JP6606087B2 - 車両用ギヤ装置のための変速レバー復帰装置並びにこのような変速レバー復帰装置の動作のための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ギヤ装置のための変速レバー復帰装置、このような変速レバー復帰装置の動作のための方法、対応する装置及び対応するコンピュータプログラムに関するものである。

車両システムの増大する電子化は、ギヤシフトの分野においても技術転換を導入した。シフトバイワイヤというキーワードにおいて、機械式のギヤ操作の置換が電子機器によってまとめられる。ここで、シフトとギヤ装置の間の機械的な結合は、電気的なインターフェース又は電子的なインターフェースによって置き換えられることが可能である。ギヤ装置におけるシフト過程の変換は、例えば油圧式又は電気式に行われる。

このために、操作要素は運転者の意思を検知するためのセンサを備えることができ、この運転者の意思を、適当なインターフェースを介してギヤ装置へ伝達することが可能である。

この背景から、本発明は、独立請求項による、車両用ギヤ装置のための変速レバー復帰装置、このような変速レバー復帰装置の動作のための方法及び装置、並びに対応するコンピュータプログラム製品を得るものである。有利な形態は、従属請求項及び以下の説明から明らかである。

本アプローチは、車両用ギヤ装置のための変速レバー復帰装置を得るものであり、この変速レバー復帰装置は、
車両用ギヤ装置のギヤ位置を選択するための変速レバーと、
少なくとも摺動要素及びロックキャリッジを備えたレバーガイド装置と
を備え、
摺動要素が、レバーガイド装置において摺動軸線に沿って摺動可能に配置されているとともに、係合輪郭部を備えており、変速レバーが、中立位置と操作位置の間で摺動軸線に沿って移動するよう摺動要素に機械的に結合されているか、又は結合可能であり、ロックキャリッジが、レバーガイド装置において、少なくとも係合位置と解放位置の間で摺動軸線とは異なるキャリッジ軸線に沿って摺動可能に配置されているとともに、少なくとも１つの係合要素を備えており、変速レバーが操作位置にあるとともにロックキャリッジが係合位置にあるときに係合要素が係合輪郭部に係合し、ロックキャリッジが解放位置にあるときに係合要素が係合輪郭部を解放することを特徴とする。

変速レバーは、車両内に配置された、車両用ギヤ装置の操作のためのレバーと理解され得る。車両用ギヤ装置は、例えば、シフトバイワイヤとも呼ばれる電子的に作動可能な変速装置として構成されることが可能である。このとき、変速レバーの操作により、車両用ギヤ装置のギヤ位置を線τするための制御信号が提供され得る。ギヤ位置は、例えば車両用ギヤ装置の伝達ギヤ段又は動作モードと理解され得る。レバーガイド装置は、所定のレバー位置間で変速レバーのコントロールされた移動を可能とするように形成された装置と理解され得る。摺動要素は、例えば摺動可能なプレート又は摺動可能なフレームと理解され得る。係合輪郭部は、例えば摺動要素上に形成された突出部、摺動要素又はフック状の要素における穴と理解され得る。ロックキャリッジは、係合要素を有する摺動可能な支持要素と理解され得る。係合要素は、摺動軸線に沿った変速レバーの移動が阻止されるように係合輪郭部に係合するよう形成された部材と理解され得る。例えば、係合要素は、係合輪郭部の突出部を越えて摺動し、その際係合輪郭部で軽視されるか、又は係合輪郭部の孔に係止されるように形成された突起状又はフック状の要素であり得る。

本アプローチは、車両用ギヤ装置のための変速レバーが所定のレバー位置において係合機構によって肯定され得るとともに、係合機構の解除時に初期位置へ戻ることができるという認識に基づくものである。有利には、例えば互いに係合する２つの係合要素が互いに対して摺動することで、係合機構が非常にわずかな力で解除され得る。したがって、初期位置への変速レバーの復帰に必要なアクチュエータ力を従来の解除に比して大幅に低減することが可能である。以下に説明する実施形態により付勢力が変速レバーに作用し、その結果変速レバーが係合機構の解除時に付勢力によって初期位置へ戻される場合には、アクチュエータ力が最小に低減され得る。これにより、変速レバー復帰装置の製造コストを低減することが可能である。さらに、これにより、変速レバー復帰装置の音響を改善することも可能である。

機械的なシフト操作時、例えばケーブルシフト時には、変速レバー位置が機械的な結合に基づき常にギヤ位置と一致し、すなわち、ギヤ位置が安定していることで、変速レバー位置も安定している。

シフトバイワイヤ又はＥシフトとも呼ばれる電気的なシフトは、変速レバーとギヤ装置の間に機械的な結合を備えていない。これにより、安定的な変速レバー位置を有するシフト操作時に問題が生じることがある。例えば、所定の条件の下、及びエラーの場合には、変速レバー位置がもはやギヤ位置と一致せず、事情によっては運転者が誤った情報を得ることとなり得る。これを回避するために、変速レバーを位置変更することが可能である。

ここで紹介されるアプローチによる変速レバー復帰装置により、変速レバーは、実際のギヤ位置へ効果的に位置変更されることが可能であり、その結果、変速レバーの位置が実際のギヤ位置に一致する。例えば、変速レバー復帰装置は、強力なモータ又は大きな変速非を必要とすることなく、危機的でない位置への操作後に変速レバーを移動させるように形成され得る。したがって、ギヤ装置と変速レバーの間の誤った機械的な結合機械的なギヤシフトに類似のように安定した変速レバー位置を備えた電子的なギヤシフトが実現され得る。

