JP6567316B2 - 給電ユニット、作業台及びロボットシステム - Google Patents
給電ユニット、作業台及びロボットシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6567316B2 JP6567316B2 JP2015079359A JP2015079359A JP6567316B2 JP 6567316 B2 JP6567316 B2 JP 6567316B2 JP 2015079359 A JP2015079359 A JP 2015079359A JP 2015079359 A JP2015079359 A JP 2015079359A JP 6567316 B2 JP6567316 B2 JP 6567316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- power
- robot
- power receiving
- supply unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
また、スペーサにより隣接する受電ブロック間の接触が防止されることから、隣接する受電ブロックの接触に伴って受電ブロックが破損する事態を回避でき、給電ユニット自体の長期的な安定稼働を確保することが可能となる。
2 給電ユニット
21 給電レール
22、22a〜22c 受電ブロック
221 受電子
224 支持部材
225 給電接続コネクタ
226 連結部
23 ガイド機構
24 スペーサ
3 作業台
31 凹部
311 前面部
312 底面部
313 カバー部材
4、4a〜4c ロボット
41 基台
42 ロボット本体
43 車輪
44 受電接続コネクタ
45 フレキシブルジョイント
47 突出片
5 磁気テープ
Claims (7)
- 生産ラインで稼働するロボットに給電する給電ユニットであって、
前記ロボットの移動経路に沿って配置された給電レールと、
前記給電レールから受電しながら当該給電レールに沿って移動可能に接続された受電ブロックと、
前記受電ブロックを前記給電レールに沿ってガイドするガイド機構と、
前記受電ブロックに設けられ、前記ロボットの受電接続部に接続される給電接続部と、
前記受電ブロックに前記ロボットの一部に連結される連結機構と
を具備し、
前記給電レールに接続された隣接する前記受電ブロック間の接触を防止するスペーサを具備することを特徴とする給電ユニット。 - 前記連結機構は、前記ロボットから前記受電ブロック側に突出する突出片と係合する係合片を有することを特徴とする請求項1記載の給電ユニット。
- 前記受電ブロックは、前記給電レールに対して着脱可能に構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の給電ユニット。
- 前記給電接続部は、前記受電ブロックの表面に設けられ、前記ロボットにフレキシブルジョイントを介して接続された受電接続部に接続されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の給電ユニット。
- 前記給電接続部は、前記受電ブロックにフレキシブルジョイントを介して接続されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の給電ユニット。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の給電ユニットを有することを特徴とする作業台。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の給電ユニットと、前記給電ユニットから受電して稼働するロボットとを具備することを特徴とするロボットシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015079359A JP6567316B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015079359A JP6567316B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016198834A JP2016198834A (ja) | 2016-12-01 |
JP6567316B2 true JP6567316B2 (ja) | 2019-08-28 |
Family
ID=57422151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015079359A Active JP6567316B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6567316B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62203782A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | 工業技術院長 | 走行型ロボツトの移動方法 |
JPS6339776A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | 工業技術院長 | 独立走行型ロボツト用給電設備 |
JPH01180102U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-25 | ||
JPH0251085U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | ||
JPH05285869A (ja) * | 1992-04-03 | 1993-11-02 | Kobe Steel Ltd | 分割型産業用ロボット |
JP5998776B2 (ja) * | 2012-09-12 | 2016-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、およびロボットシステム |
-
2015
- 2015-04-08 JP JP2015079359A patent/JP6567316B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016198834A (ja) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6427003B2 (ja) | 電子部品供給装置、リール装置、及び部品収納テープの補給方法 | |
JP5704944B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP6877588B2 (ja) | 金属シート用曲げ加工装置 | |
CN104604357A (zh) | 引脚矫正方法和引脚矫正装置 | |
CN107211565B (zh) | 安装管理装置 | |
CN108365494B (zh) | 一种射频同轴电缆组件焊接装置 | |
WO2018179147A1 (ja) | 部品実装システム | |
JP5738149B2 (ja) | 薄板の加工のための機械式の加工装置、並びに該加工装置における工具交換のための方法 | |
CN105493652B (zh) | 对基板作业装置 | |
CN111566026B (zh) | 供给装置以及具备该供给装置的机器人系统 | |
JP5845415B2 (ja) | フィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法 | |
CN204818702U (zh) | 仪表盘分装台车 | |
EP2964007B1 (en) | Communication system and electronic component mounting device | |
JP6600185B2 (ja) | テープフィーダ | |
JP2010023946A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク処理装置 | |
KR101324503B1 (ko) | 자율주행 이동로봇의 충전장치와 이를 이용한 충전시스템 | |
JP6567316B2 (ja) | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム | |
JP6412125B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP2008270322A (ja) | 電子部品実装用装置 | |
EP2957370B1 (en) | Drilling machine | |
JP7057758B2 (ja) | 部品実装システム及びフィーダ作業用アタッチメント | |
JP6779366B2 (ja) | ワイヤレス給電システム | |
JP6923637B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP6457804B2 (ja) | 端子圧着治具セット補助装置および端子圧着システム | |
JP7035184B2 (ja) | 対基板作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6567316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |