JP6579781B2

JP6579781B2 - トラクタ

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Publication number: JP6579781B2
Application number: JP2015079710A
Authority: JP
Inventors: 利崇小宮; 門前　健二; 健二門前
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2035-04-09
Also published as: JP2016049101A; WO2016031661A1

Description

本願発明は、耕耘作業機または播種作業機などの作業機を牽引する農作業用のトラクタに関するものである。

従来、トラクタの後部に配置するリンク機構と、該リンク機構を昇降動させるリフトアーム及びリフトシリンダを設け、トラクタの後部にリンク機構を介してロータリ耕耘作業機を昇降自在に装設させ、圃場を耕耘する技術がある（特許文献１参照）。また、チェンブラケットをリヤアクスルケースに固着させ、ロワーリンクに連結させたチェックチェンをチェンブラケットに取り付けて、トラクタ後部におけるリンク機構の横振れを防止する技術がある（特許文献２参照）。

特開２００８−１８７９８２号特開２００９−０８３５２５号

特許文献１の構成では、トラクタ機体を構成するミッションケースに、ロワーリンク支点軸体を貫通させ、ロワーリンク支点軸体の両端に左右のロワーリンク基端を支持しているから、特定のトラクタ機体に特定のロワーリンクが取付けられることになり、トラクタ機体を共用して、エンジンまたはロワーリンクなどの仕様を変更して、異なる機種を構成することができないなどの設計製作上の問題がある。

一方、特許文献２のように、ロワーリンク支点軸体を左右に分割して形成し、左右のロワーリンク支点軸体を介してミッションケースに左右のロワーリンク基端を支持させることも可能であるが、ミッションケースに左右のロワーリンク支点軸体をそれぞれ固着する必要があり、左右のロワーリンク取付け構造を簡略化できないと共に、大型の作業機に適応した支持荷重を確保しにくいなどの構造上の問題がある。また、チェックチェンと連結させるチェンブラケットを一部品で構成するため、機種によってリンク機構の構成を変更した場合には、機体を共用化したとしても、チェンブラケットを機種毎に準備する必要があるなどの設計製作上の問題がある。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したトラクタを提供することを技術的課題としている。

本願発明のトラクタは、エンジンを搭載する走行機体と、前記走行機体に作業機を装着するリンク機構と、前記リンク機構を昇降動する昇降機構を備え、前記走行機体の一部をミッションケースにて構成し、前記リンク機構の一部を左右のロワーリンクにて構成し、前記左右ロワーリンクそれぞれに設けられたチェックチェン体にて前記作業機の横振れを規制させたトラクタにおいて、左右一対のリヤアクスルケースを前記ミッションケース後部の左右側方に連結させており、前記チェックチェン体の一端と接続されるチェンブラケットを、前記チェックチェン体と連結させる連結プレートと、左右対称のＴ字形状を有して前記リヤアクスルケース下側に固定される固定ブラケットとで構成したものである。

上記トラクタにおいて、前記連結プレートを前記固定ブラケットに固定する際、前記固定ブラケットに挿入させた位置決めピンで前記連結プレートの固定位置を規制し、前記連結プレートを前記固定ブラケットに締結させるボルトに介在させたワッシャで前記位置決めピンの先端を押さえるものとしてもよい。

また、上記トラクタにおいて、前記連結プレートを前記チェックチェン体との連結側を傾斜させた台形状に構成しており前記チェックチェン体との連結部分を前記連結プレートの底辺のうち長い方の先端部分に設けているものとしてもよい。

更に、本願発明のトラクタは、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースに作業機を昇降動可能に装着するリンク機構と、前記ミッションケースから左右外向きに突出した左右の後車軸ケースに取り付けた左右のチェンブラケットと、前記リンク機構を構成する左右のロワーリンクと前記左右のチェンブラケットとを連結する左右のチェックチェン体とを備えるトラクタにおいて、前記ロワーリンクの基端側を軸支するロワーリンク支点軸体には、前記チェンブラケットに形成した装着穴を軸心線方向から臨ませると共に、前記装着穴の内径を前記ロワーリンク支点軸体が挿通可能な大きさに設定し、前記チェンブラケットの前記装着穴には、前記チェックチェン体の基端側を軸支する枢支ピンが差し込まれる軸受体を着脱可能に嵌め込んでおり、前記ロワーリンク支点軸体の軸径が前記枢支ピンの軸径よりも大きいものである。

上記トラクタにおいて、前記ロワーリンク支点軸体と前記枢支ピンとを同心状に位置させてもよい。

本願発明によれば、チェンブラケットを連結プレートと左右対称の固定ブラケットの２部品で構成することで、左右それぞれに部品を作成する必要が無く、コスト低減を図れるとともに、組付け作業性を向上できる。また、走行機体を共用して、エンジンまたはロワーリンクなどの仕様を変更する場合でも、容易に対応できるため、異なる機種の設計製作などの作業性を向上できる。

本願発明によれば、位置決めピンを備える構成としているため、連結プレートの固定ブラケットへの取り付け作業が容易になる。また、締結ボルトに対するワッシャを位置決めピンのピン留めにも供用するため、部品点数及びコストを低減できるだけでなく、チェンブラケットの組み付け作業を簡素化できる。

本願発明によれば、連結プレートを、チェックチェン体との連結側を傾斜させた台形状に構成しているため、その先端に設けたチェックチェン体との連結部分を高さ方向に偏移させた位置に設けることができる。したがって、固定ブラケットに対して連結プレートを上下に置換配置することで、チェックチェン体との連結部分の上下方向における高さ位置を変位させて、チェックチェン体の取付け高さを変更できる。

更に、本願発明において、ロワーリンクの基端側を軸支するロワーリンク支点軸体は、チェンブラケットに形成した装着穴に軸心線方向から臨ませると共に、装着穴の内径をロワーリンク支点軸体が挿通可能な大きさに設定し、チェンブラケットの装着穴には、チェックチェン体の基端側を軸支する枢支ピンが差し込まれる軸受体を着脱可能に嵌め込むようにすると、枢支ピンを引き抜いてチェンブラケットとチェックチェン体との連結を解除し、軸受体を取り外した状態であれば、装着穴を通してロワーリンク支点軸体を抜き差しできる。従って、ミッションケースにロワーリンクを着脱するに際して、わざわざ後車軸ケースからチェンブラケットを取り外す必要がない。ロワーリンク着脱作業を簡便に行える。

また、チェックチェン体用の枢支ピンを軸支する部分が摩耗した場合は、チェンブラケット全体を交換しなくても、軸受体だけを交換すれば足りることになり、メンテナンス作業性を向上できると共に、メンテナンスコスト低減にも貢献する。

ロワーリンク支点軸体と枢支ピンとを同心状に位置させる構成であれば、装着穴を通してロワーリンク支点軸体を抜き差しする際に、ロワーリンク支点軸体を装着穴に通しやすく、ロワーリンク支点軸体の抜き差し作業がし易くなる。

トラクタの左側面図である。トラクタの平面図である。トラクタの右側面図である。トラクタを右斜め後方から見た斜視図である。走行機体の左側面説明図である。走行機体の詳細構造を示す左側面説明図である。走行機体を左斜め後方から見た斜視図である。走行機体の右側面説明図である。走行機体の詳細構造を示す右側面説明図である。走行機体を右斜め後方から見た斜視図である。走行機体の後部を左斜め前方から見た斜視図である。チェックチェン及びチェンブラケットの関係を示す斜視図である。チェックチェン及びチェンブラケットの関係を示す左側面図である。チェンブラケットの分解斜視図である。チェンブラケットの右側面図であって、（ａ）が、チェックチェンを下方に取り付ける構成を示す図で有り、（ｂ）が、チェックチェンを上方に取り付ける構成を示す図である。昇降機構を左斜め前方から見た斜視図である。ヒッチ機構を左斜め前方から見た斜視図である。走行機体後部の平面図である。昇降機構の平面図である。走行機体の後部を左斜め後方から見た斜視図である。走行機体後部の背面図である。走行機体後部の底面斜視図である。走行機体後部の底面図である。走行機体後部の左側面図である。図２４の拡大図である。別実施形態における走行機体後部の底面図である。走行機体後部の背面図である。走行機体後部の左側面図である。ロワーリンク及びチェックチェン体の連結構造を示す分離斜視図である。ロワーリンク支点軸体を取り外す途中の状態を示す斜視図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用トラクタを図面に基づき説明する。図１〜図１０に示す如く、トラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部にディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）を搭載し、後車輪４または前車輪３をエンジン５にて駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置される。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１がキャビン７底部の下側に設けられている。

走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。左右の機体フレーム１５及びミッションケース１７の下面側には、左右外向きに張り出した底面視矩形枠板状のタンクフレーム１８をボルト締結している。実施形態の燃料タンク１１は左右２つに分かれている。タンクフレーム１８の左右張り出し部の上面側に、左右の燃料タンク１１を振り分けて搭載している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。

ミッションケース１７の後部には、例えばロータリ耕耘機などの作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取付けている。前記作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構１１１を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、前記作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後ろ向きに突設している。

エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン５の出力軸（ピストンロッド）には、フライホイル２６を直結するように取付けている。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した主変速入力軸２８とを連結している（図１、図７及び図１０参照）。ミッションケース１７内には、油圧無段変速機、前後進切換機構、走行副変速ギヤ機構及び後輪用差動ギヤ機構などを配置している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の主変速入力軸２８に伝達され、前記油圧無段変速機及び走行副変速ギヤ機構によって適宜変速され、当該変速動力が前記後輪用差動ギヤ機構を介して左右の後車輪４に伝達されるように構成している。

ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構（図示省略）を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸（図示省略）を連結している。ミッションケース１７内の油圧無段変速機及び走行副変速ギヤ機構による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構を経由して、左右の前車輪３に伝達される。

次に、図１〜図４を参照しながら、キャビン７内部の構造について説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。

ステアリングコラム３２の右側には、ロータリ耕耘機等の作業機を最上昇位置や最下降位置に強制的に移動させるワンタッチ昇降レバー３４と、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５とを配置している。ステアリングコラム３２の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）と、動力継断用のクラッチ（図示省略）を遮断操作するためのクラッチペダル３７とを配置している。

ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６下方に配置することによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。

キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転速度または車速などを制御するアクセルペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。操縦座席８を挟んで左右両側にはサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、左右両後車輪４を制動状態に維持する操作を実行するための駐車ブレーキレバー４３と、トラクタ１の走行速度（車速）を強制的に大幅に低減させる超低速レバー４４（クリープレバー）と、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構の出力範囲を切換えるための副変速レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切換え操作するためのＰＴＯ変速レバー４６とを配置している。操縦座席８の下方には、左右両後車輪４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８の後方左側には、ＰＴＯ軸２５を逆転駆動させる操作を実行する逆転ＰＴＯレバー４８を配置している。