１つの実施形態によれば、変速レバー復帰装置は、係合輪郭部に対して係合要素を押圧するように形成された少なくとも１つのバネ要素を備えることが可能である。これにより、係合要素への係合輪郭部の信頼性をもった係合が保証されている。

別の実施形態によれば、変速レバー復帰装置は、ロックキャリッジが少なくとも係合位置と解放位置の間で移動するように形成された駆動ユニットを備えることが可能である。駆動ユニットは、例えば電気モータ、空圧モータ、油圧モータ又は電磁石と理解され得る。駆動ユニットにより、ロックキャリッジを迅速かつコントロールして移動させることが可能である。ロックキャリッジの摺動時に摩擦抵抗のみが克服されることにより、駆動ユニットは非常にコンパクトかつ安価に構成されることが可能である。

有利には、駆動ユニットは伝動装置に結合されることができる。特に、伝動装置は、駆動ユニットによって生じる回転運動をロックキャリッジのリニア運動へ変換するよう形成されることができる。伝動装置により、駆動ユニットからロックキャリッジへの効果的な力の伝達が実現され得る。したがって、伝動装置は、駆動ユニットとして、安価なモータ、特に回転モータの使用を可能とするものである。

変速レバー復帰装置は、少なくとも、中立位置に割り当てられた第１の凹部と、操作位置に割り当てられた第２の凹部を備えたシフトゲートを備えることができ、第１の凹部及び第２の凹部は、傾斜した切換面によって互いに接続されており、変速レバーの端部範囲がシフトゲートにおいて少なくとも第１の凹部と第２の凹部の間で摺動可能に配置されることが可能である。凹部は、例えばシフトゲートとして実現され得る。傾斜した切換面は、凹部間の傾斜部と理解され得る。例えば、切換面は、第１の凹部と第２の凹部の間の横溝として形成されることが可能である。シフトゲートにより、変速レバーが快適に、すなわち、わずかな抵抗であらかじめ設定されたレバーストロークに沿って移動することが可能である。したがって、レバー位置がギヤ位置と一致することが保証されている。

別の実施形態によれば、付勢力によって変速レバーを付勢するように形成された付勢装置を備えることができ、変速レバーは、解放位置において、付勢力によって操作位置から中立位置へ戻るように形成されている。付勢装置は、適当な付勢手段、例えばバネ要素によって変速レバーを付勢力で付勢するように形成された装置と理解され得る。このような付勢装置は、変速レバーを、付勢力の作用によってのみ、すなわち追加的なアクチュエータを用いることなく中立位置へ戻すことが可能であるという利点を有している。

効果的な変速レバー復帰装置をできる限りコンパクトな構造形態で実現するために、変速レバーはレバー凹部を備えることが可能である。このとき、付勢装置は、レバー凹部において摺動可能に配置されているか、又は配置可能な係合体と、係合体を付勢するための少なくとも１つの付勢要素を備えることができる。係合体の端部範囲は、シフトゲートにおいて少なくとも第１の凹部と第２の凹部の間で摺動可能に配置されることができる。特に、係合体は、操作位置において、中立位置におけるよりも大きな付勢力で付勢されることが可能である。係合体は、細長い、例えば円筒状の物体と理解され得る。付勢要素は、例えばバネと理解され得る。例えば、バネは、係合体を付勢するために、係合体と変速レバーの間でレバー凹部で緊張されることが可能である。係合体の端部範囲は、第１の凹部及び第２の凹部の形状に対応する曲線を備えることが可能である。係合体が、操作位置において、中立位置におけるよりも大きな付勢力で付勢され得ることにより、変速レバーが信頼性をもって、かつ、非常にわずかな力で中立位置へ復帰されることが保証されている。

別の実施形態によれば、第１の凹部が車両用ギヤ装置のオートマチックシフトのためのオートマチックシフトゲートとして構成され、第２の凹部が車両用ギヤ装置のマニュアルシフトのためのマニュアルシフトゲートとして構成されることが可能である。このとき、特に、中立位置が車両用ギヤ装置のパーキング位置に対応することができる。オートＰ位置とも呼ばれるパーキング位置は、車両用ギヤ装置がロックされる車両用ギヤ装置の１つの位置と理解され得る。この実施形態により、パーキング位置の起動時に変速レバーが自動的にマニュアルシフトゲートからパーキング位置へ復帰することが保証されている。

ロック要素とも呼ばれるロックキャリッジは、更に少なくとも１つのロック要素を備えることが可能であるとともに、キャリッジ軸線に沿ってロック位置へ移動するよう形成されることができる。このとき、ロック要素は、ロック位置において、中立位置から操作位置への変速レバーの移動を阻止することが可能である。ロック要素は、ロック位置において変速レバーのストロークをロックする、ロックキャリッジの要素と理解され得る。例えば、ロックキャリッジは、ロック要素としての突出部又はピンと共に構成されることが可能である。ロック要素により、変速レバーが例えば車両の運転者によって不意に中立位置へ復帰されることを防止することが可能である。

