JP3800703B2 - Soldering equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の作業位置に送られてきたワークに対してはんだごてを用いてはんだ付けを行うはんだ付け装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
回路部品を組み込んだプリント配線基板が連続して搬送される製造ライン上に配置したはんだごてを、所定の作業位置に送られてきたプリント配線基板に向けて下降して、加熱したはんだごてのこて先に自動ではんだを供給しながら自動ではんだ付けを行う方法では、はんだごてのこて先に酸化したはんだが溜まるとはんだ付け性能を大きく低下させるため、はんだ付け5〜20回に1度エアブローを行ってこて先のクリーニングを行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述したものでは、クリーニング中は作業が中断される設備可動率が低かった。しかもエアブローによるクリーニングを行うとこて先の温度が低下するため、クリーニング直後にはんだ付け不良が多発するといった問題があった。また、はんだ付け複数回に1度のクリーニングだと、古いはんだが残ったままのこて先に新たなはんだを供給してはんだ付けを行うことになるので、はんだ付けする際のこて先のはんだ絶対量を一定にするのは難しく、均一なはんだ付けができない恐れがあった。
【0004】
本発明は上述した従来技術のもつ欠点を解決するためになされたもので、設備稼働率向上及び良好なはんだづけを可能にするはんだ付け装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のはんだ付け装置では、一定距離隔てて配置された一対のはんだごてを一体に、ワークの搬送路と直交する向きに前記一定距離だけ往復移動させ、各はんだごてを交互に前記搬送路上の作業位置に送るはんだごて移動手段と、前記搬送路を挟む対称な位置にそれぞれ設けられ、前記はんだごて移動手段によってワークの搬送路から退避してきたはんだごてをクリーニングするクリーニング手段とを備えるものである。また、前記クリーニング手段は、こて先に残ったはんだの除去のために、こて先へエアーブローを行うものである。
【0006】
また、前記はんだごて移動手段は、1つのワークに対するはんだ付けが終了するたびに、一方のはんだごてを前記作業位置から前記クリーニング手段に送るとともに、他方のはんだごてを前記クリーニング手段から前記作業位置に送るものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1を用いて説明する。搬送ベルト10上には、はんだ付けが行われるワーク12を保持したワークホルダ11が不定間隔で連続して設置されている。搬送ベルト10は矢印方向に間欠移動して、ワーク12を順次、はんだ付け装置によりはんだ付け作業が行われる所定位置にワーク12が搬送される。また、搬送ベルト10上にワークホルダ11を等間隔で連続して設けて固定サイクルで間欠移動させるようにしてもよい。
【0008】
本発明の用いたはんだ付け装置の一例の構成を以下に説明する。搬送ベルト10を挟む対称な位置に配置した支柱15,16には、搬送ベルト10に直交する向きでベース部17が固定されている。ベース部17には横スライド自在に設けられたスライド板20には一対のはんだごて23,24が一定距離隔てて設けられている。はんだごて23は、これを上下させるシリンダ39の可動部に固定され、はんだごて24は、これを上下させるシリンダ40の可動部に固定されている。シリンダ39,40はスライド板20に固定されている。
【0009】
スライド板20の一端部には、ベース部17に設けたシリンダ25の可動部が固定されている。このシリンダ25は、はんだごて23,24を搬送ベルト10に直交する向きに一定距離だけ往復移動させ、はんだごて23,24のいずれか一方を搬送ベルト10上の作業位置に送るはんだごて移動手段を構成している。シリンダ25によってベース部17の往動・復動は1回のはんだ付けごとに行われ、はんだごて23,24ははんだ付け1回ごとに交互に搬送ベルト10上の作業位置に送られる。
【0010】
管27,28の供給口は、はんだごて23,24の各々のこて先に接近して設けられている。はんだ供給装置(図示省略)から送られてきた1回のはんだ付けに必要なはんだは、管27,28の供給口からはんだごて23,24のこて先の各々に自動で供給される。管27,28は、それぞれ保持部材29,30の一端部に固定されている。
【0011】
保持部材29,30の他端部は、スライド板20に固定されたリニアガイド29a,30aに上下スライド自在に設けられている。この保持部材29,30ははんだごて23,24にそれぞれ固定されて、はんだごて23,24と管27,28の各々が一体に移動されるようになっている。そのため、管27,28の供給口が、常に各々のはんだごて23,24に接近して、最適なはんだの供給が行われるようになっている。
【0012】
搬送ベルト10を挟む対称な位置にはクリーニング手段を構成するノズル34,35が配置されている。ノズル34,35は、はんだごて23,24の一方がはんだ付け作業中に、その吹き出し口から図示しない空気圧縮機等から送られてきたエアーを吹き出して、この搬送ベルト10上から退避した他方に残ったはんだを吹き飛ばし、こて先のクリーニングを行うものである。ノズル24,25の下方にはそれぞれに回収容器36,37が設けられ、吹き飛ばしたはんだが回収されるようになっている。
【0013】
上記構成のはんだ付け装置の作用を説明する。スライド板20により、はんだごて23は搬送ベルト10上の所定の作業位置に移動し、はんだごて24は搬送ベルト10上から退避して回収容器37上に移動する。ワーク12が所定位置に送られてくると、所定温度に加熱されたはんだごて23がシリンダ39により下降され、はんだごて23がワーク12に接触してはんだ付けが行われる。
【0014】
これと同時に、シリンダ40によりはんだごて24が回収容器37内に下降する。はんだごて23によるはんだ付け中に、はんだごて24のこて先にノズル35からエアが吹きつけられてクリーニングが行われる。この時、はんだごて24のこて先にはんだが残っている場合には、このエアブローによって残っていたはんだが吹き飛ばされて、回収容器37内に回収される。このクリーニングは回収容器37内で行われるので、エアブローによるはんだの飛散が防止される。
