KR102496021B1 - 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치 - Google Patents

Abstract

다목적 운반 차량용 작업기 부착장치가 개시된다. 본 발명에 따른 작업기 부착장치는, 작업기의 상부 가이드에 삽입되는 부착대와 틸트 실린더가 연결되는 틸팅바를 구비한 부착유닛과, 다목적 운반 차량 차체 프레임의 정해진 위치에 결합되어 고정되는 고정유닛, 고정유닛과 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛, 연결유닛에 대한 부착유닛의 틸트 조절을 위해 상기 틸팅바와 고정유닛 사이에 설치되는 틸트 실린더, 고정유닛에 대한 연결유닛의 승강 조절을 위해 상기 연결유닛과 고정유닛 사이에 설치되는 승강 실린더 및 부착유닛과 연결유닛이 굴절 가능하게 연결되는 힌지부 측부에 결합되며 상기 작업기의 하부 연결 파이프가 체결되는 좌우 한 쌍의 연결링크를 포함하여 구성됨을 요지로 한다.

Description

다목적 운반 차량용 작업기 부착장치{Working machinery attachment for Multi-purpose Utility vehicle}

본 발명은 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것으로, 상세하게는 다목적 운반차량의 전방 또는 후방에 다양한 형태의 작업기를 부착할 수 있도록 구비되는 다목적 운반차량용 작업기 부착장치에 관한 것이다.

유통, 건설, 레져, 농용 등 폭넓은 분야에서 다목적 운반차량 Utility vehicle, UTV)이 널리 이용되고 있다. 특히 이러한 다목적 운반차량은 험로주행에 유리한 구조로 되어 있기 때문에, 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로 주로 이용된다.

최근에는 이동과 운반에 국한되던 종래 다목적 운반차량의 활용성을 높이기 위하여, 차량 전방에 다양한 양태의 작업기를 선택 부착시킬 수 있는 구조로 제공되고 있다. 예를 들어 US 2014/0060953호의 미국공개특허에서와 같이 다양한 작업기 부착을 위해 차량 전단에 작업기 부착수단을 승강 가능하게 갖춘 형태로 제공되고 있다.

US 2014/0060953호가 제안하고 있는 다목적 운반차량의 작업기 부착수단은, 2개의 작업기 작동 실린더(승강 및 틸트 실린더)를 구비하며, 2개 실린더의 독립적인 컨트롤을 통해 작업목적에 맞춰 작업기의 높이와 차량에 대한 작업기의 각도를 다양하게 조절하여 목적하는 작업이 수행될 수 있도록 부착수단을 구성한 것이 특징이다.

물론 US 2014/0060953호에는 나타나 있지 않지만, 다목적 차량 전방에 설치되는 공지된 다른 형태의 작업기 부착수단 중에는 제설 또는 노면 청소를 위한 회전형 브러쉬(spin brush)나 잔디 깍는 장치(mower)와 같이 회전동력을 필요로 하는 작업기 부착 시 당해 작업기에 동력을 제공할 수 있는 형태로 구성되는 것도 있다.

그러나 종래 다목적 운반차량의 작업기 부착수단 대부분은, 부착수단의 부착대에 작업기를 살짝 걸친 상태에서 작업기의 승강 위치를 조정하여 작업기 측 브라켓의 핀홀과 작업기 부착수단의 핀홀을 서로 일치시킨 후 연결핀으로 연결하는 수동식 연결구조인 관계로, 작업기 착탈에 있어 상당한 불편함이 수반되는 문제가 있다.

즉 작업기를 부착하거나 탈거할 때마다 복수의 연결핀을 일일이 조립하거나 분리하여야 했기 때문에 작업기 착탈 시 운전자가 차량에서 내려 직접 수작업을 통해 작업기와 차량을 연결 또는 해체할 수 밖에 없었으며, 이에 따라 작업기 교체에 상당한 불편함이 있고 특히 운전자 혼자 교체하기에는 많은 시간과 노력이 요구되는 문제가 있다.

