JP6566394B2 - Soldering equipment - Google Patents

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Description

本発明は半田鏝を有する半田処理装置に関し、より詳細には、半田鏝の鏝先に付いた付着物を除去する半田処理装置に関するものである。   The present invention relates to a solder processing apparatus having a solder iron, and more particularly to a solder processing apparatus for removing deposits attached to the tip of a solder iron.

近年、多くの電気機器が電子部品を実装した電子回路を搭載している。電子回路の形成工程においては、半田鏝を用いた半田付けが利用される。例えば、配線基板に形成されたスルーホールに電子部品の端子やワイヤが挿入され、その先端部分をスルーホールの周囲に形成された配線パターン(ランド)に半田付けすることで、電子部品やワイヤの配線基板への実装固定がなされる。   In recent years, many electric devices are equipped with electronic circuits on which electronic components are mounted. In the electronic circuit formation process, soldering using a soldering iron is used. For example, a terminal or wire of an electronic component is inserted into a through hole formed in the wiring board, and the tip portion thereof is soldered to a wiring pattern (land) formed around the through hole. Mounting and fixing to the wiring board is performed.

半田付けの工程は、半田鏝の鏝先にて加熱溶融された半田が、配線基板へ供給されることにより実現される。例えば特許文献1に開示された装置は、半田片が供給されるように構成された半田鏝を備え、半田を加熱溶融させて半田付けを行う構成となっている。   The soldering process is realized by supplying the solder heated and melted at the tip of the soldering iron to the wiring board. For example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a solder rod configured to be supplied with solder pieces, and is configured to perform soldering by heating and melting the solder.

特許第5184359号公報Japanese Patent No. 5184359

半田鏝の鏝先は、半田付けが行われる度に溶融した半田が接触するため、ドロス(主に、フラックスの炭化物と半田の酸化物)が付着し易い。鏝先にこのような付着物が付くと、半田片などに効率良く熱を伝えることが難しくなり、半田の適切な加熱溶融が阻害される。   Since the solder tip contacts the molten solder every time soldering is performed, dross (mainly flux carbide and solder oxide) is likely to adhere. If such deposits are attached to the tip of the solder, it becomes difficult to efficiently transfer heat to the solder pieces and the like, and proper heating and melting of the solder is hindered.

そのため、鏝先の付着物を除去するクリーニング工程が適宜必要となる。付着物を除去する手法としては、例えばドリルを用いて付着物を削り取る手法などもあるが、生産性や利便性等の観点から、より効率良く付着物を除去できる手法が望まれる。   For this reason, a cleaning process for removing deposits on the tip is necessary. As a technique for removing the deposit, for example, there is a technique of scraping off the deposit using a drill. However, a technique capable of removing the deposit more efficiently is desired from the viewpoint of productivity and convenience.

本発明は上記問題点に鑑み、鏝先の付着物をより効率良く除去することが可能となる半田処理装置の提供を目的とする。   An object of this invention is to provide the solder processing apparatus which can remove the deposit | attachment of a tip more efficiently in view of the said problem.

本発明に係る半田処理装置は、略筒状の鏝先を有する半田鏝を備え、前記鏝先を加熱することにより、前記鏝先内の半田片を溶融させる溶融処理、および、当該溶融処理を経て前記鏝先に付いた付着物を焼却する焼却処理を行う半田処理装置であって、前記焼却処理を行うときに、前記鏝先内に酸素を含む気体を通風させる構成とする。本構成によれば、鏝先の付着物をより効率良く除去することが可能となる。   A solder processing apparatus according to the present invention includes a soldering iron having a substantially cylindrical tip, and by melting the solder piece in the tip by heating the tip, and the melting process A solder processing apparatus that performs an incineration process that incinerates deposits attached to the tip of the tip, and has a configuration in which a gas containing oxygen is passed through the tip when the incineration process is performed. According to this configuration, it is possible to more efficiently remove the deposit on the tip.

また上記構成としてより具体的には、前記気体として、空気よりも酸素濃度の高い高濃度酸素気体が用いられる構成としてもよい。本構成によれば、前記通風させる気体として空気を用いる場合に比べ、鏝先の付着物をより一層効率良く除去することができる。   More specifically, the above-described configuration may be a configuration in which a high-concentration oxygen gas having a higher oxygen concentration than air is used as the gas. According to this structure, the deposit | attachment of a tip can be removed still more efficiently compared with the case where air is used as said gas to ventilate.

また上記構成としてより具体的には、供給される空気を用いて前記高濃度酸素気体を発生させる気体発生装置を備え、前記気体発生装置は、前記焼却処理を行うときに、前記高濃度酸素気体を前記鏝先内へ通風させる構成としてもよい。   More specifically, the above-described configuration further includes a gas generation device that generates the high-concentration oxygen gas using supplied air, and the gas generation device performs the incineration process when the high-concentration oxygen gas is used. It is good also as a structure which ventilates in the said tip.

また上記構成としてより具体的には、前記気体発生装置は、供給される空気を分離して、前記高濃度酸素気体と、空気よりも窒素濃度の高い高濃度窒素気体とを発生させる構成としてもよい。また当該構成において、前記気体発生装置は、前記溶融処理を行うときに、前記高濃度窒素気体を前記鏝先内へ通風させる構成としてもよい。   More specifically, the gas generator may be configured to separate the supplied air and generate the high-concentration oxygen gas and a high-concentration nitrogen gas having a higher nitrogen concentration than air. Good. Moreover, the said structure WHEREIN: The said gas generator is good also as a structure which ventilates the said high concentration nitrogen gas in the said tip when performing the said melting process.

また上記構成としてより具体的には、前記気体発生装置は、前記溶融処理を行うときと前記焼却処理を行うときの間で、前記鏝先内への通風の流量を変化させる構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記焼却処理が完了した後に、高圧の空気を前記鏝先内へ通風させる構成としてもよい。   More specifically, the gas generator may be configured to change the flow rate of the ventilation into the tip between the melting process and the incineration process. More specifically, the above configuration may be configured such that high-pressure air is ventilated into the tip after the incineration process is completed.

また上記構成としてより具体的には、前記溶融処理における前記鏝先の加熱と、前記焼却処理における前記鏝先の加熱とを、前記半田鏝に備えられた同じヒーターにより行う構成としてもよい。   More specifically, the above-described configuration may be configured such that the heating of the tip in the melting process and the heating of the tip in the incineration process are performed by the same heater provided in the soldering iron.

また上記構成としてより具体的には、上下方向に伸びた前記鏝先の下側先端が、基板に接触または近接した状態で前記溶融処理を行い、溶融した半田を前記基板上へ供給するように形成された構成としてもよい。   More specifically, the lower end of the tip extending in the vertical direction is in contact with or close to the substrate so that the melting process is performed, and the molten solder is supplied onto the substrate. It is good also as a formed structure.

また上記構成としてより具体的には、前記焼却処理を行う際、有底筒状の通風制御体が前記鏝先の周囲から下側までを覆うように配置される構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、少なくとも二つの前記半田鏝を備え、当該二つの半田鏝において、前記焼却処理が交互に行われる構成としてもよい。   More specifically, as the above configuration, when performing the incineration process, a bottomed cylindrical ventilation control body may be arranged so as to cover from the periphery of the tip to the lower side. More specifically, the above configuration may include a configuration in which at least two soldering irons are provided, and the incineration process is alternately performed in the two soldering irons.

本発明に係る半田処理装置によれば、鏝先の付着物をより効率良く除去することが可能となる。   According to the solder processing apparatus of the present invention, it is possible to more efficiently remove the deposit on the tip.

第1実施形態にかかる半田付け装置の斜視図である。It is a perspective view of the soldering apparatus concerning a 1st embodiment. 図1に示された半田付け装置の断面図である。It is sectional drawing of the soldering apparatus shown by FIG. カッター上刃の移動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the movement of a cutter upper blade. クリーニング工程に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding a cleaning process. 窒素/酸素ガス発生装置の概略的な構成図である。It is a schematic block diagram of a nitrogen / oxygen gas generator. 気体分離器に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding a gas separator. クリーニング工程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding a cleaning process. 通風する気体の酸素濃度と付着物焼却時間の関係についてのグラフである。It is a graph about the relationship between the oxygen concentration of the gas which ventilates, and a deposit incineration time.

