JP3736177B2

JP3736177B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP3736177B2
Application number: JP02825099A
Authority: JP
Inventors: 清一宮原; 裕治大武; 稔村上; 邦彦時田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2019-02-05
Also published as: JP2000225690A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じてパターン孔が設けられたスクリーンマスクを基板に当接させ、スクリーンマスク上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板上にペーストを印刷するものである。
【０００３】
印刷作業中には、マスクプレートの下面には基板上で印刷部位からはみ出したクリーム半田が付着したり、基板上に完全に転写されなかったクリーム半田がマスクプレートの開口部に残留するため、これらのクリーム半田を吸い取ったり拭き取るためのクリーニングを所定インターバルで行う必要がある。このため従来よりスクリーン印刷装置には、基板を保持して位置決めする基板位置決め部の側方にクリーニングユニットが設けられ、クリーニング時にはこのクリーニングユニットをマスクプレートの下方に移動させてマスクプレート下面のクリーニングを行っていた。以下従来のスクリーン印刷装置のクリーニングユニットの配置について図面を参照して説明する。
【０００４】
図４は従来のスクリーン印刷装置におけるスクリーンマスクのクリーニングの説明図である。図４においてスクリーンマスクの下方には印刷対象の基板を保持して位置決めする基板位置決め部１が配設されており、基板位置決め部１の側方にはクリーニングユニット２が基板搬送方向と直交する方向に可動に配設されている。クリーニングユニット２はクリーニングヘッド２ａを備えており、クリーニングヘッド２ａをマスクプレートの下面に押しつけてマスクプレートに対して相対的に移動させることにより、マスクプレート下面のクリーニングが行われる。
【０００５】
クリーニングユニット２を移動させてマスクプレートの下面をクリーニングするには、基板位置決め部１の駆動機構を利用していた。すなわち基板位置決め部１を水平移動させ、待機位置にあるクリーニングユニット２に接近させて連結手段であるシリンダＣ１によって連結用のピンを挿着させることにより、基板位置決め部１をクリーニングユニット２と連結する。そして待機位置にあるクリーニングユニット２の位置を固定していた固定シリンダＣ２の固定を解除した後に、基板位置決め部１を駆動して連結されたクリーニングユニット２を移動させるという方法が用いられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のスクリーン印刷装置では、クリーニングユニット２の固定と、基板位置決め部１との連結のために２つのシリンダを別個に必要としていた。このためクリーニングユニットを移動させる際には固定解除と、基板位置決め部との連結という２つの動作を行わせる必要があり、動作時間が長くなるとともにシリンダ数が増加して機構の複雑化、高コスト化を招いていた。またクリーニング時以外にクリーニングユニット２が待機する待機位置は、印刷対象の基板の種類に関係なく常に固定位置に設定されていたため、マスクプレートから不必要に離れた位置で待機する場合が多く、この要因によってもクリーニング時の動作時間の増加を招いていた。このように従来のスクリーン印刷装置には、マスクプレートのクリーニングユニットの機構や配置に起因して作業効率の向上や設備コストダウンが阻害されるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、作業効率を向上させコストダウンを図ることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記マスクプレートの下方に配設され前記基板の搬送方向およびこの搬送方向と直交する方向に駆動される基板位置決め部と、この基板位置決め部の側方に前記搬送方向と直交する方向に可動に配設され前記スクリーンマスクの下面を清掃する清掃手段と、この清掃手段に配設された両ロッドタイプのシリンダとを備え、前記シリンダの一方のロッドを突没させることにより前記清掃手段の任意位置での位置固定・位置固定の解除を行い、他方のロッドを突没させることにより前記基板位置決め部に設けられた連結部材との連結・連結解除を行うようにした。
【００１０】
本発明によれば、マスクプレートの下面を清掃する清掃手段の位置固定および基板位置決め部との連結を単一動作で行う連結固定手段を清掃手段に設けることにより、連結・固定動作を同時に行うとともに印刷対象の基板に応じた適切な位置で清掃手段を待機させることができ、動作時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図２は同スクリーン印刷装置の側面図、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同スクリーン印刷におけるクリーニング動作の説明図である。