【0015】
はんだごて23によるはんだ付けと、はんだごて24のクリーニングが終了すると、シリンダ39,40が各々のはんだごて23,24を上昇する。はんだごて23がワーク12上から引き離され、はんだごて24が回収容器37から引き出されると、シリンダ25によってスライド板18が左移動される。クリーニング済みのはんだごて24は搬送ベルト10上の作業位置に送られ、使用済みのはんだごて23は搬送ベルト10上から退避して回収容器36上に移動される。
【0016】
所定位置に次のワーク12が送られてくると、シリンダ40ははんだごて24をワーク12に向けて下降してはんだ付けを行う。これと同時に、シリンダ39ははんだごて23を回収容器36内に下降する。はんだごて24によるはんだ付けが行われている間に、はんだごて23にノズル34からエアが吹きつけられ、こて先に残ったはんだが除去される。
【0017】
はんだごて24によるはんだ付けと、はんだごて23のクリーニングが終了すると、シリンダ39,40によって、はんだごて23がワーク12から引き離され、はんだごて24が回収容器36から引き出される。そして、シリンダ25によってスライド板18が右移動される。クリーニング済みのはんだごて23は搬送ベルト10上の作業位置に送られ、使用済みのはんだごて24が搬送ベルト10上から退避して回収容器36上に移動され、上記手順が繰り返される。
【0018】
上述したものでは、使用済みのはんだごてにエアブローによるクリーニングが行われるとこて先の温度低下を生じるが、このクリーニング済みのはんだごては、搬送ベルト上の作業位置へ移動中に、良好なはんだ付けが可能となる所定の温度まで上昇するので、エアブローでのクリーニングによるこて先の温度低下が原因のはんだ付け不良が防止される。また、一方のはんだごてによるはんだ付け中に、他方のはんだごてのクリーニングを行うので、はんだごてのクリーニングによる待ち時間が無く、高い設備稼働率を達成することができる。また、はんだ付け1回毎にはんだごてのクリーニングを行うので、こて先に均一のはんだを付着させて均一なはんだ付けを可能とし、外観検査性を向上させることができる。
【0019】
なお、上記した実施形態では、各々のはんだごてにシリンダの可動部を固定して、個別にはんだごてを上下できるようにしているが、支柱にベース部をスライド自在に設け、このベース部の両端にシリンダの可動部を固定して、ベース部ごとスライド板を上下させるようにしてもよい。また、スライド板やはんだごての移動をシリンダを用いて行っているがこれに限定されるものではなく、例えばギヤトレインやカム機構等を用いてもよい。また、使用済みのはんだごてのこて先のクリーニングには、エアブローだけでなく、例えば、ローラやクリーニングテープにより拭き取る方式やブラシで掻き落とす方式等を用いてもよい。
【0020】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、一定距離隔てて配置された一対のはんだごてを一体に移動させ、所定位置に送られてきたワークに対して一対のはんだごてを交互に用いてはんだ付けを行うとともに、一方のはんだごてではんだ付けを行っている間に他方のはんだごてのクリーニングを行うようにしたので、クリーニングによる時間ロスを無くし、高い設備稼働率を達成できる。はんだごてのクリーニングを1回のはんだ付け毎に行うので、はんだごてのこて先に付着するはんだ量を一定にして均一なはんだ付けが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の説明に用いるはんだ付け装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
12 ワーク
23,24 はんだゴテ
39,40 シリンダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a soldering apparatus that performs soldering on a workpiece sent to a predetermined work position using a soldering iron.
[0002]
[Prior art]
The soldering iron placed on the production line where the printed wiring board incorporating the circuit components is continuously conveyed is lowered toward the printed wiring board that has been sent to the specified work position, and the heated soldering iron In the method of automatically performing soldering while automatically supplying solder to the tip of the soldering iron, if the oxidized solder accumulates on the tip of the soldering iron, the soldering performance is greatly reduced. The tip was cleaned once by air blowing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above, the equipment operation rate at which the operation is interrupted during the cleaning is low. In addition, since the temperature of the tip is reduced when air blow cleaning is performed, there is a problem that soldering defects frequently occur immediately after cleaning. In addition, if cleaning is performed once every several times, soldering is performed by supplying new solder to the tip with the old solder remaining. It was difficult to make the absolute amount of solder constant, and there was a possibility that uniform soldering could not be performed.