操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト４９を設けている。アームレスト４９は、操縦座席８とは別体に構成すると共に、トラクタ１の走行速度を増減速させる主変速レバー５０と、ロータリ耕耘機といった作業機の高さ位置を手動で変更調節するダイヤル式の作業部ポジションダイヤル５１（昇降ダイヤル）とを備えている。なお、アームレスト４９は、後端下部を支点として複数段階に跳ね上げ回動可能な構成になっている。

左サイドコラム４２には、前側から順に、エンジン５の回転速度を設定保持するスロットルレバー５２と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５３と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ（サブコントロールバルブ、図示省略）を切換操作するための複数の油圧操作レバー５４（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブは、トラクタ１に後付けされるフロントローダといった別の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（４連）に合わせて、油圧操作レバー５４を４つ配置している。

さらに、図７、図１０などに示す如く、キャビン７の前側を支持する左右の前部支持台９６と、キャビン７の後部を支持する左右の後部支持台９７を備える。左右の機体フレーム１５の機外側面のうち前端部に前部支持台９６をボルト締結させ、前部支持台９６の上面側に防振ゴム体９８を介してキャビン７の前側底部を防振支持している。左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９の上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７をボルト締結させ、後部支持台９７の上面側に防振ゴム体９９を介してキャビン７の後側底部を防振支持している。従って、走行機体２は、複数の防振ゴム体９８，９９を介してキャビン７を防振支持している。

また、図１１〜図１９などに示す如く、断面端面が略四角筒状の後車軸ケース１９を挟むように、後車軸ケース１９の上面側に後部支持台９７を配置し、後車軸ケース１９の下面側に振れ止めブラケット（チェンブラケット）１０１を配置し、後部支持台９７と振れ止めブラケット（チェンブラケット）１０１をボルト１０２締結している。前後方向に延設したロワーリンク２３の中間部とチェンブラケット１０１とに、伸縮調節可能なターンバックル付き振れ止めロッド体（チェックチェン体）１０３の両端部を連結し、ロワーリンク２３の左右方向の揺振を防止している。

図１１〜図２２に示す如く、チェンブラケット１０１は、チェックチェン体１０３の一端を連結ピン１０９で着脱可能に連結させる連結プレート１０４と、連結プレート１０４と連結する一方で後部支持台９７とボルト１０２締結する固定ブラケット１０５とを備える。固定ブラケット１０５は、ボルト１０２を挿入する貫通穴１０５ｄを四隅に有する第１プレート１０５ａに、第１プレート１０５ａ下面に垂直に立設するように第２プレート１０５ｂを溶接固定して、Ｔ字断面となる構成を備える。固定ブラケット１０５は、略Ｕの字形状の補強プレート１０５ｃを、第１プレート１０５ａ下面に溶接固定している。そして、補強プレート１０５ｃのＵ字状上縁を第１プレート１０５ａに当接させる一方で、補強プレート１０５ｃの両縁を第２プレート１０５ｂに当接させて、チェックチェン体１０３と連結する第２プレート１０５ｂを補強させる。

図１１〜図１５に示す如く、固定ブラケット１０５は、第１プレート１０５ａに、ボルト１０２が挿入される貫通穴１０５ｄを備えるともに、第２プレート１０５ｂに、ボルト１０６が挿入されるボルト穴１０５ｅと、ガイドピン（位置決めピン）１０７が挿入されるピン挿入穴１０５ｆとを備える。そして、第１プレート１０５ａの四隅に貫通穴１０５ｄを設ける一方で、第２プレート１０５ｂにおいて、前後方向に対称となる位置に、ボルト穴１０５ｅとピン挿入穴１０５ｆと設けるため、左右の後部支持台９７と連結する連結ブラケット１０５を共通の部品とできる。なお、本実施形態では、第２プレート１０５ｂにおいて、上下２穴ずつとなるボルト穴１０５ｅを、前後方向で等間隔となる３箇所に設けており、合計で６穴となるボルト穴１０５ｅを備える。また、第２プレート１０５ｂにおいて、前後縁側に設けたボルト穴１０５ｅの近傍となる２箇所に、２穴のピン挿入穴１０５ｆそれぞれを設けている。

図１１〜図１５に示す如く、連結プレート１０４は、ボルト１０６が挿入される貫通穴１０４ａと、ガイドピン１０７が挿入される貫通穴１０４ｂと、連結ピン１０９と連結させる連結穴１０４ｃとを備える。連結プレート１０４は、一方を傾斜させた台形状のプレートであり、上下の２底辺のうち長い底辺の先端部分に連結穴１０４ｃを備える。また、連結プレート１０４は、固定ブラケット１０５の第２プレート１０５ｂと重なる面に、ボルト穴１０５ｅに対応する位置に貫通穴１０４ｂを設けるとともに、ピン挿入穴１０５ｆに対応する位置に貫通穴１０４ｃを設ける。従って、固定ブラケット１０５の第２プレート１０５ｂに連結プレート１０４を連結させると、連結プレート１０４の先端側に設けた連結穴１０４ｃを後方に延出できる。

図１４に示す如く、チェンブラケット１０１を固定する際、固定ブラケット１０５の第１プレート１０５ａにおける貫通穴１０５ｄでボルト１０２を締結させることで、後車軸ケース１９を上下で挟むようにして、後部支持台９７と固定ブラケット１０５をボルト１０２締結している。そして、後車軸ケース１９の下面に固定された固定ブラケット１０５の第２プレート１０５ｂに、連結プレート１０４を締結させて、連結穴１０４ｃを後方に延出させる。

