JP6599788B2 - 蓄電装置および蓄電方法 - Google Patents
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Description
図1は実施形態の電車給電システム10の構成を示す図である。
この電車給電システム10は、鉄道やモノレールなどの交通機関における車両、例えば電車などに対して、変電所から、饋電回路を通じて直流の電力を給電する直流饋電方式の電車システムに適用される電力供給システムの一例である。
図2に示すように、制御部50は、受信部51、充放電制御部52、最小値ホールド部53、リセット部54を有する。
図4に示すように、この例では、架線電圧Vkが1380Vから1500Vの範囲で放電特性(放電開始電圧Vdis_high,放電電流飽和電圧Vdis_low)が設定される。この場合、充電率SOCが低い範囲(図4の40%以下)では、放電開始電圧Vdis_highを低くし、架線電圧Vkが低くならない限りは放電を開始しないように設定する。
図5に示すように、充電開始電圧Vcha_lowおよび充電電流飽和電圧Vcha_highを充電率SOCが高くなるにつれて架線電圧Vkに対する各切替点の設定値を高くし、逆に充電率SOCが低くなるにつれて各切替点の設定値が低くなる特性を設定する。
図6に示すように、絞込テーブル49には、絞込制御特性32が記憶されている。絞込制御特性32は、蓄電素子43の電圧Vbと絞込係数であるゲインkとの関係を示す情報である。この例のような特性(曲線)の他、表形式で記憶しておいてもよい。
まず、蓄電素子43が例えば経年変化などで内部抵抗値が増加したときの放電動作(放電時に出力電力を絞る動作)を説明する。
電圧検出部46では、蓄電素子43の電圧Vbを検出し制御部50に伝送する。制御部50では電圧検出部46から受信された蓄電素子43の電圧Vbをゲイン生成部56に出力する。
次に、図7を参照して第2実施形態を説明する。
図7に示すように、この第2実施形態は、蓄電素子43の構成が、複数の蓄電素子43が直列または並列に接続されたユニット構成の場合であって、充電時と放電時にそれぞれ別々の回路で制御指令(放電制御指令Ic1、充電制御指令Ic2)を生成し変換器42を制御する例である。
次に、図8を参照して第3実施形態を説明する。
図8に示すように、この第3実施形態は、第1実施形態と第2実施形態とを併せた例であり、放電時と充電時にそれぞれゲインを求めるものの最小値ホールド部53に保持するゲインkを一つにし、充放電電流の絞り込みを共通にする例である。
Claims (14)
- 蓄電素子と架線の間に接続され、制御指令に応じて駆動し、前記蓄電素子から前記架線への放電または前記架線から前記蓄電素子へ充電を行うための電流または電力を生成する変換器と、
前記蓄電素子の電圧を検出する蓄電素子電圧検出部と、
前記蓄電素子の電圧と前記変換器による電流または電力の生成を抑制するための絞込係数との関係を示す制御情報が記憶された記憶部と、
既に保持している絞込係数または初期値と、前記蓄電素子の電圧を基に前記記憶部を参照して生成した絞込係数とのうちで小さい方の絞込係数を保持するホールド部と、
前記蓄電素子の充電状態、前記架線から検出された架線電圧、および前記ホールド部に保持された絞込係数を基に、前記変換器に対して前記蓄電素子の充電または放電のための制御指令を出力する充放電制御部と
を具備する蓄電装置。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が検出された場合、前記ホールド部により保持されている絞込係数を前記初期値にリセットするリセット部をさらに具備する請求項1記載の蓄電装置。
- 前記充放電制御部は、
前記蓄電素子の充電状態と前記架線から検出された架線電圧とを基に充放電のための出力指令を生成する制御指令生成部と、
前記蓄電素子の電圧が新たに検出される毎に、前記ホールド部に既に保持されている絞込係数またはその初期値と前記蓄電素子の電圧に応じて前記記憶部から読み出した絞込係数のうち小さい方を前記ホールド部に保持する絞込係数生成部と、
前記制御指令生成部により生成された出力指令と前記ホールド部に保持されている絞込係数とをかけ算して生成した制御指令を前記変換器へ出力するかけ算器と
を具備する請求項1または2いずれか記載の蓄電装置。 - 前記絞込係数生成部は、
前記蓄電素子の電圧低下による充電動作を抑制するための第1絞込係数と、前記蓄電素子の電圧上昇による放電動作を抑制するための第2絞込係数のうち小さい方を前記ホールド部に保持する請求項3に記載の蓄電装置。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記変換器の動作が停止された場合である請求項2項に記載の蓄電装置。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記蓄電素子の充電状態が予め設定された適正範囲内に戻った場合である請求項2に記載の蓄電装置。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記蓄電素子の温度が予め設定された温度の閾値から逸脱した場合である請求項2に記載の蓄電装置。 - 蓄電素子と架線の間に接続された変換器が、充放電制御部からの制御指令に応じて、前記蓄電素子から前記架線への放電または前記架線から前記蓄電素子へ充電を行うための電流または電力を生成し、
前記蓄電素子の電圧と前記変換器による電流または電力の生成を抑制するための絞込係数との関係を示す制御情報を記憶部に記憶し、
既に保持している絞込係数または初期値と、前記蓄電素子の電圧を基に前記制御情報を参照して生成した絞込係数とのうちで小さい方の絞込係数をホールド部に保持し、
前記蓄電素子の充電状態、前記架線から検出された架線電圧、および前記保持した絞込係数を基に、前記充放電制御部が前記変換器に対して前記蓄電素子の充放電制御を行う蓄電方法。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が検出された場合、前記保持している絞込係数を前記初期値にリセットする請求項8記載の蓄電方法。
- 前記蓄電素子の充電状態と前記架線から検出された架線電圧とを基に充放電のための出力指令を生成し、
前記蓄電素子の電圧が新たに検出される毎に、前記ホールド部に既に保持されている絞込係数またはその初期値と前記蓄電素子の電圧に応じて前記制御情報から読み出した絞込係数のうち小さい方の絞込係数を保持し、
前記生成した出力指令と前記保持している絞込係数とをかけ算して生成した制御指令を基に前記蓄電素子の充放電制御を行う請求項8または9いずれか記載の蓄電方法。 - 前記蓄電素子の電圧低下による充電動作を抑制するための第1絞込係数と、前記蓄電素子の電圧上昇による放電動作を抑制するための第2絞込係数のうち小さい方を保持する請求項9乃至10いずれか1項に記載の蓄電方法。
- 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記変換器の動作が停止された場合である請求項9に記載の蓄電方法。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記蓄電素子の充電状態が予め設定された適正範囲内に戻った場合である請求項9に記載の蓄電方法。 - 前記蓄電素子の劣化に起因しない絞込解除要因が、
前記蓄電素子の温度が予め設定された温度の閾値から逸脱した場合である請求項9に記載の蓄電方法。
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