JP6586601B2 - 海図画像表示装置 - Google Patents
海図画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6586601B2 JP6586601B2 JP2017561006A JP2017561006A JP6586601B2 JP 6586601 B2 JP6586601 B2 JP 6586601B2 JP 2017561006 A JP2017561006 A JP 2017561006A JP 2017561006 A JP2017561006 A JP 2017561006A JP 6586601 B2 JP6586601 B2 JP 6586601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- display
- chart image
- display mode
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
また、海図画像において示される深度のうち最も深い深度が、状況判断部により判断される。そして、その最も深い深度に応じて、区間に区切られる深度の所定の範囲の深い側が、範囲設定部によって設定される。これにより、少なくとも海図画像において最も深い深度より遥かに深い深度に対して、前記表示態様指定部により表示態様が指定される区間が割り当てられることを抑制でき、異なる表示態様による諧調表現力が低下することを抑制できるという効果がある。
請求項2記載の海図画像表示装置によれば、請求項1記載の海図画像表示装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、状況判断部により判断された最も深い深度よりも所定の距離だけ深い側に、所定の範囲の深い側が範囲設定部により設定される。これにより、表示部に表示される海図画像がスクロールされ、その海図の範囲が変更された場合に、それまで表示されていた海図の中で最も深い深度より、さらに深い深度が含まれるようになった場合であっても、その深度が所定の範囲内であれば、表示態様指定部による所定の範囲の区間の区切りの変更を行わずに、そのさらに深い深度を表示態様指定部により指定される表示態様で表現できるという効果がある。
請求項3記載の海図画像表示装置によれば、振動子から超音波が送信され、その超音波の反射波が振動子により受信される。その反射波の受信によって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の状態が測定部により測定される。測定により得られた水底の状態を表す値は、位置情報に取得部により取得された自船の位置情報に対応付けられて記憶部に記憶される。一方、表示態様指定部によって、測定部により測定され得る水底の状態を表す値が所定の範囲に対して所定の数の区間に区切られ、その区間毎に異なる表示態様が指定される。記憶部に記憶された値に基づき、表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された水底の状態に対して、その水底の状態を表す値が含まれる区間に表示態様指定部が指定する表示態様が、表示態様割当部により割り当てられる。その表示態様割当部により割り当てられた表示態様で、各位置において測定された水底の状態を示した画像が、表示制御部により生成され、表示部に表示される。これにより、海図画像上に、各位置における水底の状態が、水底の状態を表す値に基づいて所定の区間毎に異なる表示態様で表示される。よって、水底の状態を使用者に判りやすく表現できるという効果がある。
また、海図画像を表示部に表示するときの状況が、状況判断部により判断される。そして、その状況判断部により判断された状況に応じて、区間に区切られる水底の状態を表す値の所定の範囲が、範囲設定部によって設定される。これにより、海図画像を表示部に表示するときの状況がどのような状況であっても、その状況に応じた所定の範囲で水底の状態を表す値が区間に区切られ、その区間毎に異なる表示態様が指定される。よって、様々な状況下であっても、多くの異なる表示態様を用いて、水底の状態を表すことができる。従って、水底の状態の変化を使用者に分かりやすく表現できるという効果がある。
また、表示部に表示される海図画像に示される水底の状態は、水面から水底までの深度である。そして、状況判断部により判断された海図画像を表示部に表示するときの状況に応じて、区間に区切られる深度の所定の範囲が、範囲設定部によって設定される。これにより、海図画像を表示部に表示するときの状況がどのような状況であっても、その状況に応じた所定の範囲で深度が区間に区切られ、その区間毎に異なる表示態様が指定される。よって、様々な状況下であっても、多くの異なる表示態様を用いて、深度を表すことができるという効果がある。
また、海図画像において示される深度のうち最も浅い深度が、状況判断部により判断される。そして、その最も浅い深度に応じて、区間に区切られる深度の所定の範囲の浅い側が、範囲設定部によって設定される。これにより、少なくとも海図画像において最も浅い深度より遥かに浅い深度に対して、前記表示態様指定部により表示態様が指定される区間が割り当てられることを抑制でき、異なる表示態様による諧調表現力が低下することを抑制できるという効果がある。
請求項4記載の海図画像表示装置によれば、請求項3記載の海図画像表示装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、状況判断部により判断された最も浅い深度よりも所定の距離だけ浅い側に、所定の範囲の浅い側が範囲設定部により設定される。これにより、表示部に表示される海図画像がスクロールされ、その海図の範囲が変更された場合に、それまで表示されていた海図の中で最も浅い深度より、さらに浅い深度が含まれるようになった場合であっても、その深度が所定の範囲内であれば、表示態様指定部による所定の範囲の区間の区切りの変更を行わずに、そのさらに浅い深度を表示態様指定部により指定される表示態様で表現できるという効果がある。
また、海図画像を表示部に表示するときの状況が、状況判断部により判断される。そして、その状況判断部により判断された状況に応じて、区間に区切られる水底の状態を表す値の所定の範囲が、範囲設定部によって設定される。これにより、海図画像を表示部に表示するときの状況がどのような状況であっても、その状況に応じた所定の範囲で水底の状態を表す値が区間に区切られ、その区間毎に異なる表示態様が指定される。よって、様々な状況下であっても、多くの異なる表示態様を用いて、水底の状態を表すことができる。従って、水底の状態の変化を使用者に分かりやすく表現できるという効果がある。
また、表示部に表示される海図画像に示される水底の状態は、水面から水底までの深度である。そして、状況判断部により判断された海図画像を表示部に表示するときの状況に応じて、区間に区切られる深度の所定の範囲が、範囲設定部によって設定される。これにより、海図画像を表示部に表示するときの状況がどのような状況であっても、その状況に応じた所定の範囲で深度が区間に区切られ、その区間毎に異なる表示態様が指定される。よって、様々な状況下であっても、多くの異なる表示態様を用いて、深度を表すことができるという効果がある。