変速レバーが摺動要素の孔を貫通して案内されていれば、特にわずかな製造コスト及び費用で変速レバーを摺動要素に結合することが可能である。

レバーガイド装置が更に別の摺動要素を備えることができ、該別の摺動要素は、摺動軸線とは異なる別の摺動軸線に沿って摺動可能にレバーガイド装置に配置されているとともに、あらかじめ規定された複数のレバー位置の間で別の摺動軸線に沿った移動が可能となるように形成されている。特に、摺動要素及び／又はロックキャリッジが摺動可能に別の摺動要素に配置されることができる。特に、別の摺動軸線及び摺動軸線が互いに平行に延びることが可能である。この実施形態により、複数の方向への変速レバーのコントロールされた操作が可能となる。同時に、レバーガイド装置をできる限りコンパクトな構造形態で構成することが可能である。したがって、複数の異なる機能を作動させるための変速レバーを用いることができる。

加えて、ここに紹介されるアプローチは、上述の実施形態のうちいずれかによる変速レバー復帰装置の動作のための方法を得るものであり、以下のステップ：
中立位置から操作位置への摺動軸線に沿った移動により、係合輪郭部が係合要素と係合すること、及び
係合位置から解放位置への摺動軸線とは異なるキャリッジ軸線に沿った移動により、係合輪郭部が解放されること
を含む。

最後に、ここでのアプローチは、ここに説明される実施形態のうちいずれかによる方法の全てのステップを実行し、及び／又は作動させるように形成された装置を得るものである。

装置は、ここではセンサ信号を処理し、これに依存して制御信号及び／又はデータ信号を発出する電気機器と理解され得る。制御機器は、ハードウェア及び／又はソフトウェアに従い形成されることが可能なインターフェースを備えることができる。ハードウェアに従う形成の場合は、インターフェースは、制御機器の様々な機能を含む例えばいわゆるシステム−ＡＳＩＣの一部であり得る。しかしながら、インターフェースが固有の集積回路であるか、又は部分的に不連続な構成要素で構成されることも可能である。ソフトウェアに従う形成の場合には、インターフェースは、例えばマイクロコントローラにおいて他のソフトフェアモジュール近傍に存在するソフトウェアモジュールであり得る。

半導体メモリ、ハードディスクメモリ又は光学メモリのような機械読取可能な媒体にメモリ可能であり、当該プログラムがコンピュータ又は装置で実行される場合に、上述の実施形態のうちいずれかによる方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も有利である。

以下に、本発明を添付の図面に基づき例示的に詳細に説明する。

本発明の１つの実施例による変速レバー復帰装置の概略的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるブロックされたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例によるブロックされたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例によるブロックされたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例によるブロックされたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例による解放されたマニュアルシフトゲートを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による係合された変速レバーを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による係合された変速レバーを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による解放された係合輪郭部を有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による解放された係合輪郭部を有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による解放された係合輪郭部を有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による解放された係合輪郭部を有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の概略的で三次元的な図示である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例によるケーシングを有する変速レバー復帰装置の様々な取付状態の概略的で三次元的な断面図である。 本発明の１つの実施例による変速レバー復帰装置の動作のための方法のフローチャートである。 本発明の１つの実施例による方法を実行するための装置のブロック図である。

本発明の好ましい実施例の以下の説明では、異なる図に図示され、類似に作用する要素については同一又は類似の符号を付しており、これら要素の繰り返しの説明については省略する。

図１には、本発明の一実施例による変速レバー復帰装置１００が示されている。この変速レバー復帰装置１００は、ここでは不図示の車両用ギヤ装置のギヤ位置を選択するための変速レバー１０５と、レバーガイド装置１１０を含んでいる。レバーガイド装置１１０は、摺動要素１１５及びロックキャリッジ１２０を含んでいる。摺動要素１１５は、摺動軸線１２５に沿ってレバー作用装置１１０において摺動可能に配置されている。摺動要素１１５はプレート状に成形されているとともに孔を備えており、変速レバー１０５を摺動要素１１５と機械的に結合するために、この孔を通して変速レバー１０５が貫通案内されている。変速レバー１０５は、摺動要素１１５を用いて中立位置１３０と操作位置１３５の間で摺動軸線１２５に沿って移動するように形成されている。例えば、変速レバー１０５は、中立位置１３０において摺動要素１１５に対して垂直となっているとともに、操作位置１３５において摺動要素１１５に対して鋭角をなして配置されている。図１では、変速レバー１０５が操作位置１３５において示されている。

この実施例によれば、ロックキャリッジ１２０は、レバーガイド装置１１０の縁部範囲において、摺動軸線１２５とは異なるキャリッジ軸線１４０に沿って係合位置と解放位置の間で摺動可能に摺動要素１１５に配置されている。図１では、キャリッジ軸線１４０及び摺動軸線１２５は、例えば互いに垂直に延びており、キャリッジ軸線１４０は、紙面に対して垂直に延び、したがって点として図示されている。摺動要素１１５は、操作位置１３５への変速レバー１０５の移動時に、摺動要素１１５の縁部範囲がロックキャリッジ１２０によって覆われているよう、ロックキャリッジ１２０の方向へ摺動されるように形成されている。

