JP6580462B2 - ネットワークシステム、ノード、フレーム通信方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークシステム、ノード、フレーム通信方法及びプログラムに関し、特に、複数のノードを含むネットワークシステム等に関する。

例えばＣＳＭＡ／ＣＡプロトコル等では、複数の通信装置が一斉に送信することを防止するために、自動的に待機し、その後、送信可能な状態になって送信している。一般に、この待機する時間は、ランダムに与えられる。

また、発明者は、１つのコアノード（バックボーン回線と接続されたゲートウェイノード）と複数のスレーブノードを含む無線マルチホップネットワークシステムにおいて、ネットワーク全体の通信効率を上げるために、コアノードが周期的に間欠送信を行うことにより、ネットワーク全体の通信効率を上げることを提案した（周期的間欠送信法（ＩＰＴ））。さらに、電波干渉を抑制しつつ上下回線トラフィックを効率的に伝送する方法を提案してきた（特許文献１など参照）。例えば、特許文献１には、マルチチャネルを利用して上下回線を棲み分けることで上下回線間の電波干渉やパケット衝突を回避する手法が記載されている。

また、非特許文献１には、ＡＷｉＭＡ Ｎｅｔと定義された無線マルチホップネットワークシステムにおいて、上下回線トラフィックの電波干渉を抑制するため、他の全ノードに対して電波を到達させることが可能な高出力ＡＰを定め、当該高出力ＡＰが調停役となり、他の全ノードへ上りデータ処理期間と下りデータ処理期間を指示して、上下回線間の電波干渉を抑制する無線マルチホップ方式が記載されている。さらに、複数の高出力ＡＰで実現する場合には、これらのＡＰの間で協調処理を行うことが記載されている。

特許第５５１５０７２号

明石、外３名著，"時分割ＡＷｉＭＡ Ｎｅｔにおけるデータ通信方式について"，「マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2008）シンポジウム」，2008年７月．

コアノードの無線ＩＦにＣＳＭＡ／ＣＡ等が採用されていると、自動的に待機する時間が付与される。しかしながら、これは、コアノードから直接通信を行う場合のものであり、ランダムバックオフであるために、効率が悪く、ネットワーク全体における通信効率を上げるものではない。

また、例えば特許文献１記載の手法によれば、２つ以上の無線モジュールを使うことで上下回線を棲み分けることはできる。しかしながら、複数モジュールを必要とするため、装置のコストが高くなってしまう問題があった。また、このように複数無線モジュールを利用し、上下回線それぞれに排他的に無線モジュールを割り当てた場合、チャネル分割損が発生する。特許文献１（明細書００６７段落など参照）では、このような損失を抑制するべく、複数チャネルのうちの一つのチャネル（上下回線混在チャネル）では上下回線トラフィックを混在させることが記載されている。しかしながら、その具体的な手法は明記されていない。１車線しかない車道に双方向の車が同時に通行しようとすれば、著しい渋滞が発生することは想像に難しくない。上下回線混在チャネルでは、まさにこれと同じ現象が発生する。以下では、本現象をbi-directional collisionと呼ぶことにする。

さらに、特許文献１記載の手法によるIPTをCSMA/CA等のデータリンクレイヤでの品質保証機能が装備された無線モジュールの上に実装した場合、当該品質保証機能によって自動的に付与される確率的な送信待機時間がIPTの動作のために必要とする送信待機時間を狂わせてしまう課題もあった。

また、非特許文献１記載の背景技術は、ＡＷｉＭＡ Ｎｅｔが上下回線で異なる通信方式を採用し、下りデータをシングルホップ通信で送信することを利用して、ＡＰが全端末の通信をコントロールするものである。そのため、非特許文献１記載のＡＰと端末の間の通信制御は、ＡＰ間の通信に応用することができない。複数のＡＰの間では、重複エリアにおけるデータの衝突・干渉を防ぐために、複雑な協調処理を行うこととなる。

そこで、本願発明は、ＣＳＭＡ／ＣＡ等が採用された場合でも、ネットワーク全体の通信効率を向上させることに適したネットワークシステム等を提案することを目的とする。

本願発明の第１の観点は、複数のノードを含むネットワークシステムであって、前記複数のノードは、１つの根ノードと、複数の内部ノードと、複数の葉ノードとの木構造を有する経路を用いて上下回線トラフィックを伝送し、前記根ノードは、前記内部ノード及び前記葉ノードに下りフレームを送信するＣＮ通信部と、下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部を備え、前記送信待機時間決定部は、前記下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノード毎に異なる付加待機時間以上の時間を決定するものであり、前記根ノードが前記下りフレームを送信する場合に、前記送信待機時間決定部は、送信待機時間を決定し、前記ＣＮ通信部は、直前の前記下りフレームを送信してから前記送信待機時間を経過して前記下りフレームを送信するものである。

本願発明の第２の観点は、第１の観点のネットワークシステムであって、前記送信待機時間決定部は、前記各下りフレームの送信時に次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための品質確保時間を決定する品質確保時間決定部と、最終宛先ノード毎に異なる前記付加待機時間を決定する付加待機時間決定部を備え、前記ＣＮ通信部は、直前の前記下りフレームを送信してから前記品質確保時間及び前記付加待機時間を経過して次の前記下りフレームを送信するものである。

本願発明の第３の観点は、第２の観点のネットワークシステムであって、前記根ノードは、複数のレイヤーにより実現されるものであり、前記品質確保時間決定部は、前記品質確保時間として、第１レイヤーにおいて次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための時間を決定し、前記付加待機時間決定部は、前記付加待機時間として、前記第１レイヤーとは異なる第２レイヤーにおいて最終中継先ノードまでの通信品質を確保するために付加される時間を決定するものである。

本願発明の第４の観点は、第１から第３のいずれかの観点のネットワークシステムであって、前記内部ノード及び前記葉ノードは、フレームの送信時に次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための品質確保時間を決定するＳＮ品質確保時間決定部と、直前のフレームの送信から前記品質確保時間を経過して次のフレームを送信するＳＮ通信部を備えるものである。

