JP6584340B2 - 作業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、運転室の扉をロックする機構を備えた作業用車両に関する。

作業用車両の一例として、タイヤもしくはクローラからなる走行装置を車両本体の左右にそれぞれ設け、左右の走行装置の作動速度を異ならせることによって進行方向の転換を行うスキッドステアローダが知られている。このようなスキッドステアローダは、車両本体に上下揺動自在にアームを設け、このアームを上下に揺動させることによりアーム先端に着脱自在に取り付けられたアタッチメント（作業装置）を上下に移動させて作業を行うように構成されている。

また、このような作業用車両として、運転室の前部に開設された乗降口を開閉する前扉が、前面前向きの姿勢で乗降口を閉鎖する閉鎖位置と、前面上向きの姿勢で室内上部に位置して乗降口を開放する開放位置との間を上下に移動可能に設けられたものが知られている。さらに、このような前扉をその閉鎖位置と開放位置において、不意に移動しないように保持するロック作動部と、そのロック作動部を離れた位置から作動させてロック解除するためのロック解除装置を備えたものも知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。

特許第５２７５２８１号

上述のロック解除装置では、ロック解除する際に作業者によって操作される解除操作部が、前扉の後面（室内側の面）の下部に配置されている。しかし、この解除操作部は、室内側へ露出する部分が細長い板状に形成されているので、作業者が乗降する際などに、作業者の衣服や身に着けている紐状の部材が引っ掛かり易いという課題がある。解除操作部に衣服等が引っ掛かると、スムーズに乗降することができなかったり不意にロック解除されたりする虞がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、開放位置において前面上向きの姿勢で室内上部に位置する前扉の後面下部に配置されながらも、作業者が乗降する際などに作業者の衣服等が引っ掛かり難い構成の解除操作部を備えた作業用車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両（例えば、実施形態におけるクローラローダ１）は、運転室（例えば、実施形態におけるオペレータキャビン１１）の前面部に開設された乗降口を開閉するために、前面前向きの姿勢で乗降口を閉鎖する閉鎖位置と、前面上向きの姿勢で室内上部に位置して乗降口を開放する開放位置との間を上下に移動する前扉と、前扉の上部に設けられ、室内側の係止部（例えば、実施形態における閉鎖時ストライカ１７１、開放時ストライカ１７３）と係合することにより前扉を閉鎖位置または開放位置において保持するロック作動部（例えば、実施形態における閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部、開放時ロック作動装置２３０の開放時ロック作動部）と、前記ロック作動部を作動させてロック解除するロック解除手段（例えば、実施形態における下部ロック解除装置３１０）と、を備え、前記ロック解除手段は、前扉の後面下部に設けられ、作業者に操作されることによりロック作動部を作動させてロック解除する解除操作部（例えば、実施形態における下部ロック解除操作部）を有し、前記解除操作部の室内側へ露出した部分（例えば、実施形態における操作レバー３１３の操作体３１５）が、丸みを帯びた形状に形成され、前記ロック解除手段は、前記前扉の後面下部に設けられ、前記前扉の後面下部に、前記前扉の後方に所定の間隔をあけて、前記ロック解除手段の一方側の側方から他方側の側方まで前記ロック解除手段近傍上方を通って左右方向に延在し前記前扉に沿って延びるバー状の保護部材（例えば、実施形態における保護バー１８０）が設置されていることを特徴とする。

上記構成の作業用車両において、前記保護部材は、前記前扉を開閉する際の取っ手としても機能することが好ましい。

さらに、前記保護部材は、前記解除操作部を操作する際に作業者が片手を掛けて把持することが可能な把持部（例えば、実施形態における左手用把持部１８２Ｌ）を備えており、前記解除操作部は、作業者が前記把持部に片手を掛けて把持した状態で前記片手の親指により操作可能に構成され、前記把持部は、把持して前記前扉に力を作用させることによって前記前扉を開閉可能に形成されることが好ましい。

上記のように構成された本発明に係る作業用車両によれば、ロック解除する際に作業者により操作される解除操作部の室内側へ露出する部分が丸みを帯びた形状に形成されているので、作業者が乗降する際などに、操作者の衣服（例えば、袖口や襟口、ヘルメットや帽子の鍔）や身に着けている紐状の部材（例えば、ストラップやヘルメットの顎紐）が解除操作部に引っ掛かり難くなっている。したがって、解除操作部に衣類等が引っ掛かったために、乗降をスムーズに行えなかったり不意にロック解除されたりするといった事態が生じることを防止することが可能となる。