本発明の実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。なお、本発明の内容は当該実施形態に何ら限定されるものではない。また以下の説明で用いる上下左右の方向は、図1に示す通りである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The content of the present invention is not limited to the embodiment. In addition, the vertical and horizontal directions used in the following description are as shown in FIG.

[半田付け装置の全体構成等]
図1は、本実施形態に係る半田付け装置A(半田処理装置の一形態)の斜視図であり、図2は、図1に示す半田付け装置Aを平面P1(鏝先5の中心軸を含み、上下左右に広がる平面)で切断した場合の断面図である。なお、図1では図の見易さを考慮して、支持部1の一部を切断して表示している。
[Overall structure of soldering equipment]
FIG. 1 is a perspective view of a soldering apparatus A (one form of a solder processing apparatus) according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of the soldering apparatus A shown in FIG. It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting by the plane which spreads in the top and bottom and right and left. In FIG. 1, a part of the support portion 1 is cut and displayed in consideration of the visibility of the drawing.

半田付け装置Aは、上方から糸半田Wを供給し、下部に設けられた半田鏝Saを利用し、半田鏝Saの下方に配置される配線基板Bdと電子部品Epを半田付けする装置である。図1および図2に示すように、半田付け装置Aは支持部1、カッターユニット2、駆動機構3、半田送り機構6、及び半田鏝Saを備えている。また図1および図2には図示していないが、半田付け装置Aには、窒素/酸素ガス発生装置90(図5を参照)や通風制御体を形成する各部100a(図7を参照)も備えられている。   The soldering apparatus A is an apparatus for supplying the thread solder W from above and soldering the wiring board Bd and the electronic component Ep disposed below the soldering iron Sa using the soldering iron Sa provided at the lower part. . As shown in FIGS. 1 and 2, the soldering apparatus A includes a support portion 1, a cutter unit 2, a driving mechanism 3, a solder feeding mechanism 6, and a soldering iron Sa. Although not shown in FIGS. 1 and 2, the soldering apparatus A also includes a nitrogen / oxygen gas generator 90 (see FIG. 5) and each part 100a (see FIG. 7) forming a ventilation control body. Is provided.

半田付け装置Aは、治具Gjに取り付けられた配線基板BdのランドLdと、配線基板Bdに配置された電子部品Epの端子とに溶融半田を供給し、接続固定を行う。半田付け装置Aは上下左右を含む各方向に移動可能となるよう構成されている。   The soldering apparatus A supplies the molten solder to the lands Ld of the wiring board Bd attached to the jig Gj and the terminals of the electronic component Ep arranged on the wiring board Bd, and performs connection fixing. The soldering apparatus A is configured to be movable in each direction including up, down, left, and right.

支持部1は、立設された平板状の壁体11を備えている。カッターユニット2は、半田送り機構6によって送られた糸半田Wを所定長さの半田片に切断するものである。カッターユニット2は、摺動ガイド13に固定されたカッター下刃22と、カッター下刃22の上部に配置され、摺動可能に配置されたカッター上刃21とを備えている。また、カッターユニット2は、駆動機構3の後述する第2アクチュエーター32によって、上下方向(カッター上刃21の摺動方向と交差する方向)に駆動されるプッシャーピン23を備えている(図2参照)。   The support portion 1 includes a flat plate-like wall body 11 that is erected. The cutter unit 2 is for cutting the thread solder W fed by the solder feeding mechanism 6 into solder pieces having a predetermined length. The cutter unit 2 includes a cutter lower blade 22 fixed to the sliding guide 13, and a cutter upper blade 21 that is disposed above the cutter lower blade 22 and is slidably disposed. Further, the cutter unit 2 includes a pusher pin 23 that is driven in a vertical direction (a direction intersecting the sliding direction of the cutter upper blade 21) by a second actuator 32 described later of the drive mechanism 3 (see FIG. 2). ).

図2に示すように、カッター上刃21は、半田送り機構6にて送られた糸半田Wが挿入される貫通孔である上刃孔211と、プッシャーピン23が挿入された貫通孔であるピン孔212とを備えている。上刃孔211の下端の辺縁部は切刃状に形成されている。   As shown in FIG. 2, the cutter upper blade 21 is an upper blade hole 211 that is a through hole into which the thread solder W fed by the solder feeding mechanism 6 is inserted, and a through hole into which the pusher pin 23 is inserted. Pin hole 212 is provided. The lower edge of the upper blade hole 211 is formed in a cutting edge shape.

カッター下刃22は、上刃孔211を貫通した糸半田Wが挿入される貫通孔である下刃孔221を備えている。下刃孔221の上端の辺縁部は切刃状に形成されている。上刃孔211と下刃孔221とは、糸半田Wが挿入されている状態で、糸半田Wと交差する方向にずれることで、互いの切刃によって糸半田Wを半田片に切断する。   The cutter lower blade 22 includes a lower blade hole 221 that is a through hole into which the thread solder W penetrating the upper blade hole 211 is inserted. The edge part of the upper end of the lower blade hole 221 is formed in a cutting blade shape. The upper blade hole 211 and the lower blade hole 221 are displaced in a direction intersecting with the thread solder W in a state where the thread solder W is inserted, so that the thread solder W is cut into solder pieces by the mutual cutting blades.

上刃孔211とピン孔212とは、カッター上刃21の摺動方向に並んで設けられている。カッター上刃21は、上刃孔211と下刃孔221とが上下に重なる位置と、ピン孔212と下刃孔221とが上下に重なる位置との間を摺動する。   The upper blade hole 211 and the pin hole 212 are provided side by side in the sliding direction of the cutter upper blade 21. The cutter upper blade 21 slides between a position where the upper blade hole 211 and the lower blade hole 221 overlap vertically and a position where the pin hole 212 and the lower blade hole 221 overlap vertically.

図2に示すように、駆動機構3は、カッター下刃22に固定されカッター上刃21を摺動させる第1アクチュエーター31と、カッター上刃21に取り付けられ、プッシャーピン23を駆動する第2アクチュエーター32とを備えている。   As shown in FIG. 2, the drive mechanism 3 includes a first actuator 31 that is fixed to the cutter lower blade 22 and slides the cutter upper blade 21, and a second actuator that is attached to the cutter upper blade 21 and drives the pusher pin 23. 32.

第1アクチュエーター31は、カッター下刃22に固定されたシリンダー311と、シリンダー311の内部に配置され、供給される空気の圧力で伸縮するピストンロッド312とを備えている。ピストンロッド312の先端部分がカッター上刃21に固定されており、ピストンロッド312の伸縮動作によってカッター上刃21が摺動する。   The first actuator 31 includes a cylinder 311 fixed to the cutter lower blade 22 and a piston rod 312 that is disposed inside the cylinder 311 and expands and contracts by the pressure of supplied air. The tip portion of the piston rod 312 is fixed to the cutter upper blade 21, and the cutter upper blade 21 slides by the expansion and contraction of the piston rod 312.

なお、図2に示す半田付け装置Aでは、第1アクチュエーター31のピストンロッド312がシリンダー311から最も突出したとき、カッター上刃21が図中左端にあり、上刃孔211が下刃孔221と上下に重なるようになっている。また図3に示すように、ピストンロッド312がシリンダー311に収納されたとき、カッター上刃21が図中右端に移動し、ピン孔212が下刃孔221と上下に重なるようになっている。   In the soldering apparatus A shown in FIG. 2, when the piston rod 312 of the first actuator 31 protrudes most from the cylinder 311, the cutter upper blade 21 is at the left end in the drawing, and the upper blade hole 211 is connected to the lower blade hole 221. It is designed to overlap vertically. As shown in FIG. 3, when the piston rod 312 is housed in the cylinder 311, the cutter upper blade 21 moves to the right end in the figure, and the pin hole 212 overlaps the lower blade hole 221.

第2アクチュエーター32は、カッター上刃21に固定されたシリンダー321と、シリンダー321の内部に配置され、空気圧で伸縮するピストンロッド322とを備えている。ピストンロッド322の先端にはプッシャーピン23が固定されている。   The second actuator 32 includes a cylinder 321 fixed to the cutter upper blade 21 and a piston rod 322 that is disposed inside the cylinder 321 and expands and contracts by air pressure. A pusher pin 23 is fixed to the tip of the piston rod 322.