本願発明の第５の観点は、第１から第４のいずれかの観点のネットワークシステムであって、前記根ノードは、前記経路に沿って前記内部ノード及び前記葉ノードに指示フレームを送信するものであり、前記指示フレームは、上り回線を指示する上り方向指示フレームと、下り回線を指示する下り方向指示フレームを含み、前記内部ノード及び前記葉ノードは、他のノードと通信を行うＳＮ通信部を備え、前記ＳＮ通信部は、前記上り方向指示フレームを受信した場合、前記内部ノードならば、下り方向に前記上り方向指示フレームを転送し、前記上り方向指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、上りデータフレームを送信して下りデータフレームをバッファして送信せず、前記下り方向指示フレームを受信した場合、前記内部ノードならば、下り方向に前記下り方向指示フレームを転送し、前記下り方向指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、下りデータフレームを送信して上りデータフレームをバッファして送信しないものである。

本願発明の第６の観点は、第５の観点のネットワークシステムであって、前記根ノードは、トラフィック量及び／又はバッファ量に応じて、前記上り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間と前記下り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間の時間配分を変更するものである。

本願発明の第７の観点は、第５又は第６の観点のネットワークシステムであって、前記指示フレームは、さらに、アクセス回線指示フレームを含み、前記ＳＮ通信部は、前記アクセス回線指示フレームを受信した場合、前記アクセス回線指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、前記内部ノードならば、下り方向に前記アクセス回線指示フレームを転送し、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、前記複数のノード以外の通信装置と通信を行って、下りデータフレーム及び上りデータフレームをバッファして送信しないものである。

本願発明の第８の観点は、第１から第４のいずれかの観点のネットワークシステムであって、前記内部ノードは、他のノードにポーリングフレームを送信するＳＮ通信部を備え、当該ＳＮ通信部は上りバッファと下りバッファを備え、前記ポーリングフレームは、上りデータフレーム又は下りデータフレーム、及び、上りか下りかを示すフラグを含み、前記根ノードが備えるＣＮ通信部は、下りノードに対してポーリングフレームを送信し、前記ＳＮ通信部は、上りノードからポーリングフレームを受信すると、受信したポーリングフレームが下りデータフレームを含む場合は当該下りフレームを下りバッファへバッファリングし、受信したポーリングフレームに含まれるフラグが上りを示すフラグであれば、上りバッファから上りデータフレームを取り出して送信準備を行い、受信したポーリングフレームに含まれるフラグが下りを示すフラグであれば、下りバッファから下りデータフレームを取り出して送信準備を行い、送信準備状態にある上りデータフレーム又は下りデータフレーム、及び、フラグを含む新たなポーリングフレームを生成し、当該ポーリングフレームを上下方向に接続する複数のノードが受信できるようにして送信し、前記ＳＮ通信部もしくは前記ＣＮ通信部は、下りノードからポーリングフレームを受信し、当該ポーリングフレームが上りデータフレームを含む場合、前記ＳＮ通信部は当該上りデータフレームを上りバッファへバッファリングし、前記ＣＮ通信部は当該上りデータフレームをインターネット回線へ向けて転送することを特徴とするものである。

本願発明の第９の観点は、第１から第８のいずれかの観点のネットワークシステムであって、前記複数のノードは、１つの通信インターフェースを利用して又は複数の通信インターフェースを束ねて利用して通信を行うものであり、同一のチャネルを割り当てて上下回線トラフィックを通信するものである。

本願発明の第１０の観点は、他のノードに下りフレームを送信するノードであって、前記下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部と、前記他のノードに対して、直前の前記下りフレームの送信から前記送信待機時間を経過して次の前記下りフレームを送信するＣＮ通信部を備え、前記送信待機時間決定部は、前記下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノードに応じた付加待機時間以上の時間を決定するものである。

本願発明の第１１の観点は、複数のノードを含むネットワークシステムにおけるフレーム伝送方法であって、前記複数のノードは、１つの根ノードと、複数の内部ノードと、複数の葉ノードとの木構造を有する経路を用いて上下回線トラフィックを伝送し、前記根ノードは、下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部と、前記内部ノード及び前記葉ノードに下りフレームを送信するＣＮ通信部を備え、前記送信待機時間決定部は、下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノードに応じた付加待機時間以上の時間を決定するものであり、前記根ノードが下りフレームを送信する場合に、前記送信待機時間決定部が、前記送信待機時間を決定する決定ステップと、前記ＣＮ通信部が、直前の前記下りフレームの送信から前記送信待機時間を経過して前記下りフレームを送信する送信ステップを含むものである。

本願発明の第１２の観点は、コンピュータを、第１０の観点のノードとして機能させるためのプログラムである。

なお、本願発明を、第１２の観点のプログラムを（定常的に）記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体や、各観点の根ノードとして捉えてもよい。

また、本願発明を、コアノードと複数のスレーブノードを含むネットワークシステムであって、前記コアノードは、スレーブノードに指示フレーム及び下りデータフレームを送信するＣＮ通信部を備え、前記指示フレームは、上り回線を指示する上り方向指示フレームと、下り回線を指示する下り方向指示フレームを含み、前記スレーブノードは、他のノードと通信を行うＳＮ通信部を備え、前記ＳＮ通信部は、前記上り方向指示フレームを受信した場合、新たな下り方向指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、上りデータフレームを送信して下りデータフレームをバッファして送信せず、前記下り方向指示フレームを受信した場合、新たな下り方向指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、下りデータフレームを送信して上りデータフレームをバッファして送信しないものとしてとらえてもよい。

さらに、根ノードは、トラフィック量及び／又はバッファ量に応じて、上り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間と下り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間に加えて、アクセス回線指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間の時間配分を変更するものであってもよい。

本願発明の各観点によれば、根ノードにおいて、下りフレーム送信時に、宛先ノード毎に異なる付加待機時間以上の送信待機時間を意図的に設定することにより、ランダムバックオフの影響を受けにくく、十分な周期で周期的間欠送信（ＩＰＴ）を実現してネットワーク全体として効率のよい通信を実現することが可能になる。根ノードの一例は、コアノード（バックボーン回線と接続されたゲートウェイノード）であり、内部ノード及び葉ノードの一例は、スレーブノードである。なお、発明者は、これまで提案したＩＰＴは、ソースノードで絶対送信周期を与えるものであり、本願発明とは異なるものである。