また、連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に固定する際、固定ブラケット１０５のピン挿入穴１０５ｆに挿入させたガイドピン１０７に、連結プレート１０４の貫通穴１０４ｂを嵌合させて、第２プレート１０５ｂに対する連結プレート１０４の固定位置を規制する。そして、ボルト１０６を連結プレート１０４の貫通穴１０４ａを介して第２プレート１０５ｂのボルト穴１０５ｅに螺着させることで、連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に締結させる。ガイドピン１０７を設けることで、連結プレート１０４の組み付け作業を簡単に実行できる。

このとき、第２プレート１０５ｂの前後縁近傍それぞれに締結される２本のボルト１０６は、ワッシャ１０８を介在して、連結プレート１０４に挿入される。したがって、ボルト１０６締結により、ワッシャ１０８を連結プレート１０４に当接して固定させたとき、ワッシャ１０８により、近傍に挿入されているガイドピン１０７先端を押さえて、ガイドピン１０７の抜出を防止できる。締結ボルト１０６用のワッシャ１０８を、ガイドピン１０７留め用に共用でき、部品点数を低減できる。

上述したように、固定ブラケット１０５は、第２プレート１０５ｂにおいて、ボルト穴１０５ｅとピン挿入穴１０５ｆとを、前後方向に沿って対称に配置しているため、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す如く、連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に対して、上下方向に置換配置できる。すなわち、図１５（ａ）の構成では、長い側の底辺を下側にして連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に締結することで、チェックチェン体１０３と連結させる連結穴１０４ｃを下側に配置できる。一方、図１５（ｂ）の構成では、長い側の底辺を上側にして連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に締結することで、チェックチェン体１０３と連結させる連結穴１０４ｃを上側に配置できる。このように、固定ブラケット１０５に対して、連結プレート１０４を上下に置換配置することで、チェックチェン体１０３の取付け高さを変更できる。

上述したように、チェックチェン体１０３の一端と接続されるチェンブラケット１０１を、チェックチェン体１０３と連結させる連結プレート１０４と、左右対称のＴ字形状を有してリヤアクスルケース１９下側に固定される固定ブラケット１０５とで構成している。すなわち、チェンブラケット１０１を連結プレート１０４と左右対称の固定ブラケット１０５の２部品で構成することで、左右それぞれに部品を作成する必要が無く、コスト低減を図れるとともに、組付け作業性を向上できる。

また、チェンブラケット１０１は、連結プレート１０４を固定ブラケット１０５に締結させるボルト１０６に介在させたワッシャ１０８で、ガイドピン１０７の先端を押さえる構成としている。したがって、ガイドピン１０７により、連結プレート１０４の取り付け作業が容易になる。また、ボルト１０６に対するワッシャ１０８をガイドピン１０７のピン留めにも供用するため、部品点数を低減できるだけでなく、組み付け作業を簡素化できる。

更に、連結プレート１０４を、チェックチェン体１０３との連結側を傾斜させた台形状に構成しており、チェックチェン体１０３との連結部分を連結プレート１０４の底辺のうち長い方の先端部分に設けている。この構成により、連結プレート１０４の先端に設けたチェックチェン体１０３との連結部分を高さ方向に偏移させた位置に設けることができる。したがって、固定ブラケット１０５に対して連結プレート１０４を上下に置換配置することで、チェックチェン体１０３との連結部分の上下方向における高さ位置を変位させて、チェックチェン体１０３の取付け高さを変更できる。

次に、図６、図９、図１０などを参照して、ボンネット６下のディーゼルエンジン５とエンジンルーム構造について説明する。ディーゼルエンジン５は、エンジン出力軸とピストンとを内蔵するシリンダブロック上にシリンダヘッドを搭載しており、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）右側面に、エアクリーナ２２１にターボ過給機２１１を介して接続させる吸気マニホールド２０３と、排気マニホールド２０４からの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ装置２１０を配置し、排気マニホールド２０４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド２０３に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、ディーゼルエンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減するように構成している。一方、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）左側面に、テールパイプ２２９に接続させる排気マニホールド２０４と、ターボ過給機２１１を配置する。即ち、エンジン５においてエンジン出力軸に沿う左右側面に、吸気マニホールド２０３と排気マニホールド２０４とを振分け配置すると共に、ディーゼルエンジン５（シリンダブロック）前面側に冷却ファン２０６を配置する。

加えて、図６、図９、図１０などに示す如く、ディーゼルエンジン５は、ディーゼルエンジン５の上面側（排気マニホールド２０４上方）に配置する連続再生式の排気ガス浄化装置２２４（ＤＰＦ）を備え、排気ガス浄化装置２２４の排気側にテールパイプ２２９を接続している。排気ガス浄化装置２２４によって、エンジン５からテールパイプ２２９を介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減されるように構成している。

さらに、図１、図６、図９、図１０などに示す如く、ボンネット６は、前部下側にフロントグリル２３１を有し、エンジンルーム２００の上面側と前面側を覆う。ボンネット６の左右下側に、多孔板で形成した側部エンジンカバー２３２を配置して、エンジンルーム２００左右側方を覆っている。すなわち、ボンネット６及びエンジンカバー２３２によって、ディーゼルエンジン５の前方、上方及び左右を覆っている。

また、ファンシュラウド２３４を背面側に取り付けたラジエータ２３５を、エンジン５の前面側に位置するようにエンジンフレーム１４上に立設している。ファンシュラウド２３４は冷却ファン２０６の外周側を囲っていて、ラジエータ２３５と冷却ファン２０６とを連通させている。ラジエータ２３５前面側に矩形枠状の枠フレーム２２６を設け、枠フレーム２２６の前面の上方位置にエアクリーナ２２１を配置している。なお、枠フレーム２２６内には、上記のインタークーラ他、オイルクーラや燃料クーラなどが設置される。

