JP6590567B2 - 搬送装置および露光装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷版などの薄板状の被搬送物を搬送する搬送装置および当該搬送装置を備えた露光装置に関する。

従来、印刷用の画像データに基づいて、薄板状の印刷版に直接画像を露光する露光装置（ＣＴＰ装置）が知られている。従来の露光装置の構造については、例えば、特許文献１に記載されている。この種の露光装置は、印刷版を搬送する搬送装置を備えている。

露光装置における印刷版の搬送方式としては、搬送ベルトおよびローラを用いて印刷版を搬送する方式と、吸盤を用いて印刷版を搬送する方式とが知られている。前者の方式では、搬送ベルト上に載置された印刷版の上面にローラを接触させて、搬送ベルトとローラとの間に印刷版を挟持固定しつつ、搬送ベルトを回動させることにより、印刷版を搬送する。一方、後者の方式では、印刷版の下面に吸盤を吸着させて、当該吸盤を移動させることにより、印刷版を搬送する。

特開２００２−３４１５５５号公報

しかしながら、上述した搬送ベルトおよびローラを用いる搬送方式では、印刷版の下面に搬送ベルトが接触し、印刷版の上面にローラが接触する。すなわち、印刷版の搬送時に、印刷版の下面および上面の双方に、何らかの部材が接触する。通常、印刷版は、感光材料が塗布された記録面を上側に向けた状態で搬送される。この記録面にローラが接触して、感光材料が損傷すると、露光不良が生じる虞がある。また、搬送ベルトに対する印刷版の固定と解除とを切り替えるために、ローラを昇降させる機構を設ける必要がある。

一方、上述した吸盤を用いる搬送方式では、印刷版の下面のみに吸盤を接触させるため、印刷版の上面に、搬送に起因する欠陥は生じにくい。しかしながら、吸盤による吸着を実現するためには、真空ポンプや電磁弁などの大がかりな機構が必要となる。また、吸盤のみで印刷版を保持する場合、印刷版を保持しつつ吸着を一時的に解除することは困難である。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、薄板状の被搬送物の上面に他の部材を接触させることなく、被搬送物を搬送ベルト上に固定でき、かつ、搬送ベルトに対する印刷版の固定および解除を容易に切り替えることができる搬送装置および露光装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、薄板状の被搬送物を搬送する搬送装置であって、搬送方向に沿って配置された一対のローラの間に掛け渡されるとともに前記搬送方向に直交する幅方向に配列され、前記ローラの回転に伴い回動することにより、その上面に載置された被搬送物を搬送する複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトを前記上面の裏面側から支持するガイド面と、前記ガイド面の下部に配置されて下方へ向かう気流を発生させる吸引部と、前記吸引部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記ガイド面は、前記吸引部に繋がる複数の開口部を有し、前記複数の開口部は、上面視において、前記複数の搬送ベルトの隙間に配置され、前記吸引部は、上流吸引部と、前記上流吸引部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流吸引部と、を含み、前記下流吸引部の前記幅方向の寸法は、前記上流吸引部の前記幅方向の寸法よりも、大きく、前記下流吸引部は、前記上流吸引部よりも大きい吸引力を発生させ、前記下流吸引部は、前記幅方向に配列された第１下流吸引部および第２下流吸引部を含み、前記制御部は、前記第１下流吸引部と前記第２下流吸引部とを、個別に制御する。
本願の第２発明は、薄板状の被搬送物を搬送する搬送装置であって、搬送方向に沿って配置された一対のローラの間に掛け渡されるとともに前記搬送方向に直交する幅方向に配列され、前記ローラの回転に伴い回動することにより、その上面に載置された被搬送物を搬送する複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトを前記上面の裏面側から支持するガイド面と、前記ガイド面の下部に配置されて下方へ向かう気流を発生させる吸引部と、前記吸引部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記ガイド面は、前記吸引部に繋がる複数の開口部を有し、前記複数の開口部は、上面視において、前記複数の搬送ベルトの隙間に配置され、前記吸引部は、上流吸引部と、前記上流吸引部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流吸引部と、を含み、前記下流吸引部の前記幅方向の寸法は、前記上流吸引部の前記幅方向の寸法よりも、大きく、前記下流吸引部は、前記幅方向に配列された第１下流吸引部および第２下流吸引部を含み、前記制御部は、前記第１下流吸引部と前記第２下流吸引部とを、個別に制御する。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の搬送装置であって、前記搬送ベルトの前記上面に被搬送物が載置されたときに、前記搬送ベルトの前記上面と、被搬送物の下面とが、面接触し、前記搬送ベルトの前記裏面と、前記ガイド面とが、面接触する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記制御部は、前記上流吸引部と前記下流吸引部とを、個別に制御する。