上記構成の作業用車両において、前扉の後面下部に、解除操作部の室内側近傍を前扉に沿って延びるバー状の保護部材が設置される構成とすれば、解除操作部に衣類等が引っ掛かることを、保護部材によっても防止することができるので、引っ掛かりの防止機能を高めることが可能となる。また、作業者が乗降する際などに作業者の持ち物やヘルメットなどが解除操作部に衝突して破損することを、保護部材によって防止することも可能となる。

また、解除操作部を操作する際に作業者が片手を掛けて把持することが可能な把持部を保護部材が備え、解除操作部を、作業者が把持部に片手を掛けて把持した状態でその手の親指により操作可能な構成とすれば、解除操作部を片手で容易に操作してロック解除を行うことが可能となる。さらに、ロック解除した後に、作業者が片手で把持部（保護部材）を把持した状態のまま、前扉を開閉始動させることもできるので、前扉のロック解除から開閉始動までの動作をスムーズに行うことも可能となる。

本発明を適用したクローラ式スキッドステアローダの左側面図である。 上記スキッドステアローダの正面図である。 上記スキッドステアローダに設置される前扉の前面側の全体斜視図である。 上記前扉の後面側の全体斜視図と上記後面側に設置されたロック解除機構の下部ロック解除装置の拡大斜視図である。 上記スキッドステアローダのオペレータキャビンを前後上下方向に切断して左側面側から見た断面図である。 上記オペレータキャビンを左右上下方向に切断して後面側から見た断面図である。 上記ロック解除機構の中間部ロック解除装置を示す左側面図である。 上記ロック解除機構の緊急用ロック解除操作部を示す外観斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、アームの先端にバケットを装着したクローラ式のスキッドステアローダ（以下、クローラローダと称する）に、本発明を適用した例について説明する。まず、クローラローダ１の全体構成について、図１，２を参照して説明する。

クローラローダ１は、図１，２に示すように、無端状の履帯３を有して構成される左右一対の走行装置５と、これら走行装置５が左右に取り付けられた本体フレーム９と、本体フレーム９に取り付けられたローダ装置２０と、本体フレーム９の中央上部に設けられた運転室（オペレータキャビン１１）とを有して構成されている。なお、走行装置５，５と本体フレーム９とをあわせて、以下「車両１０」と称する。

ローダ装置２０は、オペレータキャビン１１の前後左右を囲むように配設されたアーム２１と、本体フレーム９およびアーム２１に跨って取り付けられた左右一対のコントロールリンク２２と、コントロールリンク２２の後側において本体フレーム９およびアーム２１に跨って取り付けられた左右一対のアームシリンダ２３を備えている。また、アームシリンダ２３の後側において本体フレーム９およびアーム２１に跨って取り付けられた左右一対のリフトリンク２４と、アーム２１の先端部に上下に揺動自在に枢結されたブラケット２９ａと、このブラケット２９ａを介して着脱自在に取り付けられたバケット２９も備えている。なお、左右一対のコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４は左右対称に設けられており、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介してアーム２１が本体フレーム９に取り付けられている。

オペレータキャビン１１は箱状に形成されており、その内部（室内）には、作業者が前方（車両前側）を向いて着座するオペレータシート（図示せず）が設けられている。このオペレータシートの左右には、走行装置５およびローダ装置２０の駆動を操作するための操作レバー（図示せず）が配設されており、クローラローダ１は、作業者がオペレータシートに着座して操作レバーを操作することにより、車両１０を走行させたり、アーム２１やバケット２９を動かしたりすることが可能となっている。具体的には、操作レバーの操作に応じて、走行装置５を駆動させて車両１０を走行移動させたり、アームシリンダ２３を伸縮作動させてアーム２１を上下に揺動させたり、バケットシリンダ２８を伸縮作動させてバケット２９を上下に揺動させたりすることができる。

オペレータキャビン１１の前面側（車両前側）には、作業者がオペレータキャビン１１に出入りするための乗降口１２が開設されており、その乗降口１２には開閉自在な前扉１００（図２では簡略化して図示）が設けられている。以下、この前扉１００の構成について、図３〜６を追加参照して説明する。

図３，４に示すように前扉１００は、ガラスまたは樹脂で形成された透明な扉窓板１１０と、前扉１００の後面（室内側の面）の各辺縁部に設置された、金属製のフレーム（後面の上縁部に設置された上縁フレーム１１２Ｕ、左縁部に設置された左縁フレーム１１２Ｌ、右縁部に設置された右縁フレーム１１２Ｒ）と、下縁部に設置された、ゴム製の雨滴等浸入防止用のウェザーストリップ１１３とを主体として構成されている。前扉１００の前面（室外側の面）側には、図３に示すように、扉窓板１１０に付着した汚れ等を払拭するワイパ装置１１４と、扉窓板１１０の前面上部に固定された前面上部取っ手１１６と、扉窓板１１０の前面下部に固定された前面下部取っ手１１８とが設置されている。

一方、前扉１００の後面側には、図４に示すように、ワイパ装置１１４を駆動させるためモータ等を内蔵したワイパ駆動装置１２０と、扉窓板１１０の後面上部に固定された後
面上部取っ手１２２と、左縁フレーム１１２Ｌの上下中央部に固定された後面左縁取っ手１２４と、右縁フレーム１１２Ｒの上下中央部に固定された後面右縁取っ手１２６とが設置されている。また、前扉１００の後面左縁側の上下２つの位置には、ガイドローラ１２８ＬＵ，１２８ＬＤがそれぞれ回転自在に支持されており、前扉１００の後面右縁側の上下２つの位置には、ガイドローラ１２８ＲＵ，１２８ＲＤがそれぞれ回転自在に支持されている。

このように構成された前扉１００に対し、オペレータキャビン１１の室内右側には、図５に示すように、天井部に沿って室内前部から後部に亘ってやや湾曲しながら延びる右上部ガイドレール１６０ＲＵと、乗降口１２の右縁部に沿って上下方向に延びて上端側の一部が後方に向けて屈曲している右下部ガイドレール１６０ＲＤが設置されている。同様に、オペレータキャビン１１の室内左側には、上記右上部ガイドレール１６０ＲＵおよび右下部ガイドレール１６０ＲＤと対称に向き合うように、左上部ガイドレール１６０ＬＵと左下部ガイドレール１６０ＬＤが設置されている（図６を参照）。

前扉１００は、ガイドローラ１２８ＬＵ，１２８ＬＤが左上部ガイドレール１６０ＬＵ、左下部ガイドレール１６０ＬＤにそれぞれ案内されるように、また、ガイドローラ１２８ＲＵ，１２８ＲＤが右上部ガイドレール１６０ＲＵ、右下部ガイドレール１６０ＲＤにそれぞれ案内されるように、各ガイドレールに対して取り付けられることによって、オペレータキャビン１１側に開閉自在に支持される。具体的には図５に示すように前扉１００は、前面前向きの姿勢で乗降口１２を閉鎖する閉鎖位置と、前面上向きで後方に倒伏した姿勢で室内上部に位置して乗降口１２を開放する開放位置との間を上下に移動可能に支持されている。そして、閉鎖位置から開放位置に移動する際には、前扉１００の上辺部がオペレータキャビン１１の天井部に沿いつつ前扉１００の全体が後方に倒伏しながら移動し、開放位置では、前扉１００の全体が天井部に沿うようにオペレータキャビン１１内に収まるように構成されている。なお、図５では、閉鎖位置にある前扉１００を前扉１００Ｄとして、開放位置にある前扉１００を前扉１００Ｕとして、両者を共に実線で示している。また、前扉１００とオペレータキャビン１１との間には、前扉１００を開閉（主に開放）する際の動作を補助するためのガスシリンダ１６２Ｌ，１６２Ｒが設置されている（ガスシリンダ１６２Ｌ，１６２Ｒの各上端は前扉１００の後面に設置された支持板１３０Ｌ，１３０Ｒに枢支され、ガスシリンダ１６２Ｌ，１６２Ｒの各下端はオペレータキャビン１１の左右側面に設置された支持板１６４Ｌ，１６４Ｒに枢支されている）。

また、前扉１００の後面左上部には、図４に示すように、手動ロック機構１６５が設けられている。この手動ロック機構１６５は、開放位置に移動した前扉１００の移動を規制するために作業者が手動で操作するものであり、左縁フレーム１１２Ｌの上端部に固定された円筒状のケース１６６と、ケース１６７内に収容保持されたシリンダ１６７と、シリンダ１６７に取り付けられた操作レバー１６８とを備えて構成されている。また、シリンダ１６７は、その先端部がケース１６６の左端側から大きく突出する進出位置と、突出量が小さくなる退入位置との間を左右方向に移動可能となっている。この手動ロック機構１６５は、前扉１００が開放位置に移動した際にシリンダ１６７を進出位置に移動させることによって、室内側に設けられたシリンダ係止用の凹部（図示略）内にシリンダ１６７の先端部が進入し、前扉１００の移動を規制することができる。また、シリンダ１６７を退入位置に移動させてシリンダ１６７の先端部をシリンダ係止用の凹部から退出させることによって、前扉１００の移動規制を解除することが可能となっている。

さらに、前扉１００には、図４に示すように、前扉１００を閉鎖位置と開放位置において自動的に保持するための自動ロック機構２００と、この自動ロック機構２００によるロックを解除するためのロック解除機構３００とを備えている。以下、この自動ロック機構２００とロック解除機構３００について、図７，８を追加参照して説明する。

