JP6595219B2 - 物体報知装置および物体報知方法 - Google Patents
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Description
2 ディスプレイ
2a 重畳画像
3 カメラ
11 制御部
11a 取得部
11b 進路算出部
11c 検出部
11d 選択部
11e 報知情報生成部
12 記憶部
12a 画像情報
30 静止物体
31 移動物体
40 予測線
45 車幅線
50 警告シンボル
51 底辺
100、150 車両
Claims (5)
- 移動体上で撮像された複数の画像から物体を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記物体の中から移動物体および前記移動体に接触する可能性のある静止物体を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記物体の報知情報を生成する報知情報生成部と
を備え、
前記報知情報生成部は、
前記検出部によって検出された前記物体を枠で囲うとともに、前記枠の底辺を前記底辺以外の部分よりも強調した前記報知情報を生成すること
を特徴とする物体報知装置。 - 前記選択部は、
前記移動体の移動方向かつ移動範囲内に存在する前記静止物体を選択すること
を特徴とする請求項1に記載の物体報知装置。 - 前記選択部は、
前記検出部で検出された前記物体が複数存在した場合に、複数の前記物体の中からあらかじめ定められた数の前記物体を選択すること
を特徴とする請求項1または2に記載の物体報知装置。 - 前記報知情報生成部は、
前記検出部によって検出された前記物体と前記移動体との距離に基づいて前記底辺の表示態様を変更した前記報知情報を生成すること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の物体報知装置。 - 移動体上で撮像された複数の画像から物体を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記物体の中から移動物体および前記移動体に接触する可能性のある静止物体を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記物体の報知情報を生成する報知情報生成工程と
を含み、
前記報知情報生成工程は、
前記検出工程によって検出された前記物体を枠で囲うとともに、前記枠の底辺を前記底辺以外の部分よりも強調した前記報知情報を生成すること
を特徴とする物体報知方法。
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