JP6128609B2 - Soldering equipment - Google Patents

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Description

本発明は、半田鏝部を備えた半田処理装置に関するものである。   The present invention relates to a solder processing apparatus provided with a solder ridge.

近年、各種機器において電子部品を実装した電子回路が搭載されている。電子回路の形成工程においては、リード線を基板上の配線パターン(ランド)に接合する処理等のため、半田鏝を用いた半田付けが実施される。またこのような半田付けの工程を機械的に実現させるため、半田鏝部を備えた半田処理装置が利用されている。   In recent years, electronic circuits on which electronic components are mounted are mounted on various devices. In the formation process of the electronic circuit, soldering using a soldering iron is performed for the process of joining the lead wire to the wiring pattern (land) on the substrate. In addition, in order to mechanically realize such a soldering process, a solder processing apparatus provided with a solder ridge is used.

但し半田処理装置を用いて半田付けを行うと、溶融した半田の一部がドロス(酸化錫や炭化物といった残留物)として鏝先に付着し、以降の半田付けの品質に悪影響を与えてしまう。そこで半田付けの品質を維持するため、鏝先からドロスを除去するためのクリーニングが行われる。   However, when soldering is performed using a solder processing apparatus, a part of the molten solder adheres to the tip as dross (residue such as tin oxide or carbide), which adversely affects the quality of subsequent soldering. Therefore, in order to maintain the soldering quality, cleaning is performed to remove dross from the tip.

特公平6−104412号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-104412 特許4665003号公報Japanese Patent No. 4665003

しかし鏝先のクリーニング中には、その鏝先を用いて半田付けを実行することが出来ず、その分だけ半田付け工程の生産性が落ちるという課題があった。例えば半田付けに要する時間とクリーニングに要する時間が同等であると、1回の半田付けが完了する度にクリーニングを行う場合には、連続して半田付けを行う場合に比べて、半田付け工程の生産性が1/2になってしまう。   However, there is a problem that during the cleaning of the tip, the soldering cannot be executed using the tip, and the productivity of the soldering process is lowered accordingly. For example, if the time required for soldering is the same as the time required for cleaning, when cleaning is performed each time soldering is completed, the soldering process is performed more than when soldering is performed continuously. Productivity will be halved.

なお、従来では、例えば2個の半田鏝部を備えた半田処理装置であっても、一方の半田鏝部が半田付け作業に用いられている際には、他方の半田鏝部は基板等と干渉しない位置で待機するに過ぎない。本発明は上述した課題に鑑み、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持し得る半田処理装置の提供を目的とする。   Conventionally, for example, even in a solder processing apparatus including two solder hooks, when one solder hook is used for soldering, the other solder hook is used as a substrate or the like. They just wait in a position where they do not interfere. In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a solder processing apparatus that can maintain good productivity in a soldering process while cleaning the tip.

本発明に係る半田処理装置は、基板への半田の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先をもつ半田鏝部として、少なくとも第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を備え、前記供給された半田を溶融させる溶融処理、および前記鏝先に付着した半田の残留物を除去するクリーニング処理を行う半田処理装置であって、第1の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第2の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第1動作と、第2の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第1の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第2動作とを実行し、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部は、前記基板に近接又は接触する下方位置と、該下方位置よりも上方である上方位置との間で可動であり、前記下方位置において前記溶融処理が行われ、前記上方位置において前記クリーニング処理が行われ、上方位置にある前記半田鏝部の下に配置され、前記除去された残留物を受ける受け皿と、前記受け皿を移動させる受け皿移動機構とを備え、前記受け皿移動機構は、第1動作の実行時において第2の半田鏝部の下に配置され、第2動作の実行時において第1の半田鏝部の下に配置されるように、前記受け皿を移動させ構成とする。 The solder processing apparatus according to the present invention includes at least a first solder rod portion and a second solder rod portion as solder rod portions having a substantially cylindrical shape with a supply hole used for supplying solder to a substrate. A solder processing apparatus for performing a melting process for melting the supplied solder and a cleaning process for removing solder residue adhering to the tip of the solder, wherein the melting process is performed at a first solder pot Between the first operation in which the cleaning process is performed on the second solder pad and the melting process is performed in the second solder pad. A second operation in which the cleaning process is performed is executed, and the first solder flange and the second solder flange are close to or in contact with the substrate and above the lower position. It is movable between the upper position and the lower position. The molten process is performed, wherein the cleaning process in the upper position is made, it is disposed under the solder鏝部in the upper position, and pan for receiving said removed residues, moving pan for moving the pan And the tray moving mechanism is disposed below the second solder pad when the first operation is performed, and is disposed below the first solder pad when the second operation is performed. Next, the tray is moved to be configured.

本構成によれば、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to maintain good productivity in the soldering process while cleaning the tip.

また上記構成としてより具体的には、前記クリーニング処理は、前記鏝先を加熱することにより、前記残留物を焼却して除去する処理である構成としてもよい。   More specifically, the cleaning process may be a process in which the residue is incinerated and removed by heating the tip.

また上記構成としてより具体的には、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部それぞれに固定された各ラックと、該各ラックに挟まれたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、前記ラックアンドピニオン機構を用いて、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させる構成としてもよい。   More specifically, the above-described configuration includes a rack and pinion mechanism having racks fixed to each of the first solder hook part and the second solder hook part, and a pinion sandwiched between the racks, The rack and pinion mechanism may be used to move the first solder hook part and the second solder hook part in the vertical direction.

また上記構成としてより具体的には、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部は、ベルトに連結されており、前記ベルトを駆動させることにより、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させる構成としてもよい。   More specifically, as the above configuration, the first solder flange and the second solder flange are connected to a belt, and by driving the belt, the first solder flange and the second solder flange are driven. It is good also as a structure which moves a soldering iron part to an up-down direction.

また上記構成としてより具体的には、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部ならびに前記受け皿は、ベルトに連結されており、前記ベルトを駆動させることにより、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させるとともに、前記受け皿を移動させる構成としてもよい。   More specifically, in the above-described configuration, the first solder hook part, the second solder hook part, and the tray are connected to a belt, and by driving the belt, the first solder hook part and It is good also as a structure which moves the said saucer while moving a 2nd soldering iron part to an up-down direction.

また上記構成としてより具体的には、前記供給孔に空気を吹き込んで前記残留物を吹き飛ばす空気吹込み手段と、前記吹き飛ばされた残留物を回収する回収手段とを備えた構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記回収手段は、前記吹き飛ばされた残留物を吸引する吸引手段を備えている構成としてもよい。   More specifically, the above configuration may further include an air blowing unit that blows air into the supply hole to blow off the residue and a collection unit that collects the blown residue. More specifically, the collection unit may include a suction unit that sucks the blown residue.

本発明に係る半田処理装置によれば、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。   According to the solder processing apparatus of the present invention, it is possible to maintain good productivity in the soldering process while cleaning the tip.

第1実施形態に係る半田処理装置の外観図である。1 is an external view of a solder processing apparatus according to a first embodiment. 当該半田処理装置の下に基板を配置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which has arrange | positioned the board | substrate under the said solder processing apparatus. 受け皿移動機構に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding a saucer moving mechanism. 溶融処理とクリーニング処理が行われる際の半田処理装置の断面図である。It is sectional drawing of the solder processing apparatus at the time of a melting process and a cleaning process. 溶融処理とクリーニング処理が行われる際の半田処理装置の断面図である。It is sectional drawing of the solder processing apparatus at the time of a melting process and a cleaning process. 受け皿移動機構に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding a saucer moving mechanism. 鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of blowing off the dross adhering to the heel. 鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of blowing off the dross adhering to the heel. 鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of blowing off the dross adhering to the heel. ラックアンドピニオン機構に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding a rack and pinion mechanism. 第2実施形態に係る半田処理装置の外観図である。It is an external view of the solder processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る半田処理装置の外観図である。It is an external view of the solder processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. ダストボックスの配置に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding arrangement | positioning of a dust box. ダストボックスにドロスを回収する工程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of collect | recovering dross in a dust box.

本発明の実施形態について、第1実施形態から第3実施形態を例に挙げ、図面を参照しながら以下に説明する。なお、本発明の内容はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。また以下の説明で用いる上下左右および前後の各方向は、図1に示す通りである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking the first to third embodiments as examples. The contents of the present invention are not limited to these embodiments. In addition, the up / down / left / right and front / rear directions used in the following description are as shown in FIG.

1.第1実施形態
図1は、第1実施形態に係る半田処理装置Xの外観図であり、図2は、半田処理装置Xの下に基板(配線基板)Bdを配置した状態を示す説明図である。図1および図2に示すように、半田処理装置Xでは、左右に並べて配置された2個のヘッド(1A、1B)が、立設された平板状の壁体11の前面に取付けられている。各ヘッド(1A、1B)は基本的に同等の構成となっている。
1. First Embodiment FIG. 1 is an external view of a solder processing apparatus X according to the first embodiment, and FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a substrate (wiring board) Bd is arranged under the solder processing apparatus X. is there. As shown in FIGS. 1 and 2, in the solder processing apparatus X, two heads (1 </ b> A, 1 </ b> B) arranged side by side are attached to the front surface of an upright flat plate-like wall body 11. . Each head (1A, 1B) has basically the same configuration.

また各ヘッド(1A、1B)は、上方から糸半田Wが供給され、下部に設けられた半田鏝の鏝先51を利用して、基板BdのランドLdへリード線Leを半田付けするように動作する。なお、図2に示すように、基板Bdは、治具Gjに取り付けられている。   Each head (1A, 1B) is supplied with the thread solder W from above, and solders the lead wire Le to the land Ld of the substrate Bd using the tip 51 of the solder iron provided at the lower part. Operate. In addition, as shown in FIG. 2, the board | substrate Bd is attached to the jig | tool Gj.

各ヘッド(1A、1B)は、基板Bdに近接又は接触する下方位置と、この下方位置よりも上方である上方位置との間で、上下方向に可動である。図1および図2に示す状態では、ヘッド1Aが下方位置にあり、ヘッド1Bが上方位置にある。   Each head (1A, 1B) is movable in the vertical direction between a lower position that is close to or in contact with the substrate Bd and an upper position that is above the lower position. In the state shown in FIGS. 1 and 2, the head 1A is in the lower position and the head 1B is in the upper position.

各ヘッド(1A、1B)の上側部分には、糸半田Wを供給する半田送り機構として、糸半田Wを送る一対の送りローラ61と、送りローラ61で送られる糸半田Wをガイドするガイド管62とを備えている。一対の送りローラ61は、糸半田Wを挟むとともに、回転することで糸半田Wを下方に送る。送りローラ61は回転角度(回転数)によって、送り出す糸半田Wの長さを決定している。   In the upper part of each head (1A, 1B), as a solder feeding mechanism for supplying the thread solder W, a pair of feed rollers 61 for feeding the thread solder W and a guide tube for guiding the thread solder W fed by the feed roller 61 62. The pair of feed rollers 61 sandwich the thread solder W and rotate to feed the thread solder W downward. The feed roller 61 determines the length of the thread solder W to be sent out according to the rotation angle (number of rotations).

ガイド管62は、弾性変形可能な管体であり、送りローラ61の糸半田Wが送り出される部分に近接配置されている。また、ガイド管62の下端はカッター上刃21の摺動に追従して移動する。ガイド管62はカッター上刃21が摺動する範囲で引っ張られたり、突っ張ったりしないように設けられている。   The guide tube 62 is a tube body that can be elastically deformed, and is disposed in proximity to a portion of the feed roller 61 where the thread solder W is fed out. Further, the lower end of the guide tube 62 moves following the sliding of the cutter upper blade 21. The guide tube 62 is provided so as not to be pulled or stretched within a range in which the cutter upper blade 21 slides.

各ヘッド(1A、1B)における半田送り機構の下方には、半田送り機構によって送られた糸半田Wを所定長さの半田片に切断するカッターユニットが設けられている。カッターユニットは、カッター下刃22と、カッター下刃22の上部に配置され、前後方向へ摺動可能に配置されたカッター上刃21とを備えている。またカッターユニットには、上下方向にプッシャーピンを駆動するためのアクチュエーター32が設けられている。   A cutter unit that cuts the thread solder W fed by the solder feeding mechanism into solder pieces of a predetermined length is provided below the solder feeding mechanism in each head (1A, 1B). The cutter unit includes a cutter lower blade 22 and a cutter upper blade 21 that is disposed above the cutter lower blade 22 and is slidable in the front-rear direction. The cutter unit is provided with an actuator 32 for driving the pusher pin in the vertical direction.

