JP6572917B2 - 連続帯板の通板方法及び通板装置 - Google Patents
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Description
[1]通板ロールを用いて鋼板を連続的に通板する連続帯板の通板方法であって、少なくともいずれか一つの通板ロールにおいて、通板ロールと接触する鋼板表面の接触部に発生する最大圧縮応力と、鋼板の最小座屈応力とを比較し、前記最大圧縮応力が前記最小座屈応力を超えないように、ロールプロフィール、鋼板の張力、摩擦係数、および設備条件のうち少なくとも一種以上を設定して通板を行い、通板ロール上の測地線の方向を鋼板の速度方向とし、鋼板の速度方向と通板ロールの周速度方向との差異により発生する摩擦力に基づいて前記最大圧縮応力を算出する連続帯板の通板方法。
[2]ロールプロフィール測定装置を用いて、通板中におけるロールプロフィール及び鋼板の張力を測定し、該ロールプロフィール及び該張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する[1]に記載の連続帯板の通板方法。
[3]通板ロールが収容される炉内の温度情報から通板中のロールプロフィールを予測し、ロールプロフィールの予測値及び鋼板の張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する[1]に記載の連続帯板の通板方法。
[4]鋼板を連続的に通板する通板ロールと、演算手段と、を備えた連続帯板の通板装置であって、前記演算手段は、少なくともいずれか一つの通板ロールにおいて、通板ロールと接触する鋼板表面の接触部に発生する最大圧縮応力を算出し、前記最大圧縮応力と鋼板の最小座屈応力とを比較し、前記最大圧縮応力が前記最小座屈応力を超えないように、ロールプロフィール、鋼板の張力、摩擦係数、および設備条件のうち少なくとも一種以上を設定して通板が行われ、前記最大圧縮応力は、通板ロール上の測地線の方向を鋼板の速度方向とし、鋼板の速度方向と通板ロールの周速度方向との差異により発生する摩擦力に基づいて算出される連続帯板の通板装置。
[5]通板中におけるロールプロフィール及び鋼板の張力を測定するロールプロフィール測定装置を備え、前記ロールプロフィール及び前記張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する[4]に記載の連続帯板の通板装置。
[6]通板ロールが収容される炉内の温度情報から通板中のロールプロフィールを予測し、ロールプロフィールの予測値及び鋼板の張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する[4]に記載の連続帯板の通板装置。
ここで、νRは、ロールの周速度の大きさ(m/s)である。
ここで、νSは、鋼板の通板速度の大きさ(m/s)である。ベクトルX(=ξ1e1+ξ2e2)は、ロール曲面における測地線方向の単位接ベクトルである。
ここで、κはクラウン曲率(1/m)、φは巻き付き角度(rad)、uは上述の図1で定義した角度(rad)、vは上述の図1で定義したロール軸方向の位置(m)である。尚、本説明では一例としてラジアルクラウン型のロールについて説明するが、その他のロールについてもロールのプロフィールに合わせて、従来公知の方法によりξ2を求めることができる。
ここで、λは鋼板のロール表面におけるスリップ率(−)であり、μ(λ)は摩擦係数(−)である。
ここで、μ0は動摩擦係数(−)であり、λ0は限界スリップ率(−)である。
ここで、nはロール表面の単位面積当たりの垂直抗力(N)である。
さらに、圧延を行わないロール上ではスリップ率が0(μ=λ=0)に近似できるので、式(10)から以下の式(11)が導かれる。
ここで、αは、ロールのプロフィールのv方向の微分値を用いて求めることができ、微分値はプロフィールの差分で近似することができる。具体的には、以下の式(13)にて示される。
ここで、r(v)はロールの半径(m)である。
ここで、hは板厚(m)であり、bは板幅(m)である。尚、式(14)の積分は、数値積分とする。
ここで、Cは未知定数である。
尚、r0は、ロールの半径(m)である。ロールの半径は、最大半径を採用することもできるし、最小半径を採用することもできる。
ここで、Eは円筒殻の縦弾性係数、hは板厚、bは板幅、νは円筒殻のポアソン比、Rは円筒殻の半径(ロール半径)、nは半波長の波数である。
酸洗ラインでのルーパー設備を対象とし、以下の表1に示す操業条件において、式(14)を用いて鋼板にかかる圧縮応力を計算した。計算は、鋼板の長手方向(ロールの周方向に対応する。)及び板幅方向をそれぞれ変えながら行い、それぞれの位置における圧縮応力を求めた。結果を図5に示す。
Claims (6)
- 通板ロールを用いて鋼板を連続的に通板する連続帯板の通板方法であって、
少なくともいずれか一つの通板ロールにおいて、通板ロールと接触する鋼板表面の接触部に発生する最大圧縮応力と、鋼板の最小座屈応力とを比較し、
前記最大圧縮応力が前記最小座屈応力を超えないように、ロールプロフィール、鋼板の張力、摩擦係数、および設備条件のうち少なくとも一種以上を設定して通板を行い、
通板ロール上の入側から出側に向けて最短距離を形成する測地線の方向を鋼板の速度方向とし、鋼板の速度方向と通板ロールの周速度方向との差異により発生する摩擦力に基づいて前記最大圧縮応力を算出する連続帯板の通板方法。 - ロールプロフィール測定装置を用いて、通板中におけるロールプロフィール及び鋼板の張力を測定し、
該ロールプロフィール及び該張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、
最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する請求項1に記載の連続帯板の通板方法。 - 通板ロールが収容される炉内の温度情報から通板中のロールプロフィールを予測し、
ロールプロフィールの予測値及び鋼板の張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、
最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する請求項1に記載の連続帯板の通板方法。 - 鋼板を連続的に通板する通板ロールと、演算手段と、を備えた連続帯板の通板装置であって、
前記演算手段は、少なくともいずれか一つの通板ロールにおいて、通板ロールと接触する鋼板表面の接触部に発生する最大圧縮応力を算出し、前記最大圧縮応力と鋼板の最小座屈応力とを比較し、
前記最大圧縮応力が前記最小座屈応力を超えないように、ロールプロフィール、鋼板の張力、摩擦係数、および設備条件のうち少なくとも一種以上を設定して通板が行われ、
前記最大圧縮応力は、通板ロール上の測地線の方向を鋼板の速度方向とし、鋼板の速度方向と通板ロールの周速度方向との差異により発生する摩擦力に基づいて算出される連続帯板の通板装置。 - 通板中におけるロールプロフィール及び鋼板の張力を測定するロールプロフィール測定装置を備え、
前記ロールプロフィール及び前記張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、
最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する請求項4に記載の連続帯板の通板装置。 - 通板ロールが収容される炉内の温度情報から通板中のロールプロフィールを予測し、
ロールプロフィールの予測値及び鋼板の張力を用いて、前記最大圧縮応力を鋼板の通板中に算出し、
最大圧縮応力が最小座屈応力を超えた場合には、異常警報を発する請求項4に記載の連続帯板の通板装置。
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