本願発明の第２、第３の観点によれば、付加待機時間決定部を付加することにより、宛先ノード毎に異なる送信待機時間を確保しつつ、CSMA/CA等のデータリンクレイヤ（レイヤー２）での品質保証機能が装備された無線モジュールの上にＩＰＴを実装した場合であってもIPTの動作のために必要な適切な送信待機時間を設定できる。

さらに、本願発明の第４の観点によれば、内部ノードや葉ノードは、ＣＳＭＡ／ＣＡ等を採用した一般的な通信装置で実現することができる。

さらに、本願発明の第５の観点によれば、根ノードが指示フレームを利用することにより、内部ノード及び葉ノードは、隣接ノードとの間で、上り回線又は下り回線のいずれかにデータフレームを送受信する。内部ノード及び葉ノードは、上り回線が指定されているときには、上りデータフレームのみを送信し、下りデータフレームを送信しない。また、内部ノードは、下り回線が指定されているときには、下りデータフレームのみを送信し、上りデータフレームを送信しない。根ノードは、内部ノード及び葉ノードに対して、指示フレームにより上り回線と下り回線を指定する。葉ノードに指示フレームが到達すれば、その間が上り回線又は下り回線となる。

データフレームの受信については、上りデータフレームも下りデータフレームも受信する。そのため、隣接ノード（経路上で直接通信できるノード）に、上り回線が指定されているものと下り回線が指定されているものが混在しても、これらから送信されたデータフレームを受信する。よって、ネットワーク全体として上り回線と下り回線を同期して切り替える必要はなく、ノード間の経路を単位として、上り回線と下り回線を指定すればよい。これにより、ノード間のbi-directional collisionの発生を容易に抑制しつつ、同一中継路上で上下回線トラフィックを実現することが可能になる。

なお、ノード間の通信は、無線通信であっても有線通信であってもよい。例えば無線モジュールが１つであっても、安定した上下回線フレーム転送を実現することができる。また、無線モジュールが複数であっても、それぞれで並列動作させることで、負荷を分散させることができる。

さらに、本願発明の第６の観点によれば、上下回線の時間配分を変更することにより、通信資源を有効に活用することができる。なお、さらに、アクセス回線の時間を割り当てる場合には、その時間配分も変更できるようにしてもよい。

さらに、本願発明の第７の観点によれば、上り回線及び下り回線に加えてアクセス回線（端末と当該端末が直接接続するノード間の回線）をも切り替えることにより、アクセス回線と中継回線を混在させることができる。そのため、例えば１つの通信モジュールで、ノード間に加えて他の通信装置とも通信できることとなり、無線モジュール等の通信資源を有効に活用することができる。

さらに、本願発明の第８の観点によれば、ポーリングフレームを利用して、同一中継路上で上下回線トラフィックを実現することが可能になる。なお、上りＤＦフラグが立っている／立っていない状態は、下りＤＦフラグが立っていない／立っている状態と同じ意味である。

さらに、本願発明の第９の観点によれば、例えば無線通信を含んでいても、同一の無線チャネルを割り当て、相互に通信できる状態とすることができる。マルチチャネルメッシュとは異なるネットワークで実現されるものである。

なお、非特許文献１記載の背景技術は、ＡＰがデータを送信するときには端末は送信せず、ＡＰがデータを送信しないときに端末がデータを送信するものである。そのため、ＡＰのデータの送信に同期させて、ネットワーク全体の通信を制御する必要がある。端末は、下りデータフレームを送信しないため、上りデータフレームと下りデータフレームを区別して送信制御するものではない。本願発明によれば、データフレームの送信と受信を別に制御し、受信は、上りデータフレームと下りデータフレームを区別せずに受信制御し、送信は、上りデータフレームと下りデータフレームを区別して送信制御する。あるスレーブノードに上りデータフレームと下りデータフレームが同時に到達しても、このスレーブノードはいずれも受信することができる。そのため、複数のスレーブノードに、上り回線が指定されたものと下り回線が指定されたものが混在してもよい。本願発明は、個々のスレーブノードを独立に制御できるものであり、非特許文献１記載のようにネットワーク全体を時分割して制御するものとは本質的に異なる。

本願発明の実施の形態に係るネットワークシステムの一例を示す。 図１の（ａ）コアノード３及び（ｂ）スレーブノード５の構成の一例を示すブロック図である。 黙示的ＩＰＴを利用した場合の図２のコアノード３及びスレーブノード５の動作の一例を示すフロー図である。 ＩＰＴを使用しない場合のリレー処理の一例を示す。 従来のＩＰＴを単純に使用する場合の一例を示す。 黙示的ＩＰＴを使用する場合の一例を示す。 指示フレームを用いた時分割法について、図２のコアノード３及びスレーブノード５の動作の一例を示すフロー図である。 図１のネットワークシステム１における図７の処理による動作の一例を示す図である。 隣接ノードの一例において、下り回線が指定されている状態から上り回線が指定されている状態へと変更する場合を示す図である。 隣接ノードの一例において、上り回線が指定されている状態から下り回線が指定されている状態へと変更する場合を示す図である。 隣接ノードの一例において、下り回線が指定されている状態からアクセス回線が指定されている状態へと変更する場合を示す図である。 ポーリングフレームを用いた場合について、図２のスレーブノード５の動作の一例を示すフロー図である。

以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。

図１は、本願発明の実施の形態に係るネットワークシステムの一例を示す図である。ネットワークシステム１には、１つのコアノード３と、６個のスレーブノード５₁，…，５₆がある。なお、符号の添え字は、省略する場合がある。以下では、各ノードが１つの無線モジュールにより無線通信を行い、すべてのノードが同一の無線チャネルを割り当て、相互に通信できる状態である場合を例として説明する。なお、本願発明は、複数の無線モジュールを使用したり、有線通信であったり、有線通信と無線通信を組み合わせたものであってもよい。複数の無線モジュールを使用する場合には、例えば、各無線モジュールで並列動作させて負荷分散させることができる。