図４に示すように、自動ロック機構２００は、前扉１００の上端左右中央部に設置されており、閉鎖時ロック作動装置２１０と、これと隣接して配置された開放時ロック作動装置２３０とを別々に備えて構成されている。なお、図４等において、自動ロック機構２００（閉鎖時ロック作動装置２１０、開放時ロック作動装置２３０）の一部は、前扉１００の後面上部に設置された上縁カバー１３２により覆われていて隠れている。

閉鎖時ロック作動装置２１０は、閉鎖位置に移動した前扉１００を自動的にロックしてその移動を規制する（保持する）ためのものであり、上縁フレーム１１２Ｕに固定された支持プレート２１１と、この支持プレートに固定された保護カバー２１３と、支持プレート２１１によって支持され、保護カバー２１３により一部が覆われている閉鎖時ロック作動部とを主体に構成されている。保護カバー２１３には、乗降口１２の上部に設置された閉鎖時ストライカ１７１（図６を参照）が進入可能な、前方に開口したストライカ進入溝２１３ａが形成されており、このストライカ進入溝２１３ａ内に、閉鎖時ロック作動部の一部が外部を臨むように配置されている。この閉鎖時ロック作動部は、閉鎖時ストライカ１７１と係脱可能に作動するように構成されている。具体的には閉鎖時ロック作動部は、閉鎖時ストライカ１７１と係合して前扉１００を閉鎖位置から移動できないように保持する係合保持状態と、閉鎖時ストライカ１７１から離脱して前扉１００を閉鎖位置から移動させることが可能となる係合離脱状態とを取り得るように構成されている。

開放時ロック作動装置２３０は、開放位置に移動した前扉１００を自動的にロックしてその移動を規制するためのものであり、上縁フレーム１１２Ｕに固定された支持プレート２３１と、この支持プレートに固定された保護カバー２３３と、支持プレート２３１によって支持され、保護カバー２３３により一部が覆われている開放時ロック作動部とを主体に構成されている。保護カバー２３３には、オペレータキャビン１１の天井後部に設置された開放時ストライカ１７３（図５を参照）が進入可能な、上方に開口したストライカ進入溝２３３ａが形成されており、このストライカ進入溝２３３ａ内に、開放時ロック作動部の一部が外部を臨むように配置されている。この開放時ロック作動部は、開放時ストライカ１７３と係脱可能に作動するように構成されている。具体的には開放時ロック作動部は、開放時ストライカ１７３と係合して前扉１００を開放位置から移動できないように保持する係合保持状態と、開放時ストライカ１７３から離脱して前扉１００を開放位置から移動させることが可能となる係合離脱状態とを取り得るように構成されている。

一方、ロック解除機構３００は、図４に示すように、前扉１００の後面下部やや左寄りの位置に設置された下部ロック解除装置３１０と、この下部ロック解除装置３１０と上述の閉鎖時ロック作動装置２１０および開放時ロック作動装置２３０とを連結する操作力伝達経路部３３０と、この操作力伝達経路部３３０の経路途中部に設置された中間部ロック解除装置３６０と、閉鎖時ロック作動装置２１０の下部近傍に設置された緊急用ロック解除操作部３８０とを主体に構成されている。

上記下部ロック解除装置３１０は、カバー体３１１と、このカバー体３１１内に収容された下部ロック解除操作部とを有しており、下部ロック解除操作部は、カバー体３１１の左側面に形成された溝部３１１ａから室内側へ突出するように配置された操作レバー３１３を備えている。この操作レバー３１３は、金属製のレバー本体と、そのレバー本体の先端部に固定された樹脂製の操作体３１５とを有して構成されている。操作体３１５は、全体体的に丸みを帯びた半楕円体状（円柱状部分と半球状部分とを組み合わせたような形状）に形成されており、操作レバー３１３は、この操作体３１５の部分だけが室内側へ露出するように構成されている。また、操作体３１５とカバー体３１１との間には隙間が殆どできないようになっている。なお、操作体３１５の頂部には、操作体３１５をレバー本体の先端部に固定するためのボルト挿通用の凹部３１５ａが形成されており、この凹部３１
５ａの周縁部にはＲ面取りが施されている。