第2アクチュエーター32は、ピン孔212と下刃孔221とが上下に重なっている状態のとき、ピストンロッド322を伸長させることで、プッシャーピン23を下刃孔221に挿入し、ピストンロッド322をシリンダー321に収容することでプッシャーピン23を下刃孔221から抜く。カッターユニット2によって切断された半田片が下刃孔221に残っている場合でも、このプッシャーピン23の動作によって、押し出される。   When the pin hole 212 and the lower blade hole 221 overlap each other, the second actuator 32 extends the piston rod 322 so that the pusher pin 23 is inserted into the lower blade hole 221 and the piston rod 322 is moved. The pusher pin 23 is removed from the lower blade hole 221 by being accommodated in the cylinder 321. Even when the solder piece cut by the cutter unit 2 remains in the lower blade hole 221, it is pushed out by the operation of the pusher pin 23.

半田送り機構6は、糸半田Wを供給するものであり、糸半田Wを送る一対の送りローラ61と、送りローラ61で送られる糸半田Wをガイドするガイド管62とを備えている。一対の送りローラ61は、支持部1に取り付けられており、糸半田Wを挟むとともに、回転することで糸半田Wを下方に送る。送りローラ61は回転角度(回転数)によって、送り出した糸半田の長さを決定している。   The solder feed mechanism 6 supplies the thread solder W, and includes a pair of feed rollers 61 that feed the thread solder W and a guide tube 62 that guides the thread solder W fed by the feed roller 61. The pair of feed rollers 61 is attached to the support portion 1, sandwiches the thread solder W, and rotates to feed the thread solder W downward. The feed roller 61 determines the length of the fed solder wire according to the rotation angle (number of rotations).

ガイド管62は、弾性変形可能な管体であり、上端は、送りローラ61の糸半田Wが送り出される部分に近接して配置されている。また、ガイド管62の下端はカッター上刃21の摺動に追従して移動するものであり、上刃孔211に連結されている。ガイド管62はカッター上刃21が摺動する範囲で引っ張られたり、突っ張ったりしないように設けられている。   The guide tube 62 is a tube body that can be elastically deformed, and its upper end is disposed in the vicinity of a portion of the feed roller 61 where the thread solder W is fed out. The lower end of the guide tube 62 moves following the sliding of the cutter upper blade 21 and is connected to the upper blade hole 211. The guide tube 62 is provided so as not to be pulled or stretched within a range in which the cutter upper blade 21 slides.

カッター下刃22の下部には、窒素や空気を下刃孔221に送り込むための通気経路225が設けられている。また図1および図2に示すように、半田鏝Saは、カッターユニット2の下方に固定されている。半田鏝Saの詳細について以下に説明する。   A ventilation path 225 for sending nitrogen and air into the lower blade hole 221 is provided below the lower cutter blade 22. As shown in FIGS. 1 and 2, the solder iron Sa is fixed below the cutter unit 2. Details of the soldering iron Sa will be described below.

半田鏝Saは、ヒーターユニット4と、ヒーターユニット4に取り付けられた鏝先5を備えている。図2に示すように、ヒーターユニット4は、通電によって発熱するヒーター41と、ヒーター41を取り付けるためのヒーターブロック42と、ヒーターブロック42を保持するヒーターブロック保持部43とを備えている。   The soldering iron Sa includes a heater unit 4 and a soldering tip 5 attached to the heater unit 4. As shown in FIG. 2, the heater unit 4 includes a heater 41 that generates heat when energized, a heater block 42 for attaching the heater 41, and a heater block holding portion 43 that holds the heater block 42.

ヒーターブロック42は円筒形状を有しており、外周面には、ヒーター41が巻き付けられている。ヒーターブロック42は、軸方向の下端部に鏝先5をとりつけるための断面円形状の凹部421と、凹部421の底部の中心部から反対側に貫通する半田供給孔422とを備えている。   The heater block 42 has a cylindrical shape, and the heater 41 is wound around the outer peripheral surface. The heater block 42 includes a recess 421 having a circular cross section for attaching the tip 5 to the lower end portion in the axial direction, and a solder supply hole 422 penetrating from the center of the bottom of the recess 421 to the opposite side.

ヒーターブロック保持部43は、平板状の本体部に形成された貫通孔を備えている。この貫通孔にヒーターブロック42を圧入することで、ヒーターブロック42はヒーターブロック保持部43に保持されている。ヒーターブロック保持部43を支持部1に取り付けることで、半田鏝Saが支持部1に固定される。図2に示すように、カッター下刃22の下刃孔221は、ヒーターブロック42の半田供給孔422に連通している。   The heater block holding part 43 is provided with a through hole formed in a flat body part. The heater block 42 is held by the heater block holding portion 43 by press-fitting the heater block 42 into the through hole. By attaching the heater block holding portion 43 to the support portion 1, the solder iron Sa is fixed to the support portion 1. As shown in FIG. 2, the lower blade hole 221 of the cutter lower blade 22 communicates with the solder supply hole 422 of the heater block 42.

鏝先5は、半田に対して非濡れ性の部材であり、上下方向(軸方向)に伸びる円筒形状となっている。鏝先5の中央部分には、軸方向に延びる半田孔51が形成されている。鏝先5は、高い熱伝導率を有する材料、例えば、炭化ケイ素、窒化アルミ等のセラミックやタングステン等の金属によって形成されていることが好ましい。   The tip 5 is a non-wetting member with respect to the solder and has a cylindrical shape extending in the vertical direction (axial direction). A solder hole 51 extending in the axial direction is formed in the central portion of the tip 5. The tip 5 is preferably made of a material having a high thermal conductivity, for example, a ceramic such as silicon carbide or aluminum nitride, or a metal such as tungsten.

鏝先5は、半田鏝Saの本体に対して着脱可能であり、装着時には上部がヒーターブロック42の凹部421に挿入して配置され、下端部がヒーターブロック42より下方に突出する。この状態において、鏝先5の半田孔51と半田供給孔421とが連通する。カッターユニット2で切断された糸半田は、下刃孔221から半田供給孔421を介して半田孔51に供給される。   The tip 5 can be attached to and detached from the main body of the soldering iron Sa, and when it is attached, the upper part is inserted into the recess 421 of the heater block 42 and the lower end protrudes downward from the heater block 42. In this state, the solder hole 51 of the tip 5 and the solder supply hole 421 communicate with each other. The thread solder cut by the cutter unit 2 is supplied from the lower blade hole 221 to the solder hole 51 through the solder supply hole 421.

半田鏝Saで半田付けを行う場合、ヒーターブロック42を介してヒーター41の熱が伝達され、その熱で半田孔51に供給された半田片を溶融する。半田付け装置Aによれば、筒形状の鏝先5の先端を、配線基板BdのランドLdに接触させた状態で半田付けを行うことが出来る。これにより、半田やフラックスヒューム等の飛び散りを抑制することが可能である。   When performing soldering with the soldering iron Sa, the heat of the heater 41 is transmitted through the heater block 42, and the solder pieces supplied to the solder holes 51 are melted by the heat. According to the soldering apparatus A, it is possible to perform soldering in a state in which the tip of the cylindrical tip 5 is in contact with the land Ld of the wiring board Bd. Thereby, it is possible to suppress scattering of solder, flux fume and the like.

半田鏝Saには、鏝先5の温度を検出するように配置された第1熱電対71(以下、「温度検出手段」と称することがある)が備えられている。温度検出手段による鏝先5の温度の検出結果は、半田片を溶融させて半田付けが可能となるように、ヒーター41による加熱を適切に制御するための情報として利用される。また温度検出手段による鏝先5の温度の検出結果は、後述するクリーニング工程において、ヒーター41による加熱を制御するためにも利用される。   The solder iron Sa is provided with a first thermocouple 71 (hereinafter also referred to as “temperature detection means”) arranged to detect the temperature of the iron tip 5. The detection result of the temperature of the tip 5 by the temperature detection means is used as information for appropriately controlling the heating by the heater 41 so that the solder pieces can be melted and soldered. Further, the detection result of the temperature of the tip 5 by the temperature detecting means is also used for controlling the heating by the heater 41 in the cleaning process described later.

なお、半田鏝Saには、ヒーターブロック42の温度を検出するように配置された第2熱電対72も備えられており、ヒーター41による加熱をより精度良く制御する用途等に利用される。なお、第2熱電対72の設置は省略されても良く、鏝先5の温度を検出する手段としては、熱電対以外の手段が利用されても構わない。   The soldering iron Sa is also provided with a second thermocouple 72 arranged to detect the temperature of the heater block 42, and is used for the purpose of controlling the heating by the heater 41 with higher accuracy. In addition, installation of the 2nd thermocouple 72 may be abbreviate | omitted and means other than a thermocouple may be utilized as a means to detect the temperature of the tip 5.

また半田付け装置Aに備えられた窒素/酸素ガス発生装置90(気体発生装置の一形態)は、図5に示すように、圧縮空気流入口91、エアードライヤー92、エアーフィルター(0.3μm)93、ミストフィルター(0.01μm)を有する圧力レギュレーター94、ストップバルブ95、二つのデジタル流量計(96a、96b)、および二つの吐出口(97a、97b)が設けられている。   Further, as shown in FIG. 5, a nitrogen / oxygen gas generating device 90 (one form of the gas generating device) provided in the soldering apparatus A includes a compressed air inlet 91, an air dryer 92, an air filter (0.3 μm). 93, a pressure regulator 94 having a mist filter (0.01 μm), a stop valve 95, two digital flow meters (96a, 96b), and two discharge ports (97a, 97b) are provided.

圧縮空気流入口91には、外部から圧縮空気が流入する。圧縮空気流入口91に流入した圧縮空気は、エアードライヤー92およびエアーフィルター93を順に通り、これらによる処理済みの圧縮空気P1として窒素/酸素ガス発生装置90の本体(図5の右側に示す略直方体の装置)へ送られる。   Compressed air flows into the compressed air inlet 91 from the outside. Compressed air that has flowed into the compressed air inlet 91 passes through an air dryer 92 and an air filter 93 in this order, and the main body of the nitrogen / oxygen gas generator 90 (a substantially rectangular parallelepiped shown on the right side of FIG. 5) is processed as compressed air P1. Device).

この本体内には、ミストフィルターを有する圧力レギュレーター94や気体分離器などが設けられている。図6は、この気体分離器98の構成例を示している。本図に示す気体分離器98は、窒素富化膜としてポリイミド性の中空糸を用いた中空糸膜(中空糸分離膜)98aを有している。中空糸膜98aは、中空糸が空気中の窒素より酸素を透過し易い性質を利用して、空気から窒素リッチガス(空気よりも窒素濃度の高い高濃度窒素気体)と酸素リッチガス(空気よりも酸素濃度の高い高濃度酸素気体)を分離する役割を果たす。   In this main body, a pressure regulator 94 having a mist filter, a gas separator, and the like are provided. FIG. 6 shows a configuration example of the gas separator 98. The gas separator 98 shown in this figure has a hollow fiber membrane (hollow fiber separation membrane) 98a using a polyimide hollow fiber as a nitrogen-rich membrane. The hollow fiber membrane 98a utilizes the property that the hollow fiber is more permeable to oxygen than nitrogen in the air, so that the nitrogen-rich gas (high-concentration nitrogen gas having a higher nitrogen concentration than air) and the oxygen-rich gas (oxygen than air). It plays a role of separating high concentration oxygen gas).

図6に示すように、圧縮空気P1が中空糸の内側を流れていく間に、酸素が選択的に膜を透過する。その結果、主に膜を透過したものが酸素リッチガスとして得られ、透過せずに中空糸膜98aの出口に達したものが窒素リッチガスとして得られる。気体分離器98を有する窒素/酸素ガス発生装置90は、供給される空気(圧縮空気P1)を分離して、酸素リッチガスと窒素リッチガスとを発生させることが可能である。   As shown in FIG. 6, oxygen selectively permeates through the membrane while the compressed air P1 flows inside the hollow fiber. As a result, what has mainly permeated the membrane is obtained as oxygen-rich gas, and what has reached the outlet of the hollow fiber membrane 98a without permeating is obtained as nitrogen-rich gas. The nitrogen / oxygen gas generator 90 having the gas separator 98 can separate supplied air (compressed air P1) to generate oxygen-rich gas and nitrogen-rich gas.

また窒素/酸素ガス発生装置90の本体内には、圧縮空気P1と気体分離器98を繋ぐ経路(配管等)を開閉するストップバルブ95が設けられている。また当該本体内には、圧縮空気P1、窒素リッチガス、および酸素リッチガスのそれぞれを通す経路が設けられており、更にこれらの経路ごとに開閉制御を可能とするバルブも設けられている。これにより窒素/酸素ガス発生装置90は、窒素リッチガス、酸素リッチガス、および高圧のエアー(エアーブロー用の空気)を、選択的に発生させて出力することが可能である。   Further, a stop valve 95 that opens and closes a path (pipe, etc.) connecting the compressed air P1 and the gas separator 98 is provided in the main body of the nitrogen / oxygen gas generator 90. Further, in the main body, there are provided paths through which compressed air P1, nitrogen-rich gas, and oxygen-rich gas are passed, and valves that enable opening and closing control are also provided for each of these paths. As a result, the nitrogen / oxygen gas generator 90 can selectively generate and output nitrogen-rich gas, oxygen-rich gas, and high-pressure air (air blowing air).

また窒素/酸素ガス発生装置90の本体には、窒素リッチガスの流量を検出するデジタル流量計96aと、酸素リッチガスまたは高圧エアーの流量を検出するデジタル流量計96bが設けられており、これらの流量を制御可能としている。生成された窒素リッチガス、酸素リッチガス、或いは高圧エアーは、吐出口(97a、97b)から通気経路225側へ吐出可能である。   The main body of the nitrogen / oxygen gas generator 90 is provided with a digital flow meter 96a for detecting the flow rate of nitrogen-rich gas and a digital flow meter 96b for detecting the flow rate of oxygen-rich gas or high-pressure air. It can be controlled. The generated nitrogen-rich gas, oxygen-rich gas, or high-pressure air can be discharged from the discharge ports (97a, 97b) to the ventilation path 225 side.

また半田付け装置Aには、当該装置が正常に機能するように各種動作を制御する制御機構CS(不図示)が設けられている。制御機構CSは、例えばMPUやCPU等の論理回路を備え、第1アクチュエーター31、第2アクチュエーター32、ヒーター41、ローラ61、および窒素/酸素ガス発生装置90等を制御する機能を有している。また制御機構CSは、半田付け装置A(半田鏝Saを含む)の移動を制御する機能も有しており、更に、温度検出手段の検出結果を継続的に取得することが可能である。   The soldering apparatus A is provided with a control mechanism CS (not shown) for controlling various operations so that the apparatus functions normally. The control mechanism CS includes a logic circuit such as an MPU or CPU, and has a function of controlling the first actuator 31, the second actuator 32, the heater 41, the roller 61, the nitrogen / oxygen gas generator 90, and the like. . The control mechanism CS also has a function of controlling the movement of the soldering apparatus A (including the soldering iron Sa), and can continuously acquire the detection result of the temperature detection means.

制御機構CSは、半田付けが適切に遂行されるように各部を制御する。より具体的に説明すると、制御機構CSは、鏝先5内に供給された半田片を用いて半田付けを行うための半田付け工程、および、鏝先5に付着したドロス等を除去するためのクリーニング工程が適宜行われるように、半田付け装置Aの各部を制御する。   The control mechanism CS controls each part so that soldering is appropriately performed. More specifically, the control mechanism CS is used to perform a soldering process for performing soldering using the solder pieces supplied into the tip 5 and to remove dross and the like attached to the tip 5. Each part of the soldering apparatus A is controlled so that the cleaning process is appropriately performed.

なお、半田付け工程には、鏝先5内の半田片を溶融させる溶融処理が含まれ、クリーニング工程には、当該溶融処理を経て鏝先5に付いた付着物を焼却する焼却処理が含まれる。以下、半田付け工程およびクリーニング工程の内容について、より具体的に説明する。   The soldering process includes a melting process for melting the solder pieces in the tip 5, and the cleaning process includes an incineration process for incinerating deposits attached to the tip 5 through the melting process. . Hereinafter, the contents of the soldering process and the cleaning process will be described more specifically.