【００１２】
まず図１を参照してスクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷部１０を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル４、Ｘ軸テーブル５およびθ軸テーブル６を段積みし、更にその上にＺ軸テーブル７を載置して構成されている。Ｚ軸テーブル７上には基板９を保持する基板保持部８が設けられている。基板９は搬入コンベア１８によって搬入され、印刷後の基板９は搬出コンベア１９によって搬出される。
【００１３】
基板位置決め部１の上方には、スクリーン印刷部１０が配設されている。スクリーン印刷部１０は、ホルダ枠１１に展張されたマスクプレート１２を備えている。マスクプレート１２上にはスキージユニット１３が配設されており、スキージユニット１３は図示しない移動手段により図面に対して垂直の方向に移動する。スキージユニット１３のプレート１４にはスキージ昇降機構１５が設けられており、スキージ昇降機構１５はスキージ１６を上下動させる。基板９をマスクプレート１０の下面に当接させた状態で、ペーストであるクリーム半田１７が供給されたマスクプレート１２上でスキージ１６を摺動させることにより、図示しないパターン孔を介して基板９にはクリーム半田１７が印刷される。
【００１４】
次に図２を参照してクリーニングユニットについて説明する。図２において、基板位置決め部１の側方には清掃手段であるクリーニングユニット２が配設されている。クリーニングユニット２の本体部２０の下面にはスライダ２１が設けられており、スライダ２１は基板位置決め部１のＹ軸テーブル４のガイドレール４ａにスライド自在に嵌合している。したがってクリーニングユニット２は基板搬送方向と直交する方向に可動となっている。
【００１５】
クリーニングユニット２にはクリーニングテープ２３の供給リール２４および巻き取りリール２５を備えている。供給リール２４から送給されたクリーニングテープ２３は、本体部２０の上面に上下動自在に設けられたクリーニングヘッド２６の上面を周回して巻き取りリール２５に巻き取られる。クリーニングユニット２をスクリーンマスク１０の下方に位置させてクリーニングヘッド２６を上昇させることにより、クリーニングテープ２３は清掃対象部であるマスクプレート１２の下面に押し当てられる。この状態でクリーニングユニット２を水平方向に移動させることにより、マスクプレート１２の下面のクリーニングが行われる。また、クリーニングヘッド２６に吸引部を設けることにより、印刷時に基板に転写されずスクリーンマスクのパターン孔内に残量したクリーム半田を吸引して除去することができる。
【００１６】
本体部２０の基板位置決め部１側の側面には、シリンダ２２が配設されている。シリンダ２２は上下両方向に突没するロッドを有する両ロッドタイプのシリンダであり、図２に示す状態では上側ロッド２２ａは没入し、下側ロッド２２ｂが突出している。この状態では下側ロッド２２ｂの下端部は基台面を押圧しており、これによりクリーニングユニット２の位置が固定される。このとき、シリンダ２２は清掃手段であるクリーニングユニット２に設けられているため、クリーニングユニット２の位置を任意位置で固定することが可能となっている。
【００１７】
基板位置決め部１のＸ軸テーブル５には連結部材５ａが設けられており、連結部材５ｂには上側ロッド２２ａが嵌入する連結穴５ｂが設けられている。Ｙ軸テーブル４を駆動して基板位置決め部１を移動させ、連結部材５ａをシリンダ２２の上方に位置させて、連結穴５ｂを上側ロッド２２ａに位置合わせした状態で上側ロッド２２ａを突出させることにより、上側ロッド２２ａは連結穴５ｂ内に嵌入する。これによりクリーニングユニット２は基板位置決め部１と連結される。
【００１８】
このとき下側ロッド２２ｂは同時に没入し、これによりクリーニングユニット２の位置固定が解除される。すなわち、上側ロッド２２ａを突出させる単一動作により、クリーニングユニット２と基板位置決め部１との連結およびクリーニングユニット２の位置固定解除が同時に行われる。またこれと逆に、下側ロッド２２ｂを突出させる単一動作により、上記連結解除および位置固定が同時に行われる。すなわちシリンダ２２は連結固定手段となっている。
【００１９】
このスクリーン印刷装置は上記のように構成され、以下動作について図３を参照して説明する。図３（ａ）は、所定のスクリーン印刷作業を終了し、マスクプレート１２の下面のクリーニングを行う前の状態を示している。この状態では、クリーニングユニット２は第１の待機位置Ｐ１にて待機状態にあり、シリンダ２２の下側ロッド２２ｂ（図２）を突出させることにより位置が固定されている。この待機位置Ｐ１は、印刷対象となった基板９Ａの印刷動作において基板位置決め部１が水平移動する動作範囲Ｓ１の範囲外となるような位置に設定される。この動作範囲Ｓ１は、基板９Ａの印刷における搬送位置やマスクプレート１０の製版位置などによって個別に設定されるものである。したがって、クリーニングユニット２の待機位置は、印刷対象の基板に応じて設定される。前述のように、クリーニングユニット２の位置固定は任意位置で行えるため、待機位置の設定も任意に行うことが出来る。