[0004]
The present invention has been made to solve the drawbacks with the prior art described above, and an object thereof is to provide a soldering only equipment that enables improved capacity utilization and good soldering.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the soldering apparatus of the present invention, a pair of soldering irons arranged at a certain distance are integrally reciprocated by a certain distance in the direction perpendicular to the workpiece conveyance path, Soldering iron moving means for alternately sending the soldering iron to the work position on the conveying path, and solder that is provided at symmetrical positions sandwiching the conveying path and retreated from the workpiece conveying path by the soldering iron moving means. And a cleaning means for cleaning the iron . Further, the cleaning means performs air blow to the tip in order to remove the solder remaining on the tip .
[0006]
The soldering iron moving means sends one soldering iron from the working position to the cleaning means each time soldering to one work is completed, and the other soldering iron from the cleaning means. It is sent to the work position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. On the conveyor belt 10, a work holder 11 holding a work 12 to be soldered is continuously installed at indefinite intervals. The conveyor belt 10 is intermittently moved in the direction of the arrow, and the workpiece 12 is sequentially conveyed to a predetermined position where a soldering operation is performed by a soldering apparatus. Alternatively, the work holders 11 may be continuously provided on the conveyor belt 10 at regular intervals and intermittently moved in a fixed cycle.
[0008]
A configuration of an example of the soldering apparatus used in the present invention will be described below. A base portion 17 is fixed to the support columns 15 and 16 arranged at symmetrical positions sandwiching the conveyance belt 10 in a direction orthogonal to the conveyance belt 10. A pair of soldering irons 23 and 24 are provided at a predetermined distance on a slide plate 20 provided on the base portion 17 so as to be slidable in the lateral direction. The soldering iron 23 is fixed to the movable part of the cylinder 39 that moves it up and down, and the soldering iron 24 is fixed to the moving part of the cylinder 40 that moves it up and down. The cylinders 39 and 40 are fixed to the slide plate 20.