[半田付け工程]
半田付け工程の際、制御機構CSは、鏝先5の先端が配線基板Bdへ近づくように(或いは接触するように)半田鏝Saを移動させる。その後に制御機構CSは、糸半田Wから半田片が切り出されるようにローラ61と各アクチュエーター(31、32)を制御し、鏝先5の内部に半田片が供給されるようにする。
[Soldering process]
During the soldering process, the control mechanism CS moves the solder iron Sa so that the tip of the iron tip 5 approaches (or comes into contact with) the wiring board Bd. Thereafter, the control mechanism CS controls the roller 61 and the actuators (31, 32) so that the solder pieces are cut out from the thread solder W so that the solder pieces are supplied into the tip 5.

また制御機構CSは、この半田片が溶融するようにヒーター41による加熱を制御し、
配線基板Bd上において、当該半田片を用いた半田付けが達成されるようにする。なお、この際に制御機構CSは、例えば、鏝先5の温度が約400℃となるようにヒーター41による加熱を制御する。このように半田付け装置Aは、鏝先5の先端が配線基板Bdに接触または近接した状態で溶融処理を行い、溶融した半田を配線基板Bd上へ供給するように形成されている。
The control mechanism CS controls the heating by the heater 41 so that the solder pieces are melted.
Soldering using the solder pieces is achieved on the wiring board Bd. At this time, the control mechanism CS controls the heating by the heater 41 so that the temperature of the tip 5 is about 400 ° C., for example. As described above, the soldering apparatus A is formed so as to perform the melting process with the tip of the tip 5 in contact with or close to the wiring board Bd and supply the molten solder onto the wiring board Bd.

またこのとき制御機構CSは、窒素リッチガスを鏝先5内へ供給するように窒素/酸素ガス発生装置90を制御する。これにより窒素/酸素ガス発生装置90は、溶融処理を行うときに、窒素リッチガスを鏝先5内へ通風させる。なお、この際の通風量は、フラックスヒューム(煙)の上昇が抑えられる量に設定される。窒素は不活性気体であるため、半田の酸化を促進させることもなく、当該通風は半田付け工程の支障とはならない。   At this time, the control mechanism CS controls the nitrogen / oxygen gas generator 90 so as to supply the nitrogen-rich gas into the tip 5. As a result, the nitrogen / oxygen gas generator 90 ventilates the nitrogen-rich gas into the tip 5 when performing the melting process. In addition, the ventilation volume in this case is set to the quantity which can suppress the raise of flux fume (smoke). Since nitrogen is an inert gas, it does not promote solder oxidation, and the ventilation does not hinder the soldering process.

[クリーニング工程]
クリーニング工程は、例えば、所定の周期で実行されるようにしても良く、半田付け工程が既定回数行われる毎に実行されるようにしても良い。なお、クリーニング工程を行う前に、制御機構CSは、半田鏝Saを半田付け工程の場合より上方の位置に移動させる。さらに焼却したドロスが基板Bd上に落下しないように、基板Bdまたは半田付け装置Aのいずれかを左右どちらか一方に移動させておくことが好ましい。クリーニング工程の流れについて、図4に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
[Cleaning process]
For example, the cleaning process may be performed at a predetermined cycle, or may be performed every time the soldering process is performed a predetermined number of times. Note that before performing the cleaning process, the control mechanism CS moves the solder iron Sa to a position above the soldering process. Furthermore, it is preferable to move either the substrate Bd or the soldering apparatus A to the left or right so that the incinerated dross does not fall on the substrate Bd. The flow of the cleaning process will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

クリーニング工程の際、まず制御機構CSは、半田付け装置Aをクリーニング動作状態に移行させる(ステップS1)。すなわち制御機構CSは、(1)ヒーター41による高温加熱を開始させる制御、(2)鏝先5内へ酸素リッチガスの通風を開始させる制御、および(3)通風制御体をセットする制御の各々を行う。これら(1)〜(3)の制御について、以下、より詳細に説明する。   In the cleaning process, first, the control mechanism CS shifts the soldering apparatus A to the cleaning operation state (step S1). That is, the control mechanism CS performs (1) control for starting high-temperature heating by the heater 41, (2) control for starting ventilation of oxygen-rich gas into the tip 5 and (3) control for setting the ventilation control body. Do. The controls (1) to (3) will be described in more detail below.

(1)ヒーター41による高温加熱を開始させる制御
制御機構CSは、鏝先5の温度を上げるためヒーター41による加熱を開始させる。なお、このとき制御機構CSは、先述した半田付け工程での溶融処理を行う際に比べて、ヒーター41の温度を高くする。これにより、溶融処理を行う際に比べて鏝先5の加熱が強められ、鏝先5に付着したドロスをより早く焼却して(焼却処理に要する時間を短くして)、半田付け装置Aの動作効率を上げることが可能である。
(1) Control for starting high-temperature heating by heater 41 The control mechanism CS starts heating by the heater 41 in order to raise the temperature of the tip 5. At this time, the control mechanism CS raises the temperature of the heater 41 as compared with the melting process in the soldering process described above. As a result, the heating of the tip 5 is strengthened compared to when the melting process is performed, and the dross adhering to the tip 5 is incinerated more quickly (shortening the time required for the incineration process). It is possible to increase the operating efficiency.

なお、ドロスに含まれるカーボンの焼却温度に関して、例えば、鏝先5の温度が約400℃以上でカーボンは焼却され得るが、約430℃とすれば5〜6分程度でカーボンを焼却可能であり、更に約500℃とすれば1〜2分程度で焼却可能となる。クリーニング工程を1分程度に抑えたい場合には、例えば鏝先5が500℃以上となるように、ヒーター41による加熱を制御することが望ましい。   Regarding the incineration temperature of the carbon contained in the dross, for example, the carbon can be incinerated when the temperature of the tip 5 is about 400 ° C. or higher, but if it is about 430 ° C., the carbon can be incinerated in about 5 to 6 minutes. Further, if the temperature is about 500 ° C., it can be incinerated in about 1-2 minutes. When it is desired to suppress the cleaning process to about 1 minute, it is desirable to control the heating by the heater 41 so that the tip 5 becomes 500 ° C. or higher, for example.

(2)鏝先5内へ酸素リッチガスの通風を開始させる制御
半田付け装置Aは、上下方向に伸びた鏝先5の上方にヒーター41が設けられており、ヒーター41の発生させた熱が下方の鏝先5へ伝わることによって、鏝先5が加熱される構造となっている。そこで制御機構CSは、酸素リッチガスを鏝先5内へ供給するように窒素/酸素ガス発生装置90を制御する。
(2) Control for starting ventilation of oxygen-rich gas into the tip 5 In the soldering apparatus A, the heater 41 is provided above the tip 5 extending in the vertical direction, and the heat generated by the heater 41 is downward. The tip 5 is heated by being transmitted to the tip 5. Therefore, the control mechanism CS controls the nitrogen / oxygen gas generator 90 so as to supply the oxygen-rich gas into the tip 5.

これにより窒素/酸素ガス発生装置90は、焼却処理を行うときに、酸素リッチガスを鏝先5内へ通風させる。その結果、鏝先5内において上から下へ向けた通風が開始され、ヒーター41から鏝先5へより効率良く熱を伝えることができるため、鏝先5の温度上昇をより加速させることが可能である。   As a result, the nitrogen / oxygen gas generator 90 ventilates the oxygen-rich gas into the tip 5 when performing the incineration process. As a result, ventilation from the top to the bottom starts in the tip 5 and heat can be transferred from the heater 41 to the tip 5 more efficiently, so that the temperature rise of the tip 5 can be further accelerated. It is.

更にこのときの通風には酸素リッチガスが使用されているため、普通の空気を使用する場合に比べて、ドロスの燃焼が促進される。そのため、少ない通風量でもドロスの燃焼が効果的に行われ、ドロスの焼却除去をより確実に達成することが可能である。   Further, since oxygen-rich gas is used for ventilation at this time, combustion of dross is promoted as compared with the case of using ordinary air. Therefore, dross combustion is effectively performed even with a small amount of air flow, and dross incineration removal can be achieved more reliably.