カッター上刃21は、半田送り機構にて送られた糸半田Wが挿入される貫通した上刃孔211を備えている。上刃孔211の下端の辺縁部は切刃状に形成されている。カッター下刃22は、上刃孔211を貫通した糸半田Wが挿入される貫通した下刃孔(不図示)を備えている。下刃孔の上端の辺縁部は切刃状に形成されている。上刃孔211と下刃孔は、糸半田Wが挿入されている状態でカッター上刃21が摺動すると、糸半田Wと交差する方向にずれることで、互いの切刃によって糸半田Wを半田片に切断する。   The cutter upper blade 21 is provided with a penetrating upper blade hole 211 into which the thread solder W fed by the solder feeding mechanism is inserted. The lower edge of the upper blade hole 211 is formed in a cutting edge shape. The cutter lower blade 22 includes a lower blade hole (not shown) that penetrates the thread solder W that penetrates the upper blade hole 211. The upper edge portion of the lower blade hole is formed in a cutting blade shape. When the cutter upper blade 21 slides in a state where the thread solder W is inserted, the upper blade hole 211 and the lower blade hole are displaced in a direction intersecting the thread solder W, so that the thread solder W is removed by the mutual cutting blade. Cut into solder pieces.

切断後にカッター上刃21が元の位置へ戻り、先述したプッシャーピンが駆動されると、プッシャーピンが下刃孔まで挿入される。これにより、カッターユニットによって切断された半田片が下刃孔に残っている場合でも、プッシャーピンによって下方へ押し出される。   When the cutter upper blade 21 returns to the original position after cutting and the pusher pin described above is driven, the pusher pin is inserted to the lower blade hole. Thereby, even when the solder piece cut by the cutter unit remains in the lower blade hole, it is pushed downward by the pusher pin.

また各ヘッド(1A、1B)におけるカッターユニットの下方には、半田鏝部が設けられている。半田鏝部は、通電によって発熱する半田付け用のヒーター41と、ヒーター41を取り付けるためのヒーターブロック42とを備えたヒーターユニットに加え、ヒーターユニットに取り付けられた鏝先51を備えている。   Moreover, a soldering iron part is provided below the cutter unit in each head (1A, 1B). In addition to a heater unit including a heater 41 for soldering that generates heat when energized and a heater block 42 for attaching the heater 41, the soldering iron part includes a tip 51 attached to the heater unit.

ヒーターブロック42は円筒形状を有しており、外周面には、ヒーター41が巻き付けられている。ヒーターブロック42は、軸方向の下端部に鏝先51をとりつけるための凹部と、当該凹部の底部の中心から反対側に貫通する半田供給孔とを備えている。また鏝先51は、上下方向(軸方向)に伸びる円筒形状となっており、鏝先51の中央部分には、軸方向に延びる供給孔が形成されている。カッター下刃22の下刃孔は、ヒーターブロック42の半田供給孔、および鏝先51の供給孔に連通している。   The heater block 42 has a cylindrical shape, and the heater 41 is wound around the outer peripheral surface. The heater block 42 includes a recess for attaching the hook 51 to the lower end in the axial direction, and a solder supply hole penetrating from the center of the bottom of the recess to the opposite side. The tip 51 has a cylindrical shape extending in the vertical direction (axial direction), and a supply hole extending in the axial direction is formed in the central portion of the tip 51. The lower blade hole of the cutter lower blade 22 communicates with the solder supply hole of the heater block 42 and the supply hole of the flange 51.

なお、鏝先51は、高い熱伝導率を有する材質により形成されており、例えば熱伝導率が100W/m・K以上となっている。鏝先51の材質としては、窒化アルミニウム、タングステンカーバイド、またはボロンナイトライドのセラミック材質などが好適である。   Note that the tip 51 is made of a material having high thermal conductivity. For example, the thermal conductivity is 100 W / m · K or more. The material of the tip 51 is preferably an aluminum nitride, tungsten carbide, or boron nitride ceramic material.

鏝先51は、ヒーターブロック42に対して着脱可能であり、装着時には上部がヒーターブロック42の凹部に挿入配置され、下端部がヒーターブロック42より下方に突出する。カッターユニットで切断された糸半田の半田片は、ヒーターブロック42の半田供給孔と鏝先51の供給孔を介して、鏝先51の下方にある基板Bd上へ供給される。   The tip 51 is detachable from the heater block 42, and when mounted, the upper part is inserted and disposed in the recess of the heater block 42, and the lower end protrudes downward from the heater block 42. The solder pieces of thread solder cut by the cutter unit are supplied onto the substrate Bd below the tip 51 through the solder supply hole of the heater block 42 and the supply hole of the tip 51.

基板Bd上にて半田付けを行う場合、ヒーターブロック42を介してヒーター41の熱が鏝先51へ伝達され、その熱で基板Bd上に供給された半田片を溶融する。なお、半田付けを行う際の各ヘッド(1A、1B)は、鏝先51の先端が基板Bdへ近接又は接触する下方位置に移動しており、基板Bd上に供給された半田片を適切に溶融させることが出来る。   When soldering is performed on the substrate Bd, the heat of the heater 41 is transmitted to the tip 51 through the heater block 42, and the solder pieces supplied onto the substrate Bd are melted by the heat. In addition, each head (1A, 1B) at the time of soldering has moved to a lower position where the tip of the tip 51 is close to or in contact with the substrate Bd, so that the solder pieces supplied onto the substrate Bd are appropriately transferred. Can be melted.

また半田処理装置Xの下方部分には、左右方向へ可動である受け皿71が設けられている。受け皿71は移動することにより、ヘッド1Aが上方位置にあるときはヘッド1Aの鏝先51の真下に配置され、ヘッド1Bが上方位置にあるときはヘッド1Bの鏝先51の真下に配置される。受け皿71の役割については、改めて詳しく説明する。 In addition, a tray 71 that is movable in the left-right direction is provided at a lower portion of the solder processing apparatus X. When the head 1A is in the upper position, the tray 71 is moved so that it is disposed directly below the tip 51 of the head 1A. When the head 1B is in the upper position, the tray 71 is disposed immediately below the tip 51 of the head 1B. . The role of the saucer 71 will be described in detail again.

また半田処理装置Xには、当該装置が正常に機能するように各種動作を制御する制御機構CS(不図示)が設けられている。制御機構CSは、例えばMPUやCPU等の論理回路を備え、半田処理装置Xの各部を制御する。   Further, the solder processing apparatus X is provided with a control mechanism CS (not shown) that controls various operations so that the apparatus functions normally. The control mechanism CS includes a logic circuit such as an MPU or CPU, and controls each part of the solder processing apparatus X.

制御機構CSは、基板Bdに供給された半田を溶融させる溶融処理、および鏝先51に付着したドロスを加熱することにより当該ドロスを焼却して除去するクリーニング処理が、ヘッド1Aとヘッド1Bにおいて交互に行われるようにする。すなわち、ヘッド1Aの鏝先51にて溶融処理が行われる間に、ヘッド1Bの鏝先51に対してクリーニング処理が行われる第1動作と、ヘッド1Bの鏝先51にて溶融処理が行われる間に、ヘッド1Aの鏝先51に対してクリーニング処理が行われる第2動作とが実行されるようにする。   In the control mechanism CS, a melting process for melting the solder supplied to the substrate Bd and a cleaning process for burning and removing the dross by heating the dross attached to the tip 51 are alternately performed in the head 1A and the head 1B. To be done. That is, while the melting process is performed at the tip 51 of the head 1A, the first process in which the cleaning process is performed on the tip 51 of the head 1B and the melting process is performed at the tip 51 of the head 1B. In the meantime, the second operation in which the cleaning process is performed on the tip 51 of the head 1A is executed.

溶融処理は半田付けを実現させるための処理であり、より具体的には、糸半田Wから切り出された半田片が基板Bd上に供給された状態(なおかつ鏝先51の供給孔に留まっている状態)にて、ヒーター41を用いて当該半田片を加熱溶融させる処理である。この際には当該半田片が溶融するように、例えば550℃の温度設定にて、鏝先51が400℃前後となるようヒーター41が制御される。一方でクリーニング処理では、鏝先51に付着したドロスが焼却されるように、ヒーター41を用いて例えば450℃以上の温度にて、鏝先51に対し数分間の加熱がなされる。鏝先51の温度は、通常、クリーニング処理時の温度の方が溶融処理時の温度よりも高く設定される。   The melting process is a process for realizing soldering. More specifically, the solder piece cut from the thread solder W is supplied onto the substrate Bd (and remains in the supply hole of the tip 51). In this state, the solder pieces are heated and melted using the heater 41. At this time, the heater 41 is controlled so that the tip 51 is about 400 ° C., for example, at a temperature setting of 550 ° C. so that the solder piece melts. On the other hand, in the cleaning process, the tip 51 is heated for several minutes at a temperature of, for example, 450 ° C. or higher using the heater 41 so that the dross attached to the tip 51 is incinerated. The temperature of the tip 51 is normally set higher at the temperature during the cleaning process than at the melting process.

なお、第1動作が行われる際には、ヘッド1Aが下方位置にあってヘッド1Bが上方位置にある状態とされ、第2動作が行われる際には、ヘッド1Aが上方位置にあってヘッド1Bが下方位置にある状態とされる。そのため各ヘッド(1A、1B)は、溶融処理を行う際には、基板Bdに近接又は接触する下方位置にあるため、溶融処理を適切に行うことが出来る。またクリーニング処理が行われる際には、基板Bdから比較的離れた上方位置にあるため、クリーニング処理での加熱の影響等が基板Bdへ極力及ばないようにすることが可能である。   When the first operation is performed, the head 1A is in the lower position and the head 1B is in the upper position. When the second operation is performed, the head 1A is in the upper position and the head 1B is in the lower position. Therefore, since each head (1A, 1B) is in a lower position close to or in contact with the substrate Bd when performing the melting process, the melting process can be appropriately performed. Further, when the cleaning process is performed, it is at an upper position relatively far from the substrate Bd, so that the influence of heating or the like in the cleaning process can be prevented from reaching the substrate Bd as much as possible.

また、ヘッド1A,1Bの上下移動と同期して、一方のヘッドの鏝先温度はクリーニング処理温度に、もう一方のヘッドの鏝先温度は溶融処理温度にそれぞれ設定される。そして、前記一方のヘッドのクリーニング処理が終了すると、ヒーター41への通電が停止され自然放熱によって鏝先51の温度は溶融処理温度まで低下し次の溶融処理に備える。このとき温度低下を素早く行わせるために、ドロスを吹き飛ばす圧縮空気を利用してもよい。   In synchronization with the vertical movement of the heads 1A and 1B, the tip temperature of one head is set to the cleaning processing temperature, and the tip temperature of the other head is set to the melting processing temperature. When the cleaning process for the one head is completed, the energization of the heater 41 is stopped, and the temperature of the tip 51 is lowered to the melting process temperature by natural heat radiation to prepare for the next melting process. At this time, compressed air that blows off the dross may be used in order to quickly reduce the temperature.

クリーニング処理温度は、要求されるクリーニング処理時間によって変更することができる。すわなち、クリーニング処理時間を短縮する場合にはクリーニング処理温度を高く設定し、クリーニング処理時間に余裕があればクリーニング処理温度を低く設定できる。   The cleaning processing temperature can be changed according to the required cleaning processing time. That is, when the cleaning process time is shortened, the cleaning process temperature can be set high, and the cleaning process temperature can be set low if the cleaning process time is sufficient.

また、ヘッド1A,1Bの交換すなわち鏝先51のクリーニング処理のタイミングは、溶融処理の回数や半田使用量などによって適宜決定すればよい。例えば、溶融処理回数や半田使用量が所定値に達すると鏝先51のクリーニング処理を行う。あるいはまた、簡易的に予め設定された時間によってクリーニング処理を行うようにしてもよい。   Further, the replacement timing of the heads 1A and 1B, that is, the timing of the cleaning process of the tip 51 may be appropriately determined depending on the number of melting processes, the amount of solder used, and the like. For example, when the number of melting processes or the amount of solder used reaches a predetermined value, the cleaning process of the tip 51 is performed. Alternatively, the cleaning process may be performed simply for a preset time.

また先述した通り、上方位置にある各ヘッド(1A、1B)の下には、受け皿71が配置されるようになっている。そのため各ヘッド(1A、1B)がクリーニングされる際、鏝先51から剥がれて落下するドロスは受け皿71により受け止められるため、基板Bdに付着することは回避される。 In addition, as described above, the tray 71 is arranged below each head (1A, 1B) at the upper position. Therefore, when each head (1A, 1B) is cleaned, the dross that is peeled off from the tip 51 is received by the tray 71, so that it is prevented from adhering to the substrate Bd.

ここで受け皿71を移動させるための受け皿移動機構について説明する。受け皿移動機構は、図3に示すように、前後方向へ伸びた支持部材72の一端に受け皿71が設けられ、支持部材72の他端が、壁体11へ摺動可能に取付けられた構成となっている。そして支持部材72が壁体11に沿って左右方向へ摺動することにより、受け皿71が左右方向へ移動する。なお、受け皿71の移動は、各ヘッド(1A、1B)の上下移動と干渉しないように行われる。
Here, a tray moving mechanism for moving the tray 71 will be described. As shown in FIG. 3, the tray moving mechanism has a configuration in which a tray 71 is provided at one end of a support member 72 extending in the front-rear direction, and the other end of the support member 72 is slidably attached to the wall body 11. It has become. And the support member 72 slides in the left-right direction along the wall 11, and the saucer 71 moves in the left-right direction. In addition, the movement of the tray 71 is performed so as not to interfere with the vertical movement of each head (1A, 1B).

図4は、ヘッド1Aにて溶融処理が行われ、ヘッド1Bにてクリーニング処理が行われる状態での半田処理装置Xの断面図を示している。本図に示すように、下方位置にあるヘッド1Aでは、鏝先51が基板Bdに近接または接触して溶融処理が行われる。その間に上方位置にあるヘッド1Bでは、下方に受け皿71が配置された状態にてクリーニング処理が実行される。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the solder processing apparatus X in a state where the melting process is performed by the head 1A and the cleaning process is performed by the head 1B. As shown in the drawing, in the head 1A at the lower position, the tip 51 is brought close to or in contact with the substrate Bd and the melting process is performed. In the meantime, in the head 1B located at the upper position, the cleaning process is executed in a state where the tray 71 is disposed below.

図5は、ヘッド1Bにて溶融処理が行われ、ヘッド1Aにてクリーニング処理が行われる状態での半田処理装置Xの断面図を示している。本図に示すように、下方位置にあるヘッド1Bでは、鏝先51が基板Bdに近接または接触して溶融処理が行われる。その間に上方位置にあるヘッド1Aでは、下方に受け皿71が配置された状態にてクリーニング処理が実行される。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the solder processing apparatus X in a state where the melting process is performed by the head 1B and the cleaning process is performed by the head 1A. As shown in this figure, in the head 1B at the lower position, the tip 51 is brought close to or in contact with the substrate Bd and the melting process is performed. In the meantime, in the head 1A located at the upper position, the cleaning process is executed in a state where the tray 71 is disposed below.

なお、受け皿移動機構の具体的形態は上述したものに限られず、例えば図6に示すように、受け皿71が円弧を描くように移動する形態となっていても良い。図6に示す受け皿移動機構によれば、一方向へ伸びた支持部材72の一端に受け皿71が設けられ、支持部材72の他端が、壁体11へ回動可能に取付けられた構成となっている。   In addition, the specific form of a saucer moving mechanism is not restricted to what was mentioned above, For example, as shown in FIG. 6, the saucer 71 may become a form which moves so that an arc may be drawn. According to the tray moving mechanism shown in FIG. 6, the tray 71 is provided at one end of the support member 72 extending in one direction, and the other end of the support member 72 is rotatably attached to the wall body 11. ing.

また半田処理装置Xを利用する際には、上側から鏝先51の供給孔へ圧縮空気を吹き込み、鏝先51に付着しているドロスを吹き飛ばすための工程が設けられても良い。このような工程について、図7から図9を参照しながら以下に説明する。   Moreover, when using the solder processing apparatus X, the process for blowing in compressed air from the upper side to the supply hole of the tip 51, and blowing off the dross adhering to the tip 51 may be provided. Such a process will be described below with reference to FIGS.

図7(a)は、筐体81が鏝先51の下方に設置され、鏝先51に付着しているドロスを吹き飛ばすとともに、そのドロスを筐体81に回収させるようにした工程の形態を示している。本図に示すように、筐体81には、鏝先51から吹き飛ばされたドロスを筐体81内へ導くための案内部材82、外部に貫通した貫通孔83、および案内部材82のあるスペースと貫通孔83のあるスペースを仕切るように配置されたフィルター84を設けている。当該形態によれば、圧縮空気により吹き飛ばされたドロスを筐体81内に回収することが可能である。   FIG. 7A shows a form of a process in which the casing 81 is installed below the tip 51 and the dross attached to the tip 51 is blown away and the dross is collected by the casing 81. ing. As shown in the figure, the housing 81 includes a guide member 82 for guiding the dross blown from the tip 51 into the housing 81, a through hole 83 penetrating to the outside, and a space having the guide member 82. A filter 84 is provided so as to partition a space with the through hole 83. According to this aspect, it is possible to collect the dross blown off by the compressed air in the housing 81.

図7(b)は、筐体81内(貫通孔83とフィルター84に挟まれたスペース)にファン(吸引手段)85を設けた形態を示している。当該形態によれば、圧縮空気を鏝先51内へ吹き込むと同時に、ファン85を回転させることで、筐体81内から貫通孔83を通って外部へ向かう空気流を起こし、筐体81内へドロスを積極的に吸引することが出来る。これにより、吹き飛ばされたドロスをより確実に筐体81へ回収することが可能である。   FIG. 7B shows a form in which a fan (suction means) 85 is provided in the housing 81 (a space between the through hole 83 and the filter 84). According to this embodiment, the compressed air is blown into the tip 51 and at the same time the fan 85 is rotated, thereby causing an air flow from the inside of the casing 81 to the outside through the through hole 83 and into the casing 81. Dross can be actively sucked. Thereby, it is possible to collect the blown-out dross in the housing 81 more reliably.

図8(a)および(b)は、図7(b)に示した形態について、鏝先51の端面に付着したドロスをより除去し易くするように、案内部材82を変形した例を示している。図8(a)に示した形態では、鏝先51の端面が案内部材82の一部へ接触するようになっており、図8(b)に示した形態では、鏝先51の端面の外縁が案内部材82の一部へ接触するようになっている。   8 (a) and 8 (b) show an example in which the guide member 82 is modified so that dross attached to the end face of the tip 51 can be more easily removed in the form shown in FIG. 7 (b). Yes. In the form shown in FIG. 8A, the end face of the heel 51 contacts with a part of the guide member 82. In the form shown in FIG. 8B, the outer edge of the end face of the heel 51 Is in contact with a part of the guide member 82.

図9は、図7(b)に示した形態について、鏝先51の端面に付着したドロスをより一層除去し易くするように、案内部材82を変形した例を示している。本図に示した形態では、案内部材82の一部に凹凸が形成されており、鏝先51の端面を当該凹凸に擦り付けることが可能となっている。なお、当該凹凸は、ブラシ状になっていても良い。   FIG. 9 shows an example in which the guide member 82 is modified so as to make it easier to remove dross attached to the end face of the tip 51 in the form shown in FIG. 7B. In the form shown in the figure, the guide member 82 is partially uneven, and the end surface of the tip 51 can be rubbed against the unevenness. In addition, the said unevenness | corrugation may be brush shape.

また各ヘッド(1A、1B)を上下方向へ移動させる機構としては、図10に示すようなラックアンドピニオン機構を用いても良い。本図に示すラックアンドピニオン機構は、ヘッド1Aに固定されたラック15aと、ヘッド1Bに固定されたラック15bと、これらのラックに挟まれたピニオン16を備えている。当該ラックアンドピニオン機構によれば、ピニオン16を回転駆動させることにより、各ヘッド(1A、1B)を、上方位置と下方位置へ交互に配置されるように移動させることが可能である。   As a mechanism for moving each head (1A, 1B) in the vertical direction, a rack and pinion mechanism as shown in FIG. 10 may be used. The rack and pinion mechanism shown in the figure includes a rack 15a fixed to the head 1A, a rack 15b fixed to the head 1B, and a pinion 16 sandwiched between these racks. According to the rack and pinion mechanism, the heads (1A, 1B) can be moved alternately to the upper position and the lower position by rotationally driving the pinion 16.

2.第2実施形態
次に第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態は、各ヘッド(1A、1B)および受け皿71を移動させる機構を除き、基本的に第1実施形態と同様である。以下の説明では、第1実施形態と異なる点の説明に重点をおき、共通する点については説明を省略することがある。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment except for a mechanism for moving each head (1A, 1B) and the tray 71. In the following description, emphasis is placed on the description of the points different from the first embodiment, and description of common points may be omitted.

図11は、第2実施形態に係る半田処理装置Xの外観図である。なお、本図における破線枠内には、各ヘッド(1A、1B)および受け皿71を移動させる駆動機構90の主要部分を示している。駆動機構90は、壁体11の後側に設置されている。   FIG. 11 is an external view of a solder processing apparatus X according to the second embodiment. In addition, the main part of the drive mechanism 90 which moves each head (1A, 1B) and the saucer 71 is shown in the broken-line frame in this figure. The drive mechanism 90 is installed on the rear side of the wall body 11.

駆動機構90は、ベルト91、ベルト91を回転移動可能に張架支持する4個の支持体(92a〜92d)、ヘッド1Aをベルト91に連結させる連結部材93a、およびヘッド1Bをベルト91に連結させる連結部材93bを備えている。   The drive mechanism 90 connects the belt 91, four supports (92 a to 92 d) that support the belt 91 in a rotationally movable manner, a connecting member 93 a that connects the head 1 A to the belt 91, and the head 1 B to the belt 91. A connecting member 93b is provided.

なお、各支持体(92a〜92d)は、長方形の四隅を形成するように配置されている。また支持体92bと支持体92cの間では、ベルト91は上下方向に伸びており、ここに連結部材93aが固定されている。支持体92cと支持体92dの間では、ベルト91は左右方向に伸びており、ここに支持部材72が固定されている。支持体92dと支持体92aの間では、ベルト91は上下方向に伸びており、ここに連結部材93bが固定されている。   In addition, each support body (92a-92d) is arrange | positioned so that the rectangular four corners may be formed. The belt 91 extends in the vertical direction between the support body 92b and the support body 92c, and the connecting member 93a is fixed thereto. Between the support body 92c and the support body 92d, the belt 91 extends in the left-right direction, and the support member 72 is fixed thereto. Between the support body 92d and the support body 92a, the belt 91 extends in the vertical direction, and a connecting member 93b is fixed thereto.

本実施形態の駆動機構90によれば、ベルト91を駆動させることにより、各ヘッド(1A、1B)を上下方向に移動させるとともに、上方位置にあるヘッドの下へ配置されるように受け皿71を移動させることが出来る。なお、駆動機構90は、移動する受け皿71が各ヘッド(1A、1B)の上下移動と干渉しないように調節されている。   According to the drive mechanism 90 of the present embodiment, by driving the belt 91, the heads (1A, 1B) are moved in the vertical direction, and the tray 71 is disposed so as to be disposed under the head at the upper position. It can be moved. The drive mechanism 90 is adjusted so that the moving tray 71 does not interfere with the vertical movement of each head (1A, 1B).

また壁体11の左方側面には、連結部材93bの可動範囲を制限する2個のストッパー95a,95bが設けられており、更に各ストッパー95a,95bには、連結部材93bを引き付けるマグネット96が設置されている。これにより、各ヘッド(1A、1B)が許容範囲を超えて移動することを防ぐとともに、各ヘッド(1A、1B)の位置決めの機能を果たすことも出来る。   Further, two stoppers 95a and 95b for restricting the movable range of the connecting member 93b are provided on the left side surface of the wall body 11, and a magnet 96 for attracting the connecting member 93b is provided on each of the stoppers 95a and 95b. is set up. Thereby, each head (1A, 1B) can be prevented from moving beyond an allowable range, and the function of positioning each head (1A, 1B) can be achieved.

以上の説明から明らかな通り、本実施形態では、ベルト91を用いて各ヘッド(1A、1B)をベルト掛けし、ベルト91を駆動してシーソーのように各ヘッド(1A、1B)を上下させるようになっている。そして受け皿71もベルト91に連動して左右に動き、クリーニング処理の際に落下するドロスを受ける。また各ストッパー95a,95bは、各ヘッド(1A、1B)の位置検出にも利用され得る。   As is clear from the above description, in the present embodiment, each head (1A, 1B) is belted using the belt 91, and the belt 91 is driven to move each head (1A, 1B) up and down like a seesaw. It is like that. The tray 71 also moves to the left and right in conjunction with the belt 91 and receives dross falling during the cleaning process. Moreover, each stopper 95a, 95b can be utilized also for the position detection of each head (1A, 1B).

3.第3実施形態
次に第3実施形態について説明する。なお、第3実施形態は、各ヘッド(1A、1B)および受け皿71を移動させる機構を除き、基本的に第1実施形態と同様である。以下の説明では、第1実施形態と異なる点の説明に重点をおき、共通する点については説明を省略することがある。
3. Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is basically the same as the first embodiment except for a mechanism for moving each head (1A, 1B) and the tray 71. In the following description, emphasis is placed on the description of the points different from the first embodiment, and description of common points may be omitted.

図12は、第3実施形態に係る半田処理装置Xの外観図である。なお、本図における破線枠内には、各ヘッド(1A、1B)および受け皿71を移動させる駆動機構90の主要部分を示している。駆動機構90は、壁体11の後側に設置されている。   FIG. 12 is an external view of a solder processing apparatus X according to the third embodiment. In addition, the main part of the drive mechanism 90 which moves each head (1A, 1B) and the saucer 71 is shown in the broken-line frame in this figure. The drive mechanism 90 is installed on the rear side of the wall body 11.

駆動機構90は、ベルト91、ベルト91を回転移動可能に張架支持する2個の支持体(92e、92f)、ヘッド1Aをベルト91に連結させる連結部材93a、およびヘッド1Bをベルト91に連結させる連結部材93bを備えている。   The drive mechanism 90 connects the belt 91, the two supports (92e, 92f) that support the belt 91 in a rotationally movable manner, the connecting member 93a that connects the head 1A to the belt 91, and the head 1B to the belt 91. A connecting member 93b is provided.

なお、各支持体(92e、92f)は、第2実施形態での支持体(92a〜92d)より大きく形成されており、支持体92eの下方に支持体92fが配置されている。支持体92eの右側と支持体92fの右側の間では、ベルト91は上下方向に伸びており、ここに連結部材93aが固定されている。   In addition, each support body (92e, 92f) is formed larger than the support bodies (92a-92d) in 2nd Embodiment, and the support body 92f is arrange | positioned under the support body 92e. Between the right side of the support body 92e and the right side of the support body 92f, the belt 91 extends in the vertical direction, and a connecting member 93a is fixed thereto.

支持体92eの左側と支持体92fの左側の間では、ベルト91は上下方向に伸びており、ここに連結部材93bが固定されている。また支持体92fの前面における外周寄りの位置には、支持部材72が固定されている。   Between the left side of the support body 92e and the left side of the support body 92f, the belt 91 extends in the vertical direction, and a connecting member 93b is fixed thereto. A support member 72 is fixed at a position near the outer periphery on the front surface of the support body 92f.

本実施形態の駆動機構90によれば、ベルト91を駆動させることにより、各ヘッド(1A、1B)を上下方向に移動させることが出来る。更にこのときの支持体92fの回転に伴って、上方位置にあるヘッドの下へ配置されるように受け皿71を移動させることが出来る。   According to the drive mechanism 90 of the present embodiment, each head (1A, 1B) can be moved in the vertical direction by driving the belt 91. Further, with the rotation of the support 92f at this time, the tray 71 can be moved so as to be disposed under the head at the upper position.

また駆動機構90は、移動する受け皿71が各ヘッド(1A、1B)の上下移動と干渉しないように調節されている。本実施形態では、一方のヘッドの下降時に受け皿71も下降するように動くため、干渉しないように調節することは容易である。更に本実施形態での受け皿71では、ドロスを受けるための窪みが表裏の両側に設けられている。   The drive mechanism 90 is adjusted so that the moving tray 71 does not interfere with the vertical movement of each head (1A, 1B). In the present embodiment, since the tray 71 also moves so as to descend when one head is lowered, it is easy to adjust so as not to interfere. Furthermore, in the saucer 71 in this embodiment, the hollow for receiving dross is provided in the both sides of the front and back.

また壁体11の左方側面には、連結部材93bの可動範囲を制限する2個のストッパー95a,95bが設けられており、更に各ストッパー95a,95bには、連結部材93bを引き付けるマグネット96が設置されている。これにより、各ヘッド(1A、1B)が許容範囲を超えて移動することを防ぐとともに、各ヘッド(1A、1B)の位置決めの機能を果たすことも出来る。   Further, two stoppers 95a and 95b for restricting the movable range of the connecting member 93b are provided on the left side surface of the wall body 11, and a magnet 96 for attracting the connecting member 93b is provided on each of the stoppers 95a and 95b. is set up. Thereby, each head (1A, 1B) can be prevented from moving beyond an allowable range, and the function of positioning each head (1A, 1B) can be achieved.

なお、本実施形態の駆動機構90は、図13に示すようにダストボックス99を配置しておき、鏝先51から剥離させたドロスをこのダストボックス99へ回収させる工程に好適である。すなわち図14に示すように、支持体92fが回転することにより、受け皿71は回転しながら移動するため、受け皿71上のドロスをダストボックス99へ落とすことができる。   The drive mechanism 90 of the present embodiment is suitable for the step of arranging the dust box 99 as shown in FIG. 13 and collecting the dross peeled off from the tip 51 to the dust box 99. That is, as shown in FIG. 14, when the support 92 f rotates, the tray 71 moves while rotating, so that the dross on the tray 71 can be dropped into the dust box 99.

より具体的には、ヘッド1Aの鏝先51から受け皿71へ落ちたドロス(図14での「ドロスA」)は、支持体92fが時計回りに回転する間に、受け皿71からダストボックス99へ落ちる。また、ヘッド1Bの鏝先51から受け皿71へ落ちたドロス(図14での「ドロスB」)は、支持体92fが反時計回りに回転する間に、受け皿71からダストボックス99へ落ちる。このように、支持体92fの回転に伴って受け皿71の向きが変わることを利用して、ダストボックス99内へ容易にドロスを回収することが出来る。   More specifically, the dross ("Dross A" in FIG. 14) that has fallen from the tip 51 of the head 1A to the tray 71 falls from the tray 71 to the dust box 99 while the support 92f rotates clockwise. . Further, the dross ("Dross B" in FIG. 14) that has fallen from the tip 51 of the head 1B to the tray 71 falls from the tray 71 to the dust box 99 while the support 92f rotates counterclockwise. In this manner, the dross can be easily collected into the dust box 99 by utilizing the change in the orientation of the tray 71 with the rotation of the support 92f.

4.その他
以上に説明した各実施形態の半田処理装置Xは、基板Bdへの半田片の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先51をもつ半田鏝部(ヘッド)として、少なくともヘッド1Aおよびヘッド1Bを備え、前記供給された半田片を溶融させる溶融処理、および鏝先51に付着したドロスを除去するクリーニング処理を行うように構成されている。
4). Others The solder processing apparatus X according to each of the embodiments described above includes at least a head as a solder flange (head) having a substantially cylindrical tip 51 having a supply hole used for supplying a solder piece to the substrate Bd. 1A and a head 1B, which are configured to perform a melting process for melting the supplied solder piece and a cleaning process for removing dross attached to the tip 51.

更に半田処理装置Xは、ヘッド1Aにて溶融処理が行われる間に、ヘッド1Bに対してクリーニング処理が行われる第1動作と、ヘッド1Bにて溶融処理が行われる間に、ヘッド1Aに対してクリーニング処理が行われる第2動作とを実行する。そのため半田処理装置Xによれば、クリーニング処理のためにラインタクトが長くならないようにし、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。   Further, the solder processing apparatus X performs the first operation in which the cleaning process is performed on the head 1B while the melting process is performed in the head 1A and the head 1A while the melting process is performed in the head 1B. Then, the second operation in which the cleaning process is performed is executed. Therefore, according to the solder processing apparatus X, the line tact time is not increased for the cleaning process, and the productivity of the soldering process can be satisfactorily maintained while cleaning the tip.

なお、上述した実施形態では、半田処理装置Xが備えるヘッドの個数を2個としたが、3個以上を備えるようにしても構わない。このようにする場合であっても、例えば一部のヘッドにて溶融処理が行われる間に、他のヘッドに対してクリーニング処理が行われるようにすることで、本発明が適用され得る。   In the above-described embodiment, the number of heads provided in the solder processing apparatus X is two, but three or more heads may be provided. Even in this case, the present invention can be applied by performing the cleaning process on other heads while the melting process is performed on some of the heads.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this content. The embodiments of the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the invention.

1A、1B ヘッド
11 壁体
21 カッター上刃
22 カッター下刃
32 アクチュエーター
41 ヒーター
42 ヒーターブロック
51 鏝先
61 送りローラ
62 ガイド管
71 受け皿
72 支持部材
81 筐体
82 案内部材
83 貫通孔
84 フィルター
85 ファン
91 ベルト
92a〜92f 支持体
93a、93b 連結部材
95a,95b ストッパー
96 マグネット
99 ダストボックス
X 半田処理装置
W 糸半田
Bd 基板
Gj 治具
Ld ランド
Le リード線
1A, 1B Head 11 Wall body 21 Cutter upper blade 22 Cutter lower blade 32 Actuator 41 Heater 42 Heater block 51 Tip 61 Feed roller 62 Guide tube 71 Sauce tray 72 Support member 81 Housing 82 Guide member 83 Through hole 84 Filter 85 Fan 91 Belts 92a to 92f Support members 93a and 93b Connecting members 95a and 95b Stopper 96 Magnet 99 Dust box X Solder processing device W Yarn solder Bd Substrate Gj Jig Ld Land Le Lead wire

Claims (7)

基板への半田の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先をもつ半田鏝部として、少なくとも第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を備え、
前記供給された半田を溶融させる溶融処理、および前記鏝先に付着した半田の残留物を除去するクリーニング処理を行う半田処理装置であって、
第1の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第2の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第1動作と、
第2の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第1の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第2動作と
を実行し、
第1の半田鏝部および第2の半田鏝部は、
前記基板に近接又は接触する下方位置と、該下方位置よりも上方である上方位置との間で可動であり、
前記下方位置において前記溶融処理が行われ、前記上方位置において前記クリーニング処理が行われ
上方位置にある前記半田鏝部の下に配置され、前記除去された残留物を受ける受け皿と、前記受け皿を移動させる受け皿移動機構とを備え、
前記受け皿移動機構は、第1動作の実行時において第2の半田鏝部の下に配置され、第2動作の実行時において第1の半田鏝部の下に配置されるように、前記受け皿を移動させることを特徴とする半田処理装置。
As a solder rod portion having a substantially cylindrical shape with a supply hole used for supplying solder to the substrate, at least a first solder rod portion and a second solder rod portion are provided,
A solder processing apparatus for performing a melting process for melting the supplied solder and a cleaning process for removing a solder residue attached to the tip,
A first operation in which the cleaning process is performed on the second solder pad while the melting process is performed on the first solder pad;
Performing the second operation in which the cleaning process is performed on the first solder pad while the melting process is performed in the second solder pad,
The first solder flange and the second solder flange are
It is movable between a lower position that is close to or in contact with the substrate and an upper position that is above the lower position;
The melting process is performed at the lower position, the cleaning process is performed at the upper position ,
A tray that is disposed below the solder ridge in the upper position and receives the removed residue; and a tray moving mechanism that moves the tray.
The saucer moving mechanism is disposed below the second solder flange when the first operation is performed, and is disposed below the first solder flange when the second operation is performed. soldering apparatus according to claim Rukoto the moved.
前記クリーニング処理は、前記鏝先を加熱することにより、前記残留物を焼却して除去する処理である請求項1に記載の半田処理装置。   The solder processing apparatus according to claim 1, wherein the cleaning process is a process of removing the residue by incineration by heating the tip. 第1の半田鏝部および第2の半田鏝部それぞれに固定された各ラックと、該各ラックに挟まれたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、
前記ラックアンドピニオン機構を用いて、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させる請求項1又は2に記載の半田処理装置。
A rack and pinion mechanism having each rack fixed to each of the first solder hook part and the second solder hook part, and a pinion sandwiched between the racks;
The rack-and-pinion mechanism using a soldering apparatus according to claim 1 or 2 to move the first solder鏝部and second solder鏝部vertically.
第1の半田鏝部および第2の半田鏝部は、ベルトに連結されており、
前記ベルトを駆動させることにより、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させる請求項1又は2に記載の半田処理装置。
The first solder hook part and the second solder hook part are connected to a belt,
Wherein by driving the belt, soldering apparatus according to claim 1 or 2 to move the first solder鏝部and second solder鏝部vertically.
第1の半田鏝部および第2の半田鏝部ならびに前記受け皿は、ベルトに連結されており、
前記ベルトを駆動させることにより、第1の半田鏝部および第2の半田鏝部を上下方向に移動させるとともに、前記受け皿を移動させる請求項1から請求項4の何れかに記載の半田処理装置。
The first solder brim part and the second solder brim part and the tray are connected to a belt,
5. The solder processing apparatus according to claim 1 , wherein by driving the belt, the first and second solder ridges are moved in the vertical direction and the tray is moved. .
前記供給孔に空気を吹き込んで前記残留物を吹き飛ばす空気吹込み手段と、
前記吹き飛ばされた残留物を回収する回収手段と
を備えた請求項1から請求項の何れかに記載の半田処理装置。
Air blowing means for blowing air into the supply hole to blow away the residue;
Soldering apparatus according to any one of claims 1 to 5 comprising a recovery means for recovering the blown residue.
前記回収手段は、前記吹き飛ばされた残留物を吸引する吸引手段を備えている請求項に記載の半田処理装置。 The solder processing apparatus according to claim 6 , wherein the recovery unit includes a suction unit that sucks the blown residue.
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