重さに応じて基準時間Ｔが定められた基準時間Ｔのテーブルを格納してもよい。あるいは、表１に示す基準時間Ｔに、重さに応じた係数を積算してもよい。

記録媒体９の重さは、記録媒体９の材質や大きさに依存する。これらの記録媒体情報は、印刷ジョブに含まれるため、制御装置５は、例えば、印刷ジョブから記録媒体９の重さを把握することができる。

記録媒体９が重ければ副支持トレイ３３上に排出された記録媒体９間の空気が抜ける時間も早くなる。このため、記録媒体９の重さが重いほど規定枚数Ｎを少なくすれば、記録媒体９の種類に拘らずに記録媒体９の最上面の位置を所定位置近傍に維持することができる。

＜満載状態が検知されてからの時間計測中にジョブが切り替わる場合＞
（１）ジョブが切り替わる間に満載状態が検知されなくなった場合
制御装置５が、印刷ジョブとして第１ジョブと第２ジョブを継続して実行する際に、満載状態を検知してから規定枚数Ｎの記録媒体９が排出される前に第１ジョブが完了して満載状態を検知しなくなった場合を想定する。このとき、制御装置５は、第２ジョブに対しては規定枚数Ｎを減少させることが望ましい。例えば、第１ジョブと第２ジョブが同じ排出間隔Ｐである場合には、制御装置５は、第２ジョブに対しては、満載状態を検知してから第１ジョブが完了するまで計測した時間をそのまま基準時間Ｔから差し引いてもよい。あるいは、第１ジョブと第２ジョブとで排出間隔Ｐが異なる場合は、制御装置５は、第２ジョブに対しては、満載状態を検知してから第１ジョブが完了するまで計測した時間に印刷速度Ｖの相違に応じた係数を積算した値を基準時間Ｔから差し引いてもよい。

この構成によれば、ジョブを開始するときの副支持トレイ３３上の記録媒体９の最上面の位置が所定位置に近いほど、そのジョブが実行される際の副支持トレイ３３上の記録媒体の浮き上がり量も小さくなる。このため、第１ジョブと第２ジョブが継続して実行される途中で特定状態が検知されなくなったときに規定枚数を減少すれば、浮き上がり量に応じた制御を行うことができる。

（２）ジョブが切り替わる間も満載状態が検知され続ける場合
制御装置５が、印刷ジョブとして互いに異なる排出間隔Ｐの第１ジョブおよび第２ジョブを継続して実行する際に、満載状態を検知してから規定枚数Ｎの記録媒体９が排出される前に第１ジョブが完了し、かつ、第２ジョブの開始時に満載状態を検知している場合を想定する。このとき、制御装置５は、基準時間Ｔを第２ジョブの排出間隔Ｐに応じた基準時間Ｔに変更するとともに、満載状態を検知してから第１ジョブの完了までにかかった時間Ａを、第１ジョブの排出間隔Ｐに応じた基準時間Ｔと第２ジョブの排出間隔Ｐに応じた基準時間Ｔの比Ｂで換算し、その換算された時間Ｃを既に計測した時間として再計測する。

例えば、図６（ａ）に示すように、印刷速度Ｖが８０ｐｐｍの第１ジョブを実行中に満載状態となり、満載状態が検知されてから９ｓ経過後に第１ジョブが完了したとする。すなわち、時間Ａは９ｓである。また、第１ジョブに継続して印刷速度Ｖが１００ｐｐｍの第２ジョブが継続して実行されるとする。第１ジョブの排出間隔Ｐに応じた基準時間Ｔは１３．５ｓであり、第１ジョブの排出間隔Ｐに応じた基準時間Ｔは１２ｓである。このため、比Ｂは１２／１３．５であり、時間Ｃ＝Ａ×Ｂ＝８ｓである。従って、図６（ｂ）に示すように、制御装置５は、時間Ｃを既に計測した時間として再計測する。

＜変形例＞
前記実施形態では、制御装置５がタイマ５２により満載状態を検知してからの時間を計測していたが、制御装置５は、満載状態を検知してから副支持トレイ３３ａ上に排出される記録媒体９の枚数を計測し、計測した枚数が印刷速度Ｖに応じた規定枚数Ｎに達したときに、副支持トレイ３３ａへの記録媒体９の排出を中断してもよい。

また、一番上の副支持トレイ３３への記録媒体９の排出を中断するには、必ずしも他の副支持トレイ３３への記録媒体９の排出を開始する必要はなく、搬送機構４をいったん停止してもよい。例えば、制御装置５は、検知器６により満載状態を検知したときは記録媒体９の排出がいったん中断され、満載状態を検知してから規定時間Ｄ経過後に満載状態を検知しないときに記録媒体９の排出が再開されるように排出機構４を制御してもよい。具体的に、制御装置５は、満載状態を検知したときに排出機構４を停止する。この場合、制御装置５は、規定時間Ｄを、排出間隔Ｐが短いほど長く設定する。ここで、「規定時間Ｄ」とは、副支持トレイ３３上の記録媒体９の浮き上がりが治まるのに必要な、排出間隔Ｐに応じた時間であり、実験などにより求めることができる。