また、超音波の反射波の受信信号に基づいて、探知部に探知対象物が探知される。その探知結果を示す画像が表示制御部により生成され、海図画像と併せて表示部に表示される。ここで、探知部において探知対象物を探知する深度の範囲が、状況判断部により判断される。その探知対象物を探知する深度の範囲に応じて、区間に区切られる深度の所定の範囲が、範囲設定部によって設定される。これにより、探知対象物の探知が行われる範囲に応じた所定の範囲で、深度が区分に区切られ、その区分毎に異なる表示態様が指定される。よって、探知部により探知が行われる範囲に応じて、異なる表示態様を通して水底の地形の変化を使用者に分かりやすく表現できるという効果がある。
また、状況判断部により判断された探知部において探知対象物を探知する深度の範囲よりも特定の範囲だけ広く、前記所定の範囲が範囲設定部により設定される。これにより、探知部により探知が行われる範囲よりも広めの範囲で、異なる表示態様を通して水底の地形の変化を使用者に分かりやすく表現できるので、使用者に対して、探知対象物の探知の範囲を広げるか否かの判断を、容易に行わせることができるという効果がある。
ここで、Eminは、魚群探知装置12にて行われる魚群探知の範囲の最も浅い深度であり、Emaxは、その魚群探知の範囲の最も深い深度である。また、Idは、スケーリング処理を行った後の水底の水深dに対応するインデックス22d1の値である。なお、(1)式の右辺により得られた値は、小数点以下が切り捨てられる。
ここで、Idは、第1実施形態と同様に、スケーリング処理を行った後の水底の水深dに対応するインデックス22d1の値である。なお、(2)式の右辺により得られた値は、小数点以下が切り捨てられる。
なお、(3)式の右辺により得られた値は、小数点以下が切り捨てられる。
なお、(4)式の右辺により得られた値は、小数点以下が切り捨てられる。
なお、(5)式の右辺により得られた値は、小数点以下が切り捨てられる。
12 魚群探知装置(海図画像表示装置)
14 操作ボタン(設定受付部)
15 表示装置(表示部)
16 振動子
17 GPSアンテナ(取得部)
21 CPU(測定部の一部、探知部の一部)
22b 航跡データ(記憶部)
22d 水深色変換テーブル(色指定部の一部)
31 送受信回路(測定部の一部、探知部の一部)
S2 (状況判断部)
S3 (色指定部の一部、範囲設定部)
S4 (色割当部)
S5 (表示制御部)
S11 (状況判断部)
S12 (色指定部の一部、範囲設定部)
TB 超音波ビーム
Claims (17)
- 船舶に搭載され、海図画像を表示部に表示する海図画像表示装置であって、
自船の位置情報を取得する取得部と、
超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
その振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の状態として水面から水底までの深度を測定する測定部と、
前記取得部により取得された自船の位置情報に対応付けて、前記測定部の測定により得られた水底の状態を表す値を記憶する記憶部と、
前記測定部により測定され得る水底の状態を表す値を所定の範囲に対して所定の数の区間に区切り、その区間毎に異なる表示態様を指定する表示態様指定部と、
前記記憶部に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の状態に対して、その水底の状態を表す値が含まれる前記区間に前記表示態様指定部が指定する前記表示態様を割り当てる表示態様割当部と、
その表示態様割当部により割り当てられた前記表示態様で、前記各位置において測定された前記水底の状態を示した海図画像を生成し、前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記海図画像を前記表示部に表示するときの状況を判断する状況判断部と、を備え、
前記表示態様指定部は、前記状況判断部により判断された前記状況に応じて、前記区間に区切られる前記水底の状態を表す値の前記所定の範囲を設定する範囲設定部を有し、
前記状況判断部は、前記状況として、前記海図画像において示される前記深度のうち最も深い深度を判断し、
前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された前記最も深い深度に基づいて、前記所定の範囲の深い側を設定することを特徴とする海図画像表示装置。 - 前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された最も深い深度よりも所定の距離だけ深い側に、前記所定の範囲の深い側を設定することを特徴とする請求項1記載の海図画像表示装置。
- 船舶に搭載され、海図画像を表示部に表示する海図画像表示装置であって、
自船の位置情報を取得する取得部と、
超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
その振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の状態として水面から水底までの深度を測定する測定部と、
前記取得部により取得された自船の位置情報に対応付けて、前記測定部の測定により得られた水底の状態を表す値を記憶する記憶部と、
前記測定部により測定され得る水底の状態を表す値を所定の範囲に対して所定の数の区間に区切り、その区間毎に異なる表示態様を指定する表示態様指定部と、
前記記憶部に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の状態に対して、その水底の状態を表す値が含まれる前記区間に前記表示態様指定部が指定する前記表示態様を割り当てる表示態様割当部と、
その表示態様割当部により割り当てられた前記表示態様で、前記各位置において測定された前記水底の状態を示した海図画像を生成し、前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記海図画像を前記表示部に表示するときの状況を判断する状況判断部と、を備え、
前記表示態様指定部は、前記状況判断部により判断された前記状況に応じて、前記区間に区切られる前記水底の状態を表す値の前記所定の範囲を設定する範囲設定部を有し、
前記状況判断部は、前記状況として、前記海図画像において示される前記深度のうち最も浅い深度を判断し、
前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された前記最も浅い深度に基づいて、前記所定の範囲の浅い側を設定することを特徴とする海図画像表示装置。 - 前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された最も浅い深度よりも所定の距離だけ浅い側に、前記所定の範囲の浅い側を設定することを特徴とする請求項3記載の海図画像表示装置。
- 前記振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、探知対象物を探知する探知部を備え、