一方、図１０などに示す如く、左右一対の機体フレーム１５は、支持用梁フレーム２３６によって連結されている。支持用梁フレーム２３６は、左右の機体フレーム１６それぞれとボルト締結して、左右の機体フレーム１６の前端部（エンジン５後面側）に架設しており、防振ゴムを有する機関脚体を介して、支持用梁フレーム２３６上面にディーゼルエンジン５の後部を連結する。なお、左右一対のエンジンフレーム１４の中途部に、防振ゴムを有する左右の前部機関脚体２３８を介して、ディーゼルエンジン５前部の左右側面を連結している。即ち、エンジンフレーム１４にディーゼルエンジン５前側を防振支持させると共に、左右一対の機体フレーム１６の前端側に支持用梁フレーム２３６を介してディーゼルエンジン５の後部を防振支持させている。

また、前記支持用梁フレーム２３６上面に、左右一対の支柱フレームなどを介して、ボンネットシールド板（遮蔽板）２４４を立設している。ボンネットシールド板２４４にてボンネット６後方を覆う。ディーゼルエンジン５が内装されるエンジンルーム２００は、ボンネット６と、左右の側部エンジンカバー２３２と、ファンシュラウド２３４と、ボンネットシールド板２４４にて囲まれた空間にて形成される。なお、ボンネットシールド板２４４をキャビン７前面から離間させて配置することで、ボンネット６後方に配置されるキャビン７とボンネットシールド板２４４との間に断熱層を形成する。従って、キャビン７側がエンジンルーム２００からの排熱により加温されることを防止できるから、キャビン７内におけるオペレータは、ディーゼルエンジン５や排気ガス浄化装置２２４の排熱の影響をうけることなく、快適に操縦可能となる。

さらに、ファンシュラウド２３４の上部とボンネットシールド板２４４の上部の間に左右一対の梁フレーム２４８を架設させる。ファンシュラウド２３４上部及びボンネットシールド板２４４上部を、一対の梁フレーム２４８にて連結し、これらの部材が一体的になって全体として堅牢なエンジンルーム２００のフレーム構造体を構成すると共に、左右一対の梁フレーム２４８に遮熱板２５０の左右両縁を固着し、ディーゼルエンジン５上側の排気ガス浄化装置２２４などを遮熱板２５０にて覆う。排気ガス浄化装置２２４の上に遮熱板２５０を配置することで、排気ガス浄化装置２２４及びディーゼルエンジン５の排熱によるボンネット６の加温を防止できると共に、ボンネット６と遮熱板２５０との間に空間を形成して、遮熱板２５０下側のエンジンルーム２００内を外気から断熱して、排気ガス浄化装置２２４を高温環境で動作させることができるように構成している。

ボンネットシールド板２４４前面上縁に、ボンネット支持ブラケット２５５を設け、ボンネット６の後端部を回動可能に支持し、ボンネット支持ブラケット２５５のヒンジ部を支点にしてボンネット６の前部を昇降動させるように構成している。また、ボンネット６下方における遮熱板２５０の左右両側に、伸縮可能なガススプリング２５６を配置している。左右一対の梁フレーム２４８の後端側に左右一対のガススプリング２５６の一端（後端）を枢着させると共に、ボンネット６上部内側面にガススプリング２５６の他端（前端）を枢着している。従って、ボンネット６の前部を持上げることによって、ボンネット支持ブラケット２５５のヒンジ部を軸支点としてボンネット６前部を上方に開動させ、エンジンルーム２００前部上面側を開放して、ディーゼルエンジン５などのメンテナンス作業等を実行できる。

次に、図５〜図２５を参照して、前記昇降機構２２及びリンク機構１１１の取付け構造について説明する。前記ミッションケース１７は、主変速入力軸２８などを有する前部変速ケース１１２と、後車軸ケース１９などを有する後部変速ケース１１３と、前部変速ケース１１２の後側に後部変速ケース１１３の前側を連結させる中間ケース１１４を備えている。中間ケース１１４の左右側面に左右の上下機体連結軸体１１５，１１６を介して左右の機体フレーム１５の後端部を連結する。即ち、２本の上機体連結軸体１１５と、２本の下機体連結軸体１１６にて、中間ケース１１４の左右両側面に左右の機体フレーム１５の後端部を連結させ、機体フレーム１５とミッションケース１７を一体的に連設して、走行機体２の後部を構成すると共に、左右の機体フレーム１５の間に前部変速ケース１１２または動力伝達軸２９などを配置して、前部変速ケース１１２などを保護するように構成している。

また、昇降機構２２は、前記ワンタッチ昇降レバー３４または作業部ポジションダイヤル５１の操作にて作動制御する左右の油圧リフトシリンダ１１７と、ミッションケース１７のうち後部変速ケース１１３上面側に設ける開閉可能な上面蓋体１１８にリフト支点軸１１９を介して基端側を回動可能に軸支する左右のリフトアーム１２０と、左右のロワーリンク２３に左右のリフトアーム１２０を連結させる左右のリフトロッド１２１を有している。右のリフトロッド１２１の一部を油圧制御用の水平シリンダ１２２にて形成し、右のリフトロッド１２１の長さを水平シリンダ１２２にて伸縮調節可能に構成している。

なお、図２４などに示す如く、上面蓋体１１８の背面側にトップリンクヒンジ１２３を固着し、トップリンクヒンジ１２３にヒンジピン１２４を介してトップリンク２４を連結する。トップリンク２４と左右のロワーリンク２３に作業機を支持した状態下で、水平シリンダ１２２のピストンを伸縮させて、右のリフトロッド１２１の長さを変更した場合、前記作業機の左右傾斜角度が変化するように構成している。