摺動要素１１５は、係合部又は係止輪郭部とも呼ばれる係合輪郭部１４５を含んでおり、この実施例によれば、この係合輪郭部は、摺動要素１１５の縁部範囲に配置された凸部として成形されている。ロックキャリッジ１２０は、図１に図示されたロックキャリッジ１２０の係合位置において係合輪郭部１４５と係合する係合要素１５０を含んでいる。係合要素１５０は、係止要素とも呼ぶことができる。

この実施例によれば、この実施例によれば、係合要素１５０は係合突起として構成されており、この係合突起は、ロックキャリッジ１２０の方向への摺動要素１１５の摺動時に、すなわち操作位置１３５への変速レバー１０５の移動時に、係合輪郭部１４５の凸部によって押圧され、この結果変速レバー１０５が操作位置１３５に固定されるように形成されている。

図１には任意の別の摺動要素１５５を有する変速レバー復帰装置１００が示されており、この別の摺動要素１５５は、別の摺動軸線に沿って摺動可能にレバーガイド装置１１０内に配置されている。この実施例によれば、別の摺動軸線がキャリッジ軸線１４０に対応するため、摺動要素１１５及び別の摺動要素１５５が互いに垂直に摺動可能となっている。また、図１に図示されているように、摺動要素１１５は、別の摺動要素１５５において摺動可能に配置されることが可能である。したがって、別の摺動要素１５５は、摺動要素１１５を摺動軸線１２５に沿ってガイドするためのフレームの機能を果たす。それゆえ、別の摺動要素１５５を長手方向スライダとも呼ぶことができ、摺動要素１１５を横方向スライダとも呼ぶことができる。別の摺動要素１５５は、ここでも、例えば変速レバー装置１００のケーシングの一部であり得る不図示のレール又は保持装置において摺動可能に配置されることができる。したがって、変速レバー１０５は、摺動要素１１５，１５５を用いて２つの摺動軸線１２５，１４０に沿って移動するように形成されている。例えば、変速レバー１０５は、他の摺動軸線１４０に沿って、あらかじめ規定された複数のレバー位置間で移動可能である。

ロックキャリッジ１２０は、別の摺動軸線１４０あるいはキャリッジ軸線１４０に対して平行に延びる別の摺動要素１５５に接するように配置されることができる。エッジは、係合位置と解放位置の間でロックキャリッジ１２０をガイドするためのガイドレールとしての役割を果たすことが可能である。

変速レバー復帰装置１００は、更にシフトゲート１６０を含んでいる。このシフトゲート１６０は、例えばシフト穴１６５を有するシェル状の要素として形成されている。シフト穴１６５の底面は、第１の凹部１７０及び第２の凹部１７５を備えている。第１の凹部１７０は例えば車両用ギヤ装置のオートマチックシフトのためのオートマチックシフトゲートとして形成されており、第２の凹部１７５は車両用ギヤ装置のマニュアルシフトのためのマニュアルシフトゲートとして形成されている。したがって、凹部１７０．１７５は、変速レバー１０５のための係止部を形成している。マニュアルシフトゲートは、ティップシフトゲートとも呼ばれ得る。凹部１７０，１７５は、切換ゲート１８０を介して互いに接続されており、切換ゲート１８０は、第１の凹部１７０と第２の凹部１７５の間のレバー位置の切換のための切換面として機能する。

例えば、第１の凹部１７０は、第２の凹部１７５よりも大きな深さをもって構成されている。したがって、切換ゲート１８０は、傾斜部を備えている。

変速レバー１０５のレバー端部１８５は、シフトゲート１６０において、第１の凹部１７０と第２の凹部１７５の間で摺動可能に配置されている。レバー端部１８５は、第２の凹部１７５内における操作位置１３５に配置されているとともに、中立位置１３０への変速レバー１０５の移動時に切換ゲート１８０を介して第１の凹部１７０内へ移動するように形成されている。例えば、中立位置１３０は車両用ギヤ装置のパーキング位置に相当する。

この実施例によれば、変速レバー復帰装置１００は、任意の付勢装置１９０と共に実現されている。この付勢装置１９０は、長手方向の係合体１９５と、この係合体１９５を付勢するための付勢要素１９６とを含んでいる。付勢要素１９６は、例えばコイルバネとして実現されている。変速レバー１０５は、レバー端部１９５の範囲においてレバー凹部１９８をもって形成されており、係合体１９５が、レバー凹部１９８内で摺動可能に配置されている。例えば、係合体１９５は、図１において、変速レバー１０５の長手軸線に沿って摺動可能である。

この実施例によれば、係止要素とも呼ぶことができる係合体１９５は付勢要素１９６を貫通して案内されており、この付勢要素１９６は、係合体１９５の端部範囲が付勢要素１９６の付勢力によってシフトゲート１６０へ押圧されるようにレバー凹部１０５内に縮装されている。変速レバー１０５が付勢されたこの状態では、係合体１９５の端部範囲がレバー凹部１９８から突出している。したがって、係合体１９５の端部範囲は、各凹部１７０，１７５間で摺動可能なレバー端部１８５を形成している。係合体１９５は、ロックキャリッジ１２０のここでは不図示の解放位置における変速レバー１０５を付勢力によって操作位置１３５から切換ゲート１８０の傾斜部を介して中立位置１３０へ押圧するように形成されている。第２の凹部１７５が第１の凹部１７０よりもわずかな深さを備えていることにより、レバー端部１８５が第２の凹部１７５内に配置されている操作位置１３５において、付勢要素１９６の付勢力は、レバー端部１８５が第１の凹部１７０内に配置されている中立位置１３０におけるよりも大きい。