ネットワークシステム１は、木構造の経路が構築されている。コアノード３（本願請求項の「根ノード」の一例）は、木構造の根である。スレーブノード５₁及び５₂（本願請求項の「内部ノード」の一例）は、木構造の内部である。スレーブノード５₃、５₄、５₅及び５₆（本願請求項の「葉ノード」の一例）は、木構造の葉である。コアノード３の子は、スレーブノード５₁及び５₂である。スレーブノード５₁の子は、スレーブノード５₃、５₄及び５₅である。スレーブノード５₂の子は、スレーブノード５₆である。

隣接ノードは、ネットワークに構築された経路において、直接通信可能なノードである。例えばスレーブノード５₂の隣接ノードは、コアノード３とスレーブノード５₆である。

上り回線は、ネットワークに構築された木構造の経路に沿って、スレーブノードからコアノードに向かう回線である。例えばスレーブノード５₃の上り回線は、親スレーブノード５₁に向かう回線である。上りノードは、隣接ノードのうち、コアノードに向かう方向に位置するノードである。これは、木構造の経路の親ノードである。例えばスレーブノード５₆の上りノードは、スレーブノード５₂である。

下り回線は、ネットワークに構築された経路に沿って、コアノードからスレーブノードに向かう回線である。上りフレームは、上り回線のフレームである。下りフレームは、下り回線のフレームである。下りノードは、隣接ノードのうち、コアノードから遠ざかる方向に位置するノードである。これは、木構造の経路の子ノードである。例えばスレーブノード５₂の下りノードは、スレーブノード５₆である。

データフレームは、データを送信するためのフレームである。上りデータフレームは、データを送信するための上りフレームである。下りデータフレームは、データを送信するための下りフレームである。指示フレームは、コアノードがスレーブノードに対して、上り回線と下り回線とアクセス回線を指示するためのものである。ここで、上り回線と下り回線は、基幹回線（バックボーン回線）であって、ノード間で通信するものである。アクセス回線は、ノードと移動端末等との間で通信するものである。本実施例では、各ノードに対してアクセス回線として機能することを指示することができるため、例えばバックボーン回線のための無線通信機器を、アクセス回線のためにも使用することができる。

経路を構築するための経路制御は、例えば、特許文献１や特許第４４９６３３６号公報などに記載されていることと同様に、最小伝搬損ルーティングなどにより構築することができる。本願発明は、経路を構築した後のフレーム転送に関するものである。

図２は、図１の（ａ）コアノード３及び（ｂ）スレーブノード５の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照して、コアノード３及びスレーブノード５の構成の一例を説明する。

図２（ａ）を参照して、コアノード３は、コアノード３の動作の制御を行うＣＮ制御部１１と、フレームを記憶するＣＮ通信バッファ１３と、他のノードと通信をするＣＮ通信部１５を備える。ＣＮ通信部１５は、品質確保時間を決定するＣＮ品質確保時間決定部１７と、付加待機時間を決定する付加待機時間決定部１９と、他のノードにフレームを送信するＣＮ送信部２１と、他のノードからフレームを受信するＣＮ受信部２３を備える。

コアノード３は、複数のレイヤーにより実現されている。ＣＮ品質確保時間決定部１７は、例えばＭＡＣ（レイヤー２のＣＳＭＡ／ＣＡ）の動作で品質確保時間を付与する。ＣＮ付加待機時間決定部１９は、例えばＩＰＴプロトコルによって２．５レイヤーで付加待機時間を付与する。コアノード３の設計者にとって、品質確保時間はいわば「勝手に」付与されるのに対し、付加待機時間は「意図的に」付与することともいえるものである。

図２（ｂ）を参照して、スレーブノード５は、スレーブノード５の動作の制御を行うＳＮ制御部２５と、フレームを記憶するＳＮ通信バッファ２７と、他のノードと通信をするＳＮ通信部２９を備える。ＳＮ通信バッファ２７は、ＳＮ上りバッファ３７と、ＳＮ下りバッファ３９を備える。ＳＮ通信部２９は、品質確保時間を決定するＳＮ品質確保時間決定部３１と、他のノードにフレームを送信するＳＮ送信部３３と、他のノードからフレームを受信するＳＮ受信部３５を備える。

スレーブノード５は、コアノード３と同様に複数のレイヤーで実現されている。ＳＮ品質確保時間決定部３１は、ＣＮ品質確保時間決定部１７と同様に、例えばＭＡＣの動作で品質確保時間を付与する。

図３は、黙示的ＩＰＴを利用した場合の図２のコアノード３及びスレーブノード５の動作の一例を示すフロー図である。

図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、図２のコアノード３の動作の一例を説明する。図３（ａ）を参照して、フレーム送信時の動作の一例を説明する。ＣＮ付加待機時間決定部１９は、宛先ノードに応じて付加待機時間を計算する（ステップＳＴＣＳ１）。付加待機時間は、一般的には、ホップ数が増加すれば大きくなる傾向になる。ただし、本願発明では、このような大小関係に限定されない。ＣＮ送信部１５は、下りフレームを送信するか否かを判断する（ステップＳＴＣＳ２）。送信するフレームは、ＣＮ通信バッファに格納される。送信しないならば、送信するまで待機する。送信するならば、ＣＮ品質確保時間決定部１７は、品質確保時間を計算する（ステップＳＴＣＳ３）。品質確保時間は、例えばＣＳＭＡ／ＣＡで与えられるもののように、複数の通信装置が一斉に送信することを防止するために付与される時間などである。これは、一般に、ランダムな待機時間となる。ＣＮ制御部１１は、品質確保時間と付加待機時間を併せた送信待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴＣＳ４）。経過していないならば、経過するまで待機する。経過したならば、フレームを送信し（ステップＳＴＣＳ５）、ステップＳＴＣＳ２に戻る。

なお、送信待機時間を付加待機時間以上とするには、例えば、得られた品質確保時間が付加待機時間未満であれば再度決定し直し、付加待機時間以上とすることなど、他の処理によって実現してもよい。これにより、少なくとも付加待機時間以上の間隔で、ＩＰＴを実現することができる。