미국공개특허 제2014-0060953호(공개일 2014. 03. 06)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 운전자가 차량에서 내리지 않고도 작업기 부착이 신속하고 용이하게 행해질 수 있고, 작업기 탈거시에도 보다 빠르고 편리하게 작업기를 차량으로부터 분리시킬 수 있는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.

과제 해결을 위한 바람직한 수단으로서 본 발명은,

다목적 운반 차량의 전방 또는 후방에 착탈식으로 부착되는 작업기 연결을 위한 장치로서,

상기 작업기의 상부 가이드에 삽입되는 상부 삽입부가 형성된 부착대와 틸트 실린더가 연결되는 틸팅바를 구비한 부착유닛;

다목적 운반 차량 차체 프레임의 정해진 위치에 결합되어 고정되는 고정유닛;

상기 고정유닛과 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛;

상기 연결유닛에 대한 부착유닛의 틸트 조절을 위해 상기 틸팅바와 고정유닛 사이에 설치되는 틸트 실린더;

상기 고정유닛에 대한 연결유닛의 승강 조절을 위해 상기 연결유닛과 고정유닛 사이에 설치되는 승강 실린더; 및

상기 부착유닛과 연결유닛이 굴절 가능하게 연결되는 힌지부 측부에 결합되며 상기 작업기의 하부 연결 파이프가 체결되는 좌우 한 쌍의 연결링크;를 포함하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치를 제공한다.

여기서 상기 고정유닛은, 상기 틸트 실린더의 일측 단부가 힌지 연결되는 틸트 브라켓과; 상기 승강 실린더의 일측 단부가 힌지 연결되는 승강 브라켓;을 포함하는 구성일 수 있다.

또한 상기 부착유닛은, 상기 부착대와; 상기 부착대가 상단에 구비되고 상기 연결유닛의 일측 단부에 하단이 힌지 결합되는 한 쌍의 지지대; 상기 힌지부 상부의 부착대 이면에 설치되는 상기 틸팅바;를 포함하는 구성일 수 있다.

그리고 상기 연결링크는, 상기 하부 연결 파이프가 결속되는 요면부가 형성된 훅(hook) 형상의 링크 바디; 돌기부가 상기 링크 바디의 요면부의 개구 측 주면으로부터 돌출되어 상기 하부 연결 파이프의 이탈을 저지하는 구속 위치에서 상기 주면 안쪽으로 내입되어 상기 하부 연결 파이프의 구속을 해제하는 해제 위치에 걸쳐 작동되도록 상기 링크 바디에 힌지 결합되는 스토퍼; 구속 위치에 있는 상기 스토퍼를 해제 위치로 전환시킬 수 있도록 상기 스토퍼의 돌기부 반대편 슬롯에 힌지 연결되며 상기 링크 바디 외측으로 노출되는 손잡이를 구비하는 작동레버; 및 상기 링크 바디와 스토퍼 사이에 개재되어 상기 스토퍼를 구속 위치로 이동시키기 위한 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 구성일 수 있다.

과제 해결을 위한 바람직한 다른 수단으로서 본 발명은,

다목적 운반 차량의 전방 또는 후방에 착탈식으로 부착되는 작업기 연결을 위한 장치로서,

상기 작업기의 하부 가이드에 삽입되는 부착대와 틸트 실린더가 연결되는 틸팅바를 구비한 부착유닛;

다목적 운반 차량 차체 프레임의 정해진 위치에 결합되어 고정되는 고정유닛;

상기 고정유닛과 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛;

상기 연결유닛에 대한 부착유닛의 틸트 조절을 위해 상기 틸팅바와 고정유닛 사이에 설치되는 틸트 실린더;

상기 고정유닛에 대한 연결유닛의 승강 조절을 위해 상기 연결유닛과 고정유닛 사이에 설치되는 승강 실린더; 및

상기 틸팅바 양단에 결합되며 상기 작업기의 상부 연결 파이프가 체결되는 좌우 한 쌍의 연결링크;를 포함하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치를 제공한다.

여기서 상기 고정유닛은, 상기 틸트 실린더의 일측 단부가 힌지 연결되는 틸트 브라켓과; 상기 승강 실린더의 일측 단부가 힌지 연결되는 승강 브라켓;을 포함하는 구성일 수 있다.