[0009]
A movable portion of a cylinder 25 provided on the base portion 17 is fixed to one end portion of the slide plate 20. The cylinder 25 reciprocates the soldering irons 23 and 24 by a predetermined distance in a direction perpendicular to the conveying belt 10 and sends one of the soldering irons 23 and 24 to a work position on the conveying belt 10. It constitutes a moving means. The cylinder 25 causes the base portion 17 to move forward and backward every time soldering is performed, and the soldering irons 23 and 24 are alternately sent to the work position on the conveyor belt 10 every time soldering is performed.
[0010]
The supply ports of the tubes 27 and 28 are provided close to the tips of the soldering irons 23 and 24, respectively. Solder necessary for one soldering sent from a solder supply device (not shown) is automatically supplied from the supply ports of the tubes 27 and 28 to the tips of the soldering irons 23 and 24. The tubes 27 and 28 are fixed to one end portions of the holding members 29 and 30, respectively.
[0011]
The other ends of the holding members 29 and 30 are provided on linear guides 29a and 30a fixed to the slide plate 20 so as to be slidable up and down. The holding members 29 and 30 are fixed to the soldering irons 23 and 24, respectively, so that the soldering irons 23 and 24 and the tubes 27 and 28 are moved together. Therefore, the supply ports of the pipes 27 and 28 are always close to the soldering irons 23 and 24 so that the optimum solder is supplied.
[0012]
Nozzles 34 and 35 constituting cleaning means are arranged at symmetrical positions with the conveying belt 10 interposed therebetween. The nozzles 34 and 35 blow out air sent from an air compressor (not shown) from the blowout port while one of the soldering irons 23 and 24 is soldering, and the other is retreated from the conveyor belt 10. The remaining solder is blown off and the tip is cleaned. Under the nozzles 24 and 25, recovery containers 36 and 37 are provided, respectively, so that the blown solder is recovered.
[0013]
The operation of the soldering apparatus having the above configuration will be described. With the slide plate 20, the soldering iron 23 moves to a predetermined working position on the conveyor belt 10, and the soldering iron 24 moves away from the conveyor belt 10 and moves onto the collection container 37. When the workpiece 12 is sent to a predetermined position, the soldering iron 23 heated to a predetermined temperature is lowered by the cylinder 39, and the soldering iron 23 comes into contact with the workpiece 12 for soldering.
[0014]
At the same time, the soldering iron 24 is lowered into the collection container 37 by the cylinder 40. During the soldering by the soldering iron 23, air is blown from the nozzle 35 to the tip of the soldering iron 24 to perform cleaning. At this time, if solder remains on the tip of the soldering iron 24, the remaining solder is blown off by the air blow and collected in the collection container 37. Since this cleaning is performed in the collection container 37, scattering of solder due to air blow is prevented.
[0015]
When the soldering with the soldering iron 23 and the cleaning of the soldering iron 24 are completed, the cylinders 39 and 40 raise the respective soldering irons 23 and 24. When the soldering iron 23 is pulled away from the workpiece 12 and the soldering iron 24 is pulled out from the collection container 37, the slide plate 18 is moved to the left by the cylinder 25. The cleaned soldering iron 24 is sent to the work position on the conveyor belt 10, and the used soldering iron 23 is retracted from the conveyor belt 10 and moved onto the collection container 36.
[0016]
When the next workpiece 12 is sent to a predetermined position, the cylinder 40 lowers the soldering iron 24 toward the workpiece 12 and performs soldering. At the same time, the cylinder 39 lowers the soldering iron 23 into the collection container 36. While soldering by the soldering iron 24 is performed, air is blown from the nozzle 34 to the soldering iron 23, and the solder remaining on the tip is removed.