図２ａ〜図２ｄには、本発明の一実施例による、ロックされたマニュアルシフトゲート１７５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な図示が示されている。図１とは異なり、変速レバー１０５のレバー端部は、オートマチックシフトゲートとして実現されている第１の凹部内に配置されている。変速レバー１０５は、オートマチックシフトゲートにおいて、異なるレバー位置間で往復動するように形成されている。図１に基づいて上述したように、第２の凹部１７５は、これに対応してマニュアルシフトゲートとして実現されている。

さらに、ロックキャリッジ１２０はロック要素２００を備えている。このロック要素２００は例えばロックキャリッジ１２０のベースプレートの平坦な突出部によって実現されており、この突出部は、ロックキャリッジ１２０のベース面を越えて突出している。ロック要素２００は、摺動要素１１５の表面に隣接し、かつ、摺動要素１１５の主延長面に対して平行に延在している。これに代えて、ロック要素２００は、ピンとして、又は適切な幾何形状を有する他の要素としても形成されることが可能である。

図１と異なり、図２ａ〜図２ｄにおけるロックキャリッジ１２０はロック位置に配置されており、このロック位置において、変速レバー１０５は、この変速レバー１０５がオートマチックシフトゲートにおいて押し込められている、すなわち単にオートマチックシフトゲートに沿ってのみ摺動可能にロック要素２００によってロックされている。

図２ａ〜図２ｄに示された変速レバー復帰装置１００は更に駆動ユニット２０５を備えており、この駆動ユニットは、例えば電気モータとして構成されているとともに、ロックキャリッジ１２０がキャリッジ軸線１４０に沿って係合位置と、解放位置と、ここでは図示されているロック位置の間で移動するように、ロックキャリッジ１２０に機械的に結合されている。変速レバー復帰装置１００のできる限りコンパクトな構造形態を実現するために、駆動ユニット２０５をロックキャリッジ１２０に配置することが可能である。

図２ａには、Ｘ位置とも呼ばれる中立位置１３０における変速レバー１０５が示されている。中立位置１３０は、例えば、オートマチックシフトゲートの第１の端部と第２の端部の間の中央に配置されている。

図２ｂには、図２ａにおいて示された変速レバー復帰装置１００の背側が示されている。

図２ｃには、Ａ位置とも呼ばれる第１のオートマチック位置における変速レバー１０５が示されている。Ａ位置では、レバー端部がオートマチックシフトゲート１７０の第１の端部に配置されている。

図２ｄには、Ｂ位置とも呼ばれる第２のオートマチック位置における変速レバー１０５が示されている。Ｂ位置では、レバー端部がオートマチックシフトゲート１７０の第２の端部に配置されている。

中立位置１３０とは異なり、変速レバー１０５はＡ位置及びＢ位置においてそれぞれ摺動要素１１５あるいはシフトゲート１６０に対して傾斜して配置されている。

図３ａ〜図３ｅには本発明の一実施形態による、解放されたマニュアルシフトゲート１７５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な図示が示されている。図２ａ〜図２ｄとは異なり、図３ａ〜図３ｅにおけるロックキャリッジ１２０は係合位置において図示されている。係合位置では、中立位置と操作位置の間のレバーストロークが解放されている位置へロック要素が摺動している。

図３ａでは、変速レバー１０５が図２ａのように中立位置１３０において示されている。このとき、係合輪郭部１４５は、変速レバー１０５に対向するロックキャリッジ１２０におけるエッジに隣接している。

図３ｂには、Ｍ位置とも呼ばれる操作位置１３５における変速レバー１０５が示されている。係合輪郭部は、ロックキャリッジ１２０によって覆われているとともに、同様に視認不能な係合要素と係合している。ここで、変速レバー１０５は、マニュアルシフトゲートに沿って移動可能に配置されている。

図３ｃには、図３ｂに示された、非作動のロック要素２００を有する変速レバー復帰装置１００の背側が示されている。

図３ｄには、プラス位置とも呼ばれる第１のマニュアルシフト位置における変速レバー１０５が示されており、この第１のマニュアルシフト位置では、変速レバー１０５がマニュアルシフトゲート１７５の第１の端部に配置されている。例えば、車両用ギヤ装置は、プラス位置への変速レバー１０５の移動時に、より高いギヤ段へシフトされるように形成されている。

図３ｅには、マイナス位置とも呼ばれる第２のマニュアルシフト位置の変速レバー１０５が示されており、この第２のマニュアルシフト位置では、変速レバー１０５がマニュアルシフトゲート１７５の第２の端部に配置されている。例えば、車両用ギヤ装置は、マイナス位置への変速レバー１０５の移動時に、より低いギヤ段へシフトされるように形成されている。

