JP2012237902A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】タッキング防止の効果の高い画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】画像形成装置としてのプリンタ１００は、複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成部２０と、トナー像形成部２０にてトナー像を形成後の用紙を排出する排出ローラ１０３と、排出ローラ１０３にて排出した用紙を積載する排紙トレイ５０と、先の用紙の上面に形成されるトナー像と、後の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測部と、重なり予測部にて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、タッキング防止の効果の高い画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。

画像形成装置は、主に画像形成部と用紙搬送部とを備えている。画像形成部は、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙に転写して定着することにより、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙トレイから１枚ずつ用紙を取り出し、この用紙をタイミングローラによりタイミングを取って画像形成部へ送り出す。用紙搬送部は、画像形成後に用紙を排紙トレイへ搬送する。

画像形成装置が両面印刷を行う場合、画像形成装置は、用紙の表面にトナー像を形成して定着した後、用紙を表裏反転させて、用紙の裏面にトナー像を形成して定着する。

未定着のトナー像を定着する時に定着器は高温になる。両面印刷の場合は、用紙の表面と裏面とで合計２回定着が行なわれるため、排紙される用紙の温度は定着器からの熱によってかなり高温になる。特に印刷枚数が多いときは、排紙部に大量の用紙が積載されるため、用紙から熱の逃げ場がなくなり、排紙された用紙は高温のままになる。その結果、定着後に排紙部に積載された用紙の上面のトナーと、その１枚上に積載された用紙の下面のトナーとが溶けて、タッキング（用紙同士の貼り付き）が発生することがあった。

そこで、タッキングの発生を抑止し得る技術が、従来提案されている。たとえば下記特許文献１には、用紙の印字面や、用紙に対するトナー像の印字率や、排出手段によって把持される用紙の被把持部にトナー像が形成されているか否かなどの画像形成状態情報に基づいて、用紙の排出動作を制御する技術が開示されている。この技術では、用紙同士がトナー像によって接着しにくいという画像形成状態情報が得られた場合には、その用紙は束状に積載整合されてから排出され、用紙同士がトナー像によって接着しやすいという画像形成状態情報が得られた場合には、その用紙は１枚で排出される。下記特許文献１では、定着後の用紙が排紙部で貼りついてしまうことを予測し、貼り付きを防止するためにマシン制御を切り替えている。

下記特許文献２には、大量の枚数の用紙に対して両面印刷を行う場合に、所定枚数の用紙に対しては第１のモードで画像形成を行い、所定枚数以降の用紙に対しては第２のモードで画像形成を行う技術が開示されている。第１のモードでは、単位時間当たりの画像形成可能なシート枚数を多くしており、第２のモードでは第１のモードよりも単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして用紙同士の間隔を広げている。下記特許文献２では、定着後の用紙が排紙部で貼りつくのを防止するため、生産性をダウンさせて用紙を冷却している。

特開２００９−６９５４３号公報 特開２００８−７６７５６号公報

しかし、特許文献１の技術にはタッキング防止の効果が低いという問題があった。たとえば、用紙に対するトナー像の印字率が低い場合や、排出手段によって把持される用紙の被把持部にトナー像が形成されていない場合、特許文献１の技術では、その用紙は束状に積載整合されてから排出される。しかし、このような用紙であっても、排紙された用紙の上面のトナーと、その１枚上に積載された用紙の下面のトナーとが接触したときは、タッキングは発生し得る。特許文献１の技術ではこのような事態を回避することはできなかった。

特許文献２の技術には、所定枚数以降の用紙については、処理速度（生産性）が一律に低下するという問題があった。特許文献２の技術では、白紙プリント時など実際に貼り付くことはない場合にも、貼り付き防止のために生産性をダウンさせている。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、タッキング防止の効果の高い画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の他の目的は、処理速度の低下を抑制することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の一の局面に従う画像形成装置は、複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像形成手段にてトナー像を形成後の用紙を排出する排出手段と、排出手段にて排出した用紙を積載する積載手段と、複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面にトナー像形成手段にてトナー像を形成し、かつ積載手段にて一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面にトナー像形成手段にてトナー像を形成する場合に、一の用紙の上面に形成されるトナー像と、次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測手段と、重なり予測手段にて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止手段とを備える。

上記画像形成装置において好ましくは、重なり予測手段は、一の用紙の上にずれの無い状態で次の用紙が積載された場合における、一の用紙の上面に形成されるトナー像と、次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する第１の予測手段と、一の用紙に対する次の用紙のずれ量を予測するずれ量予測手段と、ずれ量予測手段にて予測したずれ量に基づいて、一の用紙の上にずれのある状態で次の用紙が積載された場合における、一の用紙の上面に形成されるトナー像と、次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを検出する第２の予測手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の予測手段は、一の用紙の上面におけるドットと、一の用紙の上面におけるドットに対応する次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第１のトナー判別手段と、第１のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットで構成される領域の面積を算出する第１の面積算出手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の予測手段は、一の用紙の上面におけるドットと、一の用紙の上面におけるドットに対応する次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第１のトナー判別手段と、第１のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットに使用されるトナーの量を積算する第１の積算手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、ずれ量予測手段は、排出手段にて用紙を排出する速度に基づいてずれ量を予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、ずれ量予測手段は、排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さに基づいてずれ量を予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、ずれ量予測手段は、排出手段にて排出する用紙の材質に基づいてずれ量を予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、第２の予測手段は、ずれ量予測手段にて予測したずれ量を考慮した場合において、一の用紙の上面におけるドットと、一の用紙の上面におけるドットに対応する次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第２のトナー判別手段と、第２のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットで構成される領域の面積を算出する第２の面積算出手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、第２の予測手段は、ずれ量予測手段にて予測したずれ量を考慮した場合において、一の用紙の上面におけるドットと、一の用紙の上面におけるドットに対応する次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第２のトナー判別手段と、第２のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットに使用されるトナーの量を積算する第２の積算手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、ずれ量予測手段にて予測したずれ量がゼロの場合、第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、排出手段にて用紙を排出する速度、排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さ、および排出手段にて排出する用紙の材質のうち少なくともいずれか１つと、ずれ量との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、ずれ量予測手段は、記憶手段にて記憶したテーブルに従ってずれ量を予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、ずれ量予測手段は、排出手段にて用紙を排出する速度および排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さに基づいて、排出方向に沿ったずれ量を予測する第１のずれ量予測手段と、第１のずれ量予測手段にて予測したずれ量に係数を掛けることによって、排出方向に対して垂直な方向に沿ったずれ量を予測する第２のずれ量予測手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、タッキング防止手段は、重なり予測手段にてトナー像同士が重なると予測した場合に、排出手段にて搬出した用紙の枚数をカウントするカウント手段と、カウント手段にてカウントした枚数が所定値以上の場合に、カウント手段にてカウントした枚数が所定値未満の場合に比べてトナー像形成手段にて単位時間あたりトナー像を形成する用紙の枚数を減らす、枚数制御手段とを含む。

上記画像形成装置において好ましくは、一の用紙の上面および次の用紙の下面のうち少なくともいずれか一方が白紙である場合、第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する。

上記画像形成装置において好ましくは、一の用紙の上面に形成されるトナー像および次の用紙の下面に形成されるトナー像がいずれも文字のみである場合、第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する。

本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成ステップと、トナー像形成ステップにてトナー像を形成後の用紙を排出する排出ステップと、排出ステップにて排出した用紙を積載する積載ステップと、複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面にトナー像形成ステップにてトナー像を形成し、かつ積載ステップにて一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面にトナー像形成ステップにてトナー像を形成する場合に、一の用紙の上面に形成されるトナー像と、次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測ステップと、重なり予測ステップにて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止ステップとを備える。

本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成ステップと、トナー像形成ステップにてトナー像を形成後の用紙を排出する排出ステップと、排出ステップにて排出した用紙を積載する積載ステップと、複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面にトナー像形成ステップにてトナー像を形成し、かつ積載ステップにて一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面にトナー像形成ステップにてトナー像を形成する場合に、一の用紙の上面に形成されるトナー像と、次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測ステップと、重なり予測ステップにて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止ステップとをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、タッキング防止の効果の高い画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。また本発明によれば、処理速度の低下を抑制することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタのハードウェア構成を模式的に示す断面図である。 図１のプリンタ１００の構成を示すブロック図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第１の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第２の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第３の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第４の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第５の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第６の例を示す図である。 先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第７の例を示す図である。 重なりの検出を行うか否かの判定処理のフローチャートである。 用紙ＳＨの材質が異なる場合の、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置（排紙用紙の落下点）を模式的に示す図である。 用紙ＳＨのＦＤサイズが異なる場合の、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置を模式的に示す図である。 排紙トレイ５０上における用紙同士のずれに伴う画像位置のずれを模式的に示す図である。 ずれ量テーブルの一例を示す表である。 ずれ量テーブルの他の例を示す表である。 排紙トレイ５０上における用紙同士のずれを模式的に示す図である。 用紙同士のずれ量の予測処理のフローチャートである。 ２次重なり検出の方法を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるトナー像の重なりの検出処理のフローチャートである。 図１９のステップＳ５１の処理のサブルーチンである。 図１９のステップＳ５８の処理のサブルーチンである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態における画像形成装置は、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。

［第１の実施の形態］
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるプリンタのハードウェア構成を模式的に示す断面図である。

図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのプリンタ１００は、タンデム方式のフルカラーレーザビームプリンタ（タンデム機）であり、用紙搬送部１０と、トナー像形成部２０（トナー像形成手段の一例）と、定着部３０（定着器）とを主に含んでいる。用紙搬送部１０は、給紙ローラ１０１と、タイミングローラ１０２と、排出ローラ１０３（排出手段の一例）などを含んでいる。給紙ローラ１０１、タイミングローラ１０２、および排出ローラ１０３の各々は、給紙装置４０（記録媒体収納部）から排紙トレイ５０（積載手段の一例、排紙部）へ向かって、搬送経路Ｒ１に沿ってこの順序で配置されている。

プリンタ１００の下部に配置された給紙装置４０に装てんされた用紙（記録媒体、シート）は、画像形成時に１枚ずつ給紙ローラ１０１によって搬送経路Ｒ１に給紙される。給紙された用紙は、タイミングローラ１０２によって一旦停止され、所定のタイミングでトナー像形成部２０へ搬送され、２次転写ローラ２４０によってトナー像が形成される。

トナー像が形成された用紙は、定着部３０に搬送される。定着部３０は、たとえば加熱ローラ３１０と加圧ローラ３２０とを有している。加熱ローラ３１０は、その内部に設けられたＩＨコイルやヒータにより加熱される。定着部３０は、トナー像形成部２０によってトナー像が形成された用紙を、加熱ローラ３１０と加圧ローラ３２０とで挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着部３０は、用紙に付着したトナーを熱で溶融させて用紙に定着させる。

定着部３０によってトナー像が定着された用紙は、排出ローラ１０３によって排紙トレイ５０へ排出される。排紙トレイ５０は、排出ローラ１０３にて排出された用紙を積載して保管する。

なお、用紙搬送部１０は、用紙の両面に画像形成する場合に用紙を反転するための反転経路Ｒ２をさらに含んでいてもよい。この場合用紙搬送部１０は、反転ローラ１０４と、搬送ローラ１０５および１０６（両面搬送ローラ）と、経路を切り替えるゲート１０８とをさらに含んでいる。反転ローラ１０４、搬送ローラ１０５、および搬送ローラ１０６の各々は、排紙トレイ５０からタイミングローラ１０２の上流側の位置へ向かって、反転経路Ｒ２（両面搬送経路）に沿ってこの順序で配置されている。表面に画像形成された用紙は、定着部３０を通過後にゲート１０８に導かれて反転ローラ１０４へ搬送され、一旦機外へ排紙された後で、反転ローラ１０４によってスイッチバックされる。そして用紙は、反転経路Ｒ２に突入し、搬送ローラ１０５および１０６によって反転経路Ｒ２に沿って搬送され、タイミングローラ１０２の上流側に再び導入される。その後用紙は、搬送経路Ｒ１においてトナー像形成部２０および定着部３０によって裏面に画像形成され、ゲート１０８に導かれて排出ローラ１０３によって排紙トレイ５０へ排出される。

トナー像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で、必要に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のＹＭＣＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部２０は、４組のカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ（以下、これらをまとめてカートリッジ２１０と呼ぶことがある。）と、１次転写ローラ２２０と、中間転写ベルト２３０と、濃度センサ２３３と、２次転写ローラ２４０などで構成されている。

カートリッジ２１０の各々は、中間転写ベルト２３０の直下に並置されている。カートリッジ２１０の各々は、中間転写ベルト２３０を挟んで、それぞれのカートリッジ２１０に対応する１次転写ローラ２２０と対向して配置されている。中間転写ベルト２３０は、環状であり、２つのローラ２３１、２３２によって張架されている。中間転写ベルト２３０は、ローラ２３１および２３２の回転によって図１中Ａ１で示す方向に回転駆動される。２次転写ローラ２４０は、中間転写ベルト２３０を挟んでローラ２３２と対向するように配置されている。中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０との間隔は、圧接離間機構（図示無し）により調整される。濃度センサ２３３は、中間転写ベルト２３０上のトナー画像の濃度を検出する。

カートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのうち、ここではイエローのトナーによる画像を形成するためカートリッジ２１０Ｙを例にとって説明する。カートリッジ２１０Ｙは、感光体２１１と、帯電部２１２と、露光部２１３と、現像装置２１４と、クリーナ部２１５とを備えている。感光体２１１は、１次転写ローラ２２０と対向する位置に配置されている。感光体２１１の外周には、帯電部２１２、露光部２１３、現像装置２１４、およびクリーナ部２１５が配置されている。

トナー像形成部２０において、感光体２１１は図１中矢印Ａ２で示す方向に回転する。帯電部２１２は感光体２１１上に電荷を供給し、感光体２１１を一様に帯電させる。露光部２１３は、画像形成の指示を受けた画像データに基づいて、一様に帯電した感光体２１１上にレーザ光ＬＢを走査する。これにより、感光体２１１上に静電潜像（画像パターン）が形成される。現像装置２１４は、感光体２１１上にトナーを供給する。これにより、感光体２１１上の静電潜像が現像され、感光体２１１上にトナー像が形成される。感光体２１１上の転写残トナーはクリーナ部２１５によって感光体２１１から分離され、廃トナー収容部（図示無し）に回収される。

なお、他のカートリッジ２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの各々の構成および動作は、カートリッジ２１０Ｙの構成および動作と同じであるので、その説明は繰り返さない。

高電圧が印加された１次転写ローラ２２０の各々は、４組のカートリッジ２１０の各々の感光体２１１上のトナー像を中間転写ベルト２３０に転写し、その中間転写ベルト２３０上に、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像を重ね合わせる（１次転写）。その後、高電圧が印加された２次転写ローラ２４０は、中間転写ベルト２３０に形成されたトナー像を用紙に転写し、用紙上にトナー像を形成する（２次転写）。トナー像を用紙に転写した後に中間転写ベルト２３０に残留したトナーは、クリーニング部２３８により除去される。

未定着の画像を定着部３０で（加熱ローラ３１０と加圧ローラ３２０とのニップ部を通過して）用紙に定着する際には、トナーを用紙に定着させるためには大量の熱を必要とする。最適な定着温度は、トナー、用紙メディア、またはプリンタ１００の設置環境によって異なるが、一般的に１８０度前後である。特に両面プリントの場合は、表面と裏面とで計２回定着が行われるため、片面プリントに比べて、排紙される用紙の温度はかなり高温になっている。プリント枚数が少なければプリント後の用紙は排紙トレイ５０で自然に冷やされる。しかし、たとえば５０枚もの用紙を連続して両面プリントした場合、排紙トレイ５０に多量の用紙が積載されると用紙の熱の逃げ場がなくなり、用紙は高温のままになる。その結果、用紙（先の用紙）の上面と、その１枚上にある用紙（後の用紙）の下面とに多量のトナーが転写されていると、高温のためトナーが溶けて、積載された用紙の重みで用紙同士の貼り付き（タッキング、トナーの癒着）が発生する。プリンタ１００は、トナー像の重なりを検出することでタッキングの発生の可能性を予測し、必要に応じてタッキング防止動作を行う。

