JP6602811B2 - 圧着工具交換装置、および圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、圧着工具交換装置と、圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法とに関する。

図１１は、従来技術による圧着プレス機１０を示す。圧着工具５０は、圧着プレス機１０に配置される。圧着工具５０は、圧着工具５０の上端部上にキノコ形の保持ダボ１３を備え、圧着工具５０は、圧着プレス機１０の可動工具ホルダ１１に配置される。また、圧着プレス機１０は、動かない下部工具ホルダ１９を備える。

異なる圧着端子または異なる目的のためには、それぞれ異なる圧着工具が必要とされるので、圧着工具は、圧着プレス機において別の圧着工具と交換されなければならない。

概して、圧着工具を別の圧着工具に手動で交換することは、誤りが生じやすく、時間がかかる。概して、新たな圧着工具が、（圧着プレス機において以前に配置されていた）交換された圧着工具と圧着プレス機において同じ位置に配置されることも、確保されない。したがって、圧着工具の交換の後に、圧着工具もしくは圧着端子の位置、またはケーブルの位置はそれぞれ、典型的には、新たに調整されなければならない。概して、これは時間を要する。圧着プレス機の動作は、調整中には中断される。これは、典型的には、高いコストにつながる。

本発明は、圧着プレス機において設置される第１の圧着工具が技術的に単純な手法で第２の圧着工具に交換され得る装置または方法をそれぞれ明示するという目的に基づく。

この目的は、請求項１に記載の圧着工具交換装置と、請求項１０に記載の、処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法とによって、解決される。

上記目的は、特に、ケーブルの導体端部と圧着端子とを接続するための圧着接続を確立するための圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換するための圧着工具交換装置であって、圧着工具交換装置は、圧着工具の各々を保持するための少なくとも２つの交換スポットを有し、交換スポットは、第１の圧着工具が処理位置から交換スポットのうちの第１の交換スポットへ第１の移動の方向に沿って特に直線的にずらされ得るように、第１の交換位置に配置されることができ、交換スポットは、交換スポットのうちの第１の交換スポット上に位置する第１の圧着工具と交換スポットのうちの第２の交換スポット上に位置する第２の圧着工具とが、第１の移動の方向とは異なる第２の移動の方向へ移動するように、第１の交換位置から第２の交換位置へ直線的に移動されることができ、交換スポットは、第２の圧着工具が交換スポットのうちの第２の交換スポットから処理位置へ、第１の移動の方向とは逆方向に延びる第３の移動の方向へずらされ得るように、第２の交換位置に配置されることができる、圧着工具交換装置によって解決される。

このこと１つの利点は、概して、第１の圧着工具が、第１の圧着工具と同一ではない第２の圧着工具に、簡単にかつ迅速に交換され得ることである。また、圧着工具交換装置が、典型的には、小さい空間または体積を占め、交換処理中に小さい空間を必要とすることは、有利である。第２の圧着工具が、圧着プレス機において、第１の圧着工具と同じ位置、すなわち、処理位置に配置されることが、さらに確保される。したがって、圧着工具もしくは圧着端子の再調整、またはケーブルの再調整は、典型的には必要とされない。概して、これは時間を節約する。既存の一般的な圧着プレス機の場合には、圧着工具交換装置はさらに改造されてもよい。

圧着工具交換装置は、第１の圧着工具および／または第２の圧着工具をずらす間に、第１の圧着工具の保持ダボを案内および保持し、第２の圧着工具の第２の保持ダボを案内および保持するための案内装置、特に、Ｔ字形の案内トラックを備えることができる。概して、１つまたは複数の圧着工具は、交換される間またはずらされる間に、特に確実な手法で案内される。また、圧着工具の保持ダボが、典型的には、一般的な圧着プレス機の上部工具ホルダに向かって同じレベルで案内され得ることは、利点である。したがって、交換が、さらに簡略化される。通常、圧着工具は、より一層確実な手法で、処理位置へさらに運ばれ得る。保持ダボは、圧着工具の上端部上のキノコ形の保持ダボとすることができる。

少なくとも２つの交換スポットは、交換スポットのうちの第１の交換スポットが第１の交換テーブル上に配置され、交換スポットのうちの第２の交換スポットが第２の交換テーブル上に配置されるように、圧着工具の各々を保持するための少なくとも２つの交換テーブルを含むことができる。したがって、それぞれの圧着工具は、典型的には、交換中に、特に確実な手法で保持される。これは、交換処理の確実な実行を改善する。

圧着工具交換装置は、第１の圧着工具を第１の交換スポットにおいて解除可能に係止するための第１の係止装置、および／または第２の圧着工具を第２の交換スポットにおいて解除可能に係止するための第２の係止装置を備えることができる。このことの１つの利点は、１つまたは複数の圧着工具が、交換中に特に確実に保持され得ることである。第１の交換位置から第２の交換位置への交換スポットの移動中に、対応する交換スポットに対して圧着工具が滑ることも、典型的には、特に信頼できる手法で防止される。

圧着工具交換装置は、第１の圧着工具を移動させるための、ならびに／または第２の圧着工具を移動させるための、ならびに／または交換スポットを移動させるための、ならびに／または第１の交換スポットにおいて第１の圧着工具を係止し、および／もしくは第２の交換スポットにおいて第２の圧着工具を係止するための、少なくとも１つの移動装置を有することができる。したがって、交換処理は、典型的には、自動的に実行され得る。手動での係合は、交換処理中に必要とされない。したがって、概して、交換処理は、特に迅速にかつ確実に実行され得る。圧着工具を移動させることまたはずらすことが、典型的には特に正確に実行されることは、さらなる利点である。これは、第２の圧着工具が、第１の圧着工具が圧着プレス機において以前に配置されていた処理位置と、圧着プレス機において全く同じ処理位置に配置されることを、より一層確保する。

１つの実施形態において、圧着工具交換装置は、それぞれの圧着工具がそれぞれの圧着工具に属する圧着端子と一緒に交換され得るように具現化される。このことの利点は、圧着工具だけではなく、圧着端子も、技術的な側面から特に簡単にかつ迅速に交換され得ることである。したがって、圧着プレス機は、典型的には、特に柔軟に使用され得る。概して、これは時間をさらに節約し、したがって、コストを節約する。なぜなら、圧着プレス機の動作は、非常に短い間しか中断されないからである。

圧着工具は、各場合において、それぞれの圧着工具が解除可能で動かないように固定されたアダプタプレートと一緒に移動されることが可能であってもよく、アダプタプレートは、アダプタプレートに対して解除可能に固定された圧着工具が処理位置に配置されるように、解除可能に固定されることが可能であってもよい。このことの１つの利点は、圧着工具が、典型的には、アダプタプレートに対して異なる位置で固定され得ることである。これは、圧着工具を圧着プレス機または圧着端子に対して揃える役割を果たす。動かないように解除可能に固定されるとは、圧着工具がアダプタプレートに対して固定されている場合には、圧着工具がアダプタプレートに対して移動されること、またはシフトされることができないが、一方で、固定を解除した後には、（続いて、おそらくは別の位置において、圧着工具をアダプタプレートに対して動かないように再び固定するために）圧着工具がアダプタプレートに対してシフトされ得るように、固定が同時に解除され得ることを意味する。アダプタプレートは、アダプタプレートに対して固定された圧着工具が処理位置において固定されるように、圧着プレス機に対して同じ位置に常に固定され得る。

圧着工具交換装置は、支持プレートを備えることができ、支持プレート上で、第１の交換テーブルは第１の交換位置に、および／または第２の交換テーブルは第２の交換位置に部分的に置かれ、支持プレート上で、圧着工具は処理位置に配置される。このことの１つの利点は、概して、圧着工具をずらすことがより一層確実にかつ迅速に実行され得ることである。交換テーブルは、各場合において、交換テーブルの振動または他の望ましくない移動が実質的に発生しないように、特に確実な手法で支持される。

支持プレートは、圧着工具を処理位置に揃えるための案内要素および停止部を有することができる。このことの１つの利点は、第２の圧着工具が、典型的には、第１の圧着工具が以前に配置されていた処理位置と全く同じ処理位置に配置されることが確保されることである。概して、圧着工具をずらすことが、さらにより一層確実となる。したがって、本方法は、特に迅速にかつ正確に実行され得る。

上記目的は、特に、圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法であって、圧着プレス機は、圧着工具によって圧着接続を確立するために具現化され、圧着工具は、処理位置に配置され、ケーブルの導体端部と圧着端子とを接続し、本方法は、圧着工具交換装置の少なくとも２つの交換スポットが第１の交換位置に位置する間に、交換スポットのうちの第２の交換スポットに第２の圧着工具を提供するステップと、第１の圧着工具を、圧着工具交換装置の処理位置から第１の交換スポットへ、第１の移動の方向に沿ってずらすステップと、第１の圧着工具および第２の圧着工具を備える交換スポットを、第１の交換位置から第２の交換位置へ、第１の移動の方向とは異なる第２の移動の方向へ直線的に移動させるステップと、交換スポットが第２の交換位置に位置する間に、第２の圧着工具を、圧着工具交換装置の第２の交換スポットから処理位置へ、第１の移動の方向とは逆方向の第３の移動の方向に沿ってずらすステップと、を含む方法によっても、解決される。