ここで参考のため、ヒーター41の設定温度を500℃とし、通風する気体の酸素濃度と付着物(ドロス)焼却時間との関係を実験的に調査した結果を、図8のグラフに示す。当グラフでは、横軸が通風する気体の酸素濃度(%)を示し、縦軸が付着物の焼却時間(min)を示している。また実線のグラフは、通風量を0.2L/minとした場合の関係を示し、破線のグラフは、通風量を0.4L/minとした場合の関係を示している。   For reference, the graph of FIG. 8 shows the results of an experimental investigation of the relationship between the oxygen concentration of the gas to be passed and the deposit (drosse) incineration time with the set temperature of the heater 41 being 500 ° C. In this graph, the horizontal axis indicates the oxygen concentration (%) of the gas to be ventilated, and the vertical axis indicates the incineration time (min) of the deposit. The solid line graph shows the relationship when the air flow rate is 0.2 L / min, and the broken line graph shows the relationship when the air flow rate is 0.4 L / min.

図8のグラフから明らかな通り、何れの通風量の場合であっても、酸素濃度が高くなるほど焼却時間が短縮されている。また通常の空気(酸素濃度は約21%)を通風するだけでも、通風をしない場合に比べて焼却時間を短縮することが可能であるが、より酸素濃度の高い気体を通風することによって、それ以上に焼却時間を短縮することが可能である。本実施形態の窒素/酸素ガス発生装置90は、ドロスの燃焼を十分にアシストする酸素濃度(例えば30〜50%程度)の酸素リッチガスを発生し得るように、適切に構成されている。   As is apparent from the graph of FIG. 8, the incineration time is shortened as the oxygen concentration increases regardless of the amount of ventilation. In addition, it is possible to reduce the incineration time by simply ventilating normal air (the oxygen concentration is about 21%), compared to the case of not ventilating, but by ventilating a gas with a higher oxygen concentration, As described above, the incineration time can be shortened. The nitrogen / oxygen gas generator 90 of the present embodiment is appropriately configured so as to generate an oxygen-rich gas having an oxygen concentration (for example, about 30 to 50%) that sufficiently assists the combustion of dross.

なお、窒素/酸素ガス発生装置90は、溶融処理を行うとき(窒素リッチガスを通風させるとき)と焼却処理を行うとき(酸素リッチガスを通風させるとき)の間で、鏝先5内への通風の流量を変化させるようにしても良い。例えば、窒素リッチガスを通風させるときには、フラックス気化の上昇を抑える観点から最適な流量とし、酸素リッチガスを通風させるときには、熱伝達の観点から最適な流量とすれば良い。一般的には、酸素リッチガスを通風させるときの流量は、窒素リッチガスを通風させるときの流量よりも小さくされる。   Note that the nitrogen / oxygen gas generator 90 performs ventilation into the tip 5 between the melting process (when nitrogen-rich gas is ventilated) and the incineration process (when oxygen-rich gas is ventilated). The flow rate may be changed. For example, when nitrogen-rich gas is ventilated, an optimal flow rate may be used from the viewpoint of suppressing an increase in flux vaporization, and when oxygen-rich gas is ventilated, an optimal flow rate may be used from the viewpoint of heat transfer. In general, the flow rate when the oxygen-rich gas is vented is smaller than the flow rate when the nitrogen-rich gas is ventilated.

(3)通風制御体をセットする制御
上述した鏝先5内の通風により、鏝先5を、主に内面側から効率良く加熱することが可能である。更に本実施形態では、この通風を利用して鏝先5の温度上昇をより一層加速させるように、有底筒状(容器型)の通風制御体100が鏝先5の周囲から下側までを覆うようにセットされる(図7(b)を参照)。この通風制御体の構成および利用形態について、図7を参照しながら以下に説明する。
(3) Control of setting ventilation control body By the above-described ventilation in the tip 5, the tip 5 can be efficiently heated mainly from the inner surface side. Furthermore, in the present embodiment, the bottomed cylindrical (container type) ventilation control body 100 extends from the periphery of the tip 5 to the lower side so as to further accelerate the temperature rise of the tip 5 using this ventilation. It is set so as to cover (see FIG. 7B). The configuration and usage of the ventilation control body will be described below with reference to FIG.

図7(a)は、通風制御体100がセットされる前の状態を示している。通風制御体100は、これを半割りとした左右各部100aに分割可能となっている。このように通風制御体100は、左右方向(上下方向と直交する方向)へ分割可能となっており、制御機構CSは、分割された左右各部100aの位置を制御することができる。これらの左右各部100aは、通常時には半田付け工程を阻害しないように、半田鏝Saの左右それぞれへ離れた位置で待機する。   FIG. 7A shows a state before the ventilation control body 100 is set. The ventilation control body 100 can be divided into left and right parts 100a which are divided in half. As described above, the ventilation control body 100 can be divided in the left-right direction (direction orthogonal to the up-down direction), and the control mechanism CS can control the positions of the divided left and right portions 100a. These left and right parts 100a stand by at positions away from the left and right sides of the soldering iron Sa so that the soldering process is not hindered during normal times.

そしてクリーニング工程での焼却処理が行われる際、制御機構CSは、左右に分割された通風制御体の各部100aを、図7(a)に白抜矢印で示す方向(鏝先5へ向かう方向)へ移動させる。これにより図7(b)で示すように、分割されている通風制御体の各部100aが結合して有底筒状の通風制御体100が形成される。本実施形態ではこのような形態で通風制御体100が形成されるため、通風制御体100が半田付け工程を阻害しないようにしつつ、必要なときに通風制御体100を利用することが可能である。   When the incineration process is performed in the cleaning process, the control mechanism CS determines each part 100a of the ventilation control body divided into left and right in the direction indicated by the white arrow in FIG. 7A (the direction toward the tip 5). Move to. Thereby, as shown in FIG.7 (b), each part 100a of the divided ventilation control body couple | bonds, and the bottomed cylindrical ventilation control body 100 is formed. In this embodiment, since the ventilation control body 100 is formed in such a form, it is possible to use the ventilation control body 100 when necessary while preventing the ventilation control body 100 from obstructing the soldering process. .

通風制御体100は、図7(b)で示す通り、鏝先5の周囲から下側までを覆うように(鏝先5に下方から容器を被せたように)配置される。そのため先述した鏝先5内の通風がなされると、図7(c)に点線矢印で示すように、鏝先5の下端から排出された高温のエアーが鏝先5の外壁に沿って上方へ向かう。これにより、当該通風を利用して鏝先5の温度上昇をより一層加速させることが出来る。   The ventilation control body 100 is arrange | positioned so that the circumference | surroundings of the tip 5 may be covered as shown in FIG.7 (b) (a container was covered on the tip 5 from the downward direction). Therefore, when the air in the tip 5 is ventilated, the high-temperature air discharged from the lower end of the tip 5 moves upward along the outer wall of the tip 5 as shown by a dotted arrow in FIG. Head. Thereby, the temperature rise of the tip 5 can be further accelerated using the said ventilation.

なお、通風制御体100は、図7(b)の破線枠内に示すように、断熱材101により形成された有底筒状の内面に、熱の反射率を高める部材(本実施形態では反射板102)が設けられている。そのため通風を利用して鏝先5をより効率良く加熱することができ、鏝先5の温度上昇を加速させることができる。   Note that the ventilation control body 100 has a member (in this embodiment, a reflection member) that increases the heat reflectivity on the bottomed cylindrical inner surface formed by the heat insulating material 101, as shown in the broken line frame in FIG. A plate 102) is provided. Therefore, the tip 5 can be more efficiently heated using ventilation, and the temperature rise of the tip 5 can be accelerated.

また通風制御体100は、鏝先5に下方から容器を被せたような格好で配置されるため、クリーニング工程で剥離したドロスを底面で受けることが可能である。これにより、剥離したドロスが散乱しないようにし、後で当該ドロスを簡潔に回収することが可能となっている。   Moreover, since the ventilation control body 100 is arrange | positioned like the cover on the tip 5 from the downward direction, it is possible to receive the dross peeled in the cleaning process on the bottom surface. Thereby, it is possible to prevent the peeled-off dross from being scattered and to collect the dross briefly later.

図4に戻り、ステップS1の制御を行った後、制御機構CSは、加熱に関する既定条件(鏝先5に付着したドロスの焼却が見込まれる条件)が満たされるまで、ヒーター41による加熱および通風が継続されるようにする(ステップS2)。この既定条件の内容は、ドロスの焼却が適切に達成され得る限り、特に限定されない。   Returning to FIG. 4, after performing the control of step S <b> 1, the control mechanism CS performs heating and ventilation by the heater 41 until a predetermined condition regarding heating (a condition in which incineration of dross attached to the tip 5 is expected to be incinerated) is satisfied. It is made to continue (step S2). The content of the predetermined condition is not particularly limited as long as dross incineration can be appropriately achieved.