図２は、図１のプリンタ１００の構成を示すブロック図である。

図２を参照して、プリンタ１００は、コントローラ１１１と、画像処理部１１３と、画像形成部１１５と、ネットワーク接続部１１７と、操作パネル１２１と、用紙サイズ検知部１２３と、用紙材質検知部１２５と、重なり予測部１２７と、タッキング防止部１２９と、ファン１３１と、後処理部１３３とを含んでいる。

コントローラ１１１は、画像形成部１１５（本体エンジン）を含めたプリンタ１００全体の制御を行なう。コントローラ１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１１ｃと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１１ｄとを含んでいる。ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１ｂに記憶された制御プログラムを実行する。ＣＰＵ１１１ａは、所定の処理を行うことによりＲＯＭ１１１ｂなどからのデータの読み込みや、ＲＡＭ１１１ｃやＨＤＤ１１１ｄなどへのデータの書き込みを行なう。ＲＯＭ１１１ｂは、ＣＰＵ１１１ａが制御プログラムを実行するときに必要なデータを記憶するためなどに用いられる。ＲＡＭ１１１ｃは、プログラムを動作する為に必要なデータや画像データを一時的に記憶する。ＨＤＤ１１１ｄは、ネットワーク接続部１１７を介して外部から送られたプリントデータなどを記憶する。

画像処理部１１３は、画像情報データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データに変換し、その色変換後の画像データをコントローラ１１１に与える。

画像形成部１１５は、用紙搬送部１０、トナー像形成部２０、および定着部３０などを制御することにより、画像形成動作を制御する。

ネットワーク接続部１１７は、コントローラ１１１からの指示に従って、ＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルによって、ＬＡＮなどを介して外部機器との通信を行なう。

操作パネル１２１は、ユーザからプリンタ１００の操作を受け付けたり、ユーザへの各種情報の表示を行ったりするユーザインタフェースである。

用紙サイズ検知部１２３は、たとえば給紙装置４０内に設けられており、画像形成部１１５によって画像形成される用紙のサイズを検知する。

用紙材質検知部１２５は、たとえば給紙装置４０内に設けられており、画像形成部１１５によって画像形成される用紙の材質を検知する。

重なり予測部１２７は、複数の用紙に連続してトナー像を形成する場合に、それぞれの用紙におけるトナーの印字面および印字エリアを取得する。また重なり予測部１２７は、先の用紙の上面に形成されるトナー像（以降、上面画像呼ぶことがある）と、後の用紙（排出ローラ１０３にて先の用紙の上に積載される予定の次の用紙）の下面に形成されるトナー像（以降、下面画像と呼ぶことがある）との重なりを予測する。さらに重なり予測部１２７は、排紙トレイ５０上における用紙の着地位置のずれ量を予測し、着地位置のずれを考慮したトナー像の重なりを予測する。

タッキング防止部１２９は、重なり予測部１２７で予測した重なりに基づいてタッキング防止動作を行う。

ファン１３１は、たとえば排紙トレイ５０の付近に設けられており、定着後の用紙を冷却する。

後処理部１３３（後処理装置）は、画像形成後の用紙に対して後処理を行う。また後処理部１３３は、プリンタ１００に複数の排紙トレイ５０が設けられている場合に、用紙を排出する排紙トレイ５０を切り替える。

続いて、重なり予測部１２７によるトナー像の重なりの検出方法について説明する。本実施の形態では、重なり予測部１２７は、先の用紙の上にずれの無い状態で後の用紙が積載された場合における、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像との重なりを予測する。本実施の形態では、重なり予測部１２７は排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれは考慮しない（意識しない）。

タッキングは、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像が重なる場合であっても、必ずしも発生するとは限らない。タッキングは、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像の重り部分の面積が閾値以上となった場合（または閾値を超えた場合）に、発生する可能性が高くなる。

トナー像の重なり検出に用いる閾値としては、たとえばタッキングの発生に関する実験を予め行い、この実験により求めた値が設定されることが好ましい。

コントローラ１１１は、プリントジョブを実行する際に、画像情報をドットごとのトナー情報として重なり予測部１２７へ送信する。重なり予測部１２７は、画像情報を受信すると、各座標のドットにトナーがあるかないかを抽出する。そして重なり予測部１２７は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とを比較し、先の用紙の上面画像のドットと、後の用紙の下面画像の対応するドットとのいずれにもトナーがある場合（トナーが重なる場合）には、カウンタを加算する。次に重なり予測部１２７は、カウンタの値に基づいて、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像の重なり部分の面積（トナーが有ると判別したドットで構成される領域の面積）を求める。そして重なり予測部１２７は、求めた面積と、ＲＯＭ１１１ｂなどに記憶された閾値とを比較することによって、トナー像が重なるか否かを判定する。重なり予測部１２７でトナー像が重なると判定した場合、タッキングが発生する可能性が高いので、タッキング防止部１２９はタッキング防止動作を行う。

図３は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第１の例を示す図である。（ａ）は先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像である。なお以降の図において、排出方向に対して垂直な方向をＸ方向とし、排出方向に平行な方向をＹ方向としている。

図３を参照して、先の用紙の上面画像および後の用紙の下面画像にはいずれも、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。この場合、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像は、上記の長方形の範囲で重なる。重なり予測部１２７は、トナー像の重なり部分である上記の長方形の範囲の面積を求め、求めた面積が閾値以上である場合には、トナー像が重なると判定する。

ここでの座標とは、用紙にプリントする画像情報のドットの座標である。この座標は、たとえば用紙または画像情報における左下の角を原点としている。したがって画像情報の全てのドットは正数よりなる座標で表される。

図４は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第２の例を示す図である。（ａ）は、先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像であり、（ｃ）は重なる部分のトナー像である。

図４を参照して、先の用紙の上面画像には、（ａ）に示すように、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。後の用紙の下面画像には、（ｂ）に示すように、座標（ｘ３，ｙ３）、（ｘ５，ｙ４）、（ｘ３，ｙ５）、および（ｘ４，ｙ４）で囲まれた円形の範囲にベタ画像が形成されている。この場合、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像は、（ｃ）に示すように、座標（ｘ３，ｙ３）、（ｘ５，ｙ４）、および（ｘ４，ｙ４）で囲まれた半円の範囲で重なる。重なり予測部１２７は、上記の半円の範囲の面積を求め、求めた面積が閾値以上である場合には、トナー像が重なると判定する。

図５は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第３の例を示す図である。（ａ）は、先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像である。

図５を参照して、先の用紙の上面画像には、（ａ）に示すように、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。後の用紙の下面画像には、（ｂ）に示すように、座標（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ３）、（ｘ３，ｙ４）、および（ｘ４，ｙ４）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。この場合、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像は重ならず、重なり予測部１２７は、トナー像の重なり部分の面積をゼロと算出する。その結果重なり予測部１２７は、求めた面積が閾値未満であるため、トナー像は重ならないと判定する。

図６は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第４の例を示す図である。（ａ）は、先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像であり、（ｃ）は重なる部分のトナー像である。

図６を参照して、先の用紙の上面画像には、（ａ）に示すように、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。後の用紙の下面画像には、（ｂ）に示すように、座標（ｘ３，ｙ３）から（ｘ３，ｙ４）へ延在する直線の画像が形成されている。この場合トナー像は、（ｃ）に示すように、座標（ｘ３，ｙ１）から（ｘ３，ｙ２）へ延在する直線の範囲で重なる。この場合、重なり予測部１２７が算出するトナー像の重なり部分の面積は小さい。その結果重なり予測部１２７は、求めた面積が閾値未満であるため、トナー像は重ならないと判定する。

図７は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第５の例を示す図である。（ａ）は、先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像である。

図７を参照して、先の用紙の上面画像および後の用紙の下面画像にはいずれも、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。この場合トナー像は、上記の４つの座標で囲まれた長方形の範囲全体で重なる。この場合、トナー像の重なり部分である長方形の範囲の面積は狭く、閾値未満である。しかし、トナー像の重なり部分は狭くても、上面画像および下面画像の各々における上記長方形の範囲でのトナー使用量が多い（たとえば２層以上のベタ画像が形成されている）場合には、タッキングは発生する。

図７の場合のように、トナー像の重なり部分は狭くてもトナー使用量が多い場合におけるタッキングの発生を防止するために、重なり予測部１２７は、トナー像の重なり部分である上記長方形の範囲でのトナー使用量（重なった座標ごとのトナー使用量）を積算し、積算結果が閾値以上である場合（または閾値を超えた場合）には、トナー像が重なると予測してもよい。この予測は具体的には以下の方法で行ってもよい。