[0017]
When the soldering by the soldering iron 24 and the cleaning of the soldering iron 23 are completed, the soldering iron 23 is pulled away from the workpiece 12 by the cylinders 39 and 40, and the soldering iron 24 is pulled out from the collection container 36. Then, the slide plate 18 is moved to the right by the cylinder 25. The cleaned soldering iron 23 is sent to the work position on the conveyor belt 10, the used soldering iron 24 is retracted from the conveyor belt 10 and moved onto the collection container 36, and the above procedure is repeated.
[0018]
In the above-described case, when the used soldering iron is cleaned by air blowing, the temperature of the tip is lowered. Since the temperature rises to a predetermined temperature at which soldering is possible, poor soldering due to a decrease in the temperature of the tip due to cleaning by air blow is prevented. In addition, since the other soldering iron is cleaned during soldering with one soldering iron, there is no waiting time due to the cleaning of the soldering iron, and a high equipment operating rate can be achieved. In addition, since the soldering iron is cleaned every time soldering is performed, uniform soldering can be applied to the tip to enable uniform soldering, and appearance inspection can be improved.
[0019]
In the embodiment described above, the movable part of the cylinder is fixed to each soldering iron so that the soldering iron can be moved up and down individually. The movable part of the cylinder may be fixed to both ends of the slider, and the slide plate may be moved up and down together with the base part. In addition, the slide plate and the soldering iron are moved using a cylinder, but the present invention is not limited to this. For example, a gear train or a cam mechanism may be used. For cleaning the tip of the used soldering iron, not only air blow but also a method of wiping with a roller or a cleaning tape or a method of scraping off with a brush may be used.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a pair of soldering irons arranged at a fixed distance are moved together, and a pair of soldering irons are alternately used for a workpiece sent to a predetermined position. Since soldering is performed and the other soldering iron is cleaned while soldering with one soldering iron, time loss due to cleaning is eliminated and a high equipment operation rate can be achieved. Since the soldering iron is cleaned every time soldering is performed, uniform soldering is possible with a constant amount of solder adhering to the soldering iron tip.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a soldering apparatus used for explaining the present invention.
[Explanation of symbols]
12 Workpiece 23, 24 Soldering iron 39, 40 Cylinder

Claims (3)

一定距離隔てて配置された一対のはんだごてを一体に、ワークの搬送路と直交する向きに前記一定距離だけ往復移動させ、各はんだごてを交互に前記搬送路上の作業位置に送るはんだごて移動手段と、前記搬送路を挟む対称な位置にそれぞれ設けられ、前記はんだごて移動手段によってワークの搬送路から退避してきたはんだごてをクリーニングするクリーニング手段とを備えたことを特徴とするはんだ付け装置。A pair of soldering irons arranged at a fixed distance are reciprocated by the predetermined distance in a direction perpendicular to the workpiece conveyance path, and the soldering irons are alternately sent to work positions on the conveyance path. A moving means and a cleaning means provided at symmetrical positions across the conveying path, and for cleaning the soldering iron retreated from the workpiece conveying path by the soldering iron moving means. Soldering device. 前記クリーニング手段は、こて先に残ったはんだの除去のために、こて先へエアーブローを行うこと特徴とする請求項1記載のはんだ付け装置。2. The soldering apparatus according to claim 1, wherein the cleaning means performs air blowing to the tip in order to remove the solder remaining on the tip. 前記はんだごて移動手段は、1つのワークに対するはんだ付けが終了するたびに、一方のはんだごてを前記作業位置から前記クリーニング手段に送るとともに、他方のはんだごてを前記クリーニング手段から前記作業位置に送ることを特徴する請求項1または2記載のはんだ付け装置。The soldering iron moving means sends one soldering iron from the working position to the cleaning means each time soldering to one work is completed, and sends the other soldering iron from the cleaning means to the working position. The soldering apparatus according to claim 1 or 2, wherein
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