また、操作レバー３１３は、扉窓板１１０に対して略垂直の姿勢となる（操作体３１５の頂部が後方を向く）通常位置と、扉窓板１１０に対して略平行の姿勢となる（操作体３１５の頂部が左方を向く）解除操作位置との間を揺動可能に構成されている。このように構成された下部ロック解除装置３１０は、作業者が操作レバー３１３を通常位置から解除操作位置に操作することにより、上記操作力伝達経路部３３０を介して、上述の閉鎖時ロック作動部と開放時ロック作動部の両方を共に係合離脱状態となるように作動させることが可能となっている。また、これにより、閉鎖位置または開放位置に保持（ロック）された前扉１００のロック解除を、離れた位置から行うことが可能となっている。なお、解除操作位置に操作された操作レバー３１３は、作業者が手を放すと通常位置に復帰するようになっているが、閉鎖時ロック作動部および開放時ロック作動部の係合離脱状態は維持されるようになっている。

また、前扉１００の後面下部には、下部ロック解除装置３１０の室内側近傍を前扉１００に沿って左右方向に延びる保護バー１８０が設置されている。この保護バー１８０は、左右両端が左縁フレーム１１２Ｌと右縁フレーム１１２Ｒとにそれぞれ固定されており、作業者が前扉１００を開閉する際に手を掛ける取っ手としても機能するようになっている。具体的には、保護バー１８０の左右方向中間部には、上下方向に傾斜した部分が左右対称に形成されており、そのうちの左側の傾斜部分が、作業者の左手を掛ける左手用把持部１８２Ｌとして構成され、右側の傾斜部分が、作業者の右手を掛ける右手用把持部１８２Ｒとして構成されている。そして、上記下部ロック解除装置３１０の操作レバー３１３は、作業者が左手用把持部１８２Ｌに左手を掛けた状態で、その左手の親指を操作体３１５に当接させて、通常位置から解除操作位置まで操作可能に構成されている。

さらに、下部ロック解除装置３１０の下部ロック解除操作部は、前扉１００が閉鎖位置にあるときに外部からも操作可能に構成されている。具体的には、扉窓板１１０を挟んで下部ロック解除装置３１０の反対側（外部側）には、図３に示すように、上述した前面下部取っ手１１８が設置されており、この前面下部取っ手１１８には、シリンダ状のロック解除操作ボタン１１９が設けられている。このロック解除操作ボタン１１９は、作業者が前面下部取っ手１１８に右手を掛けた状態で、その右手の親指で押し込むことにより、下部ロック解除装置３１０の操作レバー３１３を通常位置から解除操作位置まで操作可能に構成されている。また、ロック解除操作ボタン１１９は鍵を掛けて操作できないようにすることが可能となっている。

上記中間部ロック解除装置３６０は、図７に示すように、カバー体３６１と、このカバー体３６１内に収容された中間部ロック解除操作部とを有しており、中間部ロック解除操作部は、カバー体３６１の前面に形成された溝部から室内側前方（扉窓板１１０側）へ突出するように配置された操作レバー３６３を備えている。なお、後面右縁取っ手１２６はカバー体３６１を貫通するように配置されており、カバー体３６１および中間部ロック解除操作部は、この後面右縁取っ手１２６により支持されている。

操作レバー３６３は、その先端部が、扉窓板１１０に対して斜めの姿勢となる通常位置と、扉窓板１１０に対して略平行の姿勢となる解除操作位置との間を揺動可能に構成されている。この操作レバー３６３を作業者が通常位置から解除操作位置に操作することにより、中間部ロック解除装置３６０は上記操作力伝達経路部３３０を介して、上述の閉鎖時ロック作動部と開放時ロック作動部の両方を共に係合離脱状態となるように作動させることが可能となっている。また、これにより、閉鎖位置または開放位置に保持（ロック）された前扉１００のロック解除を、離れた位置から行うことが可能となっている。なお、解除操作位置に操作された操作レバー３６３は、作業者が手を放すと通常位置に復帰するよ
うになっているが、閉鎖時ロック作動部と開放時ロック作動部の係合離脱状態は維持されるようになっている。

上記操作力伝達経路部３３０は、図４に示すように、下部ロック解除装置３１０と中間部ロック解除装置３６０との間に配された第１のボーデンワイヤ３３１と、中間部ロック解除装置３６０と上縁カバー１３２との間に配された第２のボーデンワイヤ３３３と、上縁カバー１３２内に配されたロック解除リンク機構とにより構成されている。また、これらの構成要素により、下部ロック解除装置３１０の下部ロック解除操作部から、閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部および開放時ロック作動装置２３０の開放時ロック作動部に、操作力をそれぞれ伝達する第１の操作力伝達経路部および第２の操作力伝達経路部が構成されている。

第１のボーデンワイヤ３３１は、下部ロック解除装置３１０の下部ロック解除操作部と中間部ロック解除装置３６０の中間部ロック解除操作部とを連結しており、下部ロック解除操作部の操作レバー３１３に与えられた操作力を中間部ロック解除操作部に伝達するように構成されている。第２のボーデンワイヤ３３３は、中間部ロック解除操作部とロック解除リンク機構とを連結しており、下部ロック解除操作部から第１のボーデンワイヤ３３１を介して中間部ロック解除操作部に伝達された操作力、または中間部ロック解除操作部の操作レバー３６３に与えられた操作力を、ロック解除リンク機構に伝達するように構成されている。また、ロック解除リンク機構は、第２のボーデンワイヤ３３３を介して伝達された操作力を２つに分岐し、一方を閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部に伝達し、他方を開放時ロック作動装置２３０の開放時ロック作動部に伝達するように構成されている。

上記緊急用ロック解除操作部３８０は、図８に示すように、上縁カバー１３２の下面に形成された溝部１３２ａから室内側下方へ突出するように配置された操作レバー３８３を備えている。この操作レバー３８３は、室内側へ突出した部分の先端部が扉窓板１１０に向けて直角に屈曲した形状（Ｌ字状）に形成されており、上下方向に対して傾いた姿勢となる通常位置と、上下方向に対して略平行の姿勢となる解除操作位置との間を揺動可能に構成されている。この緊急用ロック解除操作部３８０は、作業者が操作レバー３８３を通常位置から解除操作位置に操作することにより、操作力伝達経路部３３０を介さずに直接、閉鎖時ロック解除装置２１０の閉鎖時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させることが可能となっている。また、これにより、閉鎖位置に保持（ロック）された前扉１００のロック解除を、直接行うことが可能となっている。

次に、以上のように構成された前扉１００を開閉するときの動作について説明する。閉鎖位置にあるとき前扉１００は、閉鎖時ロック作動装置２１０により自動的にロックされている（閉鎖時ロック作動部が閉鎖時ストライカ１７１と自動的に係合して係合保持状態となっている）。このロックを室内側から解除する場合には、通常、下部ロック解除装置３１０を使用する。下部ロック解除装置３１０を使用する場合、作業者は保護バー１８０に手を掛けてロック解除作業を行うことができる。具体的には、作業者が左手用把持部１８２Ｌに左手を掛けた状態で、その左手の親指により操作レバー３１３を通常位置から解除操作位置まで操作することができる。これにより、閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させ、ロック解除することが可能となる。さらに、この後、作業者が左手用把持部１８２Ｌに左手を掛けた状態のまま（このとき作業者がさらに右手用把持部１８２Ｒに右手を掛けるようにしてもよい）、前扉１００に対して作業者が、前扉１００を後方に倒伏させつつ上方に移動させる力を作用させる（以下「開動作させる」と称する）ことによって、前扉１００を開放位置に向けて移動させることができる。

前扉１００が閉鎖位置にあるときの閉鎖時ロック作動装置２１０によるロックの解除は、中間部ロック解除装置３６０を使用しても行うことができる。例えば、下部ロック解除装置３１０や第１のボーデンワイヤ３３１に不具合が生じて、下部ロック解除装置３１０によるロック解除が行えない場合などに利用することができる。中間部ロック解除装置３６０を使用する場合、作業者がカバー体３６１に右手を掛けた状態で、その右手の中指等により操作レバー３６３を操作することも可能である。操作レバー３６３を通常位置から解除操作位置まで操作することにより、閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させ、ロック解除することができる。ロック解除後は作業者が、右手をカバー体３６１または後面右縁取っ手１２６に手を掛け、さらに左手を後面左縁取っ手１２４に手を掛けた状態で、前扉１００を開動作させることによって、前扉１００を開放位置に向けて移動させることができる。勿論、前扉１００を開動作させる際に作業者が保護バー１８０を利用してもよい。

前扉１００が閉鎖位置にあるときの閉鎖時ロック作動装置２１０によるロックの解除は、緊急用ロック解除操作部３８０を操作することによっても行うことができる。例えば、下部ロック解除装置３１０や第１のボーデンワイヤ３３１、中間部ロック解除装置３６０や第２のボーデンワイヤ３３３、ロック解除リンク機構等に不具合が生じて、下部ロック解除装置３１０や中間部ロック解除装置３６０によるロック解除が行えない場合などに緊急用として利用することができる。緊急用ロック解除操作部３８０は、作業者が操作レバー３８３に左手または右手の指を掛けて操作レバー３８３を通常位置から解除操作位置まで操作することにより、閉鎖時ロック作動装置２１０の閉鎖時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させ、ロック解除することができる。ロック解除後は作業者が、両手を保護バー１８０に掛けるか、または後面左縁取っ手１２４と後面右縁取っ手１２６に掛け、前扉１００を開動作させることによって、前扉１００を開放位置に向けて移動させることができる。