この方法の１つの利点は、第１の圧着工具が、典型的には、第１の圧着工具と同一ではない第２の圧着工具に、技術的に単純かつ迅速な手法で交換されることである。また、概して、圧着工具交換装置が小さい空間または体積を占め、交換処理中に小さい空間を必要とすることは、有利である。典型的には、第２の圧着工具が、圧着プレス機において、第１の圧着工具と同じ位置、すなわち、処理位置に配置されることが、さらに確保される。したがって、概して、圧着工具もしくは圧着端子の再調整、またはケーブルの再調整は、必要とされない。これは時間を節約する。概して、圧着工具交換装置は、既存の一般的な圧着プレス機の場合にはさらに改造されてもよい。

第１の圧着工具および／または第２の圧着工具および／または交換スポットをずらす移動は、少なくとも１つの移動装置によって実行され得る。したがって、交換処理は、自動的に実行される。手動での係合は、典型的には、交換処理中に必要とされない。したがって、交換処理は、特に迅速にかつ確実に実行され得る。概して、圧着工具を移動させることまたはずらすことが特に正確に実行されることは、さらなる利点である。これは、第２の圧着工具が、第１の圧着工具が圧着機において以前に配置されていた処理位置と、圧着プレス機において全く同じ処理位置に配置されることを、より一層確保する。

１つの実施形態において、第１の圧着工具は、第１のアダプタプレートに対して固定され、第１の圧着工具は、第１のアダプタプレートと一緒にずらされ、第２の圧着工具は、第２のアダプタプレートに対して固定され、第２の圧着工具は、第２のアダプタプレートと一緒にずらされる。このことの１つの利点は、圧着工具が、アダプタプレート上の異なる位置で固定され得ることである。これは、圧着工具を圧着プレス機または圧着端子に対して揃える役割を果たす。アダプタプレートは、アダプタプレートに対して固定された圧着工具が処理位置において固定されるように、圧着プレス機に対して同じ位置に常に固定され得る。

それぞれの圧着工具は、ケーブルの導体端部に対して接続するための、それぞれの対応する圧着端子と共に移動され得る。圧着工具だけではなく、圧着端子も、技術的な側面から特に簡単にかつ迅速に交換され得ることは、この方法の利点である。したがって、概して、圧着プレス機は、特に柔軟に使用され得る。典型的には、これは時間をさらに節約し、したがって、コストを節約する。なぜなら、圧着プレス機の動作は、非常に短い間しか中断されないからである。

第１の圧着工具は、第１の係止装置によって第１の交換スポットにおいて係止され、および／または、第２の圧着工具は、第２の係止装置によって第２の交換スポットにおいて係止され得る。このことの１つの利点は、概して、１つまたは複数の圧着工具が、交換中に特に確実に保持され得ることである。第１の交換位置から第２の交換位置への交換スポットの移動中に、対応する交換スポットに対して圧着工具が滑ることも、典型的には、特に信頼できる手法で防止される。

ずらされる間に、第１の圧着工具の保持ダボおよび／または第２の圧着工具の保持ダボは、案内装置、特に、Ｔ字形の案内トラックにおいて案内され得る。したがって、１つまたは複数の圧着工具は、交換される間またはずらされる間に、特に確実な手法で案内される。また、概して、圧着工具の保持ダボが、一般的な圧着プレス機の上部工具ホルダに向かって同じレベルで案内され得ることは、利点である。したがって、交換が、さらに簡略化される。また、圧着工具は、より一層確実な手法で、処理位置へ運ばれ得る。保持ダボは、圧着工具の上端部上のキノコ形の保持ダボとすることができる。

本明細書における本発明の考え得る特徴および利点のうちのいくつかは、異なる実施形態に関して説明されることが指摘される。当業者は、本発明のさらなる実施形態を得るために、特徴が組み合わせられ、改造され、または交換され得ることを認識する。

本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照しつつ、下記に説明されるが、図面も説明も、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

圧着工具と圧着プレス機とを備える圧着工具交換装置の本発明による第１の実施形態の斜視図である。 図１の圧着工具交換装置の詳細斜視図である。 圧着工具および案内トラックを有しない、図１の圧着工具交換装置の詳細斜視図である。 図１−図３の圧着工具交換装置の支持プレートの斜視図である。 図１の圧着工具交換装置のさらなる詳細斜視図である。 図１の圧着工具交換装置によって第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換する個々のステップの斜視図である。 図１の圧着工具交換装置によって第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換する個々のステップの斜視図である。 図１の圧着工具交換装置によって第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換する個々のステップの斜視図である。 図１の圧着工具交換装置によって第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換する個々のステップの斜視図である。 図１の圧着工具交換装置によって第１の圧着工具を第２の圧着工具に交換する個々のステップの斜視図である。 従来技術による、圧着工具を備える圧着プレス機を示す図である。

図は、概略に過ぎず、縮尺通りではない。同じ参照符号は、図において同じ特徴または同じ効果を有する特徴を識別する。

図１は、圧着工具５０、５１と、圧着プレス機１０とを備える圧着工具交換装置６０の本発明による第１の実施形態の斜視図を示す。図２は、図１の圧着工具交換装置６０の詳細斜視図を示す。図３は、圧着工具および案内トラックを有しない、図１の圧着工具交換装置６０の斜視図を示す。図４は、図１−図３の圧着工具交換装置６０の支持プレート２５の斜視図を示す。そして、図５は、図１の圧着工具交換装置６０のさらなる詳細斜視図を示す。