重なり予測部１２７は、画像情報を受信すると、各座標のドットにトナーがあるかないかを抽出する。そして重なり予測部１２７は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とを比較し、先の用紙の上面画像のドットと、後の用紙の下面画像の対応するドットとのいずれにもトナーがある場合（トナーが重なる場合）には、上面画像および下面画像の各々のドットにおけるトナー使用量を積算する。重なり予測部１２７は、全てのドットについてのトナー使用量を積算する。次に重なり予測部１２７は、トナー使用量の積算値と、閾値とを比較することによって、トナー像が重なるか否か（つまり、タッキングが発生する可能性が高いか否か）を予測する。重なり予測部１２７でトナー像が重なると予測した場合、タッキング防止部１２９はタッキング防止動作を行う。

次に、重なり予測部１２７でトナー像が重なると予測した場合の、タッキング防止部１２９が行うタッキング防止動作について説明する。

重なり予測部１２７でトナー像が重なると予測した場合、直ちにその用紙にタッキングが発生するわけではない。プリント枚数が少なければプリント後の用紙は排紙トレイ５０で自然に冷やされるためである。重なり予測部１２７でトナー像が重なると予測した場合、タッキング防止部１２９は両面プリントを継続させつつ、それ以降に排出した用紙の枚数をカウントする。そしてタッキング防止部１２９は、たとえばカウントした用紙の枚数がたとえば５０枚以上となったときは、プリントを減速し、生産性（単位時間あたりトナー像を形成する用紙の枚数）をたとえば５０％にダウンさせる。実験によって５０枚以降はタッキングが発生する危険があると判明しているためである。生産性を落とすことにより、排出された用紙を冷却することができる。

その他のタッキング防止動作として、タッキング防止部１２９は、定着後の用紙を冷却するためのファン１３１を回転させてもよい。また、複数の排紙トレイ５０がある場合、後処理部１３３（後処理装置）によって排紙トレイ５０を切り替えてトナー像どうしを重ねさせないようにしてもよい。タッキング防止動作はこれら以外のものであってもよい。

上述のトナー像の重なりの検出は、基本的に用紙の両面にトナー像を形成する場合に行なわれるが、少なくともトナー像が形成される複数の用紙のうち先の用紙の上面にトナー像が形成され、かつ排紙トレイ５０において先の用紙の上に積載される予定の後の用紙の下面にトナー像が形成される場合に行なわれればよい。

トナー像の重なりの検出を行なう前には、以下のように重なりの検出を行うか否かの判定が行なわれてもよい。続いて、重なりの検出を行うか否かの判定処理について説明する。

図８は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第６の例を示す図である。図９は、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との組み合わせの第７の例を示す図である。図８および図９において、（ａ）は、先の用紙の上面画像であり、（ｂ）は後の用紙の下面画像である。

図８を参照して、先の用紙の上面画像には、（ａ）に示すように、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた長方形の範囲にベタ画像が形成されている。後の用紙の下面画像は、（ｂ）に示すように、白紙となっている。

図９を参照して、先の用紙の上面画像および後の用紙の下面画像にはいずれも、画像ではなく文字のみが含まれている。

したがって、図８に示すように先の用紙の上面画像および後の用紙の下面画像のうち少なくともいずれか一方が白紙である場合や、図９に示すように先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とが文字のみを含む場合には、タッキングが発生する可能性は低い。このような場合には、重なり予測部１２７は重なり部分の面積を求めずに（座標データを見ずに）、トナー像は重ならないと予測する。

図１０は、重なりの検出を行うか否かの判定処理のフローチャートである。

図１０を参照して、プリントジョブが開始すると（Ｓ１）、コントローラ１１１は、用紙にプリントする画像情報が片面プリントであるか否かを判別する（Ｓ３）。

ステップＳ３において、両面プリントであると判別した場合には（Ｓ３でＮＯ）、コントローラ１１１は、ステップＳ３で判別した用紙（先の用紙）の上面画像または後の用紙の下面画像が白紙であるか否かを判別する（Ｓ９）。

ステップＳ９において、白紙でないと判別した場合には（Ｓ９でＮＯ）、コントローラ１１１は、先の用紙の上面画像および後の用紙の下面画像がいずれも文字画像であるか否かを判別する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、文字画像でないと判別した場合（Ｓ１１でＮＯ）、重なり予測部１２７は重なりの検出を行い、後述するずれ予測を行う（Ｓ１３）。その後コントローラ１１１はステップＳ７の処理へ進む。

ステップＳ３において、片面プリントであると判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ステップＳ９において、白紙であると判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、またはステップＳ１１において、文字画像であると判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、コントローラ１１１は、タッキングが発生しないものと見なす。この場合重なり予測部１２７は、重なりの検出を行わず、かつ後述するずれ予測を行わずに（Ｓ５）、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像は重ならないと予測する。その後コントローラ１１１は、ステップＳ７の処理へ進む。

ステップＳ７において、コントローラ１１１は、プリントジョブが終了したか否かを判別する（Ｓ７）。ステップＳ７において、終了したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、コントローラ１１１は処理を終了する。ステップＳ７において、終了していないと判別した場合（Ｓ７でＮＯ）、コントローラ１１１はステップＳ３の処理へ進み、次の用紙にプリントする画像情報が片面プリントであるか否かを判別する（Ｓ３）。

［第２の実施の形態］
本実施の形態における画像形成装置としてのプリンタ１００は、排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれをも考慮してトナー像の重なりを検出する点で、第１の実施の形態とは異なる。

始めに、排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれと、それによるタッキングの発生について説明する。

図１１は、用紙ＳＨの材質が異なる場合の、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置（排紙用紙の落下点）を模式的に示す図である。（ａ）は用紙ＳＨが普通紙である場合であり、（ｂ）は用紙ＳＨが厚紙である場合である。

図１１を参照して、画像形成後の用紙ＳＨは、排出ローラ１０３によって押し出されるように排出される。排出ローラ１０３によって排出された用紙ＳＨは、用紙ＳＨが受ける空気抵抗などに起因して、排紙トレイ５０上における着地位置が変わる。用紙の後端が排出ローラ１０３から離れるときに、排出ローラ１０３の駆動が高速であればあるほど用紙は前に押し出されるように排出され、着地位置が変わりやすくなる。その結果、排紙トレイ５０に積載された用紙同士にずれが生じる。排紙トレイ５０に積載された用紙同士のずれ量は、用紙（記録メディア）の材質やＦＤサイズによって異なる。

プリントする用紙ＳＨが普通紙である場合は、厚紙と比べてプリンタ１００のマシンスピードが速く、用紙ＳＨは速い速度で押し出されるように排出される。このため、（ａ）に示すように、用紙ＳＨの進行方向に沿って排出ローラ１０３から遠い位置に用紙ＳＨは着地する。この場合、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置は変わりやすく、排紙トレイ５０に積載された用紙同士にはずれが生じやすい。

一方、厚紙は普通紙に比べてつぼ量が大きく、用紙ＳＨが定着部３０から奪う熱が多いため、厚紙に対して普通紙と同じ速度でプリントを行うと、定着部３０の加熱が追い付かない。このため、プリントする用紙ＳＨが厚紙の場合は、プリンタ１００のマシンスピードは普通紙に比べて遅く設定される。このため、（ｂ）に示すように、用紙ＳＨの進行方向に沿って排出ローラ１０３から近い位置に用紙ＳＨは着地する。この場合、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置は変わりにくく、排紙トレイ５０に積載された用紙同士にはずれが生じにくい。

図１２は、用紙ＳＨのＦＤサイズが異なる場合の、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置を模式的に示す図である。（ａ）は用紙ＳＨのＦＤサイズが長い場合であり、（ｂ）は用紙ＳＨのＦＤサイズが短い場合である。

図１２を参照して、プリントする用紙ＳＨのＦＤサイズが極端に大きい場合は、（ａ）に示すように、排出ローラ１０３から用紙ＳＨ後端が離れる前に、用紙ＳＨ先端は排紙トレイ５０上に着地し、排紙トレイ５０と用紙ＳＨとの間に摩擦が働く。このため、用紙ＳＨ後端が排出ローラ１０３を離れた後に、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置は変わりにくく、排紙トレイ５０に積載された用紙同士にはずれが生じにくい。