前扉１００を開放位置に向けて移動させると、開放位置において前扉１００は開放時ロック作動装置２３０により自動的にロックされる（開放時ロック作動部が開放時ストライカ１７３と自動的に係合して係合保持状態となる）。このロックを室内側から解除する場合には、通常、下部ロック解除装置３１０を使用する。下部ロック解除装置３１０を使用する場合の操作レバー３１３の操作方法は、上述の閉鎖位置でのロック解除の場合と同じであり、その操作により、開放時ロック作動装置２３０の開放時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させ、ロック解除することができる。ロック解除後、作業者が保護バー１８０に手を掛けた状態のまま前扉１００に対して、前扉１００を前方に移動させる力を作用させる（以下「閉動作させる」と称する）ことによって、前扉１００を閉鎖位置に向けて移動させることができる。

前扉１００が開放位置にあるときの開放時ロック作動装置２３０によるロックの解除は、中間部ロック解除装置３６０を使用してもよい。中間部ロック解除装置３６０を使用する場合の操作レバー３６３の操作方法は、上述の閉鎖位置でのロック解除の場合と同じであり、その操作により、開放時ロック作動装置２３０の開放時ロック作動部を係合離脱状態となるように作動させ、ロック解除することができる。ロック解除後は作業者が、後面右縁取っ手１２６および後面左縁取っ手１２４、あるいは保護バー１８０に手を掛け、前扉１００を閉動作させることによって、閉鎖時ロック作動部を開放時ストライカ１７３から離脱させ、前扉１００を閉鎖位置に向けて移動させることができる。

以上のようにクローラローダ１では、下部ロック解除装置３１０における操作レバー３１３の室内側へ露出する部分（操作体３１５）が丸みを帯びた形状に形成されているので、作業者が乗降する際などに、操作者の衣服（例えば、袖口や襟口、ヘルメットや帽子の鍔）や身に着けている紐状の部材（例えば、ストラップやヘルメットの顎紐）が操作レバ
ー３１３に引っ掛かり難くなっている。したがって、操作レバー３１３に衣類等が引っ掛かったために、乗降をスムーズに行えなかったり不意にロック解除されたりするといった事態が生じることを防止することができる。

また、下部ロック解除装置３１０の室内側近傍に、前扉１００に沿って延びる保護バー１８０が設置されているので、操作レバー３１３に衣類等が引っ掛かることを、保護バー１８０によっても防止することができる。また、作業者が乗降する際などに作業者の持ち物やヘルメットなどが解除操作部に衝突して破損することを、保護バー１８０によって防止することもできる。また、保護バー１８０には操作レバー３１３を操作する際に作業者が左手を掛けて把持することが可能な左手用把持部１８２Ｌが設けられており、操作レバー３１３は、作業者が左手用把持部１８２に左手を掛けた状態で、その左手の親指により操作レバー３１３を操作することができるようになっている。このため、操作レバー３１３を左手で容易に操作してロック解除を行うことができる。さらに、ロック解除した後に、作業者が左手で左手用把持部１８２を把持した状態のまま、前扉１００を開閉始動させることもできるので、前扉１００のロック解除から開閉始動までの動作をスムーズに行うことも可能である。

さらに、クローラローダ１では、操作力伝達経路部３００を介して閉鎖時ロック作動部を作動させてロック解除する下部ロック解除装置３１０や中間部ロック解除装置３６０とは別に、作業者に操作されることによりロック作動部を直接作動させてロック解除する緊急用ロック解除操作部３８０を備えている。このため、操作力伝達経路部３００に不具合が生じても、緊急用ロック解除操作部３８０により閉鎖時ロック作動部を作動させてロック解除することができるので、前扉１００の扉窓板１１０を破壊したり緊急脱出用の開口部（例えば、オペレータキャビン１１の後面部に設ける）を開けたりしなくても、緊急用ロック解除操作部３８０によりロック解除した前扉１００を開けて、乗降口１２から作業者が室外に出ることが可能である。

また、クローラローダ１では、前扉１００を閉鎖位置において保持する閉鎖時ロック作動部と前扉１００を開放位置において保持する開放時ロック作動部とを別々に備えている。このため、これら２つのロック作動部を共通に構成したものに比べ、それぞれのロック作動部の作動回数（特に係止部１７１，１７３と係合する際の作動回数）を半分程度に減少させることができるので、各ロック作動部における不具合が生じ難くすることが可能となる。

また、上記操作力伝達経路部３３０では、第１の操作力伝達経路部と第２の操作力伝達経路部が、第１のボーデンワイヤ３３１、第２のボーデンワイヤ３３３およびロック解除リンク機構とにより構成されており、そのうち、下部ロック解除操作部から中間部ロック解除操作部までが第１のボーデンワイヤ３３１により共通化されており、中間部ロック解除操作部からロック解除リンク機構までが第２のボーデンワイヤ３３３により共通化されている。このため、２つの操作力伝達経路部を全経路に亘って別々に構成したものに比べ、操作力伝達経路部３３０を構成簡易なものとすることが可能となる。

さらに、クローラローダ１では、操作力伝達経路部３３０の経路途中部に、下部ロック解除装置３１０とは別に、中間部ロック解除装置３６０を備えている。このため、下部ロック解除装置３１０や第１のボーデンワイヤ３３１に不具合が生じても中間部ロック解除装置３６０により閉鎖時ロック作動部および開放時ロック作動部を作動させてロック解除することができる。また、閉鎖位置における前扉１００のロック解除は下部ロック解除装置３１０により行い、開放位置における下部ロック解除装置３１０前扉１００のロック解除は中間部ロック解除装置３６０により行う（逆としてもよい）というように、作業者の姿勢や操作のし易さ等に応じて２つのロック解除装置３１０，３６０を使い分けることも
できる。

これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、操作力伝達経路部３００を介して閉鎖時ロック作動部および開放時ロック作動部を離れた位置から作動させてロック解除するロック解除装置として、下部ロック解除装置３１０と中間部ロック解除装置３６０の２つを備えているが、一方のみを備える構成としてもよい。また、中間部ロック解除装置３６０の操作レバー３６３の室内側に露出する部分を、丸みを帯びた形状に形成するようにしてもよい。また、閉鎖時ロック作動部と開放時ロック作動部を共通化してロック作動部を１つとする構成としてもよい。さらには、２つの操作力伝達経路部（第１および第２の操作力伝達経路部）を全経路に亘って別々に構成してもよい。また、下部ロック解除装置３１０の操作レバー３１３を、作業者が保護バー１８０の右手用把持部１８２Ｒに右手を掛けた状態でその右手の親指により操作できるように構成してもよい。また、上述の実施形態では、本発明をクローラローダ１に適用した場合について説明したが、本発明は、クローラローダ以外の作業用車両、例えばパワーショベル等の他の作業用車両に適用することもできる。

１ クローラローダ（作業用車両）
１１ オペレータキャビン（運転室）
１２ 乗降口
１００ 前扉
１７１ 閉鎖時ストライカ
１７３ 開放時ストライカ
１８０ 保護バー
１８２Ｌ 左手用把持部
１８２Ｒ 右手用把持部
２００ 自動ロック機構
２１０ 閉鎖時ロック作動装置
２３０ 開放時ロック作動装置
３００ ロック解除機構
３１０ 下部ロック解除装置
３１３ （下部ロック解除装置の）操作レバー
３１５ 操作体
３３０ 操作力伝達経路部
３６０ 中間部ロック解除装置
３６３ （中間部ロック解除装置の）操作レバー
３８０ 緊急用ロック解除操作部

Claims (3)

1. 運転室の前面部に開設された乗降口を開閉するために、前面前向きの姿勢で前記乗降口を閉鎖する閉鎖位置と、前面上向きの姿勢で室内上部に位置して前記乗降口を開放する開放位置との間を上下に移動する前扉と、
   前記前扉の上部に設けられ、室内側の係止部と係合することにより前記前扉を前記閉鎖位置または前記開放位置において保持するロック作動部と、
   前記ロック作動部を作動させてロック解除するロック解除手段と、を備え、
   前記ロック解除手段は、
   前記前扉の後面下部に設けられ、作業者に操作されることにより前記ロック作動部を作動させてロック解除する解除操作部を有し、
   前記解除操作部の室内側へ露出した部分が、丸みを帯びた形状に形成され、
   前記ロック解除手段は、前記前扉の後面下部に設けられ、
   前記前扉の後面下部に、前記前扉の後方に所定の間隔をあけて、前記ロック解除手段の一方側の側方から他方側の側方まで前記ロック解除手段近傍上方を通って左右方向に延在し前記前扉に沿って延びるバー状の保護部材が設置されていることを特徴とする作業用車両。
2. 前記保護部材は、前記前扉を開閉する際の取っ手としても機能することを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
3. 前記保護部材は、前記解除操作部を操作する際に作業者が片手を掛けて把持することが可能な把持部を備えており、
   前記解除操作部は、作業者が前記把持部に片手を掛けて把持した状態で前記片手の親指
   により操作可能に構成され、
   前記把持部は、把持して前記前扉に力を作用させることによって前記
   前扉を開閉可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業用車両。

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