JP6589055B2 - 車上装置及び列車占有範囲算出方法 - Google Patents
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Description
軌道を走行する列車に搭載され、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する車上装置であって、
前記列車には、車軸又は車輪の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置と、前記軌道に沿って設置された位置補正用の地上子の設置位置を通過する際に、当該地上子と所定の位置補正用通信を行う通信装置とが設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記位置補正用通信が行われたことを検知することと、
前記検知がなされた場合に前記位置補正用通信に基づいて前記走行位置を補正することと、
次に検知予定の地上子を検知したか否かを判定するための検知範囲を設定することと、
前記走行位置を基準にした所与の範囲長の範囲を前記列車占有範囲として決定することであって、次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記検知範囲を進出した場合(以下、この場合を「検知不良」という)、前記範囲長を拡大させて前記列車占有範囲を決定することと、
を実行する車上装置である。
軌道を走行する列車に搭載された車上装置が、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する列車占有範囲算出方法であって、
前記列車には、車軸又は車輪の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置と、前記軌道に沿って設置された位置補正用の地上子の設置位置を通過する際に、当該地上子と所定の位置補正用通信を行う通信装置とが設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記位置補正用通信が行われたことを検知することと、
前記検知がなされた場合に前記位置補正用通信に基づいて前記走行位置を補正することと、
次に検知予定の地上子を検知したか否かを判定するための検知範囲を設定することと、
前記走行位置を基準にした所与の範囲長の範囲を前記列車占有範囲として決定することであって、次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記検知範囲を進出した場合(以下、この場合を「検知不良」という)、前記範囲長を拡大させて前記列車占有範囲を決定することと、
を含む列車占有範囲算出方法を構成しても良い。
前記設定することは、前記検知範囲として、第1の検知範囲と、当該第1の検知範囲よりも内方に範囲限界が位置する第2の検知範囲とを設定することを含み、
前記決定することは、
前記走行位置が前記第1の検知範囲を進出した場合に前記検知不良とし、
前記走行位置が前記第2の検知範囲を進出した場合に前記範囲長を拡大させて前記列車占有範囲を決定する、
車上装置である。
前記第1の検知範囲を設定することは、前記地上子の設置位置を記憶した記憶部から、次に検知予定の地上子の設置位置を選択し、当該選択した設置位置を含むように前記第1の検知範囲を設定することであり、
前記第2の検知範囲を設定することは、最後に前記検知がなされた時点の走行位置から所定の閾値距離までの範囲を前記第2の検知範囲として設定することである、
車上装置である。
前記検知範囲を設定することは、前記地上子の設置位置を記憶した記憶部から、次に検知予定の地上子の設置位置を選択し、当該選択した設置位置を含むように前記検知範囲を設定することである、
車上装置である。
前記決定することは、前記検知不良の連続回数に応じて前記範囲長を段階的に拡大させることを含む、
車上装置である。
前記決定することは、前記検知不良の場合、最後に前記検知がなされてからの前記走行位置に基づく走行距離に応じて前記範囲長の拡大量を変更させることを含む、
車上装置である。
前記補正する際の前記走行位置の誤差が、所定の閾値以上の場合に、所定の報知を行うこと、
を更に実行する車上装置である。
図1は、本実施形態の無線列車制御システム1の概略構成図である。図1に示すように、無線列車制御システム1は、軌道Rを走行する列車20に搭載される車上装置30と、地上装置10と、を備えて構成される。車上装置30と地上装置10とは、所定の無線通信網を介した無線通信が可能となっている。無線通信網は、軌道Rに沿って通信エリアが途切れることなく連続するように構成され、例えば、軌道Rに沿って複数の無線基地局12を設置して構成しても良いし、或いは、軌道Rに沿ってループアンテナや漏洩同軸ケーブル(LCX)を敷設して構成しても良い。また、軌道Rに沿って、位置補正用の地上子40が設置されている。
(A)列車占有範囲
車上装置30において算出する走行位置は、自列車の所定部分(例えば、先頭車両の先端部)の位置である。車上装置30から地上装置10へは、この走行位置に基づき決定される列車20が存在する可能性のある列車占有範囲が、自列車20の位置情報として送信される。
車上装置30は、PGの速度パルスに基づいて算出した走行位置には誤差が含まれるため、地上子40の設置位置を通過する際に当該地上子40と所定の位置補正用通信を行うことで、算出している走行位置を補正する。位置補正用通信はいわゆる近距離無線通信である。以下、地上子40を通過する際に当該地上子40と位置補正用通信を行ったことを、当該地上子を「検知した」という。
地上子40の設置位置を通過する際に当該地上子40との位置補正用通信を行えなかった場合(以下、この場合を「検知不良」という)、走行位置の補正がなされないため、走行位置の信頼性が低下する。地上子40の検知不良となる原因には、
(イ)車上子を含む車上装置30側の不具合、
(ロ)地上子40側の不具合、
(ハ)車上装置30及び地上子40はともに正常であり、単なる無線通信の失敗、
が考えられる。
車上装置30は検知不良が生じたと判定した場合、算出している走行位置に含まれる誤差への対処として、列車占有範囲を拡大する。
また、連続して地上子40の検知不良を判定した場合には、検知不良の連続回数に応じて列車占有範囲を段階的に拡大する。