図１７、図２３に示す如く、ミッションケース１７の側面部外側または底面部外側に着脱可能に固着するヒッチ体１３１を備える。該ヒッチ体１３１の左右側部に左右のロワーリンク支点軸体１３０を設け、ヒッチ体１３１の左右側部に左右のロワーリンク支点軸体１３０を介して左右のロワーリンク２３の基端側を回動可能に支持している。ヒッチ体１３１は、後部変速ケース１１３（ミッションケース１７）の側面部外側にボルト１３４締結する左右の側板体１３２と、後部変速ケース１１３（ミッションケース１７）の底面部外側にボルト１３５締結する底板体１３３を有する。底板体１３３の左右端部に左右の側板体１３２の下端側を一体的に固着し、後部変速ケース１１３（ミッションケース１７）の側面部と底面部を前記ヒッチ体１３１にて囲むように構成している。

また、図１７、図２４、図２５を参照して、前記ロワーリンク２３の取付け構造を説明する。側板体１３２の機外側面に支点軸ボス１３６と支点軸受けブラケット１３７を固着し、支点軸ボス１３６にロワーリンク支点軸体１３０の一端側を嵌挿させると共に、ロワーリンク支点軸体１３０の他端側に軸止め板１３８を固着するものであり、支点軸受けブラケット１３７に機外側方からロワーリンク支点軸体１３０の一端側を貫通させ、ロワーリンク２３基端部と支点軸ボス１３６にロワーリンク支点軸体１３０の一端側を嵌着させ、支点軸受けブラケット１３７の機外側面に軸止め板１３８をボルト１３９締結させる。即ち、ミッションケース１７の左右外側方向から前記ヒッチ体１３１にロワーリンク支点軸体１３０を着脱させ、ロワーリンク２３を着脱可能に構成している。

一方、図１１、図１６、図１７、図２３〜図２５を参照して、前記リフトシリンダ１１７の取付け構造を説明する。リフト支点軸１１９にリフトアーム１２０基端部を軸支し、リフトアーム１２０先端側にリフトロッド１２１（水平シリンダ１２２）を連結すると共に、リフトアーム１２０中間にピストン受け軸１４１を介して単動構造のリフトシリンダ１１７のピストン１４２先端側（上端側）を連結させる。また、側板体１３２の機外側面にシリンダ軸ボス１４５とシリンダ受け体１４６を固着し、シリンダ軸ボス１４５にシリンダ取付け軸体１４７の一端側を嵌挿させると共に、シリンダ取付け軸体１４７の他端側に軸止め板１４８を固着するものであり、シリンダ受け体１４６に機外側方からシリンダ取付け軸体１４７の一端側を貫通させ、リフトシリンダ１１７の基端部（下端側）とシリンダ軸ボス１４５にシリンダ取付け軸体１４７の一端側を嵌着させ、シリンダ受け体１４６の機外側面に軸止め板１４８をボルト１４９締結させる。

即ち、シリンダ取付け軸体１４７の外側方にロワーリンク２３を延設させ、シリンダ取付け軸体１４７の取付け部の外側方をロワーリンク２３にて遮蔽したものであり、ロワーリンク２３を取外した状態下で、ミッションケース１７の左右外側方向から前記ヒッチ体１３１にシリンダ取付け軸体１４７を着脱させ、リフトシリンダ１１７を着脱可能に構成している。換言すると、ロワーリンク支点軸体１３０を介して支点軸受けブラケット１３７にロワーリンク２３を装着した状態下では、シリンダ取付け軸体１４７を抜き出して、リフトシリンダ１１７を取外すことができないように構成している。

一方、図１７、図２０〜図２３に示す如く、図示しない台車などを牽引する牽引アーム１５１を備えている。牽引アーム１５１の後端部に台車連結用の牽引ピン１５２を設けると共に、側板体１３２の後端部に上下規制板１５３を固着し、上下規制板１５３に左右規制ピン１５４を設けて、上下規制板１５３と左右規制ピン１５４の間に牽引アーム１５１の中間部を貫通させる。また、底板体１３３の下面に牽引ブラケット１５５を固着し、係止軸体１５６を介して牽引ブラケット１５５に牽引アーム１５１の前端側を前後位置調節可能に連結している。なお、牽引アーム１５１が不必要なとき、係止軸体１５６を離脱させた後、牽引アーム１５１を後方に抜き出して、牽引アーム１５１を取外すように構成している。

図１、図１１〜図２５に示す如く、ディーゼルエンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２に作業機を装着するリンク機構１１１と、リンク機構１１１を昇降動する昇降機構２２を備え、走行機体２の一部をミッションケース１７にて構成し、リンク機構１１１の一部を左右のロワーリンク２３にて構成し、昇降機構２２の一部をリフトシリンダ１１７にて構成し、走行機体２に作業機を昇降可能に取付けるトラクタにおいて、ミッションケース１７にロワーリンク支点軸体１３０を介して左右のロワーリンク２３の基端側を連結する構造であって、ミッションケース１７の側面部外側または底面部外側に着脱可能に固着するヒッチ体１３１を備え、該ヒッチ体１３１の左右側部に左右のロワーリンク支点軸体１３０を設け、ヒッチ体１３１の左右側部に左右のロワーリンク支点軸体１３１を介して左右のロワーリンク２３の基端側を支持するように構成している。したがって、走行機体２を共用して、エンジン５またはロワーリンク２３などの仕様を変更することにより、異なる機種を容易に構成でき、設計製作などの作業性を向上できる。また、ヒッチ体１３１と左右のロワーリンク支点軸体１３０をユニット構造に構成でき、左右のロワーリンク２３を取付けるためのヒッチ構造を簡略化できると共に、大型の作業機に適応した支持荷重を簡単に確保できる。

図１１〜図２５に示す如く、前記ヒッチ体１３１は、ミッションケース１７の側面部外側に締結する左右の側板体１３２と、ミッションケース１７の底面部外側に締結する底板体１３３を有し、底板体１３３の左右端部に左右の側板体１３２の下端側を一体的に固着し、ミッションケース１７の側面部と底面部を前記ヒッチ体１３１にて囲むように構成している。したがって、ミッションケース１７の左右側面に配置させる後車軸ケース１９と前記ヒッチ体１３１の干渉を容易に防止できるものでありながら、大型の作業機に適応した支持荷重を簡単に確保できる。

図１１〜図２５に示す如く、昇降機構２２の一部を左右のリフトアーム１２０にて構成し、ミッションケース１７にリフト支点軸１１９を介して左右のリフトアーム１２０基端側を連結し、左右のリフトアーム１２０先端側にリフトロッド１２１を介して左右のロワーリンク２３中間を連結し、左右のリフトアーム１２０中間にリフトシリンダ１１７を取付ける構造であって、ヒッチ体１３１のシリンダ受け体１４６にシリンダ取付け軸体１４７を介してリフトシリンダ１１７を連結している。したがって、ミッションケース１７の上面側に左右のリフトアーム１２０を配置でき、ミッションケース１７の背面側にリフトシリンダ１１７を配置でき、ミッションケース１７後部の左右側面及び上下面を有効に活用して、昇降機構２２をコンパクトに組付けることができるものでありながら、昇降機構２２の組付け分解作業性などを向上できる。

図１１〜図２５に示す如く、シリンダ取付け軸体１４７の外側方にロワーリンク２３を延設させると共に、ロワーリンク支点軸体１３０またはシリンダ取付け軸体１４７を、ミッションケース１７の左右外側方向からヒッチ体１３１に着脱可能に構成している。したがって、走行機体２の左右機外側方からロワーリンク支点軸体１３０またはシリンダ取付け軸体１４７を容易に着脱操作でき、ロワーリンク２３またはリフトシリンダ１１７などの組付け分解作業性を向上できるものでありながら、シリンダ取付け軸体１４７の取付け部の外側方を前記ロワーリンク２３にて遮蔽できる。即ち、ロワーリンク２３の離脱操作、またはリフトアーム１２０とリフトシリンダ１１７のピストン１４２の離脱操作が、リフトシリンダ１１７の離脱操作に優先して実行されるから、ロワーリンク２３を取付けた状態では、シリンダ取付け軸体１４７を抜き出して、リフトシリンダ１１７を外せないように構成でき、リンク機構１１１などの分解作業性を向上できる。

次に、図２６〜図３０を参照しながら、ロワーリンク２３及びチェックチェン体１０３の支持構造の別実施形態について説明する。別実施形態では、ミッションケース１７に着脱可能に固着するヒッチ体１３１の左右側板体１３２の機外側面に、リフトシリンダ１１７の下端側を支持するシリンダ受け体１４６を固着している。シリンダ受け体１４６の横側板に支点軸受けブラケット１３７を固着している。左右側板体１３２とシリンダ受け体１４６とには、横長筒状の第１支点軸ボス体１３６ａを両持ち梁状に固着している。第１支点軸ボス体１３６ａの左右外側の端部は、シリンダ受け体１４６の横側板を貫通している。支点軸受けブラケット１３７には、横筒状の第２支点軸ボス体１３６ｂを片持ち梁状に固着している。第２支点軸ボス体１３６ｂの左右外側の端部は、支点軸受けブラケット１３７の横側板を貫通している。第１支点軸ボス体１３６ａと第２支点軸ボス体１３６ｂとは、互いのボス穴が連通するように同心状に左右に並んでいる。

第１支点軸ボス体１３６ａと第２支点軸ボス体１３６ｂとの間には適宜間隔の隙間が空いている。当該隙間にロワーリンク２３の基端側を差し入れた状態で、第１支点軸ボス体１３６ａとロワーリンク２３基端側と第２支点軸ボス体１３６ｂとに横長のロワーリンク支点軸体１３０を串刺し状に貫通させている。ロワーリンク支点軸体１３０によってロワーリンク２３基端側を回動可能に軸支している。ミッションケース１７の左右外側からヒッチ体１３１にロワーリンク支点軸体１３０を着脱させることによって、ロワーリンク２３が着脱可能になっている。

ロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部（支点軸受けブラケット１３７横側板から左右外向きに突出した突出端部）には、上下一対の平板部１３０ａを切り欠き形成している。支点軸受けブラケット１３７横側板には、上下両平板部１３０ａを挟持する軸止め板１３８をボルト１３９締結している。軸止め板１３８で上下両平板部１３０ａを挟持することによって、ロワーリンク支点軸体１３０が回動不能に保持される。ロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部は外カバー体１４０で覆われている。外カバー体１４０は、支点軸受けブラケット１３７横側板に、軸止め板１３８と一緒にボルト１３９締結している。