圧着工具交換装置６０は、第１の圧着工具５０を第２の圧着工具５１に交換する役割を果たし、第２の圧着工具５１は、第１の圧着工具５０と同一ではない。圧着工具５０は、圧着プレス機１０に設置される。圧着プレス機１０は、圧着工具５０、５１によってケーブルの導体端部と圧着端子７０との間の圧着接続を確立する。圧着端子７０は、互いに異なり得る。異なる圧着工具が、異なる圧着端子７０に対して使用され得る。

圧着プレス機１０は、上部工具ホルダ１１を備えており、上部工具ホルダ１１において、圧着工具５０、５１の上端部に位置する保持ダボ１３、１３’が受け入れられる。保持ダボ１３、１３’は、キノコ形に具現化されてもよい。

圧着工具交換装置６０は、（取り付け部１６と案内装置によって）一般的な圧着プレス機１０に配置され、または一般的な圧着プレス機１０に固定される。したがって、圧着工具交換装置６０は、以前から知られている圧着プレス機と共に使用されることもでき、または、以前から知られている圧着プレス機１０が改造されてもよい。

圧着工具５０、５１は、アンビルを備える。ケーブルの導体端部に対して固定されるべき圧着端子７０は、アンビルにより調整され、圧着工具５０、５１のダイによって変形され、このようにしてケーブルの導体端部に対して固定される。圧着工具５０、５１が圧着処理を実行することができるこの位置は、処理位置と呼ばれる。

圧着工具交換装置６０は、少なくとも２つの交換スポットを備える。圧着工具交換装置６０が３つ、４つ、またはそれ以上の交換スポットを有することも可能である。交換スポットは、各場合において、圧着工具５０、５１を保持する役割を果たす。交換スポットは、図に例示されるように、交換テーブル２３、２４とすることができる。

圧着工具５０、５１は、アダプタプレート８０、８１上にそれぞれ取り付けられ、または動かないように解除可能に固定される。アダプタプレート８０、８１は、圧着工具５０、５１と一緒に移動され、または逆もまた同様である。支持プレート２５上にアダプタプレート８０、８１を動かないように固定することによって、圧着工具５０、５１も、支持プレート２５に対して動かないように固定される。圧着工具５０、５１は、アダプタプレート８０、８１上の異なる位置に固定され得る。なぜなら、アダプタプレート８０、８１は、２つの部分で具現化されるからである。アダプタプレート８０、８１は、アダプタプレートフレーム８３と、シフトされることが可能であるように（また、ねじ１５０、１５１、１５２を用いて固定されるように）、アダプタプレートフレーム８３の上に配置される受け入れプレート８４とを備える。受け入れプレート８４は、シフトされ得る。なぜなら、ねじ１５０、１５１、１５２は、受け入れプレート８４の貫通孔またはスロット内に配置され、貫通孔またはスロットは、相応して、より大きい寸法にされるからである。受け入れプレート８４は、３つのねじ１５０、１５１、１５２によって、アダプタプレート８０、８１もしくはアダプタプレートフレーム８３に対して接続され、またはこれらに対して固定される。

３つのフック型の要素、すなわち、２つの固定されたフック型の要素またはフック８７、８７’と、１つの移動可能なフック型の要素またはフック８８とは、受け入れプレート８４に対して固定される。フック８７、８７’、８８は、圧着工具を留める役割を果たす。

支持プレート２５は、２つの案内レール３９を有しており、２つの案内レール３９は、第１の交換テーブル２３の案内レール３７と揃えられるように、または第２の交換テーブル２４の案内レール３８と揃えられるように、揃えられ得る。また、支持プレート２５は、停止部３５を有する。アダプタプレート８０、８１が停止部３５に突き当たり、または凭れるまで、アダプタプレート８０、８１が、圧着工具５０、５１がアダプタプレート８０、８１に対してそれぞれ固定された状態で案内レール３９においてシフトされ、またはずらされた場合、圧着工具５０、５１は、圧着プレス機１０において処理位置に位置する。

２つの交換テーブル２３、２４は、１つの交換テーブル２３、２４の移動が他の交換テーブル２３、２４も同時に移動させるように、互いに対して強固に接続される。交換テーブル２３、２４の各々は、案内レール３７、３８を有しており、案内レール３７、３８は、互いに対して平行して延び、アダプタプレート８０、８１の外縁部を含む。

２つの交換テーブル２３、２４は、同じように構築されるように具現化される。２つの交換テーブル２３、２４は、移動装置によって移動され得る。この目的のために、圧着工具交換装置６０は、第１の空気圧シリンダー４５を有する。２つの交換テーブル２３、２４は、第１の空気圧シリンダー４５によって２つのレールによって案内されるように、ｘ方向へ（図３において右後方へおよび左前方へ）ずらされ得る。