図４には、本発明の一実施例による、解放されたマニュアルシフトゲート１７５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な断面図が示されている。図４には、図３ａに示された変速レバー復帰装置１００の断面が図示されている。これにおいて、ロックキャリッジ１２０が係合要素１５０のガイドのためのガイド通路４００をもって構成されていることが分かる。例えば、ガイド通路４００は、摺動要素１１５に対して垂直に延びている。このガイド通路４００には、バネ要素４０５が配置されている。このバネ要素４０５は、係合要素１５０が、係合輪郭部１４５が突出部として形成されている摺動要素１１５の縁部範囲に対して押圧されるように、係合要素１５０に対向するガイド通路４００における通路端部と、係合要素１５０の間に縮装されている。したがって、係合輪郭部１４５との係合要素１５０の摺動不能な係合が、ロックキャリッジ１２０の不図示の係合位置において可能となる。

また、図４において、変速レバー復帰装置１００は伝動装置４１０によって実現されており、この伝動装置は、例えばキャリッジ軸線１４０に沿ってロックキャリッジ１２０内で延在している。ここで、駆動ユニット２０５のシャフトは、伝動装置４１０に相対回転不能に結合されている。伝動装置４１０は、例えばスピンドルとして成形されているとともに、駆動ユニット２０５の回転運動をロックキャリッジ１２０のキャリッジ軸線１４０に沿ったリニア運動へ変換するものである。

図５ａ及び図５ｂには、本発明の一実施例による、係合した変速レバー１０５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な断面図が示されている。図５に示された図示は、図３ｂに図示された変速レバー復帰装置１００の断面である。この図において、係合要素１５０がロックキャリッジ１２０の係合位置において係合輪郭部１４５の突出部を越えて押圧されており、その結果、図４とは異なり係合要素１５０が突出部における変速レバー１０５に対向した側に位置していることが分かる。

図５ｂには、図５ａに示された変速レバー復帰装置１００の背側が示されており、前面にはロックキャリッジ１２０及び駆動ユニット１０５が図示されているとともに、背面には変速レバー１０５が図示されている。

図６ａ及び図６ｂには、本発明の一実施例による、解放された係合輪郭部１４５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な断面図が示されている。図５ａ及び図５ｂとは異なり、図６ａ及び図６ｂにおけるロックキャリッジ１２０は、係合要素１５０がキャリッジ軸線１４０に沿って係合輪郭部１４５に対して側方にずらして配置された解放位置に配置されている。したがって、係合輪郭部１４５は解放されているとともに、操作位置１３５において変速レバー１０５の固定が解消されている。

係合体１９５へ作用する付勢要素１９６の付勢力により、後述の図７ａ及び図７ｂに示されているように、変速レバー１０５が切換ゲート１８０を介して第１の凹部１７０へ戻る。

統合された係合要素１５０を有するロックキャリッジ１２０は、一実施例により、車両用ギヤ装置の位置変更を表す信号に応答して例えばオートＰ機能の起動により引き起こされて、駆動ユニット２０５を用いて係合位置から解放位置へ移動するように形成されることが可能である。

図６ｂには、図６ａに示された変速レバー復帰装置１００の背側が示されている。図６ｂに示された背側の斜視図は、図５ｂに示された背側の斜視図に対応している。

図７ａ及び図７ｂには、本発明の一実施例による、解放された係合輪郭部１４５を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な断面図が示されている。図６ａ及び図６ｂとは異なり、図７ａ及び図７ｂにおける変速レバー１０５は、中立位置１３０に位置している。

図７ｂには、図７ａに示された変速レバー復帰装置１００の背側が示されている。図７ｂに示された背側の斜視図は、図５ｂ及び図６ｂに示された背側の斜視図に対応している。

一実施例によれば、異なる係合輪郭部１４５，１５０，１７０，１７５，１８５の重ね合わせ及びそれぞれ必要な係合輪郭部の作動によって、追加的なアクチュエータ力なしに変速レバー１０５の復帰が可能である。アクチュエータ２０５は、単に付勢されたシステムを解放するためだけに寄与するものである。これにより、本質的によりわずかな力が必要となり、このことは、コスト及び音響にポジティブに作用する。追加的なロック機能のためのアクチュエータの任意の使用は、追加的な構造空間及びコストについての利点をもたらすものである。

図８には、本発明の一実施例による、ケーシング８００を有する変速レバー復帰装置１００の概略的で三次元的な図示が示されている。変速レバー復帰装置１００は、ケーシング８００によって包囲されている。ケーシング８００は、例えば第１のケーシング半部８０５及び第２のケーシング半部８１０から成る二部材から成る構造を備えている。ケーシング半部８０５，８１０は、例えば互いに螺着されている。変速レバー１０５は、ケーシング８００のケーシング穴８１２を貫通して案内されている。第１のケーシング半部８０５の端面側は、閉鎖プレート８２０によって閉鎖された端面側開口部８１５として構成されている。

図９ａ〜図９ｆには、本発明の一実施例による、ケーシング８００を有する変速レバー復帰装置１００の異なる取付状態の概略的で三次元的な図示が示されている。変速レバー復帰装置１００は、図１〜図７ｂに示された変速レバー復帰装置であってよい。

図９ａには、閉鎖プレートなしのケーシング８００が示されている。端面側開口部８２０を通して、変速レバー復帰装置１００の第１の部分が見て取れる。変速レバー復帰装置１００のこの第１の部分は、第１のケーシング半部８０５における対応して成形された穴に配置されている。

図９ｂには、第１のケーシング半部なしのケーシング８００が示されている。第１のケーシング半部と同様に、第２のケーシング半部８１０も、変速レバー復帰装置１００の第２の部分を収容するために成形された穴によって実現されている。

