JP7366785B2 - Soldering equipment and soldering method - Google Patents

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Description

特許法第30条第2項適用 (1)試験日 令和元年9月26日 試験場所 株式会社ジャパンユニックス ショールーム内の実験ブース(東京都港区赤坂2-21-25)Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act (1) Test date: September 26, 2019 Test location: Experiment booth in the Japan Unix Co., Ltd. showroom (2-21-25 Akasaka, Minato-ku, Tokyo)

この発明は半田付け装置及び半田付け方法に関する。 The present invention relates to a soldering device and a soldering method.

図7は半田付け装置の従来例として特許文献1に記載されている半田付け装置を示したものである。この半田付け装置10はステージ11と、ステージ11を移動させるステージ移動装置12と、半田付けヘッド13と、半田供給部14と、半田付けヘッド13を保持する可動スタンド15と、ステージ移動装置12や半田付けヘッド13の動作を制御する制御ユニット16を備えている。 FIG. 7 shows a soldering device described in Patent Document 1 as a conventional example of a soldering device. This soldering device 10 includes a stage 11, a stage moving device 12 that moves the stage 11, a soldering head 13, a solder supply section 14, a movable stand 15 that holds the soldering head 13, a stage moving device 12, and a soldering head 13. A control unit 16 for controlling the operation of the soldering head 13 is provided.

ステージ移動装置12はステージ11をY軸に沿って移動させる。一方、可動スタンド15は半田付けヘッド13をステージ11の上部で保持し、Z軸に駆動すると共に、半田付けヘッド13をX軸に沿って移動させる。ステージ11には被加工体(ワーク)として例えばプリント基板Sが載置され、ステージ移動装置12及び可動スタンド15によってプリント基板S上の任意の位置に半田付けヘッド13を移動させることができる。 The stage moving device 12 moves the stage 11 along the Y axis. On the other hand, the movable stand 15 holds the soldering head 13 above the stage 11, drives it along the Z axis, and moves the soldering head 13 along the X axis. For example, a printed circuit board S is placed on the stage 11 as a workpiece, and the soldering head 13 can be moved to any position on the printed circuit board S by the stage moving device 12 and the movable stand 15.

半田供給部14は線状(糸状)の半田Hを巻き付けるリール14aと、半田Hを半田付けヘッド13に向けて引き込む引込装置14bなどから構成されている。 The solder supply unit 14 includes a reel 14a around which linear (thread-like) solder H is wound, a drawing device 14b that draws the solder H toward the soldering head 13, and the like.

図8は半田付けヘッド13を拡大して示したものであり、半田付けヘッド13は半田ごて本体21と、半田ごて本体21を脱着可能に保持するこて保持体22と、引込装置14bによって引き込まれた半田Hを半田ごて本体21の先端部21aに誘導する半田誘導部23と、こて保持体22に保持された半田ごて本体21を上下動させる半田ごて可動部24を備えている。 FIG. 8 shows an enlarged view of the soldering head 13, and the soldering head 13 includes a soldering iron main body 21, an iron holder 22 that removably holds the soldering iron main body 21, and a retracting device 14b. A solder guiding part 23 that guides the solder H drawn in by the soldering iron body 21 to the tip 21a of the soldering iron main body 21, and a soldering iron movable part 24 that moves the soldering iron main body 21 held by the iron holder 22 up and down. We are prepared.

特開2018-114519号公報JP 2018-114519 Publication

ところで、半田付けにおいては半田を半田ごてで溶かしてこて先に一定量の溶融半田を付着させた後、半田ごてを半田付け対象の部品まで移動させ、こて先に付着している溶融半田で半田付けを行うといった2段階方式の半田付けも行われており、このような2段階方式の半田付けにおいては工程の短縮及び単純化のために、一般に半田付け対象の部品の直上に半田ごてを位置させて半田を溶融するといったことが行われている。 By the way, in soldering, after melting the solder with a soldering iron and adhering a certain amount of molten solder to the tip, the soldering iron is moved to the part to be soldered, and the molten solder adhering to the tip is removed. A two-step method of soldering is also performed, in which soldering is performed using solder.In such two-step method of soldering, in order to shorten and simplify the process, solder is generally placed directly above the components to be soldered. The solder is melted by placing a soldering iron thereon.

しかるに、半田が溶融する際には半田に含まれているフラックスが突沸して溶融した半田が半田ボールとなって周囲に飛散するといった現象が生じるため、半田ごての真下に半田付け対象の部品が位置すると、飛散した半田ボールが部品の配線間や端子間等に付着したり、入り込むことで短絡不良を引き起こす原因となっていた。 However, when the solder melts, the flux contained in the solder bumps and the molten solder becomes solder balls that scatter around the surroundings. If this occurs, the scattered solder balls may adhere to or enter between the wiring or terminals of the component, causing short circuits.

この点、図7及び図8に示した従来の半田付け装置10は飛散した半田ボールの付着や入り込みによる短絡不良の発生を防止する有効な手段を備えていない。 In this respect, the conventional soldering apparatus 10 shown in FIGS. 7 and 8 does not have an effective means for preventing the occurrence of short circuits due to adhesion or intrusion of scattered solder balls.

この発明の目的は飛散した半田ボールの付着や入り込みによる短絡不良等の不具合の発生を防止することができるようにした半田付け装置及び半田付け方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a soldering device and a soldering method that can prevent problems such as short circuits caused by adhesion or intrusion of scattered solder balls.

請求項1の発明によれば、第1工程で半田を半田ごてで溶かしてこて先に溶融半田を付着させ、第2工程で半田ごてを下降させ、第3工程でこて先に付着している溶融半田で部品を半田付けする半田付け装置において、第1工程ではこて先と前記部品との間に位置し、第2工程では変位して半田ごての下降を可能とするカバーを具備するものとする。 According to the invention of claim 1, in the first step, the solder is melted with a soldering iron to adhere the molten solder to the iron tip, in the second step, the soldering iron is lowered, and in the third step, the molten solder is attached to the iron tip. In a soldering device that solders components with molten solder, a cover is positioned between the soldering iron tip and the component in the first step, and is displaced in the second step to allow the soldering iron to descend. shall be equipped with the following.

請求項2の発明では請求項1の発明において、カバーは底板と周壁とよりなり、第1工程では底板がこて先の下方に位置し、周壁がこて先の四方を囲んで箱状をなすものとされる。 In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the cover is made up of a bottom plate and a peripheral wall, and in the first step, the bottom plate is located below the tip, and the peripheral wall surrounds the four sides of the tip to form a box shape. It is assumed that

請求項3の発明では請求項2の発明において、カバーは左右に開閉可能な2部品よりなり、第2工程において左右に開く構成とされる。 In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the cover is made up of two parts that can be opened and closed left and right, and is configured to open left and right in the second step.

請求項4の発明では請求項2の発明において、カバーは横移動可能とされ、横移動の際にこて先及びこて先に半田を供給するノズルが通過する切欠きが周壁に設けられ、第2工程においてカバーは横移動する構成とされる。 In the invention according to claim 4, in the invention according to claim 2, the cover is made horizontally movable, and a notch is provided in the peripheral wall through which the soldering tip and the nozzle for supplying solder to the soldering iron tip pass when the cover is moved laterally, In the second step, the cover is configured to move laterally.

請求項5の発明では請求項1から4のいずれかの発明において、カバーは半田ごての上下動に機械的に連動して変位する構成とされる。 According to a fifth aspect of the invention, in any one of claims 1 to 4, the cover is configured to be displaced mechanically in conjunction with the vertical movement of the soldering iron.

請求項6の発明によれば、半田を半田ごてで溶かしてこて先に溶融半田を付着させる第1工程と、半田ごてを下降させる第2工程と、こて先に付着した溶融半田で部品を半田付けする第3工程とを含む半田付け方法において、第1工程ではこて先と前記部品との間にカバーを位置させ、第2工程ではカバーを変位させて半田ごての下降を可能とする。 According to the invention of claim 6, the first step of melting the solder with a soldering iron and adhering the molten solder to the iron tip, the second step of lowering the soldering iron, and the step of melting the solder with the soldering iron and depositing the molten solder on the iron tip. A soldering method including a third step of soldering components, in which a cover is positioned between the iron tip and the component in the first step, and the cover is displaced in the second step to lower the soldering iron. possible.

この発明によれば、カバーによって半田ボールの飛散及び飛散した半田ボールの部品への付着や入り込みを防止することができるため、半田ボールによる短絡不良等の不具合の発生を防止することができ、よってこて先に溶融半田を付着させた後、半田ごてを下降させて半田付けを行う2段階方式の半田付けを良好に行うことができる。 According to this invention, since the cover can prevent the solder balls from scattering and the scattered solder balls from adhering to or entering the components, it is possible to prevent the occurrence of defects such as short circuits caused by the solder balls. After applying molten solder to the soldering iron tip, the soldering iron is lowered to perform soldering, thereby making it possible to successfully perform two-step soldering.

Aはこの発明による半田付け装置の実施例1の要部構成を説明するための一部模式的に示した正面図、BはAに示した状態から半田ごてが下降した状態を示す正面図。A is a partially schematic front view for explaining the configuration of main parts of Example 1 of the soldering device according to the present invention, and B is a front view showing a state in which the soldering iron is lowered from the state shown in A. . Aは図1Aの一部省略した右側面図、Bは図1Bの一部省略した右側面図。A is a partially omitted right side view of FIG. 1A, and B is a partially omitted right side view of FIG. 1B. Aは図1Aにおけるリンク機構を説明するための図、BはAに示した状態から半田ごてが下降した際の状態を示す図。A is a diagram for explaining the link mechanism in FIG. 1A, and B is a diagram showing a state when the soldering iron is lowered from the state shown in A. この発明による半田付け装置の実施例2の要部構成を説明するための正面図。FIG. 3 is a front view for explaining the configuration of main parts of a second embodiment of the soldering device according to the present invention. Aは図4の右側面図、BはAに示した状態から半田ごてが下降した状態を示す右側面図。A is a right side view of FIG. 4, and B is a right side view showing a state in which the soldering iron is lowered from the state shown in A. Aはこの発明による半田付け装置の実施例3の要部構成を説明するための右側面図、BはAに示した状態から半田ごてが下降した状態を示す右側面図。A is a right side view for explaining the main part configuration of a third embodiment of the soldering device according to the present invention, and B is a right side view showing a state in which the soldering iron is lowered from the state shown in A. 半田付け装置の従来例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a conventional example of a soldering device. 図7における半田付けヘッドの詳細を示す図。FIG. 8 is a diagram showing details of the soldering head in FIG. 7;

この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。 Embodiments of the present invention will be described by way of examples with reference to the drawings.

図1A,B及び図2A,Bはこの発明による半田付け装置の実施例1の要部構成及びその動作を示したものである。 FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B show the main structure and operation of a first embodiment of a soldering device according to the present invention.

半田付け装置はこの例では第1工程で半田を半田ごてで溶かしてこて先に一定量の溶融半田を付着させた後、第2工程で半田ごてを下降させ、第3工程でこて先に付着している溶融半田で部品を半田付けするものとなっており、即ち2段階方式の半田付けを行うものとなっている。 In this example, the soldering device melts the solder with the soldering iron in the first step and deposits a certain amount of molten solder on the iron tip, then lowers the soldering iron in the second step, and lowers the soldering iron in the third step. The components are soldered using the molten solder that has already been applied, that is, the soldering is performed in two steps.

図1A及び図2Aは第1工程における半田付け装置の状態を示し、図1B及び図2Bは第3工程における半田付け装置の状態を示す。なお、コネクタに電線を半田付け接続する場合を例として、コネクタ31及び電線32を半田付け対象の部品として半田付け装置と共に示している。図2A,B中、32aは電線32の芯線を示し、この芯線32aが位置する部分が半田付け部33となる。 1A and 2A show the state of the soldering device in the first step, and FIG. 1B and FIG. 2B show the state of the soldering device in the third step. In addition, the connector 31 and the electric wire 32 are shown together with a soldering device as parts to be soldered, taking as an example a case in which an electric wire is connected to a connector by soldering. In FIGS. 2A and 2B, 32a indicates the core wire of the electric wire 32, and the portion where the core wire 32a is located becomes the soldering portion 33.

半田ごてはこの例では半田ごてユニット40内に内蔵されており、半田ごてのこて先41は半田ごてユニット40の下端から下方に突出されている。こて先41に供給される半田は糸半田とされ、こて先41の近傍には糸半田供給ガイド51の先端に取り付けられているノズル52が位置されている。糸半田はこのノズル52から送り出されてこて先41に供給される。 In this example, the soldering iron is built into a soldering iron unit 40, and a tip 41 of the soldering iron protrudes downward from the lower end of the soldering iron unit 40. The solder supplied to the soldering iron tip 41 is thread solder, and a nozzle 52 attached to the tip of a thread solder supply guide 51 is located near the soldering iron tip 41. The solder thread is sent out from this nozzle 52 and supplied to the iron tip 41.

糸半田供給ガイド51はノズル高さ調整機構53を介して半田ごてユニット40に取り付け固定されている。ノズル52の位置(高さ位置)はノズル高さ調整機構53によって調整することができるものとなっており、半田付け条件等に応じてノズル52の高さ位置は調整される。 The thread solder supply guide 51 is attached and fixed to the soldering iron unit 40 via a nozzle height adjustment mechanism 53. The position (height position) of the nozzle 52 can be adjusted by a nozzle height adjustment mechanism 53, and the height position of the nozzle 52 is adjusted according to soldering conditions and the like.

上記のような構成に対し、この例ではカバー60及びカバー60を半田ごての上下動、即ち半田ごてユニット40の上下動に連動して変位させるリンク機構70が設けられている。なお、リンク機構70は図1A,Bでは模式的に示しており、図2A,Bでは図示を省略している。 In contrast to the above configuration, this example includes a link mechanism 70 that displaces the cover 60 and the cover 60 in conjunction with the vertical movement of the soldering iron, that is, the vertical movement of the soldering iron unit 40. Note that the link mechanism 70 is schematically shown in FIGS. 1A and 1B, and is not shown in FIGS. 2A and 2B.

カバー60は左カバー61と右カバー62の2部品によって構成されており、これによりカバー60は左右に開閉可能とされている。これら左カバー61と右カバー62は糸半田を溶融させ、こて先41に溶融半田を付着させる第1工程では図1Aに示したように互いに噛み合わされて一体化され、これによりカバー60は閉じた状態となって、底板60aと周壁60bとよりなり、上面が開放された箱状をなす。 The cover 60 is made up of two parts, a left cover 61 and a right cover 62, so that the cover 60 can be opened and closed left and right. The left cover 61 and the right cover 62 are meshed with each other and integrated as shown in FIG. 1A in the first step of melting the solder wire and attaching the molten solder to the tip 41, thereby closing the cover 60. In this state, the bottom plate 60a and the peripheral wall 60b form a box shape with an open top.

なお、互いに噛み合わされてカバー60の周壁60bの一面(この例では前面)を構成する左カバー61及び右カバー62の各側壁61a,62aにはそれぞれ切欠き61b,62b(図1B参照)が設けられており、カバー60が閉じた状態ではこれら切欠き61b,62bによって図1Aに示したように窓63が形成される。こて先41に糸半田を供給するノズル52はこの窓63を通る構成となっている。 Note that notches 61b and 62b (see FIG. 1B) are provided in the side walls 61a and 62a of the left cover 61 and the right cover 62, which are engaged with each other and constitute one surface (in this example, the front surface) of the peripheral wall 60b of the cover 60. When the cover 60 is closed, these cutouts 61b and 62b form a window 63 as shown in FIG. 1A. A nozzle 52 for supplying thread solder to the soldering iron tip 41 is configured to pass through this window 63.

第1工程ではこのようにカバー60は箱状をなし、底板60aはこて先41の下方に位置し、周壁60bはこて先41の前後、左右の四方を囲むように位置して、こて先41はカバー60内に収容された状態となる。よって、糸半田が溶融する際に発生する半田ボールはカバー60によって飛散が防止されてカバー60内に留まるため、飛散した半田ボールの付着や入り込みによって、半田付け対象の部品に短絡不良等の不具合が発生するといった問題を解消することができる。なお、図2Aではカバー60内に収容されているこて先41及びノズル52をわかりやすく示すべく、右カバー62の図示を省略しており、図2Bにおいても同様に右カバー62の図示を省略している。 In the first step, the cover 60 has a box shape as described above, the bottom plate 60a is located below the tip 41, and the peripheral wall 60b is positioned so as to surround the front, back, left and right sides of the tip 41. The tip 41 is now accommodated within the cover 60. Therefore, the solder balls generated when the solder wire melts are prevented from scattering by the cover 60 and remain within the cover 60, so that adhesion or intrusion of the scattered solder balls may cause defects such as short circuits on the parts to be soldered. It is possible to solve problems such as the occurrence of Note that in FIG. 2A, illustration of the right cover 62 is omitted in order to clearly show the iron tip 41 and nozzle 52 housed in the cover 60, and illustration of the right cover 62 is similarly omitted in FIG. 2B. are doing.

カバー60は半田ごて(半田ごてユニット40)の下降を可能とすべく、第2工程で左右に開き、図1Bに示したように左右にカバー60が開いた状態で半田付け(第3工程)が行われる。このようにこの例ではカバー60は開閉可能とされているため、カバー60が半田付け作業に支障をきたすことはない。 The cover 60 is opened left and right in the second step to allow the soldering iron (soldering iron unit 40) to be lowered, and the soldering (third step) is performed with the cover 60 opened left and right as shown in FIG. 1B. process) is carried out. In this way, in this example, the cover 60 can be opened and closed, so the cover 60 does not interfere with the soldering work.

カバー60の開閉はリンク機構70により半田ごてユニット40の上下動に連動して行われる。図3A,Bは図1A,Bにおけるリンク機構70及びカバー60のみを示したものであり、以下、リンク機構70の構成、動作について説明する。 The cover 60 is opened and closed by a link mechanism 70 in conjunction with the vertical movement of the soldering iron unit 40. 3A and 3B show only the link mechanism 70 and cover 60 in FIGS. 1A and 1B, and the configuration and operation of the link mechanism 70 will be described below.

図3A中、71~76はリンクを示し、隣接するリンクは全て回り対偶によって接合されている。図3A中、81~86はリンクの接合部を示す。 In FIG. 3A, 71 to 76 indicate links, and all adjacent links are joined by circular pairs. In FIG. 3A, 81 to 86 indicate link joints.

上下方向に伸長して互いに対向するリンク73,74には互いに外向きにアーム91,92が取り付け固定されており、これらアーム91,92の先端にはローラ93,94がそれぞれ取り付けられている。図3A,B中、95,96はローラ93,94の左右方向の動きを許容し、下方への動きを規制するストッパを示す。接合部84,85間にはコイルばね(引張コイルばね)97が取り付けられている。なお、リンク73,74は接合部84,85よりそれぞれ下方に延長された延長部73a,74aを有し、これら延長部73a,74aは取付け部98,99を介して左カバー61及び右カバー62にそれぞれ取り付け固定されている。 Arms 91 and 92 are attached and fixed outwardly to links 73 and 74 that extend in the vertical direction and face each other, and rollers 93 and 94 are attached to the tips of these arms 91 and 92, respectively. In FIGS. 3A and 3B, reference numerals 95 and 96 indicate stoppers that allow the rollers 93 and 94 to move in the left-right direction and restrict their downward movement. A coil spring (tension coil spring) 97 is attached between the joint parts 84 and 85. Note that the links 73 and 74 have extension parts 73a and 74a that extend downward from the joint parts 84 and 85, respectively, and these extension parts 73a and 74a are connected to the left cover 61 and the right cover 62 through attachment parts 98 and 99. Each is attached and fixed.

上記のような構成において、接合部81と86は半田ごてユニット40に取り付けられ、半田ごてユニット40の上下動に伴い、上下動するものとなっている。図3Aに示した第1工程のカバー60が閉じた状態から半田ごてユニット40が下降され、これに伴い接合部81が下降すると、ローラ93,94がストッパ95,96に当たって左右方向に移動し、これにリンク71~76が連動して図3Bに示した状態となり、カバー60が左右に開かれる。 In the above configuration, the joints 81 and 86 are attached to the soldering iron unit 40 and move up and down as the soldering iron unit 40 moves up and down. When the soldering iron unit 40 is lowered from the state where the cover 60 is closed in the first step shown in FIG. 3A and the joint portion 81 is lowered accordingly, the rollers 93 and 94 hit the stoppers 95 and 96 and move in the left and right direction. , the links 71 to 76 are interlocked with this, resulting in the state shown in FIG. 3B, and the cover 60 is opened left and right.

一方、半田付け後に半田ごてユニット40が上昇され、これに伴い接合部81が上昇すると、リンク機構70は図3Aに示した状態に復帰し、カバー60は閉じられる。コイルばね97の復元力はカバー60を閉じる方向の力として作用する。 On the other hand, when the soldering iron unit 40 is raised after soldering and the joint portion 81 is raised accordingly, the link mechanism 70 returns to the state shown in FIG. 3A and the cover 60 is closed. The restoring force of the coil spring 97 acts as a force in the direction of closing the cover 60.