【００２０】
次にマスクプレート１２のクリーニングが開始される。まず図３（ｂ）に示すように、基板位置決め部１を移動させて連結部５ａをシリンダ２２の上方に位置させた状態で上側ロッド２２ａ（図２）を突出させる。これにより、上側ロッド２２ａが連結部５ａの連結穴５ｂ（図２）に嵌入し、基板位置決め部１がクリーニングユニット２と連結されるとともに、下側ロッド２２ｂが没入してクリーニングユニット２の位置固定が解除される。
【００２１】
次いで、図３（ｃ）に示すように、基板位置決め部１を駆動して水平移動させることにより、連結されたクリーニングユニット２をマスクプレート１２の下方に移動させる。そしてクリーニングヘッド２６を上昇させてクリーニングテープ２３（図２）をマスクプレート１２の下面に押し当てる。この状態で基板位置決め部１を所定範囲で移動させることにより、マスクプレート１２の下面の付着物はクリーニングテープ２３によって拭き取られ、クリーニングが行われる。
【００２２】
クリーニング終了後には、クリーニングユニット２を待機位置に戻す動作が、同様に基板位置決め部１を駆動することによって行われる。このとき、次回印刷対象の基板９Ｂに応じて、すなわち基板９Ｂの印刷に必要な基板位置決め部１の動作範囲Ｓ２に応じて新たな待機位置Ｐ２が設定される。図３（ｄ）は前述の動作範囲Ｓ１よりも狭い動作範囲Ｓ２を示しており、この場合にはクリーニングユニット２は動作範囲Ｓ２のすぐ外側に設定される待機位置Ｐ２まで戻される。そしてこの状態でシリンダ２の下側ロッド２２ｂを突出させる。これにより、クリーニングユニット２と基板位置決め部１との連結が解除されるとともに、クリーニングユニット２の位置固定が行われる。
【００２３】
そして基板９Ｂについての所定の印刷作業が終了すると、再びマスクプレート１０下面のクリーニングが行われる。このとき、クリーニングユニット２は動作範囲Ｓ２のすぐ外側の待機位置Ｐ２にて待機状態あるため、従来の固定の待機位置Ｐ１で待機させた場合と比較して基板位置決め部１の必要移動距離が短くてすみ、クリーニングに必要な動作時間を短縮して、作業効率を向上させることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、マスクプレートの下面を清掃する清掃手段の位置固定および基板位置決め部との連結を単一動作で行う連結固定手段を清掃手段に設けたので、連結・位置固定動作を同時に行うとともに印刷条件に応じた適切な位置で清掃手段を待機させることができ、動作時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のスクリーン印刷におけるクリーニング動作の説明図
（ｂ）本発明の一実施の形態のスクリーン印刷におけるクリーニング動作の説明図
（ｃ）本発明の一実施の形態のスクリーン印刷におけるクリーニング動作の説明図
（ｄ）本発明の一実施の形態のスクリーン印刷におけるクリーニング動作の説明図
【図４】従来のスクリーン印刷装置におけるスクリーンマスクのクリーニングの説明図
【符号の説明】
１基板位置決め部
２クリーニングユニット
５ａ連結部
９基板
１０スクリーン印刷部
１２マスクプレート
１６スキージ
１７クリーム半田
２２シリンダ
２６クリーニングヘッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a screen printing equipment for printing paste such as cream solder or conductive paste on the substrate.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting process, screen printing is used as a method for printing paste such as cream solder or conductive paste on a substrate. In this method, a screen mask provided with a pattern hole according to a printing target part is brought into contact with the substrate, a paste is supplied onto the screen mask, and a squeegee is slid on the substrate through the pattern hole. The paste is printed.
[0003]
During the printing operation, cream solder that protrudes from the printed area on the substrate adheres to the lower surface of the mask plate, or cream solder that has not been completely transferred onto the substrate remains in the opening of the mask plate. It is necessary to perform cleaning for sucking and wiping off the cream solder at predetermined intervals. For this reason, conventionally, a screen printing apparatus is provided with a cleaning unit on the side of a substrate positioning portion that holds and positions a substrate. During cleaning, the cleaning unit is moved below the mask plate to clean the lower surface of the mask plate. I was going. The arrangement of the cleaning unit of the conventional screen printing apparatus will be described below with reference to the drawings.
[0004]
FIG. 4 is an explanatory diagram of cleaning of a screen mask in a conventional screen printing apparatus. In FIG. 4, a substrate positioning unit 1 that holds and positions a substrate to be printed is disposed below the screen mask, and a cleaning unit 2 is disposed on the side of the substrate positioning unit 1 in a direction perpendicular to the substrate transport direction. It is arranged to be movable. The cleaning unit 2 includes a cleaning head 2a, and the lower surface of the mask plate is cleaned by pressing the cleaning head 2a against the lower surface of the mask plate and moving it relative to the mask plate.
[0005]
In order to move the cleaning unit 2 and clean the lower surface of the mask plate, the driving mechanism of the substrate positioning unit 1 has been used. That is, the substrate positioning unit 1 is moved horizontally, brought close to the cleaning unit 2 at the standby position, and the connecting pin is inserted by the cylinder C1 as the connecting means, thereby connecting the substrate positioning unit 1 to the cleaning unit 2. . Then, after the fixed cylinder C2 that has fixed the position of the cleaning unit 2 at the standby position is released, the substrate positioning unit 1 is driven to move the connected cleaning unit 2.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional screen printing apparatus, two cylinders are separately required for fixing the cleaning unit 2 and coupling the substrate positioning unit 1. For this reason, when the cleaning unit is moved, it is necessary to perform two operations, that is, unlocking and coupling with the substrate positioning unit, and the operation time becomes longer and the number of cylinders increases, making the mechanism complicated and expensive. Was inviting. Further, the standby position where the cleaning unit 2 waits other than at the time of cleaning is always set to a fixed position regardless of the type of substrate to be printed. Therefore, the standby position often waits at a position unnecessarily away from the mask plate. The operating time at the time of cleaning was also increased due to factors. As described above, the conventional screen printing apparatus has a problem that improvement in work efficiency and reduction in equipment cost are hindered due to the mechanism and arrangement of the mask plate cleaning unit.
[0007]
The present invention aims to provide a screen printing equipment that costs can be reduced to improve the working efficiency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a mask plate provided with a pattern hole is brought into contact with the substrate, a paste is supplied onto the mask plate, and a squeegee is slid to the substrate through the pattern hole. A screen printing apparatus for printing a paste, which is disposed below the mask plate and driven in a transport direction of the substrate and in a direction perpendicular to the transport direction, to the side of the substrate positioning portion A cleaning unit that is movably disposed in a direction orthogonal to the transport direction and that cleans the lower surface of the screen mask; and a double rod type cylinder disposed on the cleaning unit, and projects one rod of the cylinder. The position of the cleaning means is fixed at any position by releasing it, and the position fixing is released. And to perform the coupling and uncoupling of the coupling member provided in the positioning portion.
[0010]
According to the present invention, the cleaning and fixing operation is performed simultaneously by fixing the position of the cleaning means for cleaning the lower surface of the mask plate and the connection fixing means for performing the connection with the substrate positioning portion in a single operation. The cleaning means can be put on standby at an appropriate position according to the substrate to be printed, and the operation time can be shortened to improve work efficiency.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus, and FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are screen printing apparatuses. It is explanatory drawing of the cleaning operation | movement in FIG.
[0012]
First, the structure of the screen printing apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the screen printing apparatus is configured by disposing a screen printing unit 10 above a substrate positioning unit 1. The substrate positioning unit 1 is configured by stacking a Y-axis table 4, an X-axis table 5, and a θ-axis table 6, and further placing a Z-axis table 7 thereon. A substrate holding unit 8 that holds the substrate 9 is provided on the Z-axis table 7. The board 9 is carried in by the carry-in conveyor 18, and the printed board 9 is carried out by the carry-out conveyor 19.
[0013]
A screen printing unit 10 is disposed above the substrate positioning unit 1. The screen printing unit 10 includes a mask plate 12 extended on a holder frame 11. A squeegee unit 13 is disposed on the mask plate 12, and the squeegee unit 13 is moved in a direction perpendicular to the drawing by a moving means (not shown). The plate 14 of the squeegee unit 13 is provided with a squeegee lifting mechanism 15 that moves the squeegee 16 up and down. With the substrate 9 in contact with the lower surface of the mask plate 10, the squeegee 16 is slid on the mask plate 12 to which the cream solder 17 as the paste is supplied, thereby causing the substrate 9 to pass through the pattern holes (not shown). The cream solder 17 is printed.
[0014]
Next, the cleaning unit will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a cleaning unit 2 that is a cleaning unit is disposed on the side of the substrate positioning unit 1. A slider 21 is provided on the lower surface of the main body 20 of the cleaning unit 2, and the slider 21 is slidably fitted to the guide rail 4 a of the Y-axis table 4 of the substrate positioning unit 1. Therefore, the cleaning unit 2 is movable in a direction orthogonal to the substrate transport direction.
[0015]
The cleaning unit 2 includes a supply reel 24 and a take-up reel 25 for the cleaning tape 23. The cleaning tape 23 fed from the supply reel 24 wraps around the upper surface of a cleaning head 26 provided on the upper surface of the main body 20 so as to be movable up and down and is taken up by the take-up reel 25. When the cleaning unit 2 is positioned below the screen mask 10 and the cleaning head 26 is raised, the cleaning tape 23 is pressed against the lower surface of the mask plate 12 that is a portion to be cleaned. In this state, the lower surface of the mask plate 12 is cleaned by moving the cleaning unit 2 in the horizontal direction. In addition, by providing the suction portion in the cleaning head 26, it is possible to suck and remove the cream solder remaining in the pattern hole of the screen mask without being transferred to the substrate during printing.
[0016]
A cylinder 22 is disposed on the side surface of the main body portion 20 on the substrate positioning portion 1 side. The cylinder 22 is a double-rod type cylinder having rods that project in both the upper and lower directions. In the state shown in FIG. 2, the upper rod 22a is submerged and the lower rod 22b projects. In this state, the lower end portion of the lower rod 22b presses the base surface, whereby the position of the cleaning unit 2 is fixed. At this time, since the cylinder 22 is provided in the cleaning unit 2 which is a cleaning means, the position of the cleaning unit 2 can be fixed at an arbitrary position.
[0017]
The X-axis table 5 of the substrate positioning part 1 is provided with a connecting member 5a, and the connecting member 5b is provided with a connecting hole 5b into which the upper rod 22a is fitted. By driving the Y-axis table 4 to move the substrate positioning unit 1, the connecting member 5 a is positioned above the cylinder 22, and the upper rod 22 a is protruded with the connecting hole 5 b aligned with the upper rod 22 a. The upper rod 22a is fitted into the connecting hole 5b. As a result, the cleaning unit 2 is connected to the substrate positioning unit 1.
[0018]
At this time, the lower rod 22b is immersed at the same time, whereby the position fixing of the cleaning unit 2 is released. In other words, the cleaning unit 2 and the substrate positioning unit 1 are connected to each other and the position fixing of the cleaning unit 2 is released simultaneously by a single operation of projecting the upper rod 22a. On the other hand, the above-described release of the connection and position fixing are simultaneously performed by a single operation of projecting the lower rod 22b. That is, the cylinder 22 is a connection fixing means.
[0019]
This screen printing apparatus is configured as described above, and the operation will be described below with reference to FIG. FIG. 3A shows a state before a predetermined screen printing operation is finished and the lower surface of the mask plate 12 is cleaned. In this state, the cleaning unit 2 is in a standby state at the first standby position P1, and the position is fixed by projecting the lower rod 22b (FIG. 2) of the cylinder 22. The standby position P1 is set to a position that is outside the range of the operation range S1 in which the substrate positioning unit 1 moves horizontally in the printing operation of the substrate 9A to be printed. This operation range S1 is individually set according to the transport position in printing the substrate 9A, the plate making position of the mask plate 10, and the like. Therefore, the standby position of the cleaning unit 2 is set according to the substrate to be printed. As described above, since the position of the cleaning unit 2 can be fixed at any position, the standby position can also be set arbitrarily.