第１の交換位置および第２の交換位置において、交換テーブル２３、２４は、各場合において、第１の圧着工具５０または第２の圧着工具５１が、高さを変えることなく、支持プレート２５上で、それぞれ処理位置から第１の交換テーブル２３へ、または第２の交換テーブル２４から処理位置へ、シフトされ、またはずらされ得るように配置される。支持プレート２５は、圧着プレス機１０の下部工具ホルダ１９上に載っている。第１の交換テーブル２３または第１の交換テーブル２３の上面、および第２の交換テーブル２４または第２の交換テーブル２４の上面は、支持プレート２５または支持プレート２５の上面と同じ高さまたは同じレベルで、取り付けられ、または配置される。したがって、圧着工具５０、５１は、圧着工具５０、５１を上昇または下降させることなく、支持プレート２５上の処理位置から第１の交換テーブル２３または第２の交換テーブル２４へ、またはこの逆へ、ずらされ、または移動され得る。

図３において、交換スポットは、第１の交換位置に配置されている。２つの交換テーブル２３、２４は、各場合において、凹部４０、４１を有しており、凹部４０、４１は、それぞれの２つの案内レール３７、３８の間の中心に配置される。支持プレート２５も、凹部４２を有しており、凹部４２は、支持プレート２５の案内レール３９の間の中心に配置される。アダプタプレート８０、８１の案内開口３１と係合するアクチュエータ３０は、凹部４０、４１、４２において移動され得る。アクチュエータ３０が、アダプタプレート８０、８１の案内開口３１に位置する場合、アダプタプレート８０、８１、および、したがって、アダプタプレート８０、８１に対して固定された圧着工具交換装置６０も、アクチュエータ３０が移動されるときに移動する。第１の交換位置において、支持プレート２５の凹部４２は、第１の交換テーブル２３の凹部４０と揃えられる。第２の交換位置において、支持プレート２５の凹部４２は、第２の交換テーブル２４の凹部４１と揃えられる。アクチュエータ３０は、それぞれのアダプタプレート８０、８１を停止部３５に押し付け、したがって、圧着工具５０、５１が処理位置に位置するように、アダプタプレート８０、８１を固定する。

アクチュエータ３０は、第２の空気圧シリンダー４６によってｙ方向へ（図３において左後方へおよび右前方へ）移動され得る。また、圧着工具交換装置６０は、第３の空気圧シリンダー４７を有しており、第３の空気圧シリンダー４７によって、アクチュエータ３０は、ｚ方向へ移動され得る。ｚ方向は、ｘ方向とｙ方向とによって広げられる平面に対して垂直である。アクチュエータ３０は、アダプタプレート８０、８１の案内開口３１内に下から上へ挿入されることができ、第３の空気圧シリンダー４７の移動によって上から下へ再び除去され得る。

第１の交換位置において、第１の交換テーブル２３の一部、すなわち、第１の段付きの突起１６０は、支持プレート２５上に載っている。第２の交換位置において、第２の交換テーブル２４の一部、すなわち、第２の段付きの突起１６１は、支持プレート２５上に載っている。支持プレート２５は、段付きの突起１６２を有しており、段付きの突起１６２は、第１の交換テーブル２３または第２の交換テーブル２４のそれぞれの突起１６０、１６１に対して補完的に具現化される。２つの交換テーブル２３、２４の２つの突起１６０、１６１は、同じように構築されるように具現化される。支持プレート２５は、下部工具ホルダ上に載っている。

圧着工具交換装置６０は、第１の圧着工具５０および第２の圧着工具５１の保持ダボ１３を保持し、案内するための案内装置を備える。案内装置は、案内トラック１２を備えており、案内トラック１２は、実質的にＴ字形になるように具現化される。Ｔ字形の案内トラック１２の２つの対向する端部上で、圧着工具５０、５１の保持ダボ１３、１３’は、案内トラック内へ挿入され、または案内トラックから外へ案内され得る。可動のスロット付き案内部品１４は、Ｔ字形の案内トラック１２の交差部分に配置される。スロット付き案内部品１４は、各場合において、圧着工具５０、５１が処理位置へ移動されたときに、ｘ方向へ移動され、保持ダボ１３、１３’が案内トラック１２の交差部分において案内トラック１２から落下することを防止する。案内トラック１２は、案内トラック１２が圧着プレス機１０の上部工具ホルダ１１のホルダと同じレベルとなるような（支持プレート２５よりも上の）高さまたはレベルに配置される。圧着工具５０、５１を移動させること、またはずらすことに応じて、保持ダボ１３、１３’は、結果として、高さを変えることなく、案内トラック１２から上部工具ホルダ１１内へ、およびこの逆へ移動する。案内トラック１２の形状は、圧着工具５０、５１の同じ移動を可能にし、同じ移動は、交換テーブル２３、２４の移動、処理位置から第１の交換位置における第１の交換テーブル２３への第１の圧着工具５０のずれ、および第２の交換位置における第２の交換テーブル２４からの第２の圧着工具５１のずれによって実行される。圧着工具５０、５１の移動、および、したがって、圧着工具５０、５１の保持ダボ１３、１３’の移動は、移動装置によるアクチュエータ３０の能動的な移動によって実行される。