一般に、ソースノード（図１のコアノード３など）を具体的に実現する場合に、無線ＩＦにＣＳＭＡが入る場合には、自動的に最低限のＩＰＴ周期が設定される。しかしながら、これは、隣接ノードの同時通信等を避けるためで、ソースノードから遠方に位置する経路上での干渉を防ぐことはできない。黙示的ＩＰＴは、宛先ノードに応じて付加待機時間を付与することにより、ソースノードがＣＳＭＡを付与する場合でも、遠方に位置する経路上での干渉を防ぐことができるものである。

図３（ｂ）を参照して、フレーム受信時の動作の一例を説明する。ＣＮ受信部２３は、他のノードから送信されたフレームを受信する動作を繰り返す（ステップＳＴＣＲ１）。ＣＮ受信部２３は、受信処理を常に行う。

図３（ｃ）及び（ｄ）を参照して、図２のスレーブノード５の動作の一例を説明する。図３（ｂ）を参照して、フレーム送信時の動作の一例を説明する。ＳＮ送信部２９は、下りフレームを送信するか否かを判断する（ステップＳＴＳＳ１）。送信するフレームは、ＳＮ通信バッファに格納される。送信しないならば、送信するまで待機する。送信するならば、ＳＮ品質確保時間決定部３１は、品質確保時間を計算する（ステップＳＴＳＳ２）。ＳＮ品質確保時間決定部３１の動作は、ＣＮ品質確保時間決定部１７と同様である。ＳＮ制御部２５は、品質確保時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴＳＳ３）。経過していないならば、経過するまで待機する。経過したならば、フレームを送信し（ステップＳＴＳＳ４）、ステップＳＴＳＳ１に戻る。

なお、スレーブノード５では、品質確保時間決定部１７による品質確保時間の決定処理をオフにしてもよい。この場合、図３（ｃ）において、品質確保時間がない場合と同じ処理により実現することができる。

図３（ｄ）を参照して、フレーム受信時の動作の一例を説明する。ＳＮ受信部３５は、他のノードから送信されたフレームを受信する動作を繰り返す（ステップＳＴＳＲ１）。ＳＮ受信部３５は、受信処理を常に行う。

図４、図５及び図６を参照して、黙示的ＩＰＴの技術的意義を具体的に説明する。上から下に時間は経過する。リレーノードは、コアノードに対応する。リレーノードは、スレーブノードに対応する。また、リレーノード３とリレーノード１は、干渉到達範囲内にあるとする。そのため、リレーノード３がリレーノード４に送信するタイミングでは、ソースノードからリレーノード１への送信が、電波干渉により失敗するとする。ソースノードから送信された下りデータフレームは、リレーノード１、２及び３を順に経由してリレーノード４に至る。図４は、ＩＰＴを使用しない場合の一例を示す。図５は、従来のＩＰＴを単純に使用する場合を示す。図６は、黙示的ＩＰＴを使用する場合を示す。

図４を参照して、ＩＰＴを適用しない場合の問題を説明する。ソースノードは、リレーノード１にデータフレーム５１を送信する。リレーノード１は、データフレーム５３を受信する。リレーノード１は、ソースノードにＡＣＫ５５を送信する。ソースノードは、ＡＣＫ５７を受信する。ソースノードは、ＣＳＭＡプロトコルによりランダムな品質確保時間５９で待機する。ソースノードは、品質確保時間経過後に、次のデータフレーム６１を送信する。リレーノード１は、ＣＳＭＡプロトコルによりランダムな品質確保時間６５を待機して、リレーノード２にデータフレーム６７を転送する。リレーノード２は、品質確保時間を待ってリレーノード３に転送する。リレーノード３がリレーノード４に送信するタイミングでは、ソースノードからリレーノード１への送信は電波干渉により失敗する。品質確保時間は、同時送信を避けるためにランダムに付与されるため、リレーする場合に、電波干渉により送信に失敗する場合がある。

図５を参照して、ＩＰＴを適用する場合について説明する。ソースノードでは、固定の送信周期（ＩＰＴ周期）を与える。ソースノードは、リレーノード１に対してデータフレーム７１を送信する。そして、ＩＰＴ周期の経過後に、次のデータフレーム７５を送信する。リレーノード１は、ランダムな品質確保時間７７経過後に、リレーノード２に、データフレーム７９を転送する。同様に、リレーノード２、３及び４の順に、ランダムな時間経過後にデータフレームを転送する。単純にＩＰＴを適用した場合、リレーノードにおけるＣＳＭＡ／ＣＡのランダムバックオフのために、長いＩＰＴ周期が必要となる。

図６を参照して、黙示的ＩＰＴを適用した場合について説明する。ソースノードは、データフレーム８１を送信した後、品質確保時間８３に加えて、付加待機時間８５を経過した後に、次のデータフレーム８７を送信する。そして、品質確保時間８９と付加待機時間９１を経過した後に、次のデータフレーム９３を送信する。品質確保時間はランダムに自動的に付与される。それに対し、付加待機時間は、宛先（リレーノード４）ノードに応じて定められるものである。そのため、ランダムバックオフの影響を受けにくく、より効率的なＩＰＴを実現することができる。

このように、黙示的ＩＰＴでは、ＣＳＭＡプロトコルを用いているシステムでも、その機能が存在した状態でＩＰＴを実現することができる。そのため、一般的なＣＳＭＡ／ＣＡ等を採用している無線機器のソフトウエア等を変更するだけで、ＩＰＴを実現することが可能になる。

続いて、図７〜１１を参照して、指示フレームを用いた時分割法について説明する。図７は、図２のコアノード３及びスレーブノード５の動作の一例を示すフロー図である。図７を参照して、コアノード３及びスレーブノード５の動作の一例を説明する。

図７（ａ）及び（ｂ）を参照して、コアノード３の動作の一例を説明する。図７（ａ）は、コアノード３の受信時の動作である。ＣＮ受信部２３は、下りスレーブノードから上りデータフレームを受信する（ステップＳＴＴＣＲ１）。ＣＮ受信部２３は、常にデータフレームを受信する。