또한 상기 부착유닛은, 상기 연결유닛과 부착유닛을 굴절 가능하게 연결하는 환봉형 축에 상기 작업기를 향하도록 결합되는 상기 부착대와; 상기 환봉형 축을 사이에 두고 상기 부착대와 대향되도록 상기 환봉형 축에 결합되는 한 쌍의 수평 지지대와; 상기 수평 지지대 단부에서 직각으로 상향 연장된 한 쌍의 수직 지지대; 및 상기 한 쌍의 수직 지지대의 상단에 설치되는 상기 틸팅바;를 포함하는 구성일 수 있다.

그리고 상기 연결링크는, 상기 상부 연결 파이프가 결속되는 요면부가 형성된 훅(hook) 형상의 링크 바디; 돌기부가 상기 링크 바디의 요면부의 개구 측 주면으로부터 돌출되어 상기 하부 연결 파이프의 이탈을 저지하는 구속 위치에서 상기 주면 안쪽으로 내입되어 상기 하부 연결 파이프의 구속을 해제하는 해제 위치에 걸쳐 작동되도록 상기 링크 바디에 힌지 결합되는 스토퍼; 구속 위치에 있는 상기 스토퍼를 해제 위치로 전환시킬 수 있도록 상기 스토퍼의 돌기부 반대편 슬롯에 힌지 연결되며 상기 링크 바디 외측으로 노출되는 손잡이를 구비하는 작동레버; 및 상기 링크 바디와 스토퍼 사이에 개재되어 상기 스토퍼를 구속 위치로 복귀시키는 탄성을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치에 의하면, 종래 수동 체결방식에 비해 큰 힘을 들이지 않으면서 쉽고 빠른 작업기 착탈이 가능하다. 특히 작업기 부착 시 운전자가 차량에서 내리지 않고도 부착장치의 승강 조작만으로 작업기 부착이 신속하고 정확하게 행해질 수 있다.

이에 따라 작업기 착탈에 있어 수반되던 번거로움과 불편함을 명확하게 해소할 수 있으며, 운전자 혼자서도 교체가 가능하기 때문에 작업기 교체에 소요되는 시간을 단축시키는 효과와 더불어 교체 시 요구되는 인력 소모 또한 크게 줄일 수 있어 유용하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 부분 분리 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 측면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 결합 평면도.
도 5는 도 1 내지 도 4의 작업기 부착장치에 적용된 연결링크를 확대 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 작업기를 부착시키는 과정을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 사시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 작동 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 작업기 부착장치의 바람직한 제1 실시 예부터 살펴보기로 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치(1)는 크게, 부착유닛(10), 연결유닛(14), 고정유닛(16)으로 구성된다. 부착유닛(10)에 작업기가 부착되며, 고정유닛(16)은 다목적 운반차량의 차체 프레임에 고정되어 차량 전방(또는 후방)으로 돌출된다. 그리고 연결유닛(14)은 상기 고정유닛(16)과 부착유닛(10) 사이에서 이들을 굴절 가능하게 연결한다.

부착유닛(10)은 작업기 부착을 위한 부착대(102)를 구비한다. 부착대(102)에는 하부가 개구된 작업기 측 상부 가이드(22, 도 1 참조)에 삽입되어 고정되는 상부 삽입부(103)가 형성된다. 이때 상부 삽입부(103)의 형상이나 크기는 상기 상부 가이드(22)의 형상이나 구조에 맞춰 달라질 수 있으므로 도시된 형상이나 구조로 국한되지 않는다.

부착유닛(10)의 상기 부착대(102) 하부에는 지지대(106L, 106R)가 연결된다. 각 지지대(106L, 106R)의 하단은 상기 연결유닛(14)의 일측 단부에 힌지 결합되어 힌지 결합에 의한 힌지부(H)를 중심으로 연결유닛(14)에 대해 부착유닛(10)이 굴절될 수 있으며, 이로 인해 작업기(2)의 각도를 상하로 조절하는 틸트(Tilt)가 구현될 수 있다.