例えば、500℃以上の温度が2分間維持されると、鏝先5に付着したドロスがほぼ完全に焼却されることが判っていれば、これに基づいて既定条件をすれば良い。すなわちこの場合は、温度検出手段の検出温度が500℃以上となっている時間が計測され、「当該計測時間が2分に達した」という条件が満たされるまで加熱および通風が継続されるようにしても良い。   For example, if it is known that dross attached to the tip 5 is almost completely incinerated when a temperature of 500 ° C. or higher is maintained for 2 minutes, a predetermined condition may be set based on this. That is, in this case, the time when the temperature detected by the temperature detecting means is 500 ° C. or higher is measured, and heating and ventilation are continued until the condition “the measurement time has reached 2 minutes” is satisfied. May be.

また、ドロスを焼却するために要する加熱時間が予め判明している場合には、ヒーター41による加熱の実行時間が制御されるようにしても良い。例えば、加熱開始から約15分でドロスが焼却されることが経験的に判明していれば、ヒーター41の実行時間が15分に制御される(すなわち、加熱開始から15分後に加熱が停止される)ようにしても良い。   Moreover, when the heating time required to incinerate the dross is known in advance, the heating execution time by the heater 41 may be controlled. For example, if it is empirically found that dross is incinerated about 15 minutes after the start of heating, the execution time of the heater 41 is controlled to 15 minutes (that is, the heating is stopped 15 minutes after the start of heating). You may do it.

上述した既定条件が満たされると(ステップS2のYes)、制御機構CSは、ヒーター41による加熱を終了させる。そして次に制御機構CSは、高圧エアーを鏝先5内へ供給するように窒素/酸素ガス発生装置90を制御する。すなわち制御機構CSは、鏝先5内においてより風量の高いエアーブローがなされるように、窒素/酸素ガス発生装置90を制御する(ステップS3)。これにより焼却処理が完了した後、高圧の空気が鏝先5内へ通風されることになる。   When the above-described predetermined condition is satisfied (Yes in step S2), the control mechanism CS ends the heating by the heater 41. Then, the control mechanism CS controls the nitrogen / oxygen gas generator 90 so as to supply high-pressure air into the tip 5. That is, the control mechanism CS controls the nitrogen / oxygen gas generator 90 so that air blowing with a higher air volume is performed in the tip 5 (step S3). Thus, after the incineration process is completed, high-pressure air is ventilated into the tip 5.

鏝先5に付着していたドロスは、焼却された状態で未だ鏝先5に付いている可能性がある。そこでステップS3の処理では、エアーブローによりこれを吹き飛ばし、ドロスが完全に除去されるようにする。焼却済みのドロスには付着力が殆どなく、気体を当てるだけで容易に除去可能である。   The dross attached to the tip 5 may still be attached to the tip 5 in an incinerated state. Therefore, in the process of step S3, this is blown off by air blow so that dross is completely removed. Incinerated dross has almost no adhesive force and can be easily removed by applying a gas.

ステップS3の処理が完了すると、エアーブローが停止されるとともに、通風制御体100は再び左右に分割して鏝先5から離れた位置へ移動する。なお、この移動は、ステップS3の処理が開始される前に行われるようにしても構わない。ここまでの処理が完了すると、今回のクリーニング工程は終了する。   When the process of step S3 is completed, the air blow is stopped and the ventilation control body 100 is divided again into left and right and moved to a position away from the tip 5. This movement may be performed before the process of step S3 is started. When the processing up to this point is completed, the current cleaning process ends.

以上に説明した通り、本実施形態の半田付け装置Aは、筒状の鏝先5を有する半田鏝Saを備え、鏝先5を加熱することにより、鏝先5内の半田片を溶融させる溶融処理、および、溶融処理を経て鏝先5に付いた付着物を焼却する焼却処理を行う。そして半田付け装置Aは、この焼却処理を行うときに、鏝先5内に酸素を含む気体を通風させる。   As described above, the soldering apparatus A according to the present embodiment includes the soldering iron Sa having the cylindrical iron tip 5, and melts the solder pieces in the iron tip 5 by heating the iron tip 5. An incineration process is performed to incinerate deposits attached to the tip 5 through the process and the melting process. And the soldering apparatus A ventilates the gas containing oxygen in the tip 5 when performing this incineration process.

そのため半田付け装置Aによれば、例えばドリルを用いて付着物を削り取る手法が採用される場合などに比べて、効率良く付着物を除去することが可能である。なお、単に鏝先5を加熱して付着物を燃焼する場合に比べ、酸素を含む気体を通風させることで付着物の燃焼が促進されるため、より効率よく付着物を除去することができる。特に本実施形態では、空気よりも酸素濃度の高い酸素リッチガスを通風させることから、空気を通風させる場合に比べても、より一層効率よく付着物を除去することが可能である。   Therefore, according to the soldering apparatus A, for example, it is possible to remove the deposits more efficiently than when a method of scraping off the deposits using a drill is employed. In addition, compared with the case where the tip 5 is simply heated and the deposit is burned, the burning of the deposit is promoted by ventilating the gas containing oxygen, so that the deposit can be removed more efficiently. In particular, in the present embodiment, since the oxygen-rich gas having a higher oxygen concentration than air is ventilated, it is possible to remove the deposits more efficiently than when air is ventilated.

また本実施形態では、半田付け工程での溶融処理における鏝先5の加熱と、クリーニング工程での焼却処理における鏝先5の加熱とが、半田鏝Saに設けられた同じヒーター41により行われる。このように加熱手段(ヒーター)の共用が図られているため、その分、半田付け装置Aの構成が簡素化されている。但し、溶融処理における鏝先5の加熱と焼却処理における鏝先5の加熱とを、別個に設けられた加熱手段それぞれで行うようにしても構わない。この場合は、それぞれの加熱手段を、対応する用途に最適化した構成とすることが可能である。   In the present embodiment, the heating of the tip 5 in the melting process in the soldering process and the heating of the tip 5 in the incineration process in the cleaning process are performed by the same heater 41 provided on the soldering iron Sa. Since the heating means (heater) is shared in this way, the configuration of the soldering apparatus A is simplified accordingly. However, the heating of the tip 5 in the melting process and the heating of the tip 5 in the incineration process may be performed by each separately provided heating means. In this case, each heating means can be configured to be optimized for the corresponding application.

なお、本実施形態の半田付け装置Aは1個の半田鏝Saを備えているが、2個またはそれ以上の半田鏝Saを備えた構成としても良い。特に1個の半田鏝Saを備えた構成(1ヘッド型)の場合、クリーニング工程の時間の長さは半田付けの作業効率(単位時間あたりに半田付けが可能となる回数)に大きく影響する。そのため上述した通風や通風制御体100等を用いて鏝先5の加熱を促進し、クリーニング工程を短時間で完了させ得ることが非常に望ましい。   In addition, although the soldering apparatus A of this embodiment is provided with the one soldering iron Sa, it is good also as a structure provided with the 2 or more soldering iron Sa. In particular, in the case of a configuration (one head type) provided with one solder rod Sa, the length of time of the cleaning process greatly affects the soldering work efficiency (the number of times soldering can be performed per unit time). Therefore, it is highly desirable that the heating of the tip 5 can be promoted by using the above-described ventilation or ventilation control body 100 and the cleaning process can be completed in a short time.

また、例えば二つの半田鏝Saを備えた構成(2ヘッド型)として、それぞれの半田鏝Saが交互に半田付けを行うようにした場合には、一方の半田鏝Saが半田付け工程に用いられている間に、他方の半田鏝Saについてクリーニング工程を実施すれば良い。この場合には、当該二つの半田鏝Saにおいて焼却処理が交互に行われ、タクト時間の短縮等の観点から好ましい状態となる。またこの場合にも、それぞれの半田鏝Saに対するクリーニング工程を出来るだけ短時間で完了させ得ることで、半田付けの作業効率を向上させることが出来る。   Further, for example, in a configuration including two solder rods Sa (two-head type), when each solder rod Sa performs soldering alternately, one solder rod Sa is used for the soldering process. In the meantime, the cleaning process may be performed on the other solder iron Sa. In this case, the incineration process is alternately performed in the two soldering irons Sa, which is preferable from the viewpoint of shortening the tact time. Also in this case, it is possible to improve the soldering work efficiency by completing the cleaning process for each solder iron Sa in as short a time as possible.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this content. The embodiments of the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the invention.