本願の第５発明は、露光装置であって、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被搬送物を外周面に固定するドラムと、前記ドラムに固定された被搬送物に光を照射する光照射部と、を有する。

本願の第１発明〜第５発明によれば、被搬送物の上面に他の部材を接触させることなく、吸引部を駆動させることにより生じる吸引力で、被搬送物を搬送ベルトに固定しつつ、被搬送物を搬送できる。また、吸引部のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるだけで、搬送ベルトに対する被搬送物の固定および解除を容易に切り替えることができる。

特に、本願の第３発明によれば、被搬送物の下面と、ガイド面と、隣り合う搬送ベルトの各側端面とで、トンネル状の空間が形成される。そして、当該トンネル状の空間から開口部へ向かう気流によって、被搬送物が搬送ベルトに引き付けられる。これにより、搬送ベルトと被搬送物との間の摩擦力を、より増加させることができる。

特に、本願の第１発明および第２発明によれば、搬送経路の下流側における被搬送物の位置ずれを、より抑制できる。

特に、本願の第４発明によれば、被搬送物の位置に応じて、上流側吸引部と下流側吸引部とに、異なる動作をさせることができる。

特に、本願の第１発明および第２発明によれば、被搬送物の姿勢に応じて、第１下流吸引部と第２下流吸引部とに、異なる動作をさせることができる。

露光装置の概要図である。 制御部と露光装置内の各部との接続構成を示したブロック図である。 搬送装置の側面図である。 搬送装置の上面図である。 開口部付近の拡大断面図である。 印刷版の供給動作の一例を示すフローチャートである。 印刷版の供給動作の一例を示すフローチャートである。 パンチユニット内の一対の位置決めピンと印刷版との位置関係を示す上面図である。 パンチユニット内の一対の位置決めピンと印刷版との位置関係を示す上面図である。 前端クランパと印刷版との位置関係を示す外面図である。 前端クランパと印刷版との位置関係を示す外面図である。 第１の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。 第１の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。 第２の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。 第２の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。 第３の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。 第３の変形例に係る印刷版の供給動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．露光装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１０を備えた露光装置１の概要図である。この露光装置１は、入力された画像データに基づいて、印刷版９の記録面９１を露光することにより、印刷版９に画像を記録する装置（ＣＴＰ装置）である。商業用のカラー印刷工程では、露光装置１を用いて、画像データを構成する単色画像の各々に対応する印刷版９を作製する。そして、各印刷版９の画像を印刷用紙に重ね刷りすることによって、印刷用紙の表面にカラー画像を形成する。

図１に示すように、本実施形態の露光装置１は、搬送装置１０、パンチユニット２０、記録ドラム３０、光照射部４０、および制御部５０を有する。

搬送装置１０は、露光前の印刷版９を搬送する装置である。印刷版９は、例えば、薄板状の金属板であり、その一方の面である記録面９１に、予め感光材料が塗布されている。本実施形態では、印刷版９が、搬送装置１０により搬送される被搬送物となる。印刷版９は、作業者または自動供給装置によって、露光装置１内の所定の搬送開始位置にセットされる。搬送装置１０は、搬送開始位置にセットされた印刷版９を、搬送ベルト６０を回動させることによって搬送する。

また、搬送装置１０は、図示を省略した揺動機構によって、図１中に実線で示したパンチ対向位置Ｐ１と、図１中に二点鎖線で示したドラム対向位置Ｐ２との間で、搬送ベルト６０の位置および傾きを変更可能となっている。搬送ベルト６０をパンチ対向位置Ｐ１に配置し、搬送ベルト６０を回動させると、パンチユニット２０に対して、印刷版９が供給される。また、この状態で、搬送ベルト６０を逆方向に回転させると、パンチユニット２０から印刷版９を引き戻すことができる。また、搬送ベルト６０をドラム対向位置Ｐ２に配置し、搬送ベルト６０を回動させると、記録ドラム３０に対して、印刷版９が供給される。

なお、搬送装置１０のより詳細な構成については、後述する。

パンチユニット２０は、露光前の印刷版９に、位置決めのためのパンチ孔を形成するユニットである。パンチユニット２０は、印刷版９の前端縁（搬送方向下流側の端縁）が挿入される間隙部２１を有する。また、パンチユニット２０は、間隙部２１内に設けられた一対の位置決めピン２２と、印刷版９にパンチ孔を形成する一対のパンチピン２３と、センタリング機構２４とを有する。