圧着工具５０、５１はそれぞれ、コンタクトローラホルダ９０、９１を有しており、コンタクトローラホルダ９０、９１は、圧着端子ローラ９５、９５’から圧着端子７０を供給する。圧着端子７０または圧着端子ローラ９５、９５’は、それぞれの圧着工具５０、５１と常に一緒に一様に移動される。

２つの交換テーブル２３、２４の各々は、ボール圧部品２８を有しており、ボール圧部品２８は、それぞれの圧着工具５０、５１をそれぞれの交換テーブル２３、２４に対して解除可能に固定するための役割を果たす。ボール圧部品２８は、各場合において、アダプタプレート８０、８１に側方から係合し、結果として、アダプタプレート８０、８１を固定する。

図６−図１０は、図１の圧着工具交換装置６０によって第１の圧着工具５０を第２の圧着工具５１に交換する個々のステップの斜視図を示す。図６において、第１の圧着工具５０は、処理位置、即ち、圧着プレス機１０が圧着工具５０、５１によって第１の圧着端子７０をケーブルの導体端部に対して接続することができる位置にある。第１の圧着工具５０は、第１のアダプタプレート８０に対して固定される。アダプタプレート８０は、次に、アクチュエータ３０によって停止部に押し付けられる。

第１の圧着端子７０とは異なり得る第２の圧着端子７０を備える第２の圧着工具５１が、ここで第２の交換テーブル２４上に提供されることとなり、または第２の交換テーブル２４上に提供される。第２の圧着工具５１は、第２のアダプタプレート８１上に配置される。第２のアダプタプレート８１に関して、第２の圧着工具５１は、好ましくは、第１のアダプタプレート８０に対する第１の圧着工具５０の位置と同じ位置に配置される。第２のアダプタプレート８１は、第２の交換テーブル２４の案内レール３８内に挿入される。

ここで、第２の圧着工具５１は、右側へシフトされ、第２の圧着工具５１の可動部分（保持ダボ１３’を備える第２の圧着工具５１の上部部分）は、案内トラック１２内に押し込むために、上昇させられる。第２のアダプタプレート８１上の第２の圧着工具５１は、ボール圧部品２８が第２のアダプタプレート８１を固定するまで、図６において右側へシフトされる。次いで、圧着端子７０を備えるコンタクトストリップが、第２の圧着工具５１内に挿入される。

これらのステップの後の状態は、図７に例示されている。

ここで、交換処理は、移動装置が起動されると開始される。アクチュエータ３０は、アクチュエータ３０が第１の保持プレートを停止部３５に押し付ける位置（図７において最も右側）から左側へ移動し（すなわち、停止部３５から離れ）、したがって、第１の圧着工具５０を備える第１のアダプタプレート８０を支持プレート２５から第１の交換テーブル２３へ押し、またはずらす。これによって、アクチュエータ３０は、図７においてできる限り左側へ移動する。これは、第１の交換テーブル２３のボール圧部品２８が第１のアダプタプレート８０を固定し、したがって、第１の圧着工具５０を第１の交換テーブル２３上に固定するまで行われる。

このステップまたはこれらのステップの後の状態は、図８に示されている。

ここで、アクチュエータ３０は、下方へ移動する。したがって、アクチュエータ３０は、第１のアダプタプレート８０の案内開口３１を離れる。

次いで、交換テーブル２３、２４、すなわち、交換スポットは、ｘ方向において後方へ移動される。これは、第２の交換テーブル２４の案内レール３８が支持プレート２５の案内レール３９と揃えられるまで行われる。ここで、第２の圧着工具５１を備える第２の交換テーブル２４は、圧着工具５０を備える第１の交換テーブル２３がこれに先立って位置していた位置に存在する。それによって、案内トラック１２内のスロット付きガイドが、第２の圧着工具５１の保持ダボ１３’を通じて後方へ押される。ここで、第２の圧着工具５１のダボピンは、案内トラック１２の交差部分に位置する。

このステップの後の状態は、図９に示されている。

ここで、アクチュエータ３０は、再び上方へ移動し、第２の圧着工具５１が固定された、第２のアダプタプレート８１の案内開口３１内に挿入される。続いて、アクチュエータ３０は、右側へ移動し、第２の圧着工具５１を第２の交換テーブル２４から支持プレート２５へ（ｙ方向へ）案内レール３８、３９に沿ってずらす。したがって、アクチュエータ３０は、最も右側へ移動し、第２のアダプタプレート８１が停止部３５に押し当たるまで、第２の圧着工具５１を備える第２のアダプタプレート８１をずらす。ここで、第２の圧着工具５１は、処理位置に存在する。ずらされたことに応じて、第２の圧着工具５１の保持ダボ１３’は、圧着プレス機１０の上部工具ホルダ１１内に到達する。

このステップの後の状態（最終的な状態）は、図１０に示されている。

ここで、第１の圧着工具５０は、第１の交換テーブル２３上に留まることができ、または（第１の係止装置を解除した後に）第１の交換テーブル２３から除去され得る。続いて、別の圧着工具が、第１の交換テーブル２３上に配置され得る。ここで、交換プロセスが再び実行され得る。これによって、第２の圧着工具５１は、第２の交換テーブルへ再びずらされ、交換テーブル２３、２４は前方へ移動され、続いて、第１の圧着工具５０は、第１の交換テーブル２３から支持プレート２５へ処理位置にずらされる。

図１０に示される状態から、第２の圧着工具５１が第２の交換テーブル２４から除去され、交換テーブル２３、２４が前方へ移動されることも可能である。ここで、別の（または同じ）圧着工具が、第１の交換テーブル２３上に配置されることができ、その結果、図６のような状態が再確立される。

圧着工具５０、５１は、それぞれの対応する圧着端子７０および圧着端子ローラ９５、９５’によって移動される。

第１の圧着工具５０または第２の圧着工具５１が、各場合において、それぞれ受け入れプレート８４、８５に対して固定してまたは動かないように接続されること、および受け入れ８４、８５が、各場合において、ねじ１５０、１５１、１５２によってアダプタプレート８０、８１に対して接続されることが、可能である。

要約すれば、「有する」、「備える」等などの用語は、他の要素またはステップを排除しないこと、および「１つの」などの用語は、複数を排除しないことを指摘しておくことが重要である。特許請求の範囲における参照符号は、限定を表すものとして見なされるべきではない。

１０ 圧着プレス機
１１ 上部工具ホルダ（可動工具ホルダ）
１２ Ｔ字形の案内トラック
１３、１３’ 保持ダボ
１４ スロット付き案内部品
１６ 取り付け部
１９ 下部工具ホルダ
２３ 第１の交換テーブル
２４ 第２の交換テーブル
２５ 支持プレート
２８ ボール圧部品
３０ アクチュエータ
３１ 案内開口
３５ 停止部
３７、３８、３９ 案内レール
４０、４１、４２ 凹部
４５ 第１の空気圧シリンダー
４６ 第２の空気圧シリンダー
４７ 第３の空気圧シリンダー
５０ 第１の圧着工具
５１ 第２の圧着工具
６０ 圧着工具交換装置
７０ 圧着端子
８０ 第１のアダプタプレート
８１ 第２のアダプタプレート
８３ アダプタプレートフレーム
８４ 受け入れプレート
９０ コンタクトローラホルダ
８７、８７’８８ フック
９５、９５’ 圧着端子ローラ
１５０、１５１、１５２ ねじ
１６０ 第１の段付きの突起
１６１ 第２の段付きの突起
１６２ 段付きの突起

Claims (13)