一方、プリントする用紙ＳＨのＦＤサイズが小さい場合は、（ｂ）に示すように、排出ローラ１０３から用紙後端が離れた時に、用紙先端は排紙トレイ５０上に未だ着地していない。このため、図１２中矢印で示すように、用紙後端が排出ローラ１０３を離れた後に、排紙トレイ５０上における用紙ＳＨの着地位置は変わりやすく、排紙トレイ５０に積載される用紙同士にはずれが生じやすい。

なお、排紙トレイ５０で用紙同士がずれずに重なるように排紙トレイ５０が設計されているプリンタ１００もある。たとえば、排紙トレイ５０が斜めに設計されている場合には、排出された用紙の後端が揃うようになる。また、プリンタ１００内部で用紙がずれないように、搬送経路Ｒ１を搬送される用紙の先端位置を、タイミングローラ１０２を利用して揃える（スキュー補正）ことがよく行われている。しかしこれらの場合にも、タイミングローラ１０２の後に用紙が通過する２次転写ローラ２４０や定着部３０の劣化により、用紙がまっすぐでなくなることがあり、その結果、排紙された用紙同士にずれが生じることがある。

ここで、図５に示す先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像の組み合わせの場合、ｙ１＞ｙ４であるため、排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれを考慮しなければ、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像は重ならないと重なり予測部１２７は判定する。しかし、プリンタ１００のマシンスピードが速く、次の用紙が速い速度で押し出されて、排紙トレイ５０において、先の用紙に対して後の用紙がＹ方向にαだけずれて着地したときは（ｙ３＋α＝ｙ１となったときは)、上面画像と下面画像とのトナー像同士がぴったり重なり、タッキングが発生するおそれがある。

したがって、重なり予測部１２７は、コントローラ１１１から通知される画像情報に加えて、排紙トレイ５０上での先の用紙に対する後の用紙のずれ量を予測し、予測したずれ量に基づいて、先の用紙の上にずれのある状態で後の用紙が積載された場合におけるトナー像の重なりを検出する。これにより、トナー像が重ならない場合でも、用紙がずれて排出された場合のトナー像の重なりを予測してマシン制御を変更することが可能である。重なり予測部１２７は、たとえば排出ローラ１０３で用紙を排出する速度（プリンタ１００のマシンスピード）や、用紙の排出方向に沿った長さ（ＦＤサイズ）や、用紙の材質などに基づいてずれ量を予測する。

図１３は、排紙トレイ５０上における用紙同士のずれに伴う画像位置のずれを模式的に示す図である。

図１３を参照して、基準となる着地位置からＸ方向に５ｍｍ、Ｙ方向に１０ｍｍ平行移動して用紙ＳＨ１が着地した場合、用紙ＳＨ１の図１３中左下の角ＣＮ１は、座標（０ｍｍ，０ｍｍ）から座標（５ｍｍ、１０ｍｍ）にずれる。また、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、および（ｘ２，ｙ２）で囲まれた範囲に形成されている用紙ＳＨ１の上面画像（トナー像）ＩＭ１は、座標（ｘ１＋５ｍｍ，ｙ１＋１０ｍｍ）、（ｘ２＋５ｍｍ，ｙ１＋１０ｍｍ）、（ｘ１＋５ｍｍ，ｙ２＋１０ｍｍ）、および（ｘ２＋５ｍｍ，ｙ２＋１０ｍｍ）で囲まれた範囲にずれる。

次に、用紙同士のずれ量の予測方法について説明する。

重なり予測部１２７は、ＲＯＭ１１１ｂに記憶されたずれ量テーブルを用いて、排紙トレイ５０上での用紙同士のずれ量を予測する。

図１４は、ずれ量テーブルの一例を示す表である。（ａ）は、プリンタ１００のマシンスピードが２５０ｍｍ／ｓ（全速）および１２５ｍｍ／ｓ（半速）である場合のずれ量テーブルである。（ｂ）は、プリンタ１００のマシンスピードが２００ｍｍ／ｓ（全速）および１００ｍｍ／ｓ（半速）である場合のずれ量テーブルである。

図１４に示すずれ量テーブルには、プリンタ１００のマシンスピードが全速である場合と半速である場合との各々における、各用紙サイズ（Ａ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、およびＡ３サイズ）の予測されるずれ量が記載されている。予測されるずれ量には、用紙の進行方向に対して平行方向（Ｙ方向）のずれ量と、垂直方向（Ｘ方向）のずれ量とが含まれている。プリンタ１００のマシンスピードは、たとえば用紙材質検知部１２５にて検知した用紙の材質に基づいて、コントローラ１１１によって設定される。

なお、図１４に示すずれ量テーブルの代わりに、用紙のＦＤサイズ、用紙の材質（用紙メディア）、または排出ローラ１０３の回転速度などに応じて、エンジンＣＰＵ内のＲＯＭに予め格納されたずれ量に基づいて用紙同士のずれ量が予測されてもよい。また用紙同士のずれ量は、２次転写ローラ、定着ローラ、または排出ローラの耐久具合などをさらに考慮して予測されてもよい。

図１４に示すずれ量テーブルでは、たとえばマシンスピードが２５０ｍｍ／ｓであり、かつ用紙サイズがＡ４である場合には、用紙同士のずれ量は、Ｘ方向に±３ｍｍ、Ｙ方向に６ｍｍの範囲にあると予測される。また用紙サイズがＡ３である場合には、マシンスピードに関わらず、用紙同士のずれ量は、Ｘ方向に±０ｍｍ、Ｙ方向に０ｍｍである（つまり、用紙同士はずれない）と予測される。

また重なり予測部１２７は、図１４に示すずれ量テーブルの代わりに図１５に示すずれ量テーブルを用いて、排紙トレイ５０上での用紙同士のずれ量を予測してもよい。

図１５は、ずれ量テーブルの他の例を示す表である。（ａ）は、プリンタ１００のマシンスピードが２５０ｍｍ／ｓ（全速）および１２５ｍｍ／ｓ（半速）である場合のずれ量テーブルである。（ｂ）は、プリンタ１００のマシンスピードが２００ｍｍ／ｓ（全速）および１００ｍｍ／ｓ（半速）である場合のずれ量テーブルである。

図１５に示すずれ量テーブルには、プリンタ１００のマシンスピード（マシンの駆動速度）および用紙のＦＤサイズと、Ｙ方向の予測されるずれ量との関係が示されている。ずれ量テーブルの最上段には、プリンタ１００のマシンスピードが全速である場合と半速である場合との各々における、Ｙ方向のずれ量の規定値が記載されている。たとえばマシンスピードが２５０ｍｍ／ｓおよび１２５ｍｍ／ｓである場合には、（ａ）に示すように、Ｙ方向のずれ量はそれぞれ１０ｍｍおよび５ｍｍと規定されている。また、ずれ量テーブルの２段目以下には、各用紙サイズ（Ａ５サイズ、Ｂ５サイズ、およびＡ４サイズ）におけるＹ方向のずれ量の減算値が記載されている。既定値から減算値を減算して得られた値が、用紙同士の予測されるずれ量となる。

たとえば、マシンスピードが２５０ｍｍ／ｓであり、かつ用紙サイズがＢ５である場合には、減算値は１ｍｍである。この場合、用紙同士のＹ方向のずれ量は、（既定値−減算値）＝１０ｍｍ−１ｍｍ＝９ｍｍと予測される。また、マシンスピードが１００ｍｍ／ｓであり、かつ用紙サイズがＡ４である場合には、減算値は２ｍｍである。この場合、用紙同士のＹ方向のずれ量は、（既定値−減算値）＝４ｍｍ−２ｍｍ＝２ｍｍと予測される。図１５に示すずれ量テーブルにおいて、Ａ３サイズの用紙よりもＦＤサイズが大きい用紙の場合には、マシンスピードにかかわらず、用紙同士のＹ方向のずれ量はゼロと予測される。

ところで、排出ローラ１０３から用紙が離れて用紙が排紙トレイ５０に着地するまで、用紙は宙に浮いている。このため用紙は、その間の空気の流れによってＹ方向だけでなくＸ方向にも幾分かずれることが考えられる。しかし、Ｘ方向のずれ量はＹ方向のずれ量よりも大きくなるとは考えにくいため、Ｘ方向のずれ量は最大でもＹ方向のずれ量に等しい。したがって、図１５に示すずれ量テーブルを用いる場合には、Ｘ方向のずれ量は、たとえばＹ方向のずれ量の５０％と予測される。この場合重なり予測部１２７は、Ｙ方向の予測されるずれ量に係数（０．５）をかけることによって、Ｘ方向のずれ量を予測する。