前記表示制御部は、前記探知部による探知結果を示す探知画像を生成し、前記海図画像と併せて前記表示部に表示させるものであり、
前記状況判断部は、前記状況として、前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲を判断することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の海図画像表示装置。 - 前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲よりも特定の範囲だけ広く前記所定の範囲を設定することを特徴とする請求項5記載の海図画像表示装置。
- 船舶に搭載され、海図画像を表示部に表示する海図画像表示装置であって、
自船の位置情報を取得する取得部と、
超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
その振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の状態として水面から水底までの深度を測定する測定部と、
前記振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、探知対象物を探知する探知部と、
前記取得部により取得された自船の位置情報に対応付けて、前記測定部の測定により得られた水底の状態を表す値を記憶する記憶部と、
前記測定部により測定され得る水底の状態を表す値を所定の範囲に対して所定の数の区間に区切り、その区間毎に異なる表示態様を指定する表示態様指定部と、
前記記憶部に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の状態に対して、その水底の状態を表す値が含まれる前記区間に前記表示態様指定部が指定する前記表示態様を割り当てる表示態様割当部と、
前記探知部による探知結果を示す探知画像と、前記表示態様割当部により割り当てられた前記表示態様で、前記各位置において測定された前記水底の状態を示した海図画像とを生成し、前記探知画像と前記海図画像とを前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記海図画像を前記表示部に表示するときの状況を判断する状況判断部と、を備え、
前記表示態様指定部は、前記状況判断部により判断された前記状況に応じて、前記区間に区切られる前記水底の状態を表す値の前記所定の範囲を設定する範囲設定部を有し、
前記状況判断部は、前記状況として、前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲を判断し、
前記範囲設定部は、前記状況判断部により判断された前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲よりも特定の範囲だけ広く前記所定の範囲を設定することを特徴とする海図画像表示装置。 - 前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲の設定を使用者より受け付ける設定受付部を備え、
前記状況判断部は、前記状況として、前記設定受付部により受け付けられた前記探知部において前記探知対象物を探知する深度の範囲を判断することを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の海図画像表示装置。 - 前記表示態様指定部は、前記所定の範囲外に対して所定の表示態様を指定し、
前記表示態様割当部は、前記記憶部に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の状態に対して、前記表示態様指定部により前記水底の状態が含まれる前記区間又は前記所定の範囲外に指定された表示態様を割り当てることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の海図画像表示装置。 - 船舶に搭載され、海図画像を表示部に表示する海図画像表示装置であって、
自船の位置情報を取得する取得部と、
超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
その振動子を駆動して超音波を送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の状態を測定する測定部と、
前記取得部により取得された自船の位置情報に対応付けて、前記測定部の測定により得られた水底の状態を表す値を記憶する記憶部と、
前記測定部により測定され得る水底の状態を表す値を所定の範囲に対して所定の数の区間に区切り、その区間毎に異なる表示態様を指定し、前記所定の範囲外に対しては所定の表示態様を指定する表示態様指定部と、
前記記憶部に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の状態に対して、前記表示態様指定部により前記水底の状態が含まれる前記区間又は前記所定の範囲外に指定された表示態様を割り当てる表示態様割当部と、
その表示態様割当部により割り当てられた表示態様で、前記各位置において測定された前記水底の状態を示した海図画像を生成し、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする海図画像表示装置。 - 前記所定の表示態様は、前記区間に対して指定される表示態様とは異なる表示態様であることを特徴とする請求項9又は10記載の海図画像表示装置。
- 前記表示態様指定部は、前記所定の表示態様として黒色を指定することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の海図画像表示装置。
- 前記表示態様指定部は、前記所定の表示態様として透過色を指定することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の海図画像表示装置。
- 前記表示態様指定部は、前記所定の範囲よりも値が小さい側の前記所定の範囲外に対して第1表示態様を指定し、前記所定の範囲よりも値が大きい側の前記所定の範囲外に対して第2表示態様を指定することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の海図画像表示装置。
- 前記第1表示態様は白色であり、前記第2表示態様は黒色であることを特徴とする請求項14記載の海図画像表示装置。
- 使用者からの入力を受け付ける入力受付部と、