図6は、車上装置30の機能構成図である。図6に示すように、車上装置30は、操作入力部102と、表示部104と、通信部106と、時計部108と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される一種のコンピュータである。
図10は、車上装置30における車上制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部200が車上制御プログラムを実行することで実現される。
本実施形態によれば、車上装置30は、地上子40の設置位置を通過しても当該地上子40との位置補正用通信が行われていない、つまり検知不良が発生したと判定すると、前方余裕距離Ldh及び後方余裕距離Ldrを増加させることで、列車占有範囲を拡大する。PG22からの速度パルスに基づいて算出している走行位置には誤差が含まれ、地上子40との位置補正用通信に基づく補正がなされないと、走行に伴ってこの誤差が蓄積されて増加し得る。このため、検知不良が発生した場合に、算出している走行位置に含まれる誤差を見込んで列車占有範囲を拡大することで、安全性を担保した列車運行を実現することができる。
検知不良と判定したときの列車占有範囲の拡大量を、検知不良連続回数に応じて段階的に増加させるのではなく、最後に地上子の検知がなされてからの走行距離に応じて決定しても良い。
また、上述の実施形態の「検知範囲」として、次のような「第1の検知範囲」と「第2の検知範囲」との2種類を用いることとしてもよい。
また、検知不良連続回数が2回に達すると、車上装置30から地上装置10へ、車上装置30に不具合が有る旨を報知することとしたが、報知の基準となる回数を3回以上としても良いし、1回の検知不良によって報知を行うこととしても良い。
10 地上装置、12 無線基地局
20 列車
22 パルスジェネレータ(PG)、24 車上子
26 常用ブレーキ、28 非常ブレーキ
30車上装置
102 操作入力部、104 表示部、106 通信部、108 時計部
200 処理部
202 位置速度算出部、204 地上子検知部
206 位置補正部、208 位置誤差検知部
210 検知不良判定部、212 異常時制御部
214 列車占有範囲算出部、216 走行制御部
300 記憶部
302 車上制御プログラム、304 位置速度データ
306 余裕距離テーブル、308 列車占有範囲データ
310 地上子DB、312 検知予定地上子データ
314 地上子検知データ、316 制御情報
40 地上子
R 軌道
Claims (4)
- 軌道を走行する列車に搭載され、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する車上装置であって、
前記列車には、車軸又は車輪の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置と、前記軌道に沿って設置された位置補正用の地上子の設置位置を通過する際に、当該地上子と所定の位置補正用通信を行う通信装置とが設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記位置補正用通信が行われたことを検知することと、
前記検知がなされた場合に前記位置補正用通信に基づいて前記走行位置を補正することと、
次に検知予定の地上子を検知したか否かを判定するための第1の検知範囲と、当該第1の検知範囲よりも前方に範囲限界が位置する第2の検知範囲とを設定することと、
次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記第1の検知範囲を進出した場合に、検知不良と判断することと、
前記検知不良との判断が連続した検知不良連続回数を計数することと、
前記走行位置を基準に所与の範囲長の前記列車占有範囲を決定することであって、次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記第2の検知範囲を進出した場合に、前記列車占有範囲の範囲長を拡大させて前記列車占有範囲を決定することと、
前記検知不良連続回数が所定回数に達した場合に、前記列車を停止させることと、
を実行する車上装置。 - 前記列車占有範囲を決定することは、前記検知不良連続回数に応じて前記範囲長を段階的に拡大させることを含む、
請求項1に記載の車上装置。 - 前記補正する際の前記走行位置の誤差が、所定の閾値以上の場合に、所定の報知を行うこと、
を更に実行する請求項1又は5に記載の車上装置。 - 軌道を走行する列車に搭載された車上装置が、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する列車占有範囲算出方法であって、
前記列車には、車軸又は車輪の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置と、前記軌道に沿って設置された位置補正用の地上子の設置位置を通過する際に、当該地上子と所定の位置補正用通信を行う通信装置とが設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記位置補正用通信が行われたことを検知することと、
前記検知がなされた場合に前記位置補正用通信に基づいて前記走行位置を補正することと、
次に検知予定の地上子を検知したか否かを判定するための第1の検知範囲と、当該第1の検知範囲よりも前方に範囲限界が位置する第2の検知範囲とを設定することと、
次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記第1の検知範囲を進出した場合に、検知不良と判断することと、
前記検知不良との判断が連続した検知不良連続回数を計数することと、
前記走行位置を基準に所与の範囲長の前記列車占有範囲を決定することであって、次に検知予定の地上子に係る前記検知がなされない状態で、前記走行位置が前記第2の検知範囲を進出した場合に、前記列車占有範囲の範囲長を拡大させて前記列車占有範囲を決定することと、
前記検知不良連続回数が所定回数に達した場合に、前記列車を停止させることと、
を含む列車占有範囲算出方法。
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