図７（ｂ）は、コアノード３の送信時の動作である。ＣＮ制御部１１は、下り回線を指定しているか否かを判断する（ステップＳＴＴＣＳ１）。指定していないならば、下りデータフレームを送信せずにステップＳＴＴＣＳ３に進む。下り回線を指定しているならば、下りデータフレームを送信し（ステップＳＴＴＣＳ２）、ステップＳＴＴＣＳ３に進む。ステップＳＴＴＣＳ３において、指示フレームを送信するか否かを判断する。指示フレームを送信するならば、スレーブノード５に対して指示フレームを送信し（ステップＳＴＴＣＳ４）、ステップＳＴＴＣＳ１に戻る。指示フレームを送信しないならば、ステップＳＴＴＣＳ１に戻る。

指示フレームは、下り回線を指定する下り方向指示フレームと、上り回線を指定する上り方向指示フレームと、アクセス回線を指定するアクセス回線指示フレームがある。コアノード３は、適応的に上り回線と下り回線とアクセス回線の時間配分を調整する。例えば、上下回線の調整は、以下のように行う。初期状態では、例えば、上下回線の配分を１：１とする。そして、トラフィック量及び／又はバッファ量に応じて、上下回線の比率配分を変更する。トラフィック量は、例えば上下回線の回線占有利率で測る。バッファ量は、例えば上下回線のデータフレームのバッファ量で測る。また、アクセス回線と上下回線の時間配分は、上下回線でのトラフィック量及び／又はバッファ量によりデータ量を把握して、時間配分を調整する。

図７（ｃ）及び（ｄ）を参照して、スレーブノード５の動作の一例を説明する。図７（ａ）は、スレーブノード５の受信時の動作である。ＳＮ受信部３５は、隣接ノードから上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに指示フレームを受信する（ステップＳＴＴＳＲ１）。受信したフレームを転送する場合には、ＳＮ通信バッファ２７に格納する。ＳＮ受信部３５は、常にデータフレーム及び指示フレームを受信する。

図７（ｄ）は、スレーブノード５の送信時の動作である。ＳＮ制御部２５は、指示フレームを受信したか否かを判断する（ステップＳＴＴＳＳ１）。指示フレームを受信していないならば、ステップＳＴＴＳＳ５に進む。指示フレームを受信した場合、指示フレームにより指定された動作を行うように設定し（ステップＳＴＴＳＳ２）、ステップＳＴＴＳＳ３に進む。下り方向指示フレームを受信したならば、下りデータフレームを送信して上りデータフレームはＳＮ通信バッファ２７に格納して送信しない。上り方向指示フレームを受信したならば、上りデータフレームを送信して下りデータフレームはＳＮ通信バッファ２７に格納して送信しない。アクセス回線指示フレームを受信したならば、ノード間の通信を行わずに、図示を省略する通信機器（例えば、スマートフォンなど）と通信を行う。これにより、スレーブノード５は、アクセスポイントとして機能することができる。これにより、３つに時分割し、それぞれ、上り回線、下り回線、アクセス回線を切り替え、仮に１つの無線モジュールであっても、アクセス回線と中継回線を混在させて無線モジュールの有効活用を行うことができる。

ステップＳＴＴＳＳ３において、ＳＮ制御部２５は、当該スレーブノード５が内部か否かを判断する。内部でない（すなわち葉である）ならば、ステップＳＴＴＳＳ６に進む。内部であるならば、指示フレームを転送し（ステップＳＴＴＳＳ４）、ステップＳＴＴＳＳ５に進む。

ステップＳＴＴＳＳ５において、下り回線が指示されているか否かを判断する。下り回線が指示されているならば、ＳＮ送信部３３は、下りデータフレームを送信し、上りデータフレームをＳＮ通信バッファ２３にバッファして送信せずに（ステップＳＴＴＳＳ６）、ステップＳＴＴＳＳ１に戻る。下り回線が指示されていないならば、上り回線が指示されているか否かを判断する（ステップＳＴＴＳＳ７）。上り回線が指示されているならば、送信部３３は、上りデータフレームを送信し、下りデータフレームをＳＮ通信バッファ２３にバッファして送信せずに（ステップＳＴＴＳＳ８）、ステップＳＴＳＳ１に戻る。上り回線が指示されていないならば、アクセス回線が指示されているか否かを判断する（ステップＳＴＴＳＳ９）。アクセス回線が指示されていないならば、ステップＳＴＴＳＳ１に戻る。アクセス回線が指示されているならば、ＳＮ通信部２９は、スマートフォンなどの通信装置と通信を行い（ステップＳＴＴＳＳ１０）、ステップＳＴＴＳＳ１に戻る。

図８は、図１のネットワークシステム１における動作の一例を示す図である。（ａ）ネットワーク全体として下り回線が指定されている。（ｂ）コアノード３は、上り回線を指定するために、スレーブノード５₁及び５₂に上り方向指示フレームを送信する。（ｃ）上り方向指示フレームを受信したスレーブノード５₁及び５₂は、上り回線が指示された状態となる。スレーブノード５₁及び５₂は、上り方向指示フレームを転送する。（ｄ）ネットワーク全体として、上り回線が指定された状態となる。

図９〜１１を参照して、隣接ノードでの動作について具体的に説明する。スレーブノード３３の親ノードとしてスレーブノード３１があり、子ノードとしてスレーブノード３５₁及び３５₂がある。図９は、下り回線が指定されている状態から上り回線が指定されている状態へと変更する場合を示す。図１０は、上り回線が指定されている状態から下り回線が指定されている状態へと変更する場合を示す。図１１は、下り回線が指定されている状態からアクセス回線が指定されている状態へと変更する場合を示す。

図９を参照して、（ａ）全体として下り回線が指定されている。（ｂ）スレーブノード３１は、上り方向指示フレームを受信して上り回線が指定された状態となり、スレーブノード３３に上り方向指示フレームを転送する。（ｃ）スレーブノード３３は、上り回線が指定された状態となり、スレーブノード３５₁及び３５₂に上り方向指示フレームを転送する。（ｄ）全体として上り回線が指定された状態となる。

