JP6598342B2 - 貨物用識別コード及びその表示物及びそれに用いるロボットハンド - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 直方体の貨物の前後左右の4面又は総ての面の所定位置に各々表示され、そのコードデータを読取り手段を介して所定の制御手段に識別させる貨物用識別コードにおいて、そのコードデータには前記貨物におけるコード表示面の縦横のサイズを示すサイズ情報が含まれており、前記読取り手段及びロボットハンドを備えたロボットの前記制御手段に、そのコード表示位置と前記サイズ情報に基づいて前記ロボットハンドを前記貨物に位置合わせさせるものとされており、前記コードデータには、前記コード表示面における前記コード表示位置を前記コード表示面上の座標位置で識別させる位置情報が含まれている、ことを特徴とした貨物用識別コード。
- 前記コードデータには、前記コード表示面を基準とした奥行のサイズ又は/及び貨物重量の情報が含まれている、ことを特徴とする請求項1に記載した貨物用識別コード。
- 請求項1に記載した貨物用識別コードを表示してなる所定形状のシート又はシールシートであって、前記貨物の前後左右の4面又は総ての面の所定位置に貼付されることで、前記貨物用識別コードが前記各面に表示されるものであり、3つの前記貨物用識別コードが、1つの前記貨物用識別コードを中心として他の2つが互いに直角をなすように所定距離を置きながらL字状を呈して配置されており、隣接する前記貨物用識別コードの間で直角に屈曲されながら前記直方体の貨物の角部を形成する3つの面に亘って貼付されることにより、前記貨物用識別コードが前記面の角側に各々表示されるものとしてL字状に形成されてなり、その1枚を貼付するだけで前記貨物の異なる3面に前記貨物用識別コードを各々表示する、ことを特徴とするシート又はシールシート。
- 請求項2に記載した貨物用識別コードを表示してなる所定形状のシート又はシールシートであって、前記貨物の前後左右の4面又は総ての面の所定位置に貼付されることで、前記貨物用識別コードが前記各面に表示されるものであり、3つの前記貨物用識別コードが、1つの前記貨物用識別コードを中心として他の2つが互いに直角をなすように所定距離を置きながらL字状を呈して配置されており、隣接する前記貨物用識別コードの間で直角に屈曲されながら前記直方体の貨物の角部を形成する3つの面に亘って貼付されることにより、前記貨物用識別コードが前記面の角側に各々表示されるものとしてL字状に形成されてなり、その1枚を貼付するだけで前記貨物の異なる3面に前記貨物用識別コードを各々表示する、ことを特徴とするシート又はシールシート。
- 前記ロボットのアーム先端側に設けられ、前記貨物用識別コードを読取るための前記読取り手段と、前記貨物の下面を下から支持するとともに先端側を所定範囲で上下に揺動させることで上面の角度調整が可能とされている支持板と、前記コード表示面に吸着しながら前記貨物を前記支持板上に引き出して載せる吸着・引出し手段を備えており、前記位置情報によるコード表示位置と前記サイズ情報に基づいて前記支持板先端側を前記貨物に位置合わせしながら、前記貨物を前記支持板上に引き出して載せた状態にして把持することを特徴とした、請求項1に記載した貨物用識別コードが表示されている貨物をピックアップするためのロボットハンド。
- 前記ロボットのアーム先端側に設けられ、前記貨物用識別コードを読取るための前記読取り手段と、前記貨物の下面を下から支持するとともに先端側を所定範囲で上下に揺動させることで上面の角度調整が可能とされている支持板と、前記コード表示面に吸着しながら前記貨物を前記支持板上に引き出して載せる吸着・引出し手段を備えており、前記位置情報によるコード表示位置と前記サイズ情報に基づいて前記支持板先端側を前記貨物に位置合わせしながら、前記貨物を前記支持板上に引き出して載せた状態にして把持することを特徴とした、請求項2に記載した貨物用識別コードが表示されている貨物をピックアップするためのロボットハンド。
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