図９ｃには、図９ｂによる変速レバー復帰装置１００であるもののロックキャリッジを有さないものが示されている。

図９ｄには、その内部に位置する変速レバー復帰装置１００の第１の部分を有する第１のケーシング半部８０５が示されている。

図９ｅには、変速レバー復帰装置１００及び閉鎖プレート８２０が示されている。閉鎖プレート８２０はプレート凹部９０５をもって構成されており、このプレート凹部内には、閉鎖プレート８２０に対向する駆動ユニットの部分範囲と、閉鎖プレート８２０に対向するロックキャリッジ１２０の部分範囲が配置されている。プレート凹部９０５は、ロックキャリッジ１２０をキャリッジ軸線に沿って案内するように形成されることが可能である。

また、変速レバー復帰装置１００は、制御電子部品を有する回路基板９１０を含んでいる。制御電子部品は、駆動ユニット２０５に結合されているとともに、例えばギヤ位置を表す信号を用いて駆動ユニット２０５を制御するように形成されている。

図９ｆには、変速レバー及び制御電子部品を有する回路基板なしで図９ｅによる変速レバー復帰装置１００及び閉鎖プレート８２０が示されている。

図１０には、本発明の一実施例による、変速レバー復帰装置の動作のための方法１０００のフローチャートが示されている。ステップ１００５では、中立位置から操作位置への摺動軸線に沿った変速レバーの移動により、係合輪郭部が係合要素と係合する。ステップ１０１０では、係合位置から解放位置への摺動軸線とは異なるキャリッジ軸線に沿ったロックキャリッジの移動により、係合輪郭部が解放される。

一実施例によれば、変速レバーの移動は、２つの係合輪郭部と、例えば電気モータであるアクチュエータあるいは二リア駆動部、電磁石、圧電素子又は筋肉ワイヤのようなアクチュエータによって生成されることができる。例えば、生じる変速レバーの移動は、ティップシフトゲートからシフトバイワイヤ回路のオートマチックシフトゲートへの変速レバーの復帰である。

図１１には、本発明の一実施例による方法の実施のための装置１１００のブロック図が示されている。この装置１１００は、中立位置から操作位置への摺動軸線に沿った変速レバーの移動により係合輪郭部を係合要素に係合するための係合ユニット１１０５と、係合位置から解放位置への摺動軸線とは異なるキャリッジ軸線に沿ったロックキャリッジの移動により係合輪郭部を解放するための解放ユニットを含んでいる。

上述の、及び図面に図示された実施例は、例示的にのみ選択されているものである。異なる実施例は、完全に、又は個々の特徴に関して互いに組み合わせられることが可能である。また、１つの実施例を他の実施例の特徴によって補うことも可能である。

さらに、本発明による方法ステップは、繰り返されることも可能であるとともに、上記の順序とは異なるように実施されることも可能である。

ある実施例が「及び／又は」という接続を第１の特徴と第２の特徴の間で含む場合には、これを、ある実施形態による実施例が、第１の特徴も、また第２の特徴も備え、他の実施形態によれば第１の特徴のみ又は第２の特徴のみを備えると読むことができる。

１００ 変速レバー復帰装置
１０５ 変速レバー
１１０ レバーガイド装置
１１５ 摺動要素
１２０ ロックキャリッジ
１２５ 摺動軸線
１３０ 中立位置
１３５ 操作位置
１４０ キャリッジ軸線
１４５ 係合輪郭部
１５０ 係合要素
１５５ 他の摺動要素
１６０ シフトゲート
１６５ シフト穴
１７０ 第１の凹部
１７５ 第２の凹部
１８０ 切換ゲート
１８５ レバー端部
１９０ 付勢装置
１９５ 係合体
１９６ 付勢要素
１９８ レバー凹部
２００ ロック要素
２０５ 駆動ユニット
４００ ガイド通路
４０５ バネ要素
４１０ 伝動装置
８００ ケーシング
８０５ 第１のケーシング半部
８１０ 第２のケーシング半部
８１２ ケーシング凹部
８１５ 端面側開口部
８２０ 閉鎖プレート
９０５ プレート凹部
９１０ 制御電子部品を有する回路基板
１０００ 変速レバー復帰装置の動作のための方法
１００５ 係合要素との係合輪郭部の係合
１０１０ 係合輪郭部の解放
１１１０ 変速レバー復帰装置の動作のための方法を実施するための装置
１１０５ 係合ユニット
１１１０ 解放ユニット

Claims (14)