図１０を参照して、（ａ）全体として上り回線が指定されている。（ｂ）スレーブノード３１は、下り方向指示フレームを受信して下り回線が指定された状態となる。（ｃ）指示フレームを転送する。（ｄ）スレーブノード３３は、下り回線が指定された状態となり、指示フレームをスレーブノード３５₁及び３５₂に送信する。（ｅ）スレーブノード３５2は、指示フレームを受信し、下り回線が指定された状態となる。（ｆ）スレーブノード３５1も指示フレームを受信し、下り回線が指定された状態となる。これにより、全体として下り回線が指定されている。

図１１を参照して、（ａ）全体として下り回線が指定されている。（ｂ）スレーブノード３１は、アクセス回線指示フレームを受信してアクセス回線が指定された状態となり、スレーブノード３３にアクセス回線指示フレームを転送する。（ｃ）スレーブノード３３は、アクセス回線が指定された状態となり、スレーブノード３５₁及び３５₂にアクセス回線指示フレームを転送する。（ｄ）全体としてアクセス回線が指定された状態となる。

なお、この実施例では、指示フレームにアクセス回線指示フレームを含めた例を説明したが、上下回線の指定のみでもよい。

続いて、図１２を参照して、ポーリングフレームを利用した実施例について説明する。図１２（ａ）は、ポーリングフレームの一例を示す。ポーリングフレームは、データフレームと上りＤＦフラグを含む。上りＤＦフラグは、立った状態が上りデータフレーム、立っていない状態が下りデータフレームである。上りポーリングフレームは、上りデータフレームを含むポーリングフレームである。下りポーリングフレームは、下りデータフレームを含むポーリングフレームである。ポーリングフレームは、マルチキャストフレームで、あるノードが送信したフレームは、上り方向のノードも下り方向のノードも、いずれもが同時に受信できる。

図１２（ｂ）は、コアノード３がポーリングフレームを送信する動作の一例を示すフロー図である。ＣＮ通信部１５は、下りノードに対して、ポーリングフレームを送信する（ステップＳＴＰＣＳ１）。このとき、図３（ａ）と同様に品質確保時間を確保しても、例えば従来のＩＰＴのように間欠送信周期によって送信してもよい。図１２（ｃ）は、コアノード３がポーリングフレームを受信する動作の一例を示すフロー図である。ＣＮ通信部１５は、下りノードからポーリングフレームを受信したかを判断する（ステップＳＴＰＣＲ１）。受信していないなら、受信するまで待つ。受信したならば、上りデータフレームを含んでいれば、インターネット回線へ向けて転送し（ステップＳＴＰＣＲ２）、ステップＳＴＰＣＲ１に戻る。

図１２（ｄ）は、ポーリング制御時のスレーブノード５におけるポーリングフレームの送受信処理を示すフロー図である。各スレーブノード５は、上りデータフレームを上りバッファ３７に格納し、下りデータフレームを下りバッファ３９に格納する。これらのデータフレームは、例えば、スレーブノード５がアクセスポイントとして機能しているときに、スマートフォン等の機器から受信したものや、他のノードから受信したものである。スレーブノード５は、上りノードからポーリングフレームを受信したか否かを判断する（ステップＳＴＰＳ１）。受信していないならば、ステップＳＴＰＳ５に進む。受信したならば、ポーリングフレームに含まれる上りデータフレーム又は下りデータフレームを、それぞれ、上りバッファ３７又は下りバッファ３９に格納する（ステップＳＴＰＳ２）。そして、受信したポーリングフレームに含まれるフラグの状態により、上りバッファ３７又は下りバッファ３９にそれぞれ格納されている上りデータフレーム又は下りデータフレームを送信準備状態にする（ステップＳＴＰＳ３）。例えば上りＤＦフラグが立った状態ならば上りデータフレームを送信準備状態とし、上りＤＦフラグが立っていない状態であれば下りデータフレームを送信準備状態とする。そして、送信状態にあるデータフレームとフラグを含む新たなポーリングフレームを生成し、当該ポーリングフレームを上下方向に接続する複数のノードが受信できるようにして送信する（ステップＳＴＰＳ４）。新たなポーリングフレームに含まれるフラグは、例えば受信した上りＤＦフラグのままとしてもよく、変更してもよい。そして、ステップＳＴＰＳ１に戻る。ステップＳＴＰＳ１において受信していない場合、ステップＳＴＰＳ５において、下りノードからポーリングフレームを受信したか否かを判断する。下りノードから受信していない場合、ステップＳＴＰＳ１に戻る。下りノードから受信している場合、データフレームをバッファリングする（ステップＳＴＰＳ６）。例えば上りデータフレームが含まれているならば、上りバッファへ格納する。そしてステップＳＴＰＳ１に戻る。

１ ネットワークシステム，３ コアノード，５ スレーブノード，１１ ＣＮ制御部，１３ ＣＮ通信バッファ，１５ ＣＮ通信部，１７ ＣＮ品質確保時間決定部，１９ ＣＮ付加待機時間決定部，２１ ＣＮ送信部，２３ ＣＮ受信部，２５ ＳＮ制御部，２７ ＳＮ通信バッファ，２９ ＳＮ通信部，３１ ＳＮ品質確保時間決定部，３３ ＳＮ送信部，３５ ＳＮ受信部

Claims (12)