[0020]
Next, cleaning of the mask plate 12 is started. First, as shown in FIG. 3 (b), the upper rod 22 a (FIG. 2) is projected in a state where the substrate positioning portion 1 is moved and the connecting portion 5 a is positioned above the cylinder 22. As a result, the upper rod 22a is inserted into the connecting hole 5b (FIG. 2) of the connecting portion 5a, the substrate positioning portion 1 is connected to the cleaning unit 2, and the lower rod 22b is inserted to fix the position of the cleaning unit 2. Is released.
[0021]
Next, as shown in FIG. 3C, the substrate positioning unit 1 is driven and moved horizontally to move the connected cleaning unit 2 below the mask plate 12. Then, the cleaning head 26 is raised and the cleaning tape 23 (FIG. 2) is pressed against the lower surface of the mask plate 12. By moving the substrate positioning part 1 within a predetermined range in this state, the deposit on the lower surface of the mask plate 12 is wiped off by the cleaning tape 23 and cleaning is performed.
[0022]
After the cleaning is completed, the operation of returning the cleaning unit 2 to the standby position is similarly performed by driving the substrate positioning unit 1. At this time, a new standby position P2 is set according to the substrate 9B to be printed next time, that is, according to the operation range S2 of the substrate positioning unit 1 necessary for printing the substrate 9B. FIG. 3D shows an operation range S2 that is narrower than the aforementioned operation range S1, and in this case, the cleaning unit 2 is returned to the standby position P2 set just outside the operation range S2. In this state, the lower rod 22b of the cylinder 2 is protruded. Thereby, the connection between the cleaning unit 2 and the substrate positioning unit 1 is released, and the position of the cleaning unit 2 is fixed.
[0023]
When the predetermined printing operation for the substrate 9B is completed, the lower surface of the mask plate 10 is cleaned again. At this time, since the cleaning unit 2 is in a standby state at the standby position P2 just outside the operating range S2, the required moving distance of the substrate positioning unit 1 is shorter than when the cleaning unit 2 is in standby at the conventional fixed standby position P1. As a result, the operating time required for cleaning can be shortened, and work efficiency can be improved.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the cleaning means is provided with the fixing means for performing the position fixing of the cleaning means for cleaning the lower surface of the mask plate and the connection with the substrate positioning portion in a single operation, the connection and the position fixing operation are simultaneously performed. At the same time, the cleaning means can be put on standby at an appropriate position according to the printing conditions, and the operation time can be shortened to improve the work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. (B) An explanatory diagram of the cleaning operation in the screen printing of the embodiment of the present invention (c) An explanatory diagram of the cleaning operation in the screen printing of the one embodiment of the present invention (d) FIG. 4 is an explanatory diagram of a cleaning operation in screen printing according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of cleaning of a screen mask in a conventional screen printing apparatus.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate positioning part 2 Cleaning unit 5a Connection part 9 Board | substrate 10 Screen printing part 12 Mask plate 16 Squeegee 17 Cream solder 22 Cylinder 26 Cleaning head

Claims

A screen printing apparatus for printing a paste on a substrate through the pattern hole by bringing a mask plate provided with a pattern hole into contact with the substrate, supplying a paste on the mask plate, and sliding a squeegee. A substrate positioning portion disposed below the mask plate and driven in a direction in which the substrate is transported and in a direction perpendicular to the transport direction, and movable in a direction perpendicular to the transport direction to the side of the substrate positioning portion. And a cleaning means for cleaning the lower surface of the screen mask, and a double rod type cylinder provided on the cleaning means, and an arbitrary position of the cleaning means by projecting and retracting one rod of the cylinder. The position fixing and release of the position fixing are performed, and the other rod is protruded and retracted to connect the connecting member provided in the board positioning portion. Screen printing apparatus being characterized in that to perform the binding-uncoupling.