Ｘ方向のずれ量はＹ方向のずれ量の１００％と予測されてもよいが、Ｙ方向のずれ量の５０％以上のずれは発生しにくいことが実験でわかっている。たとえばＹ方向のずれ量が１０ｍｍである場合には、Ｘ方向のずれ量は±５ｍｍと予測される。たとえばＹ方向のずれ量が８ｍｍである場合には、Ｘ方向のずれ量は±４ｍｍと予測される。

なお、図１４および図１５に示すずれ量テーブルでは、プリンタ１００が半速駆動している場合の方が、プリンタ１００が全速駆動している場合に比べてずれ量が小さくなっている。これは、プリンタ１００が半速駆動している場合の方が、プリンタ１００が全速駆動している場合に比べて排出ローラ１０３から用紙を押し出す力が小さいためである。また、Ａ３サイズの用紙のようにＦＤ長が長い場合、用紙後端が排出ローラ１０３を抜ける前に用紙先端が排紙トレイ５０に着地するので、用紙と排紙トレイ５０との間の摩擦の作用によりずれが生じない。このため、Ａ３サイズの用紙のようにＦＤ長が長い場合、全速／半速に関わらず、ずれ量は０ｍｍとされている。

図１４および図１５に示すずれ量テーブルにおけるずれ量としては、事前実験で採取したサンプルデータにおける実際のずれ量の平均値あるいは最大値が設定されることが好ましい。

図１６は、排紙トレイ５０上における用紙同士のずれを模式的に示す図である。

図１６を参照して、先の用紙に対して後の用紙がＸ＝５ｍｍ、Ｙ＝１０ｍｍだけずれた場合には、（ａ）に示すように、後の用紙は図１６中右上に移動する。一方、先の用紙に対して後の用紙がＸ＝−５ｍｍ、Ｙ＝１０ｍｍだけずれた場合には、（ｂ）に示すように、後の用紙は図１６中左上に移動する。

図１７は、用紙同士のずれ量の予測処理のフローチャートである。

図１７を参照して、用紙同士のずれ量を予測する場合、重なり予測部１２７は、用紙サイズ検知部１２３にて検知した用紙のサイズを取得する（Ｓ３１）。次にコントローラ１１１は、用紙材質検知部１２５にて検知した用紙の材質（用紙メディア）に基づいて、プリンタ１００のマシンスピードを全速および半速から選択して設定する。続いて重なり予測部１２７は、用紙の材質とプリンタ１００のマシンスピードとに基づいて、用紙同士の予測されるずれ量をずれ量テーブルから取得（選択）し（Ｓ３５）、処理を終了する。

なお、プリンタ１００のマシンスピードがプリンタ１００の機種によって固定されている場合には、ステップＳ３３の処理は省略されてもよい。また、重なり予測部１２７は、用紙のサイズと材質とに基づいてずれ量テーブルからずれ量を取得してもよい。

続いて、重なり予測部１２７によるトナー像の重なりの検出方法について説明する。

本実施の形態では、排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれを考慮しないトナー像の重なりの検出（１次重なり検出）とともに、排紙トレイ５０に積載される際の用紙同士のずれを考慮したトナー像の重なりの検出（２次重なり検出）を実行する。

１次重なり検出の方法は、第１の実施の形態で説明した方法と同じであるため、その説明は繰り返さない。本実施の形態では、２次重なり検出の方法について説明する。

図１８は、２次重なり検出の方法を模式的に示す図である。なお図１８では、重なり予測部１２７が用紙同士のずれ量をＸ方向に±５ｍｍ、Ｙ方向に１０ｍｍと予測した場合について示している。基準線ｋ０〜ｋ５およびｍ０〜ｍ１０は仮想線であり、１ｍｍ間隔で描かれている。

図１８を参照して、重なり予測部１２７は、先の用紙に対する後の用紙の位置をＸ方向およびＹ方向の各々にたとえば１ｍｍずつずらしていき、ずらしたそれぞれの位置において、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像が重なるか否かを判定する。たとえば６００ｄｐｉの画像情報であれば、１ｍｍ当たり約２４ドットであるため、重なり予測部１２７は、コントローラ１１１から通知されてきた後の用紙の画像情報を２４ドットずつずらしていく。

先の用紙の図１８中左側の辺Ｌ１が基準線ｋ０上にあり、かつ先の用紙の図１８中下側の辺Ｌ２が基準線ｍ０上にあるとする。重なり予測部１２７は、後の用紙の図１８中左側の辺Ｌ１を基準線ｋ０上に置いたままで、先の用紙の図１８中下側の辺Ｌ２を基準線ｍ０上から上方に基準線ｍ１上までずらす。そして重なり予測部１２７は、この状態で、先の用紙の上面画像のドットと、後の用紙の下面画像の対応するドットとのいずれにもトナーがあるか否かを判別し、トナー像の重なり部分の面積を求める。そして重なり予測部１２７は、求めた面積と、ＲＯＭ１１１ｂなどに記憶された閾値とを比較することによって、トナー像が重なるか否かを判定する。また重なり予測部１２７は、この状態でのトナー像の重なり部分のトナー使用量を積算し、積算結果と、ＲＯＭ１１１ｂなどに記憶された閾値とを比較することによって、トナー像が重なるか否かを判定する。

次に、重なり予測部１２７は、後の用紙の図１８中左側の辺Ｌ１を基準線ｋ０上に置いたままで、先の用紙の図１８中下側の辺Ｌ２を上方に基準線ｍ２〜ｍ１０上の各々まで順にずらし、それぞれの状態での先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像とのトナー像の重なり部分の面積を求め、トナー像が重なるか否かを判定する。また重なり予測部１２７は、それぞれの状態でのトナー像の重なり部分のトナー使用量を積算し、積算結果と、ＲＯＭ１１１ｂなどに記憶された閾値とを比較することによって、トナー像が重なるか否かを判定する。これにより、Ｘ方向のずれ量が０であり、かつＹ方向のずれ量が１ｍｍ〜１０ｍｍの場合の（基準線ｋ０上での）トナー像の重なりの検出が終了する。

次に重なり予測部１２７は、後の用紙の図１８中左側の辺Ｌ１を基準線ｋ０上から右方に基準線ｋ１上までずらし、先の用紙の図１８中下側の辺Ｌ２を下方に基準線ｍ０上までずらす。そして重なり予測部１２７は、この状態でのトナー像の重なり部分の面積およびトナー使用量を求め、トナー像が重なるか否かを判定する。同様に重なり予測部１２７は、後の用紙の図１８中左側の辺Ｌ１を基準線ｋ１上に置いたままで、先の用紙の図１８中下側の辺Ｌ２を基準線ｍ１〜ｍ１０上の各々まで順にずらし、それぞれの状態でのトナー像の重なり部分の面積およびトナー使用量を求め、トナー像が重なるか否かを判定する。これにより、Ｘ方向のずれ量が１ｍｍであり、かつＹ方向のずれ量が０ｍｍ〜１０ｍｍの場合の（基準線ｋ１上での）トナー像の重なりの検出が終了する。

同様に重なる予測部１２７は、基準線ｋ２〜ｋ５上の各々におけるトナー像の重なりの検出を行う。また重なり予測部１２７は、基準線ｋ０より左側（Ｘ方向のずれ量が０〜−５ｍｍであり、かつＹ方向のずれ量が０ｍｍ〜１０ｍｍの場合）についても同様のトナー像の重なりの検出が行われる。

重なり予測部１２７は、Ｘ方向には０〜＋５ｍｍと、０〜−５ｍｍとで計１０ｍｍずらしてそれぞれの状態で検出を行なうので、重なり予測部１２７は（１０×５×２）で計１００回、トナー像の重なりの検出を繰り返す。

重なり予測部１２７は、トナー像の重なりを検出した場合（トナー像の重なり部分の面積が閾値を超えた場合）には、その時点でトナー像の重なりの検出を終了し、タッキング防止制御を行う。