1. 複数のノードを含むネットワークシステムであって、
   前記複数のノードは、１つの根ノードと、複数の内部ノードと、複数の葉ノードとの木構造を有する経路を用いて上下回線トラフィックを伝送し、
   前記根ノードは、
   前記内部ノード及び前記葉ノードに下りフレームを送信するＣＮ通信部と、
   下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部を備え、
   前記送信待機時間決定部は、前記下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノード毎に異なる付加待機時間以上の時間を決定するものであり、
   前記根ノードが前記下りフレームを送信する場合に、
   前記送信待機時間決定部は、送信待機時間を決定し、
   前記ＣＮ通信部は、直前の前記下りフレームを送信してから前記送信待機時間を経過して前記下りフレームを送信する、ネットワークシステム。
2. 前記送信待機時間決定部は、
   前記各下りフレームの送信時に次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための品質確保時間を決定する品質確保時間決定部と、
   最終宛先ノード毎に異なる前記付加待機時間を決定する付加待機時間決定部を備え、
   前記ＣＮ通信部は、直前の前記下りフレームを送信してから前記品質確保時間及び前記付加待機時間を経過して次の前記下りフレームを送信する、請求項１記載のネットワークシステム。
3. 前記根ノードは、複数のレイヤーにより実現されるものであり、
   前記品質確保時間決定部は、前記品質確保時間として、第１レイヤーにおいて次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための時間を決定し、
   前記付加待機時間決定部は、前記付加待機時間として、前記第１レイヤーとは異なる第２レイヤーにおいて最終中継先ノードまでの通信品質を確保するために付加される時間を決定する、請求項２記載のネットワークシステム。
4. 前記内部ノード及び前記葉ノードは、
   フレームの送信時に次中継先ノードとの間の通信品質を確保するための品質確保時間を決定するＳＮ品質確保時間決定部と、
   直前のフレームの送信から前記品質確保時間を経過して次のフレームを送信するＳＮ通信部を備える、請求項１から３のいずれかに記載のネットワークシステム。
5. 前記根ノードは、前記経路に沿って前記内部ノード及び前記葉ノードに指示フレームを送信するものであり、
   前記指示フレームは、上り回線を指示する上り方向指示フレームと、下り回線を指示する下り方向指示フレームを含み、
   前記内部ノード及び前記葉ノードは、他のノードと通信を行うＳＮ通信部を備え、
   前記ＳＮ通信部は、
   前記上り方向指示フレームを受信した場合、
   前記内部ノードならば、下り方向に前記上り方向指示フレームを転送し、
   前記上り方向指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、上りデータフレームを送信して下りデータフレームをバッファして送信せず、
   前記下り方向指示フレームを受信した場合、
   前記内部ノードならば、下り方向に前記下り方向指示フレームを転送し、
   前記下り方向指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、下りデータフレームを送信して上りデータフレームをバッファして送信しない、請求項１から４のいずれかに記載のネットワークシステム。
6. 前記根ノードは、トラフィック量及び／又はバッファ量に応じて、前記上り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間と前記下り方向指示フレームを送信してから次の指示フレームを送信するまでの時間の時間配分を変更する、請求項５に記載のネットワークシステム。
7. 前記指示フレームは、さらに、アクセス回線指示フレームを含み、
   前記ＳＮ通信部は、
   前記アクセス回線指示フレームを受信した場合、前記アクセス回線指示フレーム以外の新たな指示フレームを受信するまでの通信では、
   前記内部ノードならば、下り方向に前記アクセス回線指示フレームを転送し、
   上りデータフレーム及び下りデータフレーム並びに前記指示フレームを受信し、かつ、前記複数のノード以外の通信装置と通信を行って、下りデータフレーム及び上りデータフレームをバッファして送信しない、請求項５又は６に記載のネットワークシステム。
8. 前記内部ノードは、他のノードにポーリングフレームを送信するＳＮ通信部を備え、
   当該ＳＮ通信部は上りバッファと下りバッファを備え、
   前記ポーリングフレームは、上りデータフレーム又は下りデータフレーム、及び、上りか下りかを示すフラグを含み、
   前記根ノードが備えるＣＮ通信部は、下りノードに対してポーリングフレームを送信し、
   前記ＳＮ通信部は、
   上りノードからポーリングフレームを受信すると、
   受信したポーリングフレームが下りデータフレームを含む場合は当該下りフレームを下りバッファへバッファリングし、
   受信したポーリングフレームに含まれるフラグが上りを示すフラグであれば、上りバッファから上りデータフレームを取り出して送信準備を行い、
   受信したポーリングフレームに含まれるフラグが下りを示すフラグであれば、下りバッファから下りデータフレームを取り出して送信準備を行い、
   送信準備状態にある上りデータフレーム又は下りデータフレーム、及び、フラグを含む新たなポーリングフレームを生成し、当該ポーリングフレームを上下方向に接続する複数のノードが受信できるようにして送信し、
   前記ＳＮ通信部もしくは前記ＣＮ通信部は、
   下りノードからポーリングフレームを受信し、当該ポーリングフレームが上りデータフレームを含む場合、
   前記ＳＮ通信部は当該上りデータフレームを上りバッファへバッファリングし、
   前記ＣＮ通信部は当該上りデータフレームをインターネット回線へ向けて転送することを特徴とする
   請求項１から４のいずれかに記載のネットワークシステム。
9. 前記複数のノードは、１つの通信インターフェースを利用して又は複数の通信インターフェースを束ねて利用して通信を行うものであり、
   同一のチャネルを割り当てて上下回線トラフィックを通信するものである、請求項１から８のいずれかに記載のネットワークシステム。
10. 他のノードに下りフレームを送信するノードであって、
    前記下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部と、
    前記他のノードに対して、直前の前記下りフレームの送信から前記送信待機時間を経過して次の前記下りフレームを送信するＣＮ通信部を備え、
    前記送信待機時間決定部は、前記下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノードに応じた付加待機時間以上の時間を決定する、ノード。
11. 複数のノードを含むネットワークシステムにおけるフレーム伝送方法であって、
    前記複数のノードは、１つの根ノードと、複数の内部ノードと、複数の葉ノードとの木構造を有する経路を用いて上下回線トラフィックを伝送し、
    前記根ノードは、
    下りフレームを送信するときに送信待機時間を決定する送信待機時間決定部と、
    前記内部ノード及び前記葉ノードに下りフレームを送信するＣＮ通信部を備え、
    前記送信待機時間決定部は、下りフレームを送信するときに、前記送信待機時間として、宛先ノードに応じた付加待機時間以上の時間を決定するものであり、
    前記根ノードが下りフレームを送信する場合に、前記送信待機時間決定部が、前記送信待機時間を決定する決定ステップと、
    前記ＣＮ通信部が、直前の前記下りフレームの送信から前記送信待機時間を経過して前記下りフレームを送信する送信ステップを含むフレーム伝送方法。
12. コンピュータを、請求項１０記載のノードとして機能させるためのプログラム。

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