1. ケーブルの導体端部と圧着端子（７０）とを接続するための圧着接続を確立するための圧着プレス機（１０）において処理位置に配置された第１の圧着工具（５０）を第２の圧着工具（５１）に交換するための圧着工具交換装置（６０）であって、
   圧着工具交換装置（６０）は、圧着工具（５０、５１）の各々を保持するための少なくとも２つの交換部を有し、
   第１の圧着工具（５０）が処理位置から交換部のうちの第１の交換部へ第１の移動の方向に沿って特に直線的にずらされ得るように、交換部が第１の交換位置に配置されることができ、
   交換部のうちの第１の交換部上に位置する第１の圧着工具（５０）と交換部のうちの第２の交換部上に位置する第２の圧着工具（５１）とが、第１の移動の方向とは異なる第２の移動の方向へ移動するように、交換部が第１の交換位置から第２の交換位置へ直線的に移動されることができ、
   第２の圧着工具（５１）が交換部のうちの第２の交換部から処理位置へ、第１の移動の方向とは逆方向に延びる第３の移動の方向へずらされ得るように、交換部が第２の交換位置に配置されることができ、
   圧着工具交換装置（６０）が、第１の圧着工具（５０）および／または第２の圧着工具（５１）をずらす間に、第１の圧着工具（５０）の保持ダボ（１３）を案内および保持し、第２の圧着工具（５１）の第２の保持ダボ（１３’）を案内および保持するための案内装置、特に、Ｔ字形の案内トラック（１２）を備える、
   圧着工具交換装置（６０）。
2. 少なくとも２つの交換部は、第１の圧着工具（５０）が第１の交換テーブル（２３）上に配置され、第２の圧着工具（５１）が第２の交換テーブル（２４）上に配置されるように、圧着工具（５０、５１）の各々を保持するための少なくとも２つの交換テーブル（２３、２４）を含む、請求項１に記載の圧着工具交換装置（６０）。
3. 圧着工具交換装置（６０）が、第１の圧着工具（５０）を第１の交換部において解除可能に係止するための第１の係止装置（２８）、および／または第２の圧着工具（５１）を第２の交換部において解除可能に係止するための第２の係止装置を備える、請求項１または２に記載の圧着工具交換装置（６０）。
4. 圧着工具交換装置（６０）が、第１の圧着工具（５０）を移動させるための、ならびに／または第２の圧着工具（５１）を移動させるための、ならびに／または交換部を移動させるための、ならびに／または第１の交換部において第１の圧着工具（５０）を係止し、および／もしくは第２の交換部において第２の圧着工具（５１）を係止するための、少なくとも１つの移動装置を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の圧着工具交換装置（６０）。
5. それぞれの圧着工具（５０、５１）がそれぞれの圧着端子ローラ（９５、９５’）に属する圧着端子（７０）と一緒に交換され得る、請求項１から４のいずれか一項に記載の圧着工具交換装置（６０）。
6. 圧着工具（５０、５１）が、それぞれの圧着工具（５０、５１）が解除可能で動かないように固定されたアダプタプレート（８０、８１）と一緒に移動されることができ、アダプタプレート（８０、８１）が、アダプタプレート（８０、８１）に対して解除可能に固定された圧着工具（５０、５１）が処理位置に配置されるように、解除可能に固定されることが可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の圧着工具交換装置（６０）。
7. 圧着工具交換装置（６０）が、支持プレート（２５）を備えており、支持プレート（２５）上で、第１の交換テーブル（２３）は第１の交換位置に、および／または第２の交換テーブル（２４）は第２の交換位置に部分的に置かれることができ、支持プレート（２５）上で、圧着工具（５０、５１）は処理位置に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の、特に、請求項２から６のいずれか一項に記載の圧着工具交換装置（６０）。
8. 支持プレート（２５）が、圧着工具（５０、５１）を処理位置に揃えるための案内要素（３９）および停止部（３５）を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の、特に、請求項７に記載の圧着工具交換装置（６０）。
9. 圧着プレス機（１０）において処理位置に配置された第１の圧着工具（５０）を別の第２の圧着工具（５１）に交換するための方法であって、圧着プレス機（１０）は、圧着工具（５０、５１）によって圧着接続を確立するために具現化され、圧着工具（５０、５１）は、処理位置に配置され、ケーブルの導体端部と圧着端子（７０）とを接続し、方法は、
   − 圧着工具交換装置（６０）の少なくとも２つの交換部が第１の交換位置に位置する間に、交換部のうちの第２の交換部に第２の圧着工具（５１）を提供するステップと、
   − 第１の圧着工具（５０）を、圧着工具交換装置（６０）の処理位置から第１の交換部へ、第１の移動の方向に沿ってずらすステップと、
   − 第１の圧着工具（５０）および第２の圧着工具（５１）を備える交換部を、第１の交換位置から第２の交換位置へ、第１の移動の方向とは異なる第２の移動の方向へ直線的に移動させるステップと、
   − 交換部が第２の交換位置に位置する間に、第２の圧着工具（５１）を、圧着工具交換装置（６０）の第２の交換部から処理位置へ、第１の移動の方向とは逆方向の第３の移動の方向に沿ってずらすステップと、
   を含み、
   第１の圧着工具（５０）の保持ダボおよび／または第２の圧着工具（５１）の保持ダボが、ずらされる間に、案内装置、特に、Ｔ字形の案内トラック（１２）において案内される、
   方法。
10. 第１の圧着工具（５０）および／または第２の圧着工具（５１）および／または交換部をずらす移動が、少なくとも１つの移動装置によって実行される、請求項９に記載の方法。
11. 第１の圧着工具（５０）が、第１のアダプタプレート（８０）に対して固定され、第１の圧着工具（５０）が、第１のアダプタプレート（８０）と一緒にずらされ、第２の圧着工具（５１）が、第２のアダプタプレート（８１）に対して固定され、第２の圧着工具（５１）が、第２のアダプタプレート（８１）と一緒にずらされる、請求項９または１０に記載の方法。
12. それぞれの圧着工具（５０、５１）が、ケーブルの導体端部に対して接続するための、それぞれの圧着端子ローラ（９５、９５’）に属するそれぞれの対応する圧着端子（７０）と共に移動される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 第１の圧着工具（５０）が、第１の係止装置（２８）によって第１の交換部において係止され、および／または、第２の圧着工具（５１）が、第２の係止装置によって第２の交換部において係止される、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。

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