以上、この発明による半田付け装置の実施例1の構成及び動作について説明したが、この例によれば2段階方式の半田付けにおいて、半田ごてのこて先41の真下に位置する部品への半田ボールの付着や入り込みを良好に防止することができる。 The configuration and operation of the first embodiment of the soldering device according to the present invention have been described above. According to this example, in the two-step soldering method, the soldering iron tip 41 is applied to a component located directly below the tip 41 of the soldering iron. Adhesion and penetration of solder balls can be effectively prevented.

実施例1では半田ごてのこて先41を収容して半田ボールの飛散を防止するカバー60は左右に開閉する形態としたが、カバーは他の形態を採用することもできる。 In the first embodiment, the cover 60 that accommodates the tip 41 of the soldering iron and prevents solder balls from scattering is configured to open and close from side to side, but the cover may have other configurations.

図4及び図5A,Bは左右に開閉するのではなく、横移動するカバーを具備する場合の半田付け装置の要部構成及び動作を示したものであり、図4及び図5Aは第1工程における半田付け装置の状態を示し、図5Bは第3工程における半田付け装置の状態を示す。なお、前述した実施例1の構成と対応する部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。 4 and 5A and 5B show the configuration and operation of the main parts of the soldering device when it is equipped with a cover that moves laterally instead of opening and closing left and right, and FIGS. 4 and 5A show the first step. FIG. 5B shows the state of the soldering device in the third step. Note that parts corresponding to the configuration of the first embodiment described above are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

この例ではカバー65は単一部品よりなり、上面が開放された箱状をなす。カバー65の形状は実施例1の第1工程におけるカバー60の形状と類似しており、底板65aと周壁65bとよりなる。周壁65bの一面(この例では前面)には図4に示したように切欠き66が設けられている。 In this example, the cover 65 is made of a single component and has a box shape with an open top surface. The shape of the cover 65 is similar to the shape of the cover 60 in the first step of Example 1, and consists of a bottom plate 65a and a peripheral wall 65b. As shown in FIG. 4, a notch 66 is provided on one surface (in this example, the front surface) of the peripheral wall 65b.

カバー65は第1工程では実施例1におけるカバー60と同様、底板65aがこて先41の下方に位置し、周壁65bはこて先41を囲むように位置する。これにより、こて先41はカバー65内に収容され、半田ボールの飛散及び飛散した半田ボールの付着や入り込みによる短絡不良等の不具合の発生を防止することができる。 In the first step, the cover 65 has a bottom plate 65a located below the soldering iron tip 41 and a peripheral wall 65b located so as to surround the soldering iron tip 41, similar to the cover 60 in the first embodiment. As a result, the soldering iron tip 41 is accommodated within the cover 65, and it is possible to prevent the scattering of solder balls and the occurrence of defects such as short circuits due to adhesion or intrusion of the scattered solder balls.

カバー65は半田ごてユニット40の下降を可能とすべく、第2工程では横移動するものとなっている。この例ではカバー65は後方に移動し、図5Bに示したように半田付け(第3工程)は後方にカバー65が移動した状態で行われる。なお、カバー65の周壁65bに設けられている切欠き66はこて先41を含む半田ごてユニット40の下端部分及び糸半田をこて先41に供給するノズル52の、カバー65に対する出入りを可能とするものであって、カバー65が横移動する際には半田ごてユニット40の下端部分及びノズル52はこの切欠き66を通過する。 The cover 65 is designed to move laterally in the second step to enable the soldering iron unit 40 to be lowered. In this example, the cover 65 is moved rearward, and soldering (third step) is performed with the cover 65 moved rearward, as shown in FIG. 5B. Note that a notch 66 provided in the peripheral wall 65b of the cover 65 allows the lower end portion of the soldering iron unit 40 including the iron tip 41 and the nozzle 52 for supplying thread solder to the iron tip 41 to enter and exit from the cover 65. The lower end portion of the soldering iron unit 40 and the nozzle 52 pass through this notch 66 when the cover 65 moves laterally.

カバー65はこの例においても半田ごてユニット40の上下動に連動して横移動するものとなっている。図4及び図5A,Bでは図示を省略しているが、カバー65を半田ごてユニット40の上下動と連動させる機構としては例えばリンク機構等を用いることができる。 In this example as well, the cover 65 moves laterally in conjunction with the vertical movement of the soldering iron unit 40. Although not shown in FIGS. 4 and 5A and 5B, for example, a link mechanism or the like can be used as a mechanism for moving the cover 65 in conjunction with the vertical movement of the soldering iron unit 40.