間隙部２１に挿入された印刷版９の前端縁は、一対の位置決めピン２２に接触する。これにより、印刷版９の搬送方向の位置が、所定の位置に位置決めされる。また、センタリング機構２４は、印刷版９の左右の側縁部を押圧することによって、印刷版９の幅方向（印刷版９の搬送方向に直交する水平方向）の位置を、所定の位置に位置決めする。一対のパンチピン２３は、図示を省略した駆動機構により上下動し、印刷版９の一部分を打ち抜くことにより、パンチ孔を形成する。

印刷版９に形成されたパンチ孔は、記録ドラム３０における印刷版９の位置決めの基準として用いられる。また、露光・現像後の印刷版９を使用する印刷装置においても、パンチ孔を利用して、印刷版９が位置決めされる。これにより、記録ドラム３０および印刷装置において、各色の印刷版９が高精度に位置決めされる。その結果、各色の画像が互いに位置ずれすることを抑制できる。

記録ドラム３０は、パンチユニット２０の下方に配置される円筒状のドラムである。図１中に概念的に示したように、記録ドラム３０には、駆動源となるモータ３１が接続されている。モータ３１を駆動させると、記録ドラム３０は、幅方向に延びる回転軸を中心として回転する。また、記録ドラム３０の外周面には、前端クランパ３２と後端クランパ３３とが、設けられている。前端クランパ３２は、搬送装置１０から搬送される印刷版９の前端縁を、記録ドラム３０に固定する。後端クランパ３３は、印刷版９の後端縁を、記録ドラム３０に固定する。これにより、記録ドラム３０の外周面に、印刷版９が、記録面９１を外側へ向けた状態で保持される。

光照射部４０は、印刷版９の記録面９１にレーザ光を照射するユニットである。光照射部４０は、レーザ光を出射する露光ヘッド４１と、露光ヘッド４１を幅方向に移動させる走査機構４２とを有する。印刷版９を露光するときには、記録ドラム３０を回転させながら、走査機構４２により露光ヘッド４１を幅方向に移動させ、露光ヘッド４１から印刷版９の記録面９１へ向けて、レーザ光を照射する。これにより、露光ヘッド４１に保持された印刷版９の記録面９１に、単色画像に応じた露光領域が形成される。

なお、露光後の印刷版９は、図示を省略した搬出機構によって、記録ドラム３０から露光装置１内の所定の搬出位置へ搬出される。

制御部５０は、露光装置１の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部５０は、ＣＰＵ等の演算処理部５１、ＲＡＭ等のメモリ５２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５３を有するコンピュータにより構成される。記憶部５３内には、印刷版９の搬送、パンチ孔の形成、露光の各処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。

図２は、制御部５０と、露光装置１内の各部との接続構成を示したブロック図である。図２に示すように、制御部５０は、上述した搬送装置１０（揺動機構、後述するモータ６２、および後述する吸引部８０を含む）と、パンチユニット２０（一対のパンチピン２３およびセンタリング機構２４を含む）と、記録ドラム３０（モータ３１、前端クランパ３２、および後端クランパ３３を含む）と、光照射部４０（露光ヘッド４１および走査機構４２を含む）とに、それぞれ電気的に接続されている。制御部５０は、記憶部５３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ５２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部５１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、印刷版９の搬送、パンチ孔の形成、および露光の各処理が、順次に進行する。

＜２．搬送装置の詳細な構成＞
続いて、搬送装置１０のより詳細な構成について、説明する。図３は、搬送装置１０の側面図である。図４は、搬送装置１０の上面図である。図３および図４に示すように、本実施形態の搬送装置１０は、複数の搬送ベルト６０、ガイド板７０、および吸引部８０を有する。

搬送ベルト６０は、ゴム等の摩擦係数の高い材料からなる環状のベルトである。複数の搬送ベルト６０は、幅方向に略等間隔に配列されている。各搬送ベルト６０は、搬送方向に沿って配列された一対のローラ６１の間に掛け渡されている。図３中に概念的に示したように、一対のローラ６１の一方には、駆動源となるモータ６２が接続されている。モータ６２を駆動させると、モータ６２に接続されたローラ６１が回転し、それに伴い、複数の搬送ベルト６０が回動する。他方のローラ６１は、搬送ベルト６０の回動に伴い従動回転する。搬送ベルト６０は、一対のローラ６１の上端縁同士を繋ぐ搬送領域６０１において、搬送方向の下流側（パンチユニット２０または記録ドラム３０側）へ向かうように回動する。