1. 車両用ギヤ装置のための変速レバー復帰装置（１００）であって、該変速レバー復帰装置（１００）が、
   前記車両用ギヤ装置のギヤ位置を選択するための変速レバー（１０５）と、
   少なくとも摺動要素（１１５）及びロックキャリッジ（１２０）を備えたレバーガイド装置（１１０）と
   を備え、
   前記摺動要素（１１５）が、前記レバーガイド装置（１１０）において摺動軸線（１２５）に沿って摺動可能に配置されているとともに、係合輪郭部（１４５）を備えており、前記変速レバー（１０５）が、中立位置（１３０）と操作位置（１３５）の間で前記摺動軸線（１２５）に沿って移動するよう前記摺動要素（１１５）に機械的に結合されているか、又は結合可能であり、前記ロックキャリッジ（１２０）が、前記レバーガイド装置（１１０）において、少なくとも係合位置と解放位置の間で前記摺動軸線（１２５）とは異なるキャリッジ軸線（１４０）に沿って摺動可能に配置されているとともに、少なくとも１つの係合要素（１５０）を備えており、前記変速レバー（１０５）が前記操作位置（１３５）にあるとともに前記ロックキャリッジ（１２０）が前記係合位置にあるときに前記係合要素（１５０）が前記係合輪郭部（１４５）に係合し、前記ロックキャリッジ（１２０）が前記解放位置にあるときに前記係合要素（１５０）が前記係合輪郭部（１４５）を解放すること、及び前記係合輪郭部（１４５）に対して前記係合要素（１５０）を押圧するように形成された少なくとも１つのバネ要素（４０５）を備えていることを特徴とする変速レバー復帰装置。
2. 前記ロックキャリッジ（１２０）を少なくとも前記係合位置と前記解放位置の間で移動させるように形成された駆動ユニット（２０５）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
3. 前記駆動ユニット（２０５）に結合された伝動装置（４１０）が設けられており、特に、該伝動装置（４１０）が、前記駆動ユニット（２０５）によって生じる回転運動を前記ロックキャリッジ（１２０）のリニア運動へ変換するよう形成されていることを特徴とする請求項２に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
4. 少なくとも、前記中立位置（１３０）に割り当てられた第１の凹部（１７０）と、前記操作位置（１３５）に割り当てられた第２の凹部（１７５）を備えたシフトゲート（１６０）を備え、前記第１の凹部（１７０）及び前記第２の凹部（１７５）が、傾斜した切換面（１８０）によって互いに接続されており、前記変速レバー（１０５）の端部範囲（１８５）が前記シフトゲート（１６０）において少なくとも前記第１の凹部（１７０）と前記第２の凹部（１７５）の間で摺動可能に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
5. 付勢力によって前記変速レバー（１０５）を付勢するように形成された付勢装置（１９０）を備え、前記変速レバー（１０５）が、前記解放位置において、前記付勢力によって前記操作位置（１３５）から前記中立位置（１３０）へ戻るように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
6. 前記変速レバー（１０５）がレバー凹部（１９８）を備えており、前記付勢装置（１９０）が、前記レバー凹部（１９８）において摺動可能に配置されているか、又は配置可能な係合体（１９５）と、該係合体（１９５）を付勢するための少なくとも１つの付勢要素（１９６）を備えており、前記係合体（１９５）の端部範囲が、前記シフトゲート（１６０）において少なくとも前記第１の凹部（１７０）と前記第２の凹部（１７５）の間で摺動可能に配置されており、特に、前記係合体（１９５）が、前記操作位置（１３５）において、前記中立位置（１３０）におけるよりも大きな付勢力で付勢されていることを特徴とする請求項５に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
7. 前記第１の凹部（１７０）が前記車両用ギヤ装置のオートマチックシフトのためのオートマチックシフトゲートとして構成されており、前記第２の凹部（１７５）が前記車両用ギヤ装置のマニュアルシフトのためのマニュアルシフトゲートとして構成されており、特に、前記中立位置（１３０）が前記車両用ギヤ装置のパーキング位置に対応することを特徴とする請求項４又は６に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
8. 前記ロックキャリッジ（１２０）が、更に少なくとも１つのロック要素（２００）を備えているとともに、前記キャリッジ軸線（１４０）に沿ってロック位置へ移動するよう形成されており、前記ロック要素（２００）が、前記ロック位置において、前記中立位置（１３０）から前記操作位置（１３５）への前記変速レバー（１０５）の移動を阻止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
9. 前記変速レバー（１０５）が、前記摺動要素（１１５）の孔を貫通して案内されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
10. 前記レバーガイド装置（１１０）が更に別の摺動要素（１５５）を備えており、該別の摺動要素（１５５）が、前記摺動軸線（１２５）とは異なる前記キャリッジ軸線（１４０）に沿って摺動可能に前記レバーガイド装置（１１０）に配置されているとともに、あらかじめ規定された複数のレバー位置の間で前記キャリッジ軸線（１４０）に沿った、前記変速レバー（１０５）の移動が可能となるように形成されており、特に、前記摺動要素（１１５）及び／又は前記ロックキャリッジ（１２０）が摺動可能に前記別の摺動要素（１５５）に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の変速レバー復帰装置（１００）。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の変速レバー復帰装置（１００）の動作のための方法（１０００）であって、以下のステップ：
    前記中立位置（１３０）から前記操作位置（１３５）への前記摺動軸線（１２５）に沿った前記変速レバー（１０５）の移動により、前記係合輪郭部（１４５）が前記係合要素（１５０）と係合（１００５）すること、及び
    前記係合位置から前記解放位置への前記摺動軸線（１２５）とは異なるキャリッジ軸線（１４０）に沿った前記ロックキャリッジ（１２０）の移動により、前記係合輪郭部（１４５）が解放されること
    を含むことを特徴とする方法。
12. 請求項１１に記載の方法（１０００）の全てのステップを実施及び／又は作動させるように形成された装置（１１００）。
13. 請求項１１に記載の方法（１０００）の全てのステップを実施及び／又は作動させるように設定されたコンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムがメモリされた機械読取可能な記憶媒体。

Images