本発明は、例えば自動的に半田付けを行う半田処理装置等に利用可能である。   The present invention is applicable to, for example, a solder processing apparatus that automatically performs soldering.

1 支持部
11 壁体
13 摺動ガイド
2 カッターユニット
21 カッター上刃
211 上刃孔
212 ピン孔
22 カッター下刃
221 下刃孔
23 プッシャーピン
3 駆動機構
31 第1アクチュエーター
311 シリンダー
312 ピストンロッド
32 第2アクチュエーター
321 シリンダー
322 ピストンロッド
4 ヒーターユニット
41 ヒーター(加熱手段)
42 ヒーターブロック
421 凹部
422 半田供給孔
43 ヒーターブロック保持部
5 鏝先
51 半田孔
6 半田送り機構
61 送りローラ
62 ガイド管
71 第1熱電対
72 第2熱電対
90 窒素/酸素ガス発生装置(気体発生装置)
100 通風制御体
100a 分割された通風制御体の各部
A 半田付け装置
Sa 半田鏝
W 糸半田
Bd 配線基板
Ep 電子部品
Ld ランド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support part 11 Wall body 13 Sliding guide 2 Cutter unit 21 Cutter upper blade 211 Upper blade hole 212 Pin hole 22 Cutter lower blade 221 Lower blade hole 23 Pusher pin 3 Drive mechanism 31 1st actuator 311 Cylinder 312 Piston rod 32 2nd Actuator 321 Cylinder 322 Piston rod 4 Heater unit 41 Heater (heating means)
42 Heater block 421 Recessed part 422 Solder supply hole 43 Heater block holding part 5 Tip 51 Solder hole 6 Solder feed mechanism 61 Feed roller 62 Guide pipe 71 First thermocouple 72 Second thermocouple 90 Nitrogen / oxygen gas generator (gas generation apparatus)
100 Ventilation Control Body 100a Each Part A of Divided Ventilation Control Body A Soldering Device Sa Soldering W W Yarn Solder Bd Wiring Board Ep Electronic Component Ld Land

Claims (13)

略筒状の鏝先を有する半田鏝を備え、
前記鏝先を加熱することにより、前記鏝先内の半田片を溶融させる溶融処理、および、当該溶融処理を経て前記鏝先に付いた付着物を焼却する焼却処理を行う半田処理装置であって、
前記焼却処理を行うときに、前記鏝先内に酸素を含む気体を通風させ、前記気体は前記溶融処理を行う際に比べて酸素濃度が高いことを特徴とする半田処理装置。
A soldering iron having a substantially cylindrical tip is provided,
A solder processing apparatus for performing a melting process for melting a solder piece in the tip by heating the tip, and an incineration process for incinerating deposits attached to the tip through the melting process. ,
When performing the incineration process, a gas containing oxygen is passed through the tip, and the gas has a higher oxygen concentration than when performing the melting process .
略筒状の鏝先を有する半田鏝を備え、
前記鏝先を加熱することにより、前記鏝先内の半田片を溶融させる溶融処理、および、当該溶融処理を経て前記鏝先に付いた付着物を焼却する焼却処理を行う半田処理装置であって、
前記焼却処理を行うときに、前記鏝先内に酸素を含む気体を通風させ
前記焼却処理が完了した後に、高圧の空気を前記鏝先内へ通風させ
ことを特徴とする半田処理装置。
A soldering iron having a substantially cylindrical tip is provided,
A solder processing apparatus for performing a melting process for melting a solder piece in the tip by heating the tip, and an incineration process for incinerating deposits attached to the tip through the melting process. ,
When performing the incineration process, let the gas containing oxygen flow through the tip ,
After said incineration process is completed, soldering apparatus according to claim Rukoto is ventilated high-pressure air into the soldering tip.
略筒状の鏝先を有する少なくとも二つの半田鏝を備え、
前記鏝先を加熱することにより、前記鏝先内の半田片を溶融させる溶融処理、および、当該溶融処理を経て前記鏝先に付いた付着物を焼却する焼却処理を行う半田処理装置であって、
前記焼却処理を行うときに、前記鏝先内に酸素を含む気体を通風させ
前記二つの半田鏝において、前記焼却処理が交互に行われ
ことを特徴とする半田処理装置。
Comprising at least two soldering irons having a substantially cylindrical tip,
A solder processing apparatus for performing a melting process for melting a solder piece in the tip by heating the tip, and an incineration process for incinerating deposits attached to the tip through the melting process. ,
When performing the incineration process, let the gas containing oxygen flow through the tip ,
In the above two soldering iron, soldering apparatus wherein the incineration is characterized Rukoto alternately performed.
前記気体として、空気よりも酸素濃度の高い高濃度酸素気体が用いられる請求項1から請求項3の何れかに記載の半田処理装置。 The solder processing apparatus according to claim 1 , wherein a high-concentration oxygen gas having a higher oxygen concentration than air is used as the gas. 供給される空気を用いて前記高濃度酸素気体を発生させる気体発生装置を備え、
前記気体発生装置は、
前記焼却処理を行うときに、前記高濃度酸素気体を前記鏝先内へ通風させる請求項に記載の半田処理装置。
A gas generator for generating the high-concentration oxygen gas using the supplied air;
The gas generator is
The solder processing apparatus according to claim 4 , wherein the high-concentration oxygen gas is ventilated into the tip when performing the incineration process.
前記気体発生装置は、
供給される空気を分離して、前記高濃度酸素気体と、空気よりも窒素濃度の高い高濃度窒素気体とを発生させることが可能である請求項に記載の半田処理装置。
The gas generator is
The solder processing apparatus according to claim 5 , wherein the supplied air can be separated to generate the high-concentration oxygen gas and a high-concentration nitrogen gas having a higher nitrogen concentration than air.
前記気体発生装置は、
前記溶融処理を行うときに、前記高濃度窒素気体を前記鏝先内へ通風させる請求項に記載の半田処理装置。
The gas generator is
The solder processing apparatus according to claim 6 , wherein the high-concentration nitrogen gas is ventilated into the tip when performing the melting process.
前記気体発生装置は、
前記溶融処理を行うときと前記焼却処理を行うときの間で、前記鏝先内への通風の流量を変化させる請求項に記載の半田処理装置。
The gas generator is
The solder processing apparatus according to claim 7 , wherein a flow rate of ventilation into the tip is changed between when the melting process is performed and when the incineration process is performed.
前記焼却処理が完了した後に、高圧の空気を前記鏝先内へ通風させる請求項1又は請求項3に記載の半田処理装置。 The solder processing apparatus according to claim 1 or 3 , wherein high-pressure air is ventilated into the tip after the incineration process is completed. 前記溶融処理における前記鏝先の加熱と、前記焼却処理における前記鏝先の加熱とを、前記半田鏝に備えられた同じヒーターにより行う請求項1から請求項の何れかに記載の半田処理装置。 The solder processing apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein the heating of the tip in the melting process and the heating of the tip in the incineration process are performed by the same heater provided in the soldering iron. . 上下方向に伸びた前記鏝先の下側先端が、基板に接触または近接した状態で前記溶融処理を行い、
溶融した半田を前記基板上へ供給するように形成された請求項1から請求項10の何れかに記載の半田処理装置。
The lower end of the tip extending in the vertical direction performs the melting process in a state where the tip is in contact with or close to the substrate
Soldering apparatus according to any one of claims 10 to molten solder claim 1 which is formed so as to supply to the substrate.
前記焼却処理を行う際、有底筒状の通風制御体が前記鏝先の周囲から下側までを覆うように配置される請求項11に記載の半田処理装置。 The solder processing apparatus according to claim 11 , wherein when performing the incineration process, a bottomed cylindrical ventilation control body is arranged so as to cover from the periphery of the tip to the lower side. 少なくとも二つの前記半田鏝を備え、
当該二つの半田鏝において、前記焼却処理が交互に行われる請求項1又は請求項2に記載の半田処理装置。
Comprising at least two soldering irons;
The solder processing apparatus according to claim 1, wherein the incineration process is alternately performed in the two soldering irons.
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