別実施形態では、チェンブラケット１０１の形態を先の実施形態のものと異ならせている。別実施形態のチェンブラケット１０１は、連結プレートを有しておらず、先の実施形態で言う固定ブラケットのみの形態になっている。すなわち、チェンブラケット１０１は、後部支持台９７にボルト１０２締結される第１プレート１０５ａと、第１プレート１０５ａ下面に垂直な姿勢で溶接固定した第２プレート１０５ｂとによって、断面Ｔ字状の形態になっている。第２プレート１０５ｂは第１プレート１０５ａから後向きに延出していて、第２プレート１０５ｂの後端側は側面視でロワーリンク支点軸体１３０に被さっている（側面視でロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部を覆う外カバー体１４０を覆い隠している）。

チェンブラケット１０１の第２プレート１０５ｂとロワーリンク２３とは、作業機（ロワーリンク２３）が必要以上に左右揺動するのを防止するスタビライザとしての左右のターンバックル式チェックチェン体１０３を介して連結している。チェックチェン体１０３の先端側をロワーリンク２３の長手中途部にピン１５０連結する一方、チェックチェン体１０３の基端側を第２プレート１０５ｂに枢支ピン１５１で着脱可能に連結している。

別実施形態では、第２プレート１０５ｂとロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部（外カバー体１４０）との左右間隔が狭く、互いに近接した位置関係になっている。従って、ロワーリンク支点軸体１３０をそのまま左右外側に引き抜こうとしても、第２プレート１０５ｂの後端側に突き当たることになる（第２プレート１０５ｂの存在が邪魔をしてロワーリンク支点軸体１３０を引き抜けない）。

この点、別実施形態では、第２プレート１０５ｂの後端側に左右貫通状の装着穴１５２を形成している。第２プレート１０５ｂの装着穴１５２には、ロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部を軸心線方向から臨ませている。装着穴１５２の内径はロワーリンク支点軸体１３０が挿通可能な大きさに設定している。すなわち、装着穴１５２の内径をロワーリンク支点軸体１３０の直径よりも大きく設定している。装着穴１５２には、枢支ピン１５１が差し込まれる軸受体１５３を着脱可能に嵌め込んでいる。チェックチェン体１０３の基端側と第２プレート１０５ｂの装着穴１５２に嵌め込んだ軸受体１５３とに、頭部付きで横長の枢支ピン１５１を貫通させている。枢支ピン１５１のうち頭部と反対側の突端部に、抜け止め用の止めピン１５４を着脱可能に装着している。枢支ピン１５１は、止めピン１５４によってチェックチェン体１０３の基端側及び第２プレート１０５ｂの軸受体１５３に対して抜け不能に保持される。止めピン１５４を外して枢支ピン１５１を引き抜いてチェックチェン体１０３と第２プレート１０５ｂとの連結を解除し、軸受体１５３と外カバー体１４０とを取り外した状態では、側面視で挿通穴１５２を通じてロワーリンク支点軸体１３０の左右外側の端部が見えることになる。

すなわち、チェックチェン体１０３と第２プレート１０５ｂとの連結を解除し、軸受体１５３と外カバー体１４０とを取り外した状態であれば、装着穴１５２を通してロワーリンク支点軸体１３０を抜き差しできる。従って、ミッションケース１７（ヒッチ体１３１）にロワーリンク２３を着脱するに際して、わざわざ後車軸ケース１９からチェンブラケット１０１を取り外す必要がない。ロワーリンク２３着脱作業を簡便に行える。

また、枢支ピン１５１を軸支する部分（軸受体１５３の軸穴部分）が摩耗した場合は、チェンブラケット１０１全体を交換しなくても、軸受体１５３だけを交換すれば足りることになり、メンテナンス作業性を向上できると共に、メンテナンスコスト低減にも貢献する。

別実施形態では、ロワーリンク支点軸体１３０と枢支ピン１５１とを同心状に位置させている。すなわち、ロワーリンク支点軸体１３０の軸心線と枢支ピン１５１の軸心線とを略一致させている。このため、装着穴１５２を通してロワーリンク支点軸体１３０を抜き差しする際に、ロワーリンク支点軸体１３０を装着穴１５２に通しやすく、ロワーリンク支点軸体１３０の抜き差し作業がし易いのである。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

２走行機体
５ディーゼルエンジン
１７ミッションケース
２２油圧式昇降機構
２３ロワーリンク
１０１チェンブラケット
１０２ボルト
１０３チェックチェン体
１０４連結プレート
１０５連結ブラケット
１０５ａ第１プレート
１０５ｂ第２プレート
１０５ｃ補強プレート
１０５ｄ貫通穴
１０５ｅボルト穴
１０５ｆピン挿入穴
１０６ボルト
１０７ガイドピン
１０８ワッシャ
１０９連結ピン

Claims

エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースに作業機を昇降動可能に装着するリンク機構と、前記ミッションケースから左右外向きに突出した左右の後車軸ケースに取り付けた左右のチェンブラケットと、前記リンク機構を構成する左右のロワーリンクと前記左右のチェンブラケットとを連結する左右のチェックチェン体とを備えるトラクタにおいて、
前記ロワーリンクの基端側を軸支するロワーリンク支点軸体は、前記チェンブラケットに形成した装着穴に軸心線方向から臨ませると共に、前記装着穴の内径を前記ロワーリンク支点軸体が挿通可能な大きさに設定し、
前記チェンブラケットの前記装着穴には、前記チェックチェン体の基端側を軸支する枢支ピンが差し込まれる軸受体を着脱可能に嵌め込んでおり、
前記ロワーリンク支点軸体の軸径が前記枢支ピンの軸径よりも大きいことを特徴とする
トラクタ。
前記ロワーリンク支点軸体と前記枢支ピンとを同心状に位置させている、
請求項１に記載のトラクタ。