ガイド板７０は、複数の搬送ベルト６０を裏面側から支持する板状の部材である。ガイド板７０には、例えば、剛性の高い金属板が用いられる。ガイド板７０の上面であるガイド面は、搬送領域６０１を通過する搬送ベルト６０の裏面に接触する。すなわち、搬送ベルト６０は、ガイド板７０の上面に沿って移動する。また、搬送ベルト６０の上面に印刷版９が載置されたときには、ガイド板７０が、搬送ベルト６０を介して印刷版９を支持する。これにより、印刷版９の荷重による搬送ベルト６０の下方への撓みが抑制される。印刷版９は、ガイド板７０および搬送ベルト６０に支持されつつ、搬送ベルト６０の回動によって、搬送方向の下流側へ搬送される。

吸引部８０は、４つのファン８１を有する。４つのファン８１は、いずれも、ガイド板７０の下部に配置されている。また、各ファン８１は、モータと、モータにより回転する羽根とを有する。各ファン８１を駆動させると、羽根の回転によって、下方へ向かう気流が発生する。上述した制御部５０は、４つのファン８１の駆動を個別に制御する。また、制御部５０は、各ファン８１のＯＮ／ＯＦＦの切り替えることができるとともに、各ファン８１の駆動時の回転数を、複数段階（例えば、強／弱の２段階）に切り替えることができる。

４つのファン８１は、第１上流ファン８１ａ、第２上流ファン８１ｂ、第１下流ファン８１ｃ、および第２下流ファン８１ｄを含んでいる。２つの上流ファン８１ａ，８１ｂは、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄよりも搬送経路の上流側に配置され、搬送方向に沿って並んでいる。また、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂは、ガイド板７０の幅方向の中央の下部に配置されている。本実施形態では、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂにより、上流吸引部８１１が構成されている。

２つの下流ファン８１ｃ、８１ｄは、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂよりも搬送方向の下流側に配置され、幅方向に沿って並んでいる。第１下流ファン８１ｃは、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂよりも、幅方向の一方側に位置する。第２下流ファン８１ｄは、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂよりも、幅方向の他方側に位置する。本実施形態では、第１下流ファン８１ｃ（第１下流吸引部）および第２下流ファン８１ｄ（第２下流吸引部）により、下流吸引部８１２が構成されている。

図４のように、本実施形態では、４つのファン８１が、上面視において略Ｔ字状に配置されている。したがって、下流吸引部８１２の幅方向の寸法ｗ２は、上流吸引部８１１の幅方向の寸法ｗ１よりも、大きい。

図４に示すように、ガイド板７０は、各ファン８１の上方に、複数の開口部７１を有する。複数の開口部７１は、それぞれ、ガイド板７０を上下方向に貫通する。したがって、ガイド板７０の上部空間とファン８１とは、開口部７１を介して互いに連通する。また、図４に示すように、複数の開口部７１は、上面視において、隣り合う搬送ベルト６０の隙間に位置し、かつ、ファン８１と重なる位置に設けられている。

図５は、開口部７１付近の拡大断面図である。図５に示すように、搬送ベルト６０の上面に印刷版９が載置されると、搬送ベルト６０の上面および印刷版９の下面は、互いに面接触する。また、搬送ベルト６０の裏面およびガイド板７０の上面も、互いに面接触する。そして、印刷版９の下面と、ガイド板７０の上面と、隣り合う搬送ベルト６０の各側端面とで、トンネル状の空間９０が形成される。ファン８１を駆動させると、図５中に破線矢印で示すように、当該トンネル状の空間９０から、開口部７１へ向かう気流Ｆが発生する。この気流Ｆによって、印刷版９が搬送ベルト６０に引き付けられる。その結果、搬送ベルト６０の上面と印刷版９の下面との間の摩擦力が増加し、搬送ベルト６０に対する印刷版９の位置ずれが抑制される。

＜３．搬送動作の流れ＞
続いて、搬送装置１０により、露光前の印刷版９をパンチユニット２０および記録ドラム３０へ供給する動作について、説明する。図６および図７は、印刷版９の供給動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６および図７には、各時点における第１上流ファン８１ａ、第２上流ファン８１ｂ、第１下流ファン８１ｃ、および第２下流ファン８１ｄの各動作状態が、併記されている。

図６に示すように、搬送装置１０を起動させる前の待機状態では、４つのファン８１は、全て停止している。

制御部５０は、搬送開始の指示を受けると、まず、モータ６２を駆動させて、搬送ベルト６０の順方向への回動を開始させる（ステップＳ０１）。このとき、制御部５０は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂの駆動も開始させる。印刷版９は、搬送ベルト６０に引き付けられ、搬送ベルト６０とともに搬送方向下流側へ搬送される。

印刷版９の前端縁が、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄの上方に接近すると（ステップＳ０２）、制御部５０は、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄの駆動も開始させる。すなわち、この時点で、４つのファン８１ａ〜８１ｄが全て駆動状態となる。印刷版９は、引き続き搬送ベルト６０に引き付けられ、搬送ベルト６０とともに搬送方向下流側へ搬送される。やがて、印刷版９の全体が、搬送ベルト６０上に載置されると（ステップＳ０３）、制御部５０は、搬送ベルト６０のモータ６２を一旦停止させる。印刷版９は、搬送ベルト６０上に載置された状態で静止する。

次に、制御部５０は、揺動機構を動作させて、搬送ベルト６０をパンチ対向位置Ｐ１に配置する（ステップＳ０４）。そして、モータ６２の動作を再開させて、搬送ベルト６０を順方向に回動させる。これにより、印刷版９の前端縁を、パンチユニット２０の間隙部２１に挿入する（ステップＳ０５）。このとき、印刷版９の後端縁は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂの上方位置よりも搬送方向の下流側へ移動する。このため、制御部５０は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂの動作を停止する。

図８および図９は、間隙部２１に挿入された印刷版９と、パンチユニット２０内の一対の位置決めピン２２との位置関係を示す上面図である。図８に示すように、本実施形態では、一対の位置決めピン２２が、搬送方向の位置を意図的にずらして配置されている。具体的には、一方の位置決めピン（図８中の左側の位置決めピン）２２ａが、他方の位置決めピン（図８中の右側の位置決めピン）２２ｂよりも、搬送方向の上流側に配置されている。このため、図８のように、印刷版９の前端縁は、まず、一方の位置決めピン２２ａに接触する（ステップＳ０６）。

印刷版９が一方の位置決めピン２２ａに接触すると、制御部５０は、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄのうち、一方の位置決めピン２２ａと同じ側にある第１下流ファン８１ｃの駆動を停止させる。これにより、印刷版９は、一方の位置決めピン２２ａとの接触部を支点として回転しやすくなる。この状態で、制御部５０は、搬送ベルト６０をさらに順方向へ回動させる。そうすると、印刷版９は、図９のように、一対の位置決めピン２２ａ，２２ｂの双方に接触し、一対の位置決めピン２２ａ，２２ｂに倣うように傾いた姿勢で静止する（ステップＳ０７）。

その後、制御部５０は、第２下流ファン８１ｄの駆動も停止させる。これにより、４つのファン８１ａ〜８１ｄが全て停止状態となる。制御部５０は、センタリング機構２４を動作させて、印刷版９の幅方向の位置を、所定の位置に位置決めする（ステップＳ０８）。このとき、搬送ベルト６０の回動速度を一時的に高速化させてもよい。そうすれば、センタリング機構２４の動作中に、一対の位置決めピン２２から印刷版９が離れることを防止できる。印刷版９の位置決めが完了すると、制御部５０は、パンチユニット２０の一対のパンチピン２３を下降させる。これにより、印刷版９にパンチ孔が形成される（ステップＳ０９）。

パンチ孔の形成が完了すると、制御部５０は、４つのファン８１の駆動を再開させる。そして、モータ６２を逆回転させて、搬送ベルト６０を逆方向に回動させる。そうすると、印刷版９は、傾斜した姿勢を維持したまま、搬送方向の上流側へ引き戻され、印刷版９の全体が、再び搬送ベルト６０上に配置される（ステップＳ１０）。さらに、制御部５０は、揺動機構を動作させて、搬送ベルト６０の位置をドラム対向位置Ｐ２に切り替える（ステップＳ１１）。

その後、制御部５０は、再びモータ６２を駆動させることによって、搬送ベルト６０を順方向に回動させる。これにより、印刷版９の前端縁を記録ドラム３０へ供給する（ステップＳ１２）。このとき、印刷版９の後端縁は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂの上方位置よりも搬送方向の下流側へ移動する。このため、制御部５０は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂの動作を停止する。

図１０および図１１は、記録ドラム３０に供給される印刷版９と、前端クランパ３２との位置関係を示す外面図である。図１０および図１１では、前端クランパ３２が破線で示されている。図１０および図１１のように、前端クランパ３２の内部には、一対の位置決めピン３４が設けられている。一対の位置決めピン３４は、記録ドラム３０の外周面の同一の周方向位置において、幅方向に並んでいる。ただし、上記のステップＳ０７以降、印刷版９は傾いた姿勢で搬送されている。このため、印刷版９の前端縁は、一対の位置決めピン３４のうち、図１０および図１１における右側の位置決めピン３４ｂに最初に接触する（ステップＳ１３）。

印刷版９が位置決めピン３４ｂに接触すると、制御部５０は、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄのうち、印刷版９が接触した位置決めピン３４ｂと同じ側にある第２下流ファン８１ｄの駆動を停止させる。これにより、印刷版９は、位置決めピン３４ｂを支点として回転しやすくなる。この状態で、制御部５０は、搬送ベルト６０をさらに順方向へ回動させる。そうすると、印刷版９は、図１０のように、一対の位置決めピン３４ａ，３４ｂの双方に接触し、一対の位置決めピン３４ａ，３４ｂに倣うことで、印刷版９の傾きが解消される（ステップＳ１４）。

記録ドラム３０の外周面において、印刷版９の前端縁が位置決めされると、制御部５０は、第１下流ファン８１ｃの駆動も停止させる。これにより、４つのファン８１ａ〜８１ｄが全て停止状態となる。その後、制御部５０は、前端クランパ３２を閉じて、印刷版９の前端縁を記録ドラム３０に固定する（ステップＳ１５）。また、制御部５０は、記録ドラム３０を回転させることで、搬送装置１０から記録ドラム３０へ、印刷版９を受け渡す。そして、印刷版９の全体が記録ドラム３０の外周面に配置された後、後端クランパ３３を閉じて、印刷版９の後端縁を記録ドラム３０に固定する（ステップＳ１６）。

以上のように、この露光装置１では、複数のファン８１を駆動させることにより開口部７１に生じる吸引力で、印刷版９を搬送ベルト６０に引き付ける。これにより、印刷版９を搬送ベルト６０に固定しつつ搬送する。このため、印刷版９の記録面９１に、ローラ等の他の部材を接触させることなく、印刷版９を搬送することができる。このようにすれば、印刷版９の記録面９１に、他の部材との接触による欠陥が生じることを抑制できる。また、吸引部８０の各ファン８１のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるだけで、搬送ベルト６０に対する印刷版９の固定および解除を、容易に切り替えることができる。

特に、吸引部８０は、隣り合う搬送ベルト６０の間に設けられた開口部７１を介して、気体を吸引する。このため、搬送ベルト６０自体に、吸引のための孔をあける必要はない。

また、本実施形態の吸引部８０は、２つの上流ファン８１ａ，８１ｂにより構成される上流吸引部８１１と、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄにより構成される下流吸引部８１２と、を有する。そして、下流吸引部８１２の幅方向の寸法ｗ２が、上流吸引部８１１の幅方向の寸法ｗ１よりも大きい。このため、パンチユニット２０や記録ドラム３０に近い搬送ベルト６０の下流側の端部付近において、上流側よりも強い吸引力を発生させることができる。したがって、搬送ベルト６０の下流側の端部付近における印刷版９の位置ずれを、より抑制できる。

また、本実施形態の露光装置１では、制御部５０が、複数のファン８１を個別に制御できる。このため、印刷版９の位置に応じて、各ファン８１のＯＮ／ＯＦＦ状態や回転数を、互いに異なる状態とすることができる。これにより、必要最小限のファン８１のみを駆動させて、吸引部８０の消費電力を抑えることができる。また、上記のステップＳ０７やステップＳ１４において、印刷版９の姿勢を意図的に変更するときに、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄの動作状態を変えることができる。これにより、左右の下流ファン８１ｃ，８１ｄの吸引力を相違させることで、印刷版９の姿勢を容易に変更することができる。

＜４．第１の変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

図１２および図１３は、第１の変形例に係る印刷版９の供給動作を示すフローチャートである。図１２および図１３には、各時点における第１上流ファン８１ａ、第２上流ファン８１ｂ、第１下流ファン８１ｃ、および第２下流ファン８１ｄの各動作状態が、併記されている。なお、図６および図７と相違する箇所を、四角で囲むことにより強調表示している。

この変形例では、図１２に示すように、パンチユニット２０の間隙部２１に印刷版９の前端縁を挿入した後、一方の位置決めピン２２ａに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ０５とステップＳ０６との間）に、第１下流ファン８１ｃおよび第２下流ファン８１ｄを、通常よりも低い回転数で駆動させる。そして、一方の位置決めピン２２ａに印刷版９の前端縁が接触した後、他方の位置決めピン２２ｂに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ０６とステップＳ０７との間）は、第１下流ファン８１ｃを停止させるとともに、第２下流ファン８１ｄを通常よりも低い回転数で駆動させる。

また、この変形例では、図１３に示すように、印刷版９の前端縁を記録ドラム３０へ供給した後、記録ドラム３０の位置決めピン３４ｂに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ１２とステップＳ１３との間）に、第１下流ファン８１ｃおよび第２下流ファン８１ｄを、通常よりも低い回転数で駆動させる。そして、位置決めピン３４ｂに印刷版９の前端縁が接触した後、位置決めピン３４ａに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ１３とステップＳ１４との間）は、第２下流ファン８１ｄを停止させるとともに、第１下流ファン８１ｃを通常よりも低い回転数で駆動させる。

すなわち、この変形例では、印刷版９の姿勢を変更する少し前から、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄの回転数を低下させる。このようにすれば、印刷版９の姿勢を変更するときに、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄのうちＯＦＦにすべき下流ファンを、速やかに停止させることができる。また、この変形例では、印刷版９の姿勢を変更する最中に、ＯＦＦにしない下流ファンを、通常よりも低い回転数で回転させる。このようにすれば、搬送ベルト６０に対して印刷版９が吸着し過ぎることを防止して、印刷版９をよりスムーズに回転させることができる。

また、この変形例では、図１３に示すように、記録ドラム３０の前端クランパ３２に印刷版９を固定する前（ステップＳ１５の前）に、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄを、通常よりも低い回転数で駆動させておく。このようにすれば、前端クランパ３２による印刷版９の固定時に、印刷版９の姿勢または位置がずれることを、抑制できる。

＜５．第２の変形例＞
図１４および図１５は、第２の変形例に係る印刷版９の供給動作を示すフローチャートである。図１４および図１５には、各時点における第１上流ファン８１ａ、第２上流ファン８１ｂ、第１下流ファン８１ｃ、および第２下流ファン８１ｄの各動作状態が、併記されている。なお、図６および図７と相違する箇所を、四角で囲むことにより強調表示している。

この変形例では、図１４に示すように、パンチユニット２０の一方の位置決めピン２２ａに印刷版９の前端縁が接触した後、他方の位置決めピン２２ｂに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ０６とステップＳ０７との間）、第１下流ファン８１ｃおよび第２下流ファン８１ｄを、いずれも、通常の回転数または通常よりも低い回転数で駆動させる。また、この変形例では、図１５に示すように、記録ドラム３０の位置決めピン３４ｂに印刷版９の前端縁が接触した後、位置決めピン３４ａに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ１３とステップＳ１４との間）、第１下流ファン８１ｃおよび第２下流ファン８１ｄを、いずれも、通常の回転数または通常よりも低い回転数で駆動させる。

印刷版９の姿勢を変更するときに、下流ファン８１ｃ，８１ｄによる吸引力が支障にならない場合には、このように、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄを駆動させ続けてもよい。このようにすれば、第１下流ファン８１ｃと第２下流ファン８１ｄとに、常に同じ動作をさせることとなるため、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄを個別に制御する必要がない。したがって、制御部５０の負担を低減できる。

＜６．第３の変形例＞
図１６および図１７は、第３の変形例に係る印刷版９の供給動作を示すフローチャートである。図１６および図１７には、各時点における第１上流ファン８１ａ、第２上流ファン８１ｂ、第１下流ファン８１ｃ、および第２下流ファン８１ｄの各動作状態が、併記されている。なお、図６および図７と相違する箇所を、四角で囲むことにより強調表示している。

この変形例では、図１６に示すように、パンチユニット２０の間隙部２１に印刷版９の前端縁を挿入した後、パンチ孔を形成するまでの間（ステップＳ０５からステップＳ０９までの間）は、全てのファン８１ａ〜８１ｄを停止させる。また、この変形例では、図１７に示すように、印刷版９の前端縁を記録ドラム３０へ供給した後、印刷版９を記録ドラム３０に固定するまでの間（ステップＳ１２からステップＳ１６までの間）も、全てのファン８１ａ〜８１ｄを停止させる。

このようにすれば、全てのファン８１ａ〜８１ｄに、常に同じ動作をさせることとなるため、各ファン８１ａ〜８１ｄを個別に制御する必要がない。したがって、制御部５０の負担をさらに低減できる。

なお、パンチユニット２０の間隙部２１に印刷版９の前端縁を挿入した後、２つの位置決めピン２２ａ，２２ｂに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ０５からステップＳ０７までの間）は、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄが、慣性力によって回転を継続していることが好ましい。そうすれば、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄにより、通常よりも弱い吸引力が発生する。これにより、印刷版９の位置ずれを抑制しながら、印刷版９の姿勢を変更することができる。

また、印刷版９の前端縁を記録ドラム３０へ供給した後、２つの位置決めピン３４ａ，３４ｂに印刷版９の前端縁が接触するまでの間（ステップＳ１２からステップＳ１４までの間）も、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄが、慣性力によって回転を継続していることが好ましい。そうすれば、２つの下流ファン８１ｃ，８１ｄにより、通常よりも弱い吸引力が発生する。これにより、印刷版９の位置ずれを抑制しながら、印刷版９の姿勢を変更することができる。

＜７．他の変形例＞
上記の実施形態では、吸引部８０が４つのファン８１を有していた。しかしながら、吸引部８０が有するファン８１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。また、上流吸引部８１１が有するファン８１の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、下流吸引部８１２が有するファン８１の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態では、露光前の印刷版９を搬送する搬送装置１０について説明した。しかしながら、本発明の搬送装置は、露光後の印刷版９を搬送するものであってもよい。

また、上記の実施形態では、露光装置１内で印刷版９を搬送する搬送装置１０について説明した。しかしながら、本発明の搬送装置は、印刷装置内で印刷版９を搬送するものであってもよい。

また、上記の実施形態では、印刷版９を搬送する搬送装置１０について説明した。しかしながら、本発明の搬送装置は、印刷版以外の薄板状の被搬送物を搬送するものであってもよい。例えば、フィルム状の印刷用基材を搬送するものであってもよい。

また、搬送装置および露光装置の細部の形状については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 露光装置
９ 印刷版
１０ 搬送装置
２０ パンチユニット
２１ 間隙部
２２ 位置決めピン
２３ パンチピン
２４ センタリング機構
３０ 記録ドラム
３１ モータ
３２ 前端クランパ
３３ 後端クランパ
３４ 位置決めピン
４０ 光照射部
４１ 露光ヘッド
４２ 走査機構
５０ 制御部
６０ 搬送ベルト
６１ ローラ
６２ モータ
７０ ガイド板
７１ 開口部
８０ 吸引部
８１ａ 第１上流ファン
８１ｂ 第２上流ファン
８１ｃ 第１下流ファン
８１ｄ 第２下流ファン
９１ 記録面
６０１ 搬送領域
８１１ 上流吸引部
８１２ 下流吸引部
Ｆ 気流

Claims (5)

1. 薄板状の被搬送物を搬送する搬送装置であって、
   搬送方向に沿って配置された一対のローラの間に掛け渡されるとともに前記搬送方向に直交する幅方向に配列され、前記ローラの回転に伴い回動することにより、その上面に載置された被搬送物を搬送する複数の搬送ベルトと、
   前記複数の搬送ベルトを前記上面の裏面側から支持するガイド面と、
   前記ガイド面の下部に配置されて下方へ向かう気流を発生させる吸引部と、
   前記吸引部の駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記ガイド面は、前記吸引部に繋がる複数の開口部を有し、
   前記複数の開口部は、上面視において、前記複数の搬送ベルトの隙間に配置され、
   前記吸引部は、
   上流吸引部と、
   前記上流吸引部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流吸引部と、
   を含み、
   前記下流吸引部の前記幅方向の寸法は、前記上流吸引部の前記幅方向の寸法よりも、大きく、
   前記下流吸引部は、前記上流吸引部よりも大きい吸引力を発生させ、
   前記下流吸引部は、前記幅方向に配列された第１下流吸引部および第２下流吸引部を含み、
   前記制御部は、前記第１下流吸引部と前記第２下流吸引部とを、個別に制御する搬送装置。
2. 薄板状の被搬送物を搬送する搬送装置であって、
   搬送方向に沿って配置された一対のローラの間に掛け渡されるとともに前記搬送方向に直交する幅方向に配列され、前記ローラの回転に伴い回動することにより、その上面に載置された被搬送物を搬送する複数の搬送ベルトと、
   前記複数の搬送ベルトを前記上面の裏面側から支持するガイド面と、
   前記ガイド面の下部に配置されて下方へ向かう気流を発生させる吸引部と、
   前記吸引部の駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記ガイド面は、前記吸引部に繋がる複数の開口部を有し、
   前記複数の開口部は、上面視において、前記複数の搬送ベルトの隙間に配置され、
   前記吸引部は、
   上流吸引部と、
   前記上流吸引部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流吸引部と、
   を含み、
   前記下流吸引部の前記幅方向の寸法は、前記上流吸引部の前記幅方向の寸法よりも、大きく、
   前記下流吸引部は、前記幅方向に配列された第１下流吸引部および第２下流吸引部を含み、
   前記制御部は、前記第１下流吸引部と前記第２下流吸引部とを、個別に制御する搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記搬送ベルトの前記上面に被搬送物が載置されたときに、
   前記搬送ベルトの前記上面と、被搬送物の下面とが、面接触し、
   前記搬送ベルトの前記裏面と、前記ガイド面とが、面接触する搬送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記制御部は、前記上流吸引部と前記下流吸引部とを、個別に制御する搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される被搬送物を外周面に固定するドラムと、
   前記ドラムに固定された被搬送物に光を照射する光照射部と、
   を有する露光装置。
   

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