このような制御であっても、制御装置５が検知器により満載状態を検知した後に規定時間Ｄは待機状態となるので、副支持トレイ３３上に排出された記録媒体９間の空気が十分に抜けてから記録媒体の排出を再開することができる。その結果、記録媒体９の最上面の位置を所定位置以上に保つことができる。しかも、待機状態となる規定時間Ｄは、ジョブの排出間隔Ｐが短いほど長く設定されるため、排出間隔Ｐの大小に拘らずに前記の効果を得ることができる。これにより、副支持トレイ３３上の目標位置まで確実に記録媒体９を排出することができる。

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、ソートユニット３は、必ずしも必要ではない。ソートユニット３が設けられていない場合は、排出機構４は、搬送ローラ４１，４２のみで構成されていてもよい。この場合、画像形成ユニット２の主支持トレイ２３に支持された記録媒体９の最上面の位置が所定値以上である特定状態を検知するために、本体２１に検知器６を設ければよい。そして、上述した変形例と同様に、規定時間Ｄに基づいた制御を行えばよい。

本発明の記録媒体排出機構は、種々の画像形成装置に有用である。

１０ 記録媒体排出装置
２３ 主支持トレイ
３３ 副支持トレイ
４ 排出機構
５ 制御装置
６ 検知器
９ 記録媒体

Claims (9)

1. 記録媒体を支持するための支持トレイと、
   前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、
   前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、
   前記排出機構を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出時間間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、当該制御装置が前記検知器により前記特定状態を検知してから規定枚数の記録媒体が前記支持トレイ上に排出されるまで前記特定状態を検知し続けたときは、前記支持トレイへの記録媒体の排出が中断されるように前記排出機構を制御するとともに、前記規定枚数を、前記排出時間間隔が短いほど多く設定する、記録媒体排出装置。
2. 前記排出機構は、重さの異なる複数種類の記録媒体を前記支持トレイ上に排出するためのものであり、
   前記制御装置は、前記ジョブに用いられる記録媒体の重さが重いほど前記規定枚数を少なく設定する、請求項１に記載の記録媒体排出装置。
3. 前記支持トレイが複数設けられ、
   前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出時間間隔で連続して１つの前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出された後に、別の支持トレイ上に記録媒体が排出されるように、前記排出機構を制御する、請求項１または２に記載の記録媒体排出装置。
4. 前記制御装置は、前記特定状態を検知してから前記支持トレイ上に排出される記録媒体の枚数を計測し、計測した枚数が前記規定枚数に達したときに、前記支持トレイへの記録媒体の排出を中断する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体排出装置。
5. 前記制御装置は、前記特定状態を検知してからの時間を計測し、計測した時間が前記規定枚数に対応する基準時間に達したときに、前記支持トレイへの記録媒体の排出を中断する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体排出装置。
6. 前記制御装置は、前記ジョブとして互いに異なる排出時間間隔の第１ジョブおよび第２ジョブを継続して実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出される前に第１ジョブが完了し、かつ、第２ジョブの開始時に前記特定状態を検知しているときは、前記基準時間を第２ジョブの排出時間間隔に応じた基準時間に変更するとともに、前記特定状態を検知してから第１ジョブの完了までにかかった時間を、第１ジョブの排出時間間隔に応じた基準時間と第２ジョブの排出時間間隔に応じた基準時間の比で換算し、その換算された時間を既に計測した時間として再計測する、請求項５に記載の記録媒体排出装置。
7. 前記制御装置は、前記ジョブとして第１ジョブと第２ジョブを継続して実行する際に、前記特定状態を検知してから前記規定枚数の記録媒体が排出される前に第１ジョブが完了して前記特定状態を検知しなくなったときは、第２ジョブに対しては前記規定枚数を減少させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録媒体排出装置。
8. 記録媒体を支持するための支持トレイと、
   前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、
   前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、
   前記排出機構を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、複数枚の記録媒体を所定の排出時間間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、当該制御装置が前記検知器により前記特定状態を検知したときは記録媒体の排出がいったん中断され、前記特定状態を検知してから規定時間経過後に前記特定状態を検知しないときに記録媒体の排出が再開されるように前記排出機構を制御するとともに、前記規定時間を、前記排出時間間隔が短いほど長く設定する、記録媒体排出装置。
9. 記録媒体を支持するための支持トレイと、前記支持トレイ上に記録媒体が積み上げられるように前記支持トレイ上に記録媒体を排出するための排出機構と、前記支持トレイに支持された記録媒体の最上面の位置が所定位置以上である特定状態を検知するための検知器と、前記排出機構を制御するための制御装置と、を備えた記録媒体排出装置における前記制御装置で実行される記録媒体排出プログラムであって、前記制御装置に、
   複数枚の記録媒体を所定の排出時間間隔で連続して前記支持トレイ上に排出するジョブを実行する際に、前記検知器により前記特定状態を検知してから規定枚数の記録媒体が前記支持トレイ上に排出されるまで前記検知器により前記特定状態を検知し続けたときは、記録媒体の排出が中断されるように前記排出機構を制御するステップと、
   前記規定枚数を、前記排出時間間隔が短いほど多く設定するステップと、
   を実行させる、記録媒体排出プログラム。

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