次に、この発明による半田付け装置の実施例3の要部構成及びその動作について図6A,Bを参照して説明する。 Next, the main structure and operation of a third embodiment of the soldering apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.

この例では実施例1のカバー60や実施例2のカバー65のようにカバーを箱状とせず、カバーを単なる平板としたものである。 In this example, the cover is not box-shaped like the cover 60 of the first embodiment and the cover 65 of the second embodiment, but is a simple flat plate.

平板とされたカバー67は第1工程では図6Aに示したようにこて先41と半田付け対象の部品(図6Aではコネクタ31及び電線32)との間に位置し、第2工程では半田ごてユニット40の下降を可能とすべく、実施例2と同様、横移動するものとなっており、横移動した状態で図6Bに示したように半田付け(第3工程)が行われるものとなっている。 The cover 67, which is a flat plate, is positioned between the soldering iron tip 41 and the parts to be soldered (the connector 31 and the electric wire 32 in FIG. 6A) in the first step, as shown in FIG. In order to enable the iron unit 40 to be lowered, it is moved laterally as in the second embodiment, and soldering (third step) is performed while it is moved laterally as shown in FIG. 6B. It becomes.

カバー67は半田付け対象の部品を覆うような大きさを有するものであり、このようにカバー67を単なる平板としても半田付け対象の部品がカバー67で覆われることにより、飛散した半田ボールの付着や入り込みによって半田付け対象の部品に短絡不良等の不具合が発生するといった問題を解消することができる。 The cover 67 has a size that covers the parts to be soldered, and even if the cover 67 is just a flat plate, covering the parts to be soldered with the cover 67 prevents the adhesion of scattered solder balls. It is possible to solve problems such as defects such as short circuit failures occurring in the parts to be soldered due to the soldering.

カバー67は半田ごてユニット40の上下動に連動して横移動するものとなっており、連動させる機構は図6A,Bでは図示を省略しているが、例えばリンク機構等を用いることができる。 The cover 67 moves laterally in conjunction with the vertical movement of the soldering iron unit 40, and although the mechanism for interlocking is not shown in FIGS. 6A and 6B, for example, a link mechanism or the like may be used. .

以上、この発明の実施例について説明したが、半田ごて(半田ごてユニット)の上下動に連動してカバーを変位させる機構としては、リンク機構に限らず、例えばカムを用いるような機構を採用してもよい。また、半田ごてとカバーとを機械的に結合して連動させる構成に限らず、例えば半田ごての上下動によりON/OFFするスイッチを設け、そのスイッチのON/OFFによってカバーが変位するといったような電気的手段を介して連動させる構成としてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the mechanism for displacing the cover in conjunction with the vertical movement of the soldering iron (soldering iron unit) is not limited to a link mechanism, and a mechanism using a cam, for example, can be used. May be adopted. In addition, the configuration is not limited to mechanically coupling and interlocking the soldering iron and the cover, for example, a switch that is turned ON/OFF by the vertical movement of the soldering iron, and the cover is displaced by turning ON/OFF the switch. It is also possible to have a structure in which they are interlocked via electrical means such as.

10 半田付け装置 11 ステージ
12 ステージ移動装置 13 半田付けヘッド
14 半田供給部 14a リール
14b 引込装置 15 可動スタンド
16 制御ユニット 21 半田ごて本体
21a 先端部 22 こて保持体
23 半田誘導部 24 半田ごて可動部
31 コネクタ 32 電線
32a 芯線 33 半田付け部
40 半田ごてユニット 41 こて先
51 糸半田供給ガイド 52 ノズル
53 ノズル高さ調整機構 60 カバー
60a 底板 60b 周壁
61 左カバー 61a 側壁
61b 切欠き 62 右カバー
62a 側壁 62b 切欠き
63 窓 65 カバー
65a 底板 65b 周壁
66 切欠き 67 カバー
70 リンク機構 71~76 リンク
73a,74a 延長部 81~86 接合部
91,92 アーム 93,94 ローラ
95,96 ストッパ 97 コイルばね
98,99 取付け部
10 Soldering device 11 Stage 12 Stage moving device 13 Soldering head 14 Solder supply section 14a Reel 14b Retraction device 15 Movable stand 16 Control unit 21 Soldering iron main body 21a Tip section 22 Iron holder 23 Solder guide section 24 Soldering iron Movable part 31 Connector 32 Electric wire 32a Core wire 33 Soldering part 40 Soldering iron unit 41 Iron tip 51 Thread solder supply guide 52 Nozzle 53 Nozzle height adjustment mechanism 60 Cover 60a Bottom plate 60b Peripheral wall 61 Left cover 61a Side wall 61b Notch 62 Right Cover 62a Side wall 62b Notch 63 Window 65 Cover 65a Bottom plate 65b Peripheral wall 66 Notch 67 Cover 70 Link mechanism 71-76 Links 73a, 74a Extension portion 81-86 Joint portion 91, 92 Arm 93, 94 Roller 95, 96 Stopper 97 Coil Spring 98, 99 mounting part