なお、予測したずれ量がＸ方向、Ｙ方向ともに０ｍｍである場合には、２次重なり検出の結果は１次重なり検出の結果と同じになるため、重なり予測部１２７は２次重なり検出を実行しなくてもよい。

図１９は、本発明の第２の実施の形態におけるトナー像の重なりの検出処理のフローチャートである。

図１９を参照して、プリンタ１００がプリントジョブを開始すると、重なり予測部１２７は、１枚目の用紙にプリントする画像情報に対して１次重なり検出を行う（Ｓ５１）。次にコントローラ１１１は、１次重なり検出でトナー像の重なりを検出したか否か（重なり判定したか否か）を判別する（Ｓ５３）。

ステップＳ５３において、トナー像の重なりを検出したと判別した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、重なり予測部１２７はずれ量を予測する必要がない。この場合、タッキング防止部１２９はタッキング防止制御を行い（Ｓ５５）、処理を終了する。

ステップＳ５３において、トナー像の重なりを検出しないと判別した場合（Ｓ５３でＮＯ）、重なり予測部１２７は、図１７に示すフローチャートに従って用紙同士のずれ量の予測処理を行い（Ｓ５７）、予測したずれ量を用いて２次重なり検出を行う（Ｓ５８）。次にコントローラ１１１は、２次重なり検出でトナー像の重なりを検出したか否か（重なり判定したか否か）を判別する（Ｓ５９）。

ステップＳ５９において、トナー像の重なりを検出したと判別した場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、重なり予測部１２７はタッキング防止制御を行い、処理を終了する。

ステップＳ５９において、トナー像の重なりを検出しないと判別した場合（Ｓ５９でＮＯ）、コントローラ１１１はプリントジョブが終了したか否か（すべての画像情報に対して重なり検出を行なったか否か）を判別する（Ｓ６１）。

ステップＳ６１において、終了したと判別した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、コントローラ１１１は処理を終了する。ステップＳ６１において、終了していないと判別した場合（Ｓ６１でＮＯ）、コントローラ１１１はステップＳ５１の処理へ進み、重なり予測部１２７は次の用紙にプリントする画像情報について１次重なり検出を行う（Ｓ５１）。

図２０は、図１９のステップＳ５１の処理のサブルーチンである。

図２０を参照して、ステップＳ５１の１次重なり検出において、重なり予測部１２７は、各数値の初期化を行う。具体的には、重なり予測部１２７は、１次重なり検出の対象となっている用紙の上面画像のドットの座標（ｘ，ｙ）において、変数ｘおよびｙをゼロに設定し、トナー像の重なり部分の面積およびトナー使用量をゼロに設定する。

次に重なり予測部１２７は、１次重なり検出の対象となっている用紙の上面画像の座標（ｘ，ｙ）のドットと、後の用紙の下面画像との各々の座標（ｘ，ｙ）のドットとに、いずれもトナーがあるか否かを判別する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３において、２つのドットのいずれにもトナーがあると判別した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、重なり予測部１２７は、トナー像の重なり部分の面積のカウンタに１を加算し、２つのドットにおけるトナー使用量を積算し（Ｓ１０５）、ステップＳ１０７の処理へ進む。ステップＳ１０３において、２つのドットの少なくともいずれか一方にはトナーが無いと判別した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、重なり予測部１２７は、ステップＳ１０５の処理を行わずにステップＳ１０７の処理へ進む。

ステップＳ１０７において、重なり予測部１２７は変数ｘをインクリメントし（Ｓ１０７）、変数ｘが最大値以上となったか否かを判別する（Ｓ１０９）。ここで座標（ｘ、ｙ）は、上述のようにプリントする画像情報における左下の角を原点としている。したがって、変数ｘの最大値とは、画像情報における最も右側に位置するドットのｘ座標に相当し、変数ｙの最大値とは、画像情報における最も上側に位置するドットのｙ座標に相当する。

ステップＳ１０９において、変数ｘが最大値以上になったと判別した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、重なり予測部１２７は変数ｙをインクリメントし（Ｓ１１１）、変数ｙが最大値以上となったか否かを判別する（Ｓ１１３）。

ステップＳ１１３において、変数ｙが最大値以上になったと判別した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、画像情報に含まれる全てのドットについてトナーの有無の判別は終了した状態にある。この場合、重なり予測部１２７は、トナー像の重なり部分の面積およびトナー使用量の積算値のうち少なくともいずれか一方がそれぞれの閾値を超えたか否かを判別する（Ｓ１１５）。

ステップＳ１１５において、トナー像の重り部分の面積およびトナー使用量の積算値のうち少なくともいずれか一方がそれぞれの閾値を超えたと判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、重なり予測部１２７はトナー像が重なると判定し（Ｓ１１７）、リターンする。一方、ステップＳ１１５において、トナー像の重り部分の面積およびトナー使用量の積算値のいずれもそれぞれの閾値を超えないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、重なり予測部１２７はトナー像が重ならないと判定し（Ｓ１１９）、リターンする。

ステップＳ１０９において、変数ｘが最大値以上になっていないと判別した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、またはステップＳ１１３において、変数ｙが最大値以上になっていないと判別した場合（Ｓ１１３でＮＯ）、重なり予測部１２７は、ステップＳ１０３の処理へ進み、新たな座標におけるドットの有無を判別する（Ｓ１０３）。

図２１は、図１９のステップＳ５８の処理のサブルーチンである。

図２１を参照して、ステップＳ５８の２次重なり検出において、重なり予測部１２７は、各数値の初期化を行う。具体的には、重なり予測部１２７は、図１９のステップＳ５７のずれ量の予測処理において予測したＸ方向のずれ量の最大値Ｘｍａｘ、Ｘ方向のずれ量の最小値Ｘｍｉｎ、およびＹ方向のずれ量の最大値Ｙｍａｘをセットする。また重なり予測部１２７は、２次重なり検出の対象となっている用紙の次の用紙の下面画像のずれ量の座標（ｘ，ｙ）について、予測したＸ方向のずれ量の最小値Ｘｍｉｎに変数ｘを設定し、変数ｙをゼロに設定する。

次に重なり予測部１２７は、後の用紙の画像情報における左下の角を、設定したずれ量の座標に平行移動し、その状態でのトナー像の重なり部分の面積およびトナー使用量の積算値を算出する。そして重なり予測部１２７は、トナー像の重り部分の面積およびトナー使用量の積算値のうち少なくともいずれか一方がそれぞれの閾値を超えたか否かを判別する（Ｓ１５３）。

ステップＳ１５３において、トナー像の重り部分の面積およびトナー使用量の積算値のうち少なくともいずれか一方がそれぞれの閾値を超えたと判別した場合（Ｓ１５３でＹＥＳ）、重なり予測部１２７はトナー像が重なると判定し（Ｓ１６５）、リターンする。

ステップＳ１５３において、トナー像の重り部分の面積およびトナー使用量の積算値のいずれもそれぞれの閾値を超えないと判別した場合（Ｓ１５３でＮＯ）、重なり予測部１２７は変数ｘをインクリメントし（Ｓ１５５）、変数ｘが最大値Ｘｍａｘ以上となったか否かを判別する（Ｓ１５７）。

ステップＳ１５７において、変数ｘが最大値Ｘｍａｘ以上となったと判別した場合（Ｓ１５７でＹＥＳ）、重なり予測部１２７は変数ｙをインクリメントし、かつ変数ｘを最小値Ｘｍｉｎに設定する（Ｓ１５９）。続いて重なり予測部１２７は、変数ｙが最大値Ｙｍａｘ以上となったか否かを判別する（Ｓ１６１）。

ステップＳ１６１において、変数ｙが最大値Ｙｍａｘ以上となったと判別した場合（Ｓ１６１でＹＥＳ）、予測したずれ量の範囲全体でトナー像の重なりの検出が完了した状態にある。この場合、重なり予測部１２７はトナー像が重ならないと判定し（Ｓ１６３）、リターンする。

ステップＳ１５７において、変数ｘが最大値以上になっていないと判別した場合（Ｓ１５７でＮＯ）、またはステップＳ１６１において、変数ｙが最大値以上になっていないと判別した場合（Ｓ１６１でＮＯ）、重なり予測部１２７は、ステップＳ１５３の処理へ進み、新たな用紙の状態での判別を行う（Ｓ１５３）。

なお、上述以外のプリンタ１００の構成および動作は、第１の実施の形態のものと同様であるので、その説明は繰り返さない。

［実施の形態の効果］
上述の実施の形態においては、先の用紙の上面に形成されるトナー像と、後の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりとを画像情報から予測し、トナー像が重なると予測した場合にはタッキング防止動作を行う。これにより、先の用紙の上面画像と後の用紙の下面画像との位置関係に基づいてタッキング防止動作を行なうことができる。その結果、タッキング防止の効果を高めることができ、処理速度の低下を抑制することができる。

また第２の実施の形態においては、両面プリント中に排出される後の用紙の排紙トレイ上の着地地点が、先の用紙の着地地点に対して変化した場合に、先の用紙の上面のトナーと後の用紙の下面のトナーとが貼りつく可能性を予測し、予測結果に応じてマシン制御を切り替えて貼り付きを防止する。これにより、排紙トレイ上での用紙同士のずれ量を考慮してトナー像の重なりを検知することができ、トナー像の重なりの検知（タッキング防止制御の開始判定）を精度よく行うことができる。その結果、タッキング防止の効果を高めることができる。

［その他］
上述の実施の形態では、プリンタがタンデム方式のものである場合について説明したが、プリンタは４サイクル方式のものやモノクロプリンタであってもよい。

第２の実施の形態では、１次重なり検出とともに２次重なり検出を実行する場合について示したが、プリンタは１次重なり検出を省略して２次重なり検出のみを実行してもよい。

上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば第１の実施の形態の図１０に示す判定処理を第２の実施の形態において実行し、図１０のステップＳ１３のサブルーチンとして図１９のフローチャートを実行してもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 用紙搬送部
２０ トナー像形成部
３０ 定着部
４０ 給紙装置
５０ 排紙トレイ
１００ プリンタ
１０１ 給紙ローラ
１０２ タイミングローラ
１０３ 排出ローラ
１０４ 反転ローラ
１０５，１０６ 搬送ローラ
１０８ ゲート
１１１ コントローラ
１１１ａ ＣＰＵ
１１１ｂ ＲＯＭ
１１１ｃ ＲＡＭ
１１１ｄ ＨＤＤ
１１３ 画像処理部
１１５ 画像形成部
１１７ ネットワーク接続部
１２１ 操作パネル
１２３ 用紙サイズ検知部
１２５ 用紙材質検知部
１２７ 重なり予測部
１２９ タッキング防止部
１３１ ファン
１３３ 後処理部
２１０，２１０Ｙ，２１０Ｍ、２１０Ｃ，２１０Ｋ カートリッジ
２１１ 感光体
２１２ 帯電部
２１３ 露光部
２１４ 現像装置
２１５ クリーナ部
２２０ １次転写ローラ
２３０ 中間転写ベルト
２３１，２３２ ローラ
２３３ 濃度センサ
２３８ クリーニング部
２４０ ２次転写ローラ
３１０ 加熱ローラ
３２０ 加圧ローラ
ＣＮ１ 用紙の角
ＩＭ１ 用紙の上面画像
ｋ０〜ｋ５，ｍ０〜ｍ１０ 基準線
Ｌ１，Ｌ２ 用紙の辺
ＬＢ レーザ光
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 反転経路
ＳＨ，ＳＨ１ 用紙

Claims (17)

1. 複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段にてトナー像を形成後の用紙を排出する排出手段と、
   前記排出手段にて排出した用紙を積載する積載手段と、
   前記複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面に前記トナー像形成手段にてトナー像を形成し、かつ前記積載手段にて前記一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面に前記トナー像形成手段にてトナー像を形成する場合に、前記一の用紙の上面に形成されるトナー像と、前記次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測手段と、
   前記重なり予測手段にて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止手段とを備えた、画像形成装置。
2. 前記重なり予測手段は、
   前記一の用紙の上にずれの無い状態で前記次の用紙が積載された場合における、前記一の用紙の上面に形成されるトナー像と、前記次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する第１の予測手段と、
   前記一の用紙に対する前記次の用紙のずれ量を予測するずれ量予測手段と、
   前記ずれ量予測手段にて予測したずれ量に基づいて、前記一の用紙の上にずれのある状態で前記次の用紙が積載された場合における、前記一の用紙の上面に形成されるトナー像と、前記次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを検出する第２の予測手段とを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の予測手段は、
   前記一の用紙の上面におけるドットと、前記一の用紙の上面におけるドットに対応する前記次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第１のトナー判別手段と、
   前記第１のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットで構成される領域の面積を算出する第１の面積算出手段とを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１の予測手段は、
   前記一の用紙の上面におけるドットと、前記一の用紙の上面におけるドットに対応する前記次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第１のトナー判別手段と、
   前記第１のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットに使用されるトナーの量を積算する第１の積算手段とを含む、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記ずれ量予測手段は、前記排出手段にて用紙を排出する速度に基づいてずれ量を予測する、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記ずれ量予測手段は、前記排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さに基づいてずれ量を予測する、請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記ずれ量予測手段は、前記排出手段にて排出する用紙の材質に基づいてずれ量を予測する、請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記第２の予測手段は、
   前記ずれ量予測手段にて予測したずれ量を考慮した場合において、前記一の用紙の上面におけるドットと、前記一の用紙の上面におけるドットに対応する前記次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第２のトナー判別手段と、
   前記第２のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットで構成される領域の面積を算出する第２の面積算出手段とを含む、請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第２の予測手段は、
   前記ずれ量予測手段にて予測したずれ量を考慮した場合において、前記一の用紙の上面におけるドットと、前記一の用紙の上面におけるドットに対応する前記次の用紙の下面におけるドットとのいずれにもトナーが有るか否かを判別する第２のトナー判別手段と、
   前記第２のトナー判別手段にてトナーが有ると判別したドットに使用されるトナーの量を積算する第２の積算手段とを含む、請求項２〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記ずれ量予測手段にて予測したずれ量がゼロの場合、前記第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する、請求項２〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記排出手段にて用紙を排出する速度、前記排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さ、および前記排出手段にて排出する用紙の材質のうち少なくともいずれか１つと、ずれ量との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記ずれ量予測手段は、前記記憶手段にて記憶したテーブルに従ってずれ量を予測する、請求項２〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記ずれ量予測手段は、
    前記排出手段にて用紙を排出する速度および前記排出手段にて排出する用紙の排出方向に沿った長さに基づいて、排出方向に沿ったずれ量を予測する第１のずれ量予測手段と、
    前記第１のずれ量予測手段にて予測したずれ量に係数をかけることによって、排出方向に対して垂直な方向に沿ったずれ量を予測する第２のずれ量予測手段とを含む、請求項２〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記タッキング防止手段は、
    前記重なり予測手段にてトナー像同士が重なると予測した場合に、前記排出手段にて搬出した用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
    前記カウント手段にてカウントした枚数が所定値以上の場合に、前記カウント手段にてカウントした枚数が所定値未満の場合に比べて前記トナー像形成手段にて単位時間あたりトナー像を形成する用紙の枚数を減らす、枚数制御手段とを含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記一の用紙の上面および前記次の用紙の下面のうち少なくともいずれか一方が白紙である場合、前記第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記一の用紙の上面に形成されるトナー像および前記次の用紙の下面に形成されるトナー像がいずれも文字のみである場合、前記第２の予測手段はトナー像が重ならないと予測する、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成ステップと、
    前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成後の用紙を排出する排出ステップと、
    前記排出ステップにて排出した用紙を積載する積載ステップと、
    前記複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面に前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成し、かつ前記積載ステップにて前記一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面に前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成する場合に、前記一の用紙の上面に形成されるトナー像と、前記次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測ステップと、
    前記重なり予測ステップにて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
17. 複数の用紙にトナー像を形成するトナー像形成ステップと、
    前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成後の用紙を排出する排出ステップと、
    前記排出ステップにて排出した用紙を積載する積載ステップと、
    前記複数の用紙のうち少なくとも一の用紙の上面に前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成し、かつ前記積載ステップにて前記一の用紙の上に積載される予定の次の用紙の下面に前記トナー像形成ステップにてトナー像を形成する場合に、前記一の用紙の上面に形成されるトナー像と、前記次の用紙の下面に形成されるトナー像との重なりを予測する重なり予測ステップと、
    前記重なり予測ステップにて予測した重なりに基づいて、タッキング防止動作を行うタッキング防止ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。