힌지부(H) 상부의 부착대(102) 이면의 지지대(106L, 106R) 사이에는 틸팅바(104)가 부착유닛(10)의 폭 방향을 따라 가로로 배치되며, 이러한 틸팅바(104)의 일측에 후술하게 될 틸트 실린더(17)의 가동 측 피스톤 로드 선단이 힌지 연결되며, 이에 따라 틸트 실린더(17) 구동 시 힌지부(H)를 중심으로 연결유닛(14)에 대해 상기 부착유닛(10)이 회동될 수 있다.

틸트 실린더(17)는 컨트롤 레버 조작으로 작동되는 유압밸브에 의한 압유의 흐름 단속 및 유동방향 전환에 따라 신축 구동될 수 있다. 이때 틸트 실린더(17)의 고정 측 실린더 하우징 선단은 상기 고정유닛(16) 일측의 틸트 브라켓(160)에 힌지 연결되고, 반대편 가동 측 피스톤 로드 선단은 전술한 바와 같이 상기 틸팅바(104)에 힌지 연결된다.

압유에 의해 틸트 실린더(17)가 신축 구동될 때 피스톤 로드에 의해 틸팅바(104)가 고정유닛(16)과 가까워지는 방향으로 당겨지거나 고정유닛(16)에서부터 멀어지는 방향으로 밀리게 되고, 이때 상기 한 쌍의 지지대(106L, 106R)가 힌지부(H)를 중심으로 회동됨으로써 작업기(2)의 틸트(Tilt)가 구현되는 것이다.

부착유닛(10) 반대편 연결유닛(14)의 타측 단부는 상기 고정유닛(16)과 힌지 결합된다. 따라서 고정유닛(16)과 힌지 연결된 부분을 중심으로 상기 연결유닛(14)이 회동되며, 반대편의 상기 부착유닛(10) 및 이에 부착된 작업기(2)가 승강운동을 하게 된다. 즉 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 회동으로 작업기(2)를 들어올리거나 지면에 내릴 수 있다.

고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 승강은 승강 실린더(18)에 구현된다. 승강 실린더(18)는 상기 컨트롤 레버 조작을 통한 유압밸브의 압유 흐름 단속 및 유동방향 전환에 따라 신축 구동되며, 일단은 상기 틸트 브라켓(160) 측부의 승강 브라켓(162)에 힌지 연결되며, 반대편 타단은 연결유닛(14) 상면부 중앙 일측의 브라켓(부호 생략)에 힌지 연결된다.

연결유닛(14)은 대향되는 한 쌍의 아암(140L, 140R)을 구비한 구성일 수 있으며, 고정유닛(16)은 틸트 실린더(18)가 연결되는 틸트 브라켓(160)과 승강 실린더(17)가 연결되는 승강 브라켓(162)을 구비하며, 틸트 브라켓(160)과 승강 브라켓(162)으로 구성된 구조물 하단에 차량 측과의 연결을 위해 구비되는 견인용 커플러(164)를 포함할 수 있다.

연결유닛(14)과 부착유닛(10)이 굴절 가능하게 연결된 상기 힌지부(H) 외측의 지지대(106) 하단에는 상기 작업기(2)와의 연결을 위한 연결링크(19L, 19R)가 구비된다. 연결링크(19L, 19R)는 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 작업기(2)의 하부 연결 파이프(24L, 24R)와 결착을 위해 일부 개구된 요면부(192)를 갖는 훅(hook) 형태로 제공될 수 있다.

연결링크(19L, 19R)의 구성에 대해서는 이후 도 5를 참조하여 살펴보기로 한다.

도 5는 도 1 내지 도 4의 작업기 부착장치에 적용된 연결링크를 확대 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 연결링크(19L, 19R)는 요면부(192)가 형성된 링크 바디(190), 상기 요면부(192)의 개구 측 주면 외측으로 출몰 가능하도록 상기 링크 바디(190)에 힌지(h) 결합되어 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 둘레면 일부가 상기 요면부(192)와 접하도록 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 결착된 때 이의 이탈을 저지하는 스토퍼(194)를 포함한다.

요면부(192) 측 반대편 스토퍼(194) 타측에는 링크 바디(190) 상단 외측으로 일부가 노출되도록 장착되는 작동레버(196)의 일단이 연동 가능하게 결합됨으로써 작동레버(196)를 통해 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 구속을 해제하는 방향으로 스토퍼(194)를 조작할 수 있으며, 스토퍼(194) 일측에 탄성부재(198)가 연결된다.

링크 바디(190)는 훅(hook) 형상일 수 있으며, 스토퍼(194)는 일단의 돌기부(195a)가 상기 요면부(192)의 개구 측 주면으로부터 돌출되어 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 이탈을 저지하는 구속 위치에서 주면 안쪽으로 내입되어 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 구속을 해제하는 해제 위치에 걸쳐 작동되도록 상기 링크 바디(190)에 힌지 결합될 수 있다.

작동레버(196)는 구속 위치에 있는 상기 스토퍼(194)를 해제 위치로 전환시킬 수 있도록, 상기 돌기부(195a) 반대편의 슬롯(195b)에 힌지 연결되며 상기 링크 바디(190) 외측으로 노출되는 손잡이를 구비하는 구성일 수 있으며, 탄성부재(198)는 링크 바디(190)와 스토퍼(194) 사이에 스토퍼(194)를 구속 위치로 복귀시키는 탄성력을 제공하도록 개재된다.

이와 같은 구성에 의하여, 작업기(2) 부착과 함께 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 요면부(192)에 삽입되는 방향으로 진입하면, 스토퍼(194)의 돌기부(195a)가 아래로 밀리면서 링크 바디(190) 안쪽으로 내입됨으로써 하부 연결 파이프(24L, 24R)는 정해진 결속위치(둘레면 일부가 요면부와 접하는 위치)까지 삽입될 수 있다(도 5의 (b) 참조).

그리고 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 완전히 삽입되고 난 뒤 스토퍼(194)는 상기 탄성부재(194)가 제공하는 탄성 복원력에 의해 원래의 위치(하부 연결 파이프(24L, 24R)의 이탈을 저지하는 구속 위치)로 리턴되며, 이에 따라 하부 연결 파이프(24L, 24R)는 요면부(192)로부터 임의로 이탈되지 못하는 상태가 된다.

즉 작업기(2) 부착 시 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 요면부(192)에 삽입되면서 스토퍼(194)의 돌기부(195a)를 아래로 밀면 돌기부(195a)가 링크 바디(190) 안쪽으로 내입됨으로써 하부 연결 파이프(24L, 24R)는 정해진 결속위치까지 원활하게 삽입될 수 있는 것이며, 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 완전히 삽입되고 나면 스토퍼(194)가 탄성부재(198)에 의해 리턴되어 요면부(192)의 개구 일부를 막게 됨으로써 연결 파이프(24L, 24R)의 이탈이 저지되는 것이다.

도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작업기 부착장치에 작업기를 부착시키는 과정에 대해 살펴보기로 한다.

작업기(2) 부착에 있어서는 먼저, 부착대상 작업기(2)가 놓인 장소로 작업 차량을 이동시킨다. 그런 다음 도 6의 (a)와 같이 부착유닛(10)의 상부 부착대(102)의 일부가 상기 작업기(2)의 상부 가이드(22)에 끼워질 수 있도록 틸트 실린더(17) 및 승강 실린더(18)를 통해 부착유닛(10)을 틸트 및 승강 조작한다.

다음, 승강 실린더(18)를 통해 부착유닛(10)을 상승 이동시켜 작업기(2)를 지면으로부터 들어올리면, (b)와 같이 좌우 연결링크(19L, 19R)에 작업기(2)의 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 자연스럽게 삽입되고 아래로 밀려났던 스토퍼(194)가 원래의 위치로 되돌아와 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)를 구속하게 됨으로써 간단하게 작업기(2) 부착이 완료된다.

반대로, 부착장치(1)로부터 작업기(2)를 탈거함에 있어서는, 작동레버(196)의 손잡이를 살짝 위쪽으로 들어올린 다음 도 5의 (b)와 같이 화살표 방향으로 밀면, 하부 연결 파이프(24L, 24R)를 구속하고 있던 돌기부(195a)가 링크 바디(190) 측에 내입되는 해제 위치로 전환되며 이 상태에서 부착유닛(10)의 틸트 및 승강 조작을 통해 작업기(2)를 간단하게 떼어낼 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작업기 부착장치의 사시도이다.

도 7의 제2 실시 예는, 부착대(302)와 연결링크(39L, 39R)의 위치가 바뀐 것을 제외하고는 전술한 제1 실시 예와 구성상 차이가 없다. 즉 제2 실시 예는 앞선 제1 실시 예와 비교해 작업기(2)의 가이드(23)와 연결 파이프(25) 상하 위치가 바뀐 경우 이에 적용 가능한 실시 예로서, 부착대(302)와 연결링크(39L, 39R)의 위치가 제1 실시 예와는 반대이다.

제1 실시 예와 다른 부분에 대해서만 간단히 살펴보기로 한다.

도 7을 참조하면, 부착유닛(30)이 부착대(302)와 틸팅바(304)를 포함하여 구성된다는 점에서 전술한 제1 실시 예와 동일하다. 그러나 틸팅바(304)에 비해 부착대(302)가 상대적으로 아래에 위치하고, 상대적으로 위쪽에 설치된 틸팅바(304)의 양단에 전술한 연결링크(19L, 19R)와 구성이 동일한 연결링크(39L, 39R)를 구비하고 있음에 차이가 있다.

물론, 부착유닛(30)의 세부 구성에 있어서도 차이가 있다. 구체적으로, 부착대(302)는 연결유닛(34)과 부착유닛(30)을 굴절 가능하게 연결하는 환봉형 축(301)의 전연부에 상기 작업기(2)를 향하도록 결합된다.

부착대(302)와 대향되는 상기 환봉형 축(301)의 후연부에는 한 쌍의 수평 지지대(306L, 306R)가 고정유닛(16) 측으로 연장되며, 수평 지지대(306L, 306R)의 단부에서 직각으로 한 쌍의 수직 지지대(307L, 307R)가 상향 연장되고 수직 지지대(307L, 307R)의 상단을 연결하는 구조로 상기 틸팅바(304)가 수직 지지대(307L, 307R) 상단에 설치된다.

틸팅바(304)의 일측 외연으로부터 하향 연장된 브라켓에 틸트 실린더(37)의 가동 측 선단이 힌지 결합될 수 있으며, 틸팅바(304)의 양단에 상기 연결링크(39L, 39R)가 볼트나 용접 등에 의해 견고히 부착될 수 있다.

이와 같은 구성에 의하면, 도 8과 같이 틸팅바(304)를 밀거나 당기는 상기 틸트 실린더(37)의 힘에 의해 환봉형 축(301)이 회전되며, 이에 따라 환봉형 축(301) 전연부에 부착된 부착대(302)의 각도가 변위됨으로써 작업기(2)의 틸팅이 구현될 수 있는 것이다.

승강 실린더(38)의 신축 구동으로 고정유닛(36)에 대해 연결유닛(34)의 각도가 조절됨으로써 구현되는 작업기(2)의 승강은 전술한 제1 실시 예와 동일하며, 따라서 이 부분에 대한 중복된 설명은 생략한다.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치에 의하면, 종래 수동 체결방식에 비해 큰 힘을 들이지 않으면서 쉽고 빠른 작업기 착탈이 가능하다. 특히 작업기 부착 시 운전자가 차량에서 내리지 않고도 부착장치의 승강 조작만으로 작업기 부착이 신속하고 정확하게 행해질 수 있다.

이에 따라 작업기 착탈에 있어 수반되던 번거로움과 불편함을 명확하게 해소할 수 있으며, 운전자 혼자서도 교체가 가능하기 때문에 작업기 교체에 소요되는 시간을 단축시키는 효과와 더불어 교체 시 요구되는 인력 소모 또한 크게 줄일 수 있어 유용하다는 장점이 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1: 작업기 부착장치 2: 작업기
10, 30: 부착유닛 14: 연결유닛
16: 고정유닛 17: 틸트 실린더
18: 승강 실린더 19L, 19R, 39L, 39R: 연결링크
22: 상부 가이드 24L, 24R: 하부 연결 파이프
102, 302: 부착대 104, 304: 틸팅바
106: 지지대 160: 틸트 브라켓
162: 승강 브라켓 164: 커플러
190: 링크 바디 192: 요면부
194: 스토퍼 195a: 돌기부
196: 작동레버 198: 탄성부재
306L, 306R: 수평 지지대 307L, 308R: 수직 지지대

Claims (8)

1. 다목적 운반 차량의 전방 또는 후방에 착탈식으로 부착되는 작업기(2) 연결을 위한 장치로서,
   상기 작업기(2)의 상부 가이드(22)에 삽입되는 상부 삽입부(103)가 형성된 부착대(102)와 틸트 실린더(17)가 연결되는 틸팅바(104)가 구비된 부착유닛(10);
   다목적 운반 차량 차체 프레임의 정해진 위치에 결합되어 고정되는 고정유닛(16);
   상기 고정유닛(16)과 부착유닛(10)을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛(14);
   상기 연결유닛(14)에 대한 부착유닛(10)의 틸트 조절을 위해 상기 틸팅바(104)와 고정유닛(16) 사이에 설치되는 틸트 실린더(17);
   상기 고정유닛(16)에 대한 연결유닛(14)의 승강 조절을 위해 상기 연결유닛(14)과 고정유닛(16) 사이에 설치되는 승강 실린더(18); 및
   상기 부착유닛(10)과 연결유닛(14)이 굴절 가능하게 연결되는 힌지부 측부에 결합되며 상기 작업기(2)의 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 결속되는 좌우 한 쌍의 연결링크(19L, 19R);를 포함하며,
   상기 연결링크(19L, 19R)는 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 결속되는 요면부(192)가 구비된 훅(hook) 형상의 링크 바디(190)와, 돌기부(195a)가 상기 링크 바디(190)의 요면부(192)의 개구 측 주면으로부터 돌출되어 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 이탈을 저지하는 구속 위치에서 상기 주면 안쪽으로 내입되어 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 구속을 해제하는 해제 위치에 걸쳐 작동되도록 상기 링크 바디(190)에 힌지 결합되는 스토퍼(194)와, 구속 위치에 있는 상기 스토퍼(194)를 해제 위치로 전환시킬 수 있도록 상기 스토퍼(194)의 돌기부(195a) 반대편 슬롯에 힌지 연결되고 상기 링크 바디(190) 외측으로 노출되는 손잡이를 구비하는 작동레버(196)와, 상기 링크 바디(190)와 스토퍼(194) 사이에 개재되어 상기 스토퍼(194)를 구속 위치로 복귀시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재(198)로 구성되며,
   작업기(2) 연결 시 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 상기 요면부(192)에 삽입되는 방향으로 진입하면, 상기 스토퍼(194)의 돌기부(195a)가 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)에 의해 아래로 밀려나 상기 링크 바디(190) 안쪽으로 내입됨으로써 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 정해진 결속 위치까지 삽입되고, 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)가 완전히 삽입되면 상기 탄성부재(198)에 의해 상기 스토퍼(194)가 상기 하부 연결 파이프(24L, 24R)의 이탈을 저지하는 구속 위치로 리턴되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정유닛(16)은,
   상기 틸트 실린더(17) 의 일측 단부가 힌지 연결되는 틸트 브라켓(160)과;
   상기 승강 실린더(18)의 일측 단부가 힌지 연결되는 승강 브라켓(162);을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 부착유닛(10)은,
   상기 부착대(102)와;
   상기 부착대(102)가 상단에 구비되고 상기 연결유닛(14)의 일측 단부에 하단이 힌지 결합되는 한 쌍의 지지대(106L, 106R);
   상기 힌지부 상부의 부착대(102) 이면에 설치되는 상기 틸팅바(104);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
4. 삭제
5. 다목적 운반 차량의 전방 또는 후방에 착탈식으로 부착되는 작업기(2) 연결을 위한 장치로서,
   상기 작업기(2)의 하부 가이드(23)에 삽입되는 부착대(302)와 틸트 실린더(37)가 연결되는 틸팅바(304)를 구비한 부착유닛(30);
   다목적 운반 차량 차체 프레임의 정해진 위치에 결합되어 고정되는 고정유닛(36);
   상기 고정유닛(36)과 부착유닛(30)을 굴절 가능하게 연결하는 연결유닛(34);
   상기 연결유닛(34)에 대한 부착유닛(30)의 틸트 조절을 위해 상기 틸팅바(304)와 고정유닛(36) 사이에 설치되는 틸트 실린더(37);
   상기 고정유닛(36)에 대한 연결유닛(34)의 승강 조절을 위해 상기 연결유닛(34)과 고정유닛(36) 사이에 설치되는 승강 실린더(38); 및
   상기 틸팅바(304) 양단에 결합되며 상기 작업기(2)의 상부 연결 파이프(25)에 체결되는 좌우 한 쌍의 연결링크(39L, 39R);를 포함하며,
   상기 연결링크(39L, 39R)는 상기 상부 연결 파이프(25)가 결속되는 요면부(392)가 형성된 훅(hook) 형상의 링크 바디(390)와, 돌기부(395a)가 상기 링크 바디(390)의 요면부(392)의 개구 측 주면으로부터 돌출되어 상기 상부 연결 파이프(25)의 이탈을 저지하는 구속 위치에서 상기 주면 안쪽으로 내입되어 상기 상부 연결 파이프(25)의 구속을 해제하는 해제 위치에 걸쳐 작동되도록 상기 링크 바디(390)에 힌지 결합되는 스토퍼(394)와, 구속 위치에 있는 상기 스토퍼(394)를 해제 위치로 전환시킬 수 있도록 상기 스토퍼(394)의 돌기부(395a) 반대편 슬롯에 힌지 연결되며 상기 링크 바디(390) 외측으로 노출되는 손잡이를 구비하는 작동레버(396) 및 상기 링크 바디(390)와 스토퍼(394) 사이에 개재되어 상기 스토퍼(394)를 구속 위치로 복귀시키기 위한 탄성력을 제공하는 탄성부재(398)로 구성되며,
   작업기(2) 연결 시 상기 상부 연결 파이프(25)가 상기 요면부(392)에 삽입되는 방향으로 진입하면, 상기 스토퍼(394)의 돌기부(395a)가 상기 상부 연결 파이프(25)에 의해 아래로 밀려나 상기 링크 바디(390) 안쪽으로 내입됨으로써 상기 상부 연결 파이프(25)가 정해진 결속 위치까지 삽입되고, 상기 상부 연결 파이프(25)가 완전히 삽입되면 상기 탄성부재(398)에 의해 상기 스토퍼(394)가 상기 상부 연결 파이프(25)의 이탈을 저지하는 구속 위치로 리턴되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 고정유닛(36)은,
   상기 틸트 실린더(37)의 일측 단부가 힌지 연결되는 틸트 브라켓(360)과;
   상기 승강 실린더(38)의 일측 단부가 힌지 연결되는 승강 브라켓(362);을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 부착유닛(30)은,
   상기 연결유닛(34)과 부착유닛(30)을 굴절 가능하게 연결하는 환봉형 축(301)에 상기 작업기(2)를 향하여 결합되는 상기 부착대(302)와;
   상기 환봉형 축(301)을 사이에 두고 상기 부착대(302)와 대향되도록 상기 환봉형 축(301)에 결합되는 한 쌍의 수평 지지대(306L, 306R)와;
   상기 수평 지지대(306L, 306R) 단부에서 직각으로 상향 연장된 한 쌍의 수직 지지대(307L, 307R); 및
   상기 한 쌍의 수직 지지대(307L, 307R)의 상단에 설치되는 상기 틸팅바(304);로 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 운반 차량용 작업기 부착장치.
   
8. 삭제

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