Claims (5)

第1工程で半田を半田ごてで溶かしてこて先に溶融半田を付着させ、第2工程で前記半
田ごてを下降させ、第3工程で前記こて先に付着している溶融半田で部品を半田付けする
半田付け装置であって、
前記第1工程では前記こて先と前記部品との間に位置し、前記第2工程では変位して前
記半田ごての下降を可能とするカバーを具備し、
前記カバーは底板と周壁とよりなり、前記第1工程では前記底板が前記こて先の下方に
位置し、前記周壁が前記こて先の四方を囲んで箱状をなす
とを特徴とする半田付け装置。
In the first step, the solder is melted with a soldering iron to adhere the molten solder to the iron tip, in the second step the soldering iron is lowered, and in the third step, the molten solder attached to the iron tip is used to attach the molten solder to the soldering iron tip. A soldering device for soldering,
comprising a cover located between the soldering iron tip and the component in the first step and displaced in the second step to allow the soldering iron to descend;
The cover consists of a bottom plate and a peripheral wall, and in the first step, the bottom plate is placed below the iron tip.
the surrounding wall surrounds the four sides of the iron tip to form a box shape.
A soldering device characterized by :
請求項に記載の半田付け装置において、
前記カバーは左右に開閉可能な2部品よりなり、前記第2工程において左右に開く構成
とされていることを特徴とする半田付け装置。
The soldering device according to claim 1 ,
The soldering device is characterized in that the cover is made up of two parts that can be opened and closed left and right, and is configured to open left and right in the second step.
請求項に記載の半田付け装置において、
前記カバーは横移動可能とされ、横移動の際に前記こて先及び前記こて先に半田を供給
するノズルが通過する切欠きが前記周壁に設けられ、
前記第2工程において前記カバーは横移動する構成とされていることを特徴とする半田
付け装置。
The soldering device according to claim 1 ,
The cover is movable laterally, and the peripheral wall is provided with a notch through which the soldering tip and a nozzle for supplying solder to the soldering tip pass when the cover is moved laterally,
A soldering device characterized in that the cover is configured to move laterally in the second step.
請求項1からのいずれかに記載の半田付け装置において、
前記カバーは前記半田ごての上下動に機械的に連動して変位する構成とされていること
を特徴とする半田付け装置。
The soldering device according to any one of claims 1 to 3 ,
A soldering device characterized in that the cover is configured to be displaced mechanically in conjunction with the vertical movement of the soldering iron.
半田を半田ごてで溶かしてこて先に溶融半田を付着させる第1工程と、前記半田ごてを
下降させる第2工程と、前記こて先に付着した溶融半田で部品を半田付けする第3工程と
を含む半田付け方法であって、
前記第1工程では前記こて先と前記部品との間にカバーを位置させ、
前記第2工程では前記カバーを変位させて前記半田ごての下降を可能とし、
前記カバーは底板と周壁とよりなり、前記第1工程では前記底板が前記こて先の下方に
位置し、前記周壁が前記こて先の四方を囲んで箱状をなしている
とを特徴とする半田付け方法。
A first step of melting the solder with a soldering iron and adhering the molten solder to the iron tip, a second step of lowering the soldering iron, and a third step of soldering the components with the molten solder adhering to the iron tip. A soldering method comprising a process,
In the first step, a cover is positioned between the iron tip and the component,
In the second step, the cover is displaced to allow the soldering iron to descend;
The cover consists of a bottom plate and a peripheral wall, and in the first step, the bottom plate is placed below the iron tip.
The surrounding wall surrounds the soldering tip on all sides to form a box shape.
A soldering method characterized by :
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