JP6570479B2 - 電極昇降装置 - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
図1に示すように、電極昇降装置10は、変圧器6を介して電力系統1に接続されている。電極昇降装置10は、変圧器6の二次側で変流器7および補助変圧器8を介して接続されている。変圧器6の一次側は電力系統1に接続されている。変圧器6の二次側には、電極2が接続されている。電極2は、アーム9bによって支持されており、アーム9bは、マスト9aによって支持されている。マスト9aは、昇降駆動系9cに接続されている。電極2は、昇降駆動系9c、マスト9aおよびアーム9bを介して、電極昇降装置10に接続され、上下に昇降駆動される。
図2は、電極昇降装置の動作を説明するための概念図である。
図3(a)および図3(b)は、電極昇降装置の動作を概念的に説明するための断面図である。
図4は、電極昇降装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図2に示すように、電極位置センサ21は、電極2が昇降する上限位置(始点)からの位置Lを測定できる位置に設けられている。この例では、電極2を支持しているアーム9bに取り付けられている。電極位置センサ21は、たとえば、レーザ光源を用いた光学式距離計であり、位置Lを測定することができる。
時刻t0から時刻t1では、電極2は、距離Lm(図2)よりも上方にあり、下方に向かって正の定加速度で速度を増しながら下降する。
図5は、比較例の電極昇降装置を例示するブロック図である。
図6は、実施形態の電極昇降装置および比較例の電極昇降装置の動作状態を比較した図である。
図5に示すように、比較例の電極昇降装置110は、本実施形態の電極昇降装置10から、電極位置判定回路11および電極先端位置検出回路12を備えていない点で、本実施形態の電極昇降装置10と相違する。また、これに関連して、比較例の電極昇降装置110には、電極位置センサ21および監視カメラ22からの入力信号もない。
Claims (3)
- 炉蓋が設けられた炉体に装入されたスクラップに対する電極の位置を制御してアーク放電を形成する電極昇降装置であって、
位置センサによって検出された前記電極の位置を表す位置信号にもとづいて、前記電極が下降したときに前記電極が撮像手段によって撮像可能に前記炉蓋の上方に設定された第1位置に到達するまで、電極を下降させる速度を設定する第1下降信号を出力する第1下降指令回路と、
前記撮像手段によって取得された前記電極の先端部および前記炉蓋に開口され前記電極が貫通する貫通孔の画像データにもとづいて、前記電極の先端が前記貫通孔の位置である第2位置に到達するまで、前記電極を下降させる速度を設定する第2下降信号を出力する第2下降指令回路と、
前記第1下降信号および前記第2下降信号にもとづいてそれぞれ設定された下降速度で、前記電極を前記スクラップに対して下降動作させる電極昇降駆動装置と、
を備えた電極昇降装置。 - 前記第1下降指令回路は、前記電極が前記第1位置に到達するまでは、前記電極を一定速度で下降させ、前記電極が前記第1位置に到達した後には、前記第1下降指令回路は、前記第1位置と前記第2位置との間の第3位置まで前記電極を減速させる請求項1記載の電極昇降装置。
- 前記電極が前記第1下降指令回路によって減速された後、前記第2下降指令回路によって加速され、さらに減速される請求項2記載の電極昇降装置。
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