その入力受付部により受け付けられた入力に基づいて、複数の表示態様の中から前記所定の表示態様を設定する所定表示態様設定部と、を備えることを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の海図画像表示装置。 - 前記表示態様は、色であることを特徴とする請求項1から16のいずれかに記載の海図画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019096119A JP6912106B2 (ja) | 2017-08-03 | 2019-05-22 | 海図画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/028194 WO2019026226A1 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 海図画像表示装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019096119A Division JP6912106B2 (ja) | 2017-08-03 | 2019-05-22 | 海図画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019026226A1 JPWO2019026226A1 (ja) | 2019-08-08 |
JP6586601B2 true JP6586601B2 (ja) | 2019-10-09 |
Family
ID=65233281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017561006A Active JP6586601B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 海図画像表示装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6586601B2 (ja) |
WO (1) | WO2019026226A1 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4932512B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2012-05-16 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
JP2008268183A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2016217939A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 本多電子株式会社 | 航跡表示装置 |
US10054684B2 (en) * | 2015-07-22 | 2018-08-21 | Navico Holding As | Castable sonar device |
WO2017126220A1 (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置及び表示方法 |
-
2017
- 2017-08-03 JP JP2017561006A patent/JP6586601B2/ja active Active
- 2017-08-03 WO PCT/JP2017/028194 patent/WO2019026226A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019026226A1 (ja) | 2019-08-08 |
WO2019026226A1 (ja) | 2019-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8606432B1 (en) | Depth highlight, depth highlight range, and water level offset highlight display and systems | |
US10024961B2 (en) | Sonar imaging techniques for objects in an underwater environment | |
US8645012B2 (en) | System and method for automatically navigating a depth contour | |
US20210141048A1 (en) | Marine electronic device for presentment of nautical charts and sonar images | |
JP4781240B2 (ja) | エコー画像の表示装置 | |
US11347222B2 (en) | System and method for automatically navigating a charted contour | |
CN104797494A (zh) | 具有改进的轮廓线的海事导航装置 | |
JP2008268183A (ja) | 水中探知装置 | |
JP6586601B2 (ja) | 海図画像表示装置 | |
JP2016217939A (ja) | 航跡表示装置 | |
JP6912106B2 (ja) | 海図画像表示装置 | |
JP2012122736A (ja) | 水中探知装置及び水中探知システム | |
JP2019219299A (ja) | エコー映像生成装置 | |
JP6911230B2 (ja) | 海図画像表示装置 | |
JPH11153667A (ja) | 水底探査装置 | |
JP2021047199A (ja) | 海図画像表示装置 | |
JPS58205875A (ja) | 水中物映像表示方法 | |
JP2014006169A (ja) | 魚群探知装置 | |
AU2015203514B2 (en) | Linear and circular downscan imaging sonar | |
JP2001272461A (ja) | 反響探知装置 | |
JPH04265881A (ja) | 魚群探知機 | |
JP4780226B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4780225B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
KR20030000198A (ko) | 어초 탐지 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171201 |
|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A801 Effective date: 20171208 |
|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20171208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180905 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190522 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6586601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |