JPWO2020137901A1 - Solder paste recovery device and screen printing device - Google Patents

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Abstract

半田ペースト回収装置は、第１のスクリーンマスクまたは第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、当接部を介して、半田ペーストを回収するための第１の方向または半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、シートを第１の方向または第２の方向へ搬送する搬送部と、を備える。当接部の先端には、第１のスクリーンマスクおよび第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度αで対向する対向面が設けられる。当接部は、第１のスクリーンマスクおよび第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度よりも大きな第２の角度βで傾斜している。The solder paste recovery device is for supplying a first direction or solder paste for recovering the solder paste through the contact portion that abuts on the first screen mask or the second screen mask and the contact portion. The sheet is conveyed in the second direction, and the sheet is conveyed in the first direction or the second direction. At the tip of the abutting portion, a facing surface facing the first screen mask and the second screen mask at a first angle α is provided. The contact portion is inclined with respect to the first screen mask and the second screen mask at a second angle β larger than the first angle.

Description

本開示は、半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置に関する。 The present disclosure relates to a solder paste recovery device and a screen printing device.

特許文献１は、スクリーンマスクを交換する際、スクリーンマスク上に残存する半田ペーストを回収する回収装置を有するスクリーン印刷装置を開示している。このスクリーン印刷装置は、スキージを回収装置側へ摺動させることでスクリーンマスク上に残存する半田ペーストを回収装置に設けられたビニールシート上にかき上げて回収を行う。 Patent Document 1 discloses a screen printing apparatus having a recovery device for recovering the solder paste remaining on the screen mask when the screen mask is replaced. This screen printing device slides the squeegee toward the recovery device to scoop up the solder paste remaining on the screen mask onto the vinyl sheet provided in the recovery device and collect the solder paste.

日本国特開平６−２６２７５０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-262750

特許文献１の構成を用いても、スクリーンマスク上に半田ペーストを回収または供給する際、一部の半田ペーストがビニールシート上に残存し、ビニールシート上に残存した半田ペーストがスクリーンマスクの意図しない箇所に付着する可能性がある。このため、スクリーンマスクを汚さないようにすることが印刷不良を防ぐうえで重要になる。しかしながら、特許文献１の構成では、回収装置の接地板は、スクリーンマスクに対してほぼ水平に設けられている。このため、ビニールシートを回収方向または供給方向に搬送すると、ビニールシートに付着した残存ペーストがスクリーンマスク上に接触してしまい、スクリーンマスクを汚してしまうという懸念があった。 Even if the configuration of Patent Document 1 is used, when the solder paste is collected or supplied on the screen mask, a part of the solder paste remains on the vinyl sheet, and the solder paste remaining on the vinyl sheet is not intended by the screen mask. It may adhere to the spot. Therefore, it is important not to stain the screen mask in order to prevent printing defects. However, in the configuration of Patent Document 1, the ground plate of the recovery device is provided substantially horizontally with respect to the screen mask. Therefore, when the vinyl sheet is transported in the collection direction or the supply direction, there is a concern that the residual paste adhering to the vinyl sheet comes into contact with the screen mask and stains the screen mask.

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制する半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a solder paste recovery device and a screen printing device that suppress the occurrence of printing defects due to adhesion of solder paste.

本開示は、第１のスクリーンマスク上の半田ペーストを回収すると共に、前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置であって、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられており、前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、半田ペースト回収装置を提供する。 The present disclosure is a solder paste recovery device that recovers the solder paste on the first screen mask and supplies the recovered solder paste on a second screen mask different from the first screen mask. A contact portion that abuts on the first screen mask or the second screen mask, and a first direction for collecting the solder paste or a first for supplying the solder paste via the contact portion. It has a sheet transported in two directions and a transport portion for transporting the sheet in the first direction or the second direction, and the tip of the contact portion has the first screen mask. And the facing surface facing the second screen mask at a first angle is provided, and the contact portion is the same as the first screen mask and the second screen mask. Provided is a solder paste recovery device that is tilted at a second angle larger than the first angle.

また、本開示は、第１のスクリーンマスクまたは前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを介して半田ペーストを回路基板に印刷するスクリーン印刷装置であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置を有し、前記半田ペースト回収装置は、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられており、前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、スクリーン印刷装置を提供する。 Further, the present disclosure is a screen printing apparatus for printing solder paste on a circuit board via a first screen mask or a second screen mask different from the first screen mask, and is on the first screen mask. The solder paste recovery device has a solder paste recovery device that recovers the solder paste and supplies the recovered solder paste on the second screen mask, and the solder paste recovery device is the first screen mask or the second screen mask. A contact portion that abuts on the screen mask and a sheet that is conveyed through the contact portion in a first direction for collecting the solder paste or in a second direction for supplying the solder paste. The sheet has a transport portion for transporting the sheet in the first direction or the second direction, and the tip of the contact portion has a transport portion for the first screen mask and the second screen mask. Therefore, the facing surfaces facing each other at the first angle are provided, and the contact portion has a second screen mask larger than the first angle with respect to the first screen mask and the second screen mask. Provides a screen printing apparatus that is tilted at an angle of.

本開示によれば、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制できる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress the occurrence of printing defects due to the adhesion of solder paste.

本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の斜視図Perspective view of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の側面図Side view of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分斜視図Partial perspective view of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分平面図Partial plan view of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の側面図A side view of the solder paste recovery device included in the screen printing device according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するマスク自動位置決めユニットの斜視図Perspective view of the mask automatic positioning unit included in the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. （ａ），（ｂ），（ｃ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田回収動作の説明図(A), (b), (c) Explanatory drawing of the solder recovery operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田供給動作の説明図(A), (b) Explanatory drawing of the solder supply operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する当接部の半田回収時の説明図(A), (b) Explanatory drawing of the contact portion of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure at the time of solder recovery. （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する当接部の半田供給時の説明図(A), (b) Explanatory drawing of the contact portion of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure at the time of solder supply. （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収供給時の説明図(A), (b) Explanatory drawing of solder paste recovery and supply performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うクランパによるマスク支持動作の説明図Explanatory drawing of mask support operation by clamper performed by screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田そぎ落とし動作の説明図(A), (b) Explanatory drawing of the solder stripping operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 半田ペースト回収装置が備えられていない比較例におけるスキージヘッドの側面図Side view of the squeegee head in a comparative example not equipped with a solder paste recovery device 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するスキージヘッドの側面図Side view of the squeegee head included in the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するマスク自動位置決めユニットの分解斜視図An exploded perspective view of the automatic mask positioning unit included in the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. （ａ），（ｂ），（ｃ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の脱着手順を表す側面図(A), (b), (c) Side view showing the attachment / detachment procedure of the solder paste recovery apparatus included in the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の斜視図Perspective view of the solder paste recovery device included in the screen printing device according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の電源ケーブル保持状態の斜視図A perspective view of a power cable holding state of the solder paste recovery device included in the screen printing device according to the embodiment of the present disclosure. （ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置のシート送り動作の説明図(A), (b) Explanatory drawing of the sheet feed operation of the screen printing apparatus in one embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の新しいシート面が使用される回収動作時の説明図Explanatory drawing at the time of collection operation which uses the new sheet surface of the screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の新しいシート面が使用される供給動作時の説明図Explanatory drawing during supply operation in which the new sheet surface of the screen printing apparatus according to one embodiment of the present disclosure is used. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図A block diagram showing a control system of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図An explanatory diagram of a solder paste recovery operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図An explanatory diagram of a solder paste recovery operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図An explanatory diagram of a solder paste recovery operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図An explanatory diagram of a solder paste recovery operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図Explanatory drawing of solder paste supply operation performed by screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図Explanatory drawing of solder paste supply operation performed by screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図Explanatory drawing of solder paste supply operation performed by screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図Explanatory drawing of solder paste supply operation performed by screen printing apparatus in one Embodiment of this disclosure 本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うシート送り動作のフローチャートA flowchart of a sheet feed operation performed by the screen printing apparatus according to the embodiment of the present disclosure.

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る半田ペースト装置およびスクリーン印刷装置の構成および作用を具体的に開示した実施の形態について説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, embodiments in which the configurations and operations of the solder paste apparatus and the screen printing apparatus according to the present disclosure are specifically disclosed will be described with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

図１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の斜視図である。図２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の側面図である。図３は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分斜視図である。図４は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分平面図である。 FIG. 1 is a perspective view of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 3 is a partial perspective view of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 4 is a partial plan view of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure.

スクリーン印刷装置１は上流工程側から投入された基板２（回路基板の一例）を受け取ってその基板２の各電極２ｄにペーストＰｓｔ（半田ペーストの一例）をスクリーン印刷し、下流工程側の装置（例えば図示しない部品実装装置）に受け渡すスクリーン印刷動作を繰り返し実行する。以下の実施の形態では説明の便宜上、作業者から見た左右方向をＸ軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、作業者ＯＰを前、作業者ＯＰから離反する方向を後とした前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。 The screen printing device 1 receives the substrate 2 (an example of a circuit board) input from the upstream process side, screen-prints the paste Pst (an example of a solder paste) on each electrode 2d of the substrate 2, and screen-prints the device (an example of a solder paste) on the downstream process side. For example, the screen printing operation to be handed over to a component mounting device (not shown) is repeatedly executed. In the following embodiments, for convenience of explanation, the left-right direction as seen from the operator is the X-axis direction, the left side is the upstream process side, and the right side is the downstream process side. Further, the front-rear direction with the worker OP as the front and the direction away from the worker OP as the back is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction.

図１および図２において、スクリーン印刷装置１は基台１１上に基板保持移動機構１２を備えており、基板保持移動機構１２の上方にはスクリーンマスク１３が設けられている。 In FIGS. 1 and 2, the screen printing device 1 is provided with a substrate holding / moving mechanism 12 on a base 11, and a screen mask 13 is provided above the substrate holding / moving mechanism 12.

図３および図４に示すように、基板保持移動機構１２の左方には、スクリーン印刷装置１の上流工程側から投入された基板２を受け取って基板保持移動機構１２に搬送する搬入コンベア１４が設けられている。また、基板保持移動機構１２の右方には、基板保持移動機構１２から基板２を受け取って下流工程側に搬送する搬出コンベア１５が設けられている。スクリーンマスク１３の下方領域にはカメラ１６が移動自在に設けられており、スクリーンマスク１３の上方領域にはスキージヘッド１７が移動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, on the left side of the substrate holding / moving mechanism 12, there is a carry-in conveyor 14 that receives the substrate 2 input from the upstream process side of the screen printing apparatus 1 and conveys it to the substrate holding / moving mechanism 12. It is provided. Further, on the right side of the substrate holding / moving mechanism 12, a carry-out conveyor 15 that receives the substrate 2 from the substrate holding / moving mechanism 12 and conveys it to the downstream process side is provided. The camera 16 is movably provided in the lower region of the screen mask 13, and the squeegee head 17 is movably provided in the upper region of the screen mask 13.

図２および図３において、基板保持移動機構１２は、基板保持部２１と移動テーブル部２２（テーブルの一例）から成る。基板保持部２１は位置決めコンベア３１（図４参照）、下受け部３２および前後一対のクランパ３３（図４参照）を備えている。位置決めコンベア３１は搬入コンベア１４から受け取った基板２を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部３２は位置決めコンベア３１がクランプ位置に位置決めした基板２を下方から支持し、クランパ３３はその基板２を側方（Ｙ軸方向）からクランプして保持する。基板保持部２１が有する２つのクランパ３３のうち、作業者ＯＰの側に位置するものを前方クランパ３３Ｆと称し、作業者ＯＰとは反対の側に位置するものを後方クランパ３３Ｒと称する。移動テーブル部２２は複数のテーブル機構が多段積みされて成るＸＹθテーブル機構から成り、基板保持部２１を水平面内方向および上下方向に移動させる。 In FIGS. 2 and 3, the substrate holding / moving mechanism 12 includes a substrate holding portion 21 and a moving table portion 22 (an example of a table). The substrate holding portion 21 includes a positioning conveyor 31 (see FIG. 4), a lower receiving portion 32, and a pair of front and rear clampers 33 (see FIG. 4). The positioning conveyor 31 positions the substrate 2 received from the carry-in conveyor 14 at a predetermined clamp position. The lower receiving portion 32 supports the substrate 2 positioned at the clamp position by the positioning conveyor 31 from below, and the clamper 33 clamps and holds the substrate 2 from the side (Y-axis direction). Of the two clampers 33 of the board holding portion 21, the one located on the side of the worker OP is referred to as a front clamper 33F, and the one located on the side opposite to the worker OP is referred to as a rear clamper 33R. The moving table unit 22 is composed of an XYθ table mechanism in which a plurality of table mechanisms are stacked in multiple stages, and moves the substrate holding unit 21 in the horizontal plane direction and in the vertical direction.

図１および図２において、スクリーンマスク１３はＸＹ平面に広がった矩形平板形状の金属部材から成る。図４において、スクリーンマスク１３の中央の矩形領域は下面が基板２と接触する基板接触領域Ｒとなっている。基板接触領域Ｒにはパターン開口１３ｈが基板２の電極２ｄの配置に対応して設けられている。スクリーンマスク１３の外周は枠部材１３Ｗによって支持されている。 In FIGS. 1 and 2, the screen mask 13 is made of a rectangular flat plate-shaped metal member extending in an XY plane. In FIG. 4, the rectangular region in the center of the screen mask 13 is the substrate contact region R whose lower surface is in contact with the substrate 2. A pattern opening 13h is provided in the substrate contact region R corresponding to the arrangement of the electrodes 2d of the substrate 2. The outer periphery of the screen mask 13 is supported by the frame member 13W.

図２において、カメラ１６は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部１６ａと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部１６ｂを有する。カメラ１６はボール螺子機構をアクチュエータとするカメラ移動機構１６Ｋ（図１参照）に駆動されてＸＹ面内で移動する。 In FIG. 2, the camera 16 has an upper image pickup unit 16a with the image pickup field of view facing upward and a lower image pickup unit 16b with the image pickup field of view facing downward. The camera 16 is driven by a camera moving mechanism 16K (see FIG. 1) using a ball screw mechanism as an actuator to move in the XY plane.

図１および図２において、スキージヘッド１７は、移動ベース４１と、２つのスキージ４２と、２つのスキージ昇降シリンダ４３から成る。移動ベース４１はＸ軸方向に延びた部材であり、ボール螺子機構をアクチュエータとするスキージヘッド移動機構１７Ｋに駆動されてＹ軸方向に移動する。２つのスキージ４２は移動ベース４１に前後に並んで対向配設されており、移動ベース４１のＹ軸方向への移動によって２つ一体となってＹ軸方向に往復移動する。前後の２つのスキージ４２のうち、前方（図２の紙面右側）に位置するものを前方スキージ４２Ｆと称し、後方（図２の紙面左側）に位置するものを後方スキージ４２Ｒと称する。２つのスキージ４２はそれぞれＸ軸方向に延びた「へら」状の部材から成り、互いに下方に広がる姿勢で斜め下方に延びている。前方スキージ４２Ｆについては後側の面がペースト掻寄せ面であり、後方スキージ４２Ｒについては前側の面がペースト掻寄せ面である。 In FIGS. 1 and 2, the squeegee head 17 comprises a moving base 41, two squeegees 42, and two squeegee elevating cylinders 43. The moving base 41 is a member extending in the X-axis direction, and is driven by the squeegee head moving mechanism 17K using the ball screw mechanism as an actuator to move in the Y-axis direction. The two squeegees 42 are arranged side by side in front of and behind the moving base 41 so as to face each other, and when the moving base 41 moves in the Y-axis direction, the two are integrated and reciprocate in the Y-axis direction. Of the two front and rear squeegees 42, the one located in the front (right side of the paper in FIG. 2) is referred to as the front squeegee 42F, and the one located in the rear (left side of the paper in FIG. 2) is referred to as the rear squeegee 42R. Each of the two squeegees 42 is composed of a "spatula" -shaped member extending in the X-axis direction, and extends diagonally downward in a posture of spreading downward with each other. For the front squeegee 42F, the rear surface is the paste scraping surface, and for the rear squeegee 42R, the front surface is the paste scraping surface.

２つのスキージ昇降シリンダ４３は２つのスキージ４２に対応して移動ベース４１に前後方向に並んで設けられている。２つのスキージ昇降シリンダ４３は個別に作動して２つのスキージ４２を移動ベース４１に対して独立して昇降させる。各スキージ昇降シリンダ４３は対応するスキージ４２を、そのスキージ４２の下端がスクリーンマスク１３の上面から所定距離だけ離間した待機高さ位置（図２中に示すスキージ４２参照）と、下端がスクリーンマスク１３に当接する当接高さ位置との間で昇降させることができる。 The two squeegee elevating cylinders 43 are provided on the moving base 41 side by side in the front-rear direction corresponding to the two squeegees 42. The two squeegee elevating cylinders 43 operate independently to elevate and elevate the two squeegees 42 independently of the moving base 41. Each squeegee elevating cylinder 43 has a corresponding squeegee 42 at a standby height position where the lower end of the squeegee 42 is separated from the upper surface of the screen mask 13 by a predetermined distance (see the squeegee 42 shown in FIG. 2), and the lower end is the screen mask 13. It can be raised and lowered to and from the contact height position that abuts on.

図５は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の側面図である。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を有する。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ（図２４参照）上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒ（図２４参照）上にその回収したペーストＰｓｔを改めて供給する。 FIG. 5 is a side view of the solder paste recovery device 71 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The screen printing device 1 has a solder paste recovery device 71. The solder paste recovery device 71 collects the paste Pst on the first screen mask 13F (see FIG. 24) and recovers the paste Pst on a second screen mask 13R (see FIG. 24) different from the first screen mask 13F. The paste Pst that has been prepared is supplied again.

半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａ、またはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを有している。 The solder paste recovery device 71 has a contact portion 73 that abuts on the first screen mask 13F or the second screen mask 13R, and a first direction a for recovering the paste Pst via the contact portion 73. Alternatively, it has a sheet 75 that is conveyed in the second direction b for supplying the paste Pst, and a conveying unit 77 that conveys the sheet 75 in the first direction a or the second direction b.

搬送部７７は、シート７５が巻回された供給側ロール７９と、供給側ロール７９からシート７５を巻き取る巻き取り側ロール８１とを有する。供給側ロール７９は、供給側ロールモータ８３により正逆回転される。巻き取り側ロール８１は、巻き取り側ロールモータ８５により正逆回転される。これら供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５は、制御装置６０（図２３参照）により同期して回転制御される。この他、搬送部７７には、シート７５が掛け渡されて、シート７５の周回をガイドするための複数のガイドローラ８７が設けられている。 The transport unit 77 has a supply-side roll 79 around which the sheet 75 is wound, and a take-up side roll 81 for winding the sheet 75 from the supply-side roll 79. The supply side roll 79 is rotated forward and reverse by the supply side roll motor 83. The take-up side roll 81 is rotated forward and reverse by the take-up side roll motor 85. The supply-side roll motor 83 and the take-up-side roll motor 85 are rotationally controlled by the control device 60 (see FIG. 23). In addition, the transport unit 77 is provided with a plurality of guide rollers 87 for the seat 75 to be hung and to guide the circumference of the seat 75.

当接部７３は、スキージ４２の長手方向に沿って延在する短冊状の薄板から成る。当接部７３は、一方の長辺部側が、半田ペースト回収装置７１の筐体８９に固定され、他方の長辺部側が下向きに傾斜して取り付けられている。シート７５は、この下向きに突出した当接部７３の先端に掛け渡されて、当接部７３の表裏に沿った周回路を形成している。従って、シート７５は、供給側ロールモータ８３と巻き取り側ロールモータ８５とが同期して回転されると、当接部７３の先端を通過しながら下面から上面（第１の方向ａ参照）、あるいは上面から下面（第２の方向ｂ参照）へと移動する。 The contact portion 73 is composed of a strip-shaped thin plate extending along the longitudinal direction of the squeegee 42. One of the long side portions of the contact portion 73 is fixed to the housing 89 of the solder paste recovery device 71, and the other long side portion side is attached so as to be inclined downward. The sheet 75 is hung over the tip of the downwardly projecting contact portion 73 to form a circumferential circuit along the front and back surfaces of the contact portion 73. Therefore, when the supply side roll motor 83 and the take-up side roll motor 85 are rotated in synchronization with each other, the sheet 75 passes from the lower surface to the upper surface (see the first direction a) while passing through the tip of the contact portion 73. Alternatively, it moves from the upper surface to the lower surface (see the second direction b).

本実施の形態において、シート７５には、ペーストＰｓｔとの摩擦が少ないシートとして、例えばＰＴＦＥシートが用いられている。シート７５は、ＰＴＦＥシートが用いられることにより、例えばペーストＰｓｔの供給時におけるシート７５からのペーストＰｓｔの剥離性を良好にすることができる。また、シート７５は、ＰＴＦＥシートを用いることにより、装置洗浄時に使用される洗浄剤等に対する耐薬品性も高めることができる。なお、シート７５の材質は、上述したペーストＰｓｔとの摩擦が少なくかつ耐薬品性があるシートであれば、ＰＴＦＥシートに限定されない。 In the present embodiment, for the sheet 75, for example, a PTFE sheet is used as a sheet having less friction with the paste Pst. By using a PTFE sheet as the sheet 75, for example, the peelability of the paste Pst from the sheet 75 at the time of supplying the paste Pst can be improved. Further, by using the PTFE sheet for the sheet 75, it is possible to improve the chemical resistance to the cleaning agent and the like used at the time of cleaning the apparatus. The material of the sheet 75 is not limited to the PTFE sheet as long as it has little friction with the above-mentioned paste Pst and has chemical resistance.

図６は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するマスク自動位置決めユニット９１の斜視図である。スキージヘッド１７には、マスク自動位置決めユニット９１（位置決め装置の一例）が取り付けられる。マスク自動位置決めユニット９１は、半田回収取付けユニット９３を有する。半田回収取付けユニット９３には、半田ペースト回収装置７１が着脱自在に取り付けられる。半田回収取付けユニット９３は、スキージ４２に沿う長尺のフレーム９５と、フレーム９５の両端に固定されてマスク位置決め用のロッド９７を有する一対のシリンダ９９と、フレーム９５の中央に固定される回収ユニット昇降シリンダ１０１と、を有する。半田ペースト回収装置７１は、回収ユニット昇降シリンダ１０１の昇降ロッド１０３に固定された回収ユニット支持杆１０５に取り付けられることで昇降自在となる。なお、半田ペースト回収装置７１の取付構造については後述する。 FIG. 6 is a perspective view of the mask automatic positioning unit 91 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. A mask automatic positioning unit 91 (an example of a positioning device) is attached to the squeegee head 17. The mask automatic positioning unit 91 has a solder recovery and mounting unit 93. A solder paste recovery device 71 is detachably mounted on the solder recovery / mounting unit 93. The solder recovery and mounting unit 93 includes a long frame 95 along the squeegee 42, a pair of cylinders 99 having rods 97 fixed to both ends of the frame 95 for mask positioning, and a recovery unit fixed to the center of the frame 95. It has an elevating cylinder 101 and. The solder paste recovery device 71 can be raised and lowered by being attached to the recovery unit support rod 105 fixed to the raising and lowering rod 103 of the collecting unit raising and lowering cylinder 101. The mounting structure of the solder paste recovery device 71 will be described later.

図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田回収動作の説明図である。スクリーン印刷装置１では、回収動作時、シート７５がペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａに搬送されると同時に、当接部７３がペーストＰｓｔに対して接近する方向ｎに移動する。この移動は、例えばスキージヘッド移動機構１７Ｋを制御装置６０により制御することで行われる。 7 (a), 7 (b), and 7 (c) are explanatory views of a solder recovery operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. In the screen printing apparatus 1, during the collection operation, the sheet 75 is conveyed in the first direction a for collecting the paste Pst, and at the same time, the contact portion 73 moves in the direction n approaching the paste Pst. This movement is performed, for example, by controlling the squeegee head movement mechanism 17K by the control device 60.

図８（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田供給動作の説明図である。スクリーン印刷装置１では、供給動作時、シート７５がペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されると同時に、当接部７３がペーストＰｓｔに対して離反する方向ｓに移動する。この移動は、例えばスキージヘッド移動機構１７Ｋを制御装置６０により制御することで行われる。 8 (a) and 8 (b) are explanatory views of the solder supply operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. In the screen printing apparatus 1, during the supply operation, the sheet 75 is conveyed in the second direction b for supplying the paste Pst, and at the same time, the contact portion 73 moves in the direction s away from the paste Pst. This movement is performed, for example, by controlling the squeegee head movement mechanism 17K by the control device 60.

図９（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する当接部７３の半田回収時の説明図である。図９（ａ），（ｂ）に示すように、当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられている。当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。 9 (a) and 9 (b) are explanatory views at the time of solder recovery of the contact portion 73 included in the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIGS. 9A and 9B, the tip of the contact portion 73 faces each of the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a first angle α. The facing surface 107 is provided. The contact portion 73 is inclined with respect to each of the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a second angle β larger than the first angle α.

本実施の形態において、第１の角度αは例えば０度である。従って、対向面１０７は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、平行に対向している。 In this embodiment, the first angle α is, for example, 0 degrees. Therefore, the facing surface 107 faces each of the first screen mask 13F and the second screen mask 13R in parallel.

スクリーン印刷装置１では、シート７５が、対向面１０７に押圧されることにより第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積で接触する。 In the screen printing apparatus 1, the sheet 75 comes into contact with each of the first screen mask 13F and the second screen mask 13R by being pressed against the facing surface 107 in an area equal to or larger than the facing surface 107. ..

図９（ａ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば直角状の場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積が小さく、回収動作時、ペーストＰｓｔを回収可能ではあるものの、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔの半田粒１０９が残る可能性がある。 As shown in FIG. 9A, when the shape of the tip of the contact portion 73 is, for example, a right angle, the contact area between the screen mask 13 and the sheet 75 is small, and the paste Pst can be recovered during the recovery operation. , The solder particles 109 of the paste Pst may remain on the screen mask 13.

これに対し、図９（ｂ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば対向面１０７を平行にスクリーンマスク１３に接触させる形状を有する場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積を大きく確保できるのでスクリーンマスク１３とシート７５との密着性が向上する。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作時のスクリーンマスク１３への半田粒１０９の付着を抑制することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the shape of the tip of the contact portion 73 has a shape in which, for example, the facing surface 107 is brought into contact with the screen mask 13 in parallel, the screen mask 13 and the sheet 75 are in contact with each other. Since a large area can be secured, the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 is improved. As a result, the solder paste recovery device 71 can suppress the adhesion of the solder particles 109 to the screen mask 13 during the recovery operation.

図１０（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する当接部７３の半田供給時の説明図である。 10 (a) and 10 (b) are explanatory views at the time of solder supply of the contact portion 73 included in the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure.

図１０（ａ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば直角状の場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積が小さく、供給動作時、シート７５に、ペーストＰｓｔの半田粒１０９が残る可能性がある。シート７５に半田粒１０９が残ると、他のスクリーンマスクにその半田粒１０９が供給される可能性があり、印刷不良となることが懸念される。 As shown in FIG. 10A, when the shape of the tip of the contact portion 73 is, for example, a right angle, the contact area between the screen mask 13 and the sheet 75 is small, and the paste Pst is soldered to the sheet 75 during the supply operation. Grains 109 may remain. If the solder particles 109 remain on the sheet 75, the solder particles 109 may be supplied to another screen mask, and there is a concern that printing may be defective.

これに対し、図１０（ｂ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば対向面１０７を平行にスクリーンマスク１３に接触させる形状を有する場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積を大きく確保できるのでスクリーンマスク１３とシート７５との密着性が向上する。これにより、半田ペースト回収装置７１は、供給動作時のシート７５への半田粒１０９の付着を抑制することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the shape of the tip of the contact portion 73 has a shape in which, for example, the facing surface 107 is brought into contact with the screen mask 13 in parallel, the screen mask 13 and the sheet 75 are in contact with each other. Since a large area can be secured, the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 is improved. As a result, the solder paste recovery device 71 can suppress the adhesion of the solder particles 109 to the sheet 75 during the supply operation.

図１１（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ回収供給時の説明図である。なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ断面を表す。半田ペースト回収装置７１では、回収動作時および供給動作時に、当接部７３が所定の押し込み力Ｆでスクリーンマスク１３に押圧される。この際、スクリーンマスク１３が撓むと、スクリーンマスク１３とシート７５との間に、図１１（ｂ）に示すギャップＧが発生する。ギャップＧが発生すると、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性が落ちることで、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔが残り、印刷不良が発生する可能性がある。 11 (a) and 11 (b) are explanatory views at the time of collecting and supplying the paste Pst performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. Note that FIG. 11B shows a cross section taken along the line AA of FIG. 11A. In the solder paste recovery device 71, the contact portion 73 is pressed against the screen mask 13 by a predetermined pushing force F during the recovery operation and the supply operation. At this time, when the screen mask 13 bends, a gap G shown in FIG. 11B is generated between the screen mask 13 and the sheet 75. When the gap G is generated, the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 is lowered, so that the paste Pst remains on the screen mask 13 and printing defects may occur.

図１２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うクランパ３３によるマスク支持動作の説明図である。スクリーン印刷装置１は、所定の印刷位置に位置決めされた基板２を両側から把持する一対のクランパ３３（上述参照）を備えている。また、スクリーン印刷装置１は、クランパ３３が載置されると共に、クランパ３３を上下方向に移動可能なテーブルである移動テーブル部２２（上述参照）を備えている。スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１がペーストＰｓｔの回収または供給を行う際、移動テーブル部２２が、クランパ３３を第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当接させるよう動作させる。この動作は、例えば制御装置６０が移動テーブル部２２を動作制御することにより行われる。 FIG. 12 is an explanatory diagram of a mask support operation by the clamper 33 performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. The screen printing device 1 includes a pair of clampers 33 (see above) that grip the substrate 2 positioned at a predetermined printing position from both sides. Further, the screen printing device 1 is provided with a moving table unit 22 (see above), which is a table on which the clamper 33 is mounted and the clamper 33 can be moved in the vertical direction. In the screen printing device 1, when the solder paste recovery device 71 collects or supplies the paste Pst, the moving table unit 22 brings the clamper 33 into contact with the lower surface of the first screen mask 13F or the second screen mask 13R. It works like this. This operation is performed, for example, by the control device 60 controlling the operation of the moving table unit 22.

スクリーン印刷装置１は、回収動作時および供給動作時、クランパ３３を上昇させ、スクリーンマスク１３を下面側で支えることで、スクリーンマスク１３の撓みを抑制する。これにより、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３とシート７５との密着性を向上でき、上述したギャップＧの発生を抑制できて印刷不良の発生を低減できる。 The screen printing device 1 raises the clamper 33 during the collection operation and the supply operation, and supports the screen mask 13 on the lower surface side to suppress the bending of the screen mask 13. As a result, the screen printing apparatus 1 can improve the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75, suppress the occurrence of the above-mentioned gap G, and reduce the occurrence of printing defects.

図１３（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田そぎ落とし動作の説明図である。スクリーン印刷装置１は、シート７５上に残留したペーストＰｓｔをそぎ落とすためのスクレーパ１１１を更に備えている。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１に、例えばヘラのような機構を取り付けることにより、ペーストＰｓｔの供給動作後、シート７５上に残るペーストＰｓｔをそぎ落とすことが可能である。スクレーパ１１１は、シート７５に対して接近離反するスクレーパスライド機構を有する。スクレーパスライド機構では、スライド動作のタイミングおよびスライド方向のストロークＳＴが、例えば制御装置６０により制御される。 13 (a) and 13 (b) are explanatory views of the solder stripping operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. The screen printing apparatus 1 further includes a scraper 111 for scraping off the paste Pst remaining on the sheet 75. By attaching a mechanism such as a spatula to the solder paste recovery device 71, the screen printing device 1 can scrape off the paste Pst remaining on the sheet 75 after the paste Pst supply operation. The scraper 111 has a scraper slide mechanism that approaches and separates from the sheet 75. In the scraper slide mechanism, the timing of the slide operation and the stroke ST in the slide direction are controlled by, for example, the control device 60.

なお、スクリーン印刷装置１は、スクレーパ１１１を有する他、その他の構成によりシート７５に対するペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。例えば、シート７５は、使い捨て方式として使用することで、ペーストＰｓｔの残留を確実に防止することができる。また、シート７５は、油紙や表面粗さ等の材質調整により、ペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。さらに、シート７５は、当接部７３の先端形状やスクリーンマスク１３に対する押し込み力等の使用条件の調整により、ペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。 In addition to having the scraper 111, the screen printing apparatus 1 may suppress the residue of the paste Pst on the sheet 75 by other configurations. For example, by using the sheet 75 as a disposable method, it is possible to reliably prevent the residue of the paste Pst. Further, the sheet 75 may suppress the residue of the paste Pst by adjusting the material such as oil paper and surface roughness. Further, the sheet 75 may suppress the residual paste Pst by adjusting the usage conditions such as the shape of the tip of the contact portion 73 and the pushing force against the screen mask 13.

図１４は、半田ペースト回収装置７１が備えられていない比較例におけるスキージヘッド１７の側面図である。スキージヘッド１７は、スクリーンマスク１３上を摺動し、かつ基板２にペーストＰｓｔを印刷するためのスキージ４２を上下方向に移動させる。スキージヘッド１７には、スキージヘッド１７がスクリーンマスク１３上を摺動するための移動機構を利用して、スクリーンマスク１３の位置決めを行うためのマスク自動位置決めユニット９１が搭載されている。スクリーンマスク１３は、四角形の枠部材１３Ｗにより枠取りされる。マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗを利用してスクリーンマスク１３を移動し、位置決めを行う。 FIG. 14 is a side view of the squeegee head 17 in a comparative example in which the solder paste recovery device 71 is not provided. The squeegee head 17 slides on the screen mask 13 and moves the squeegee 42 for printing the paste Pst on the substrate 2 in the vertical direction. The squeegee head 17 is equipped with a mask automatic positioning unit 91 for positioning the screen mask 13 by using a moving mechanism for the squeegee head 17 to slide on the screen mask 13. The screen mask 13 is framed by the rectangular frame member 13W. The mask automatic positioning unit 91 moves the screen mask 13 by using the frame member 13W of the screen mask 13 to perform positioning.

この際、スキージヘッド１７に搭載されたマスク自動位置決めユニット９１は、枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動する。スキージヘッド１７は、この移動位置が最後端の移動位置となる。従って、スクリーン印刷装置１は、従来、この最後端に移動されたスキージヘッド１７に干渉しない距離（隙間ｄ）で、スキージヘッド１７に近接させ（例えば８ｍｍ程度を空け）て、設備の骨組み１１３等を設け、コンパクト化を図っている。 At this time, the mask automatic positioning unit 91 mounted on the squeegee head 17 moves further rearward than the frame member 13W. This moving position of the squeegee head 17 is the rearmost moving position. Therefore, the screen printing device 1 is conventionally placed close to the squeegee head 17 (for example, leaving a gap of about 8 mm) at a distance (gap d) that does not interfere with the squeegee head 17 moved to the rearmost end, and the frame 113 of the equipment or the like is used. Is provided to make it more compact.

図１５は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するスキージヘッド１７の側面図である。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を、新たに増設する場合、スクリーンマスク１３上を移動するスキージヘッド１７に搭載することが、移動機構を兼用できることから望ましい。ところが、スキージヘッド１７は、既に搭載されているマスク自動位置決めユニット９１と骨組み１１３との間が僅かな隙間ｄ（図１４参照）しかなく、新たに半田ペースト回収装置７１を搭載する場合、設備の前後方向（奥行き方向）を長くする必要があった。 FIG. 15 is a side view of the squeegee head 17 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. When the solder paste recovery device 71 is newly added to the screen printing device 1, it is desirable to mount it on the squeegee head 17 that moves on the screen mask 13 because the moving mechanism can also be used. However, the squeegee head 17 has only a slight gap d (see FIG. 14) between the mask automatic positioning unit 91 already mounted and the frame 113, and when the solder paste recovery device 71 is newly mounted, the equipment is installed. It was necessary to lengthen the front-back direction (depth direction).

そこで、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７と、スキージヘッド１７に隣接して設けられると共に、スクリーンマスク１３の位置決めを行う位置決め装置であるマスク自動位置決めユニット９１との間に、半田ペースト回収装置７１を設けている。この構成では、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に半田ペースト回収装置７１を組み込むことで、設備の奥行きを変更することなく半田ペースト回収装置７１の搭載を可能にすることができる。 Therefore, the screen printing device 1 is provided between the squeegee head 17 and the mask automatic positioning unit 91, which is a positioning device for positioning the screen mask 13 and is provided adjacent to the squeegee head 17, with a solder paste recovery device 71. Is provided. In this configuration, by incorporating the solder paste recovery device 71 between the squeegee head 17 and the mask automatic positioning unit 91, it is possible to mount the solder paste recovery device 71 without changing the depth of the equipment.

図１６は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するマスク自動位置決めユニット９１の分解斜視図である。半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントを有する。マスク自動位置決めユニット９１は、第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有する。半田ペースト回収装置７１は、これら第１のアタッチメントおよび第２のアタッチメントを用いて、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に着脱自在に取り付けられる。 FIG. 16 is an exploded perspective view of the mask automatic positioning unit 91 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The solder paste recovery device 71 has a first attachment. The mask automatic positioning unit 91 has a second attachment corresponding to the first attachment. The solder paste recovery device 71 is detachably attached to the solder recovery mounting unit 93 of the mask automatic positioning unit 91 by using the first attachment and the second attachment.

本実施の形態において、半田ペースト回収装置７１に設けられる第１のアタッチメントは、筐体８９に設けられる一対の穿孔部材１１５から成る。また、第２のアタッチメントは、回収ユニット支持杆１０５の長手方向両側に備えられる一対の凸部１１７から成る。 In the present embodiment, the first attachment provided in the solder paste recovery device 71 is composed of a pair of drilling members 115 provided in the housing 89. Further, the second attachment is composed of a pair of convex portions 117 provided on both sides in the longitudinal direction of the recovery unit support rod 105.

図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の脱着手順を表す側面図である。回収ユニット支持杆１０５は、凸部１１７と嵌合した穿孔部材１１５を解除可能に係止して弾接する板ばね部材１１９を有する。板ばね部材１１９は、基端が板厚方向に貫通する押さえボルト１２１により保持される。押さえボルト１２１は、圧縮されたコイルスプリング１２３を貫通する。これにより、板ばね部材１１９は、上下方向に揺動自在に保持されている。また、板ばね部材１１９の先端には、テーパー面１２５が形成されている。テーパー面１２５は、凸部１１７への穿孔部材１１５の挿入により、板ばね部材１１９を付勢方向に抗して退けるよう働く。これにより、半田ペースト回収装置７１は、装着時に、穿孔部材１１５を、凸部１１７に押し込むワンタッチ動作で、装着を完了させることが可能となっている。 17 (a), (b), and (c) are side views showing a procedure for attaching and detaching the solder paste recovery device 71 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The recovery unit support rod 105 has a leaf spring member 119 that is releasably locked and elastically contacted with the drilling member 115 fitted to the convex portion 117. The leaf spring member 119 is held by a pressing bolt 121 whose base end penetrates in the plate thickness direction. The holding bolt 121 penetrates the compressed coil spring 123. As a result, the leaf spring member 119 is held so as to be swingable in the vertical direction. Further, a tapered surface 125 is formed at the tip of the leaf spring member 119. The tapered surface 125 acts to repel the leaf spring member 119 against the urging direction by inserting the drilling member 115 into the convex portion 117. As a result, the solder paste recovery device 71 can complete the mounting by a one-touch operation of pushing the drilling member 115 into the convex portion 117 at the time of mounting.

図１８は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の斜視図である。スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１へ電源を供給可能なコネクタ（図示略）を有している。一方、半田ペースト回収装置７１は、このコネクタに着脱自在な電源ケーブル１２７を有する。この電源ケーブル１２７の末端には、上述したスキージヘッド１７のコネクタに接続する相手コネクタ１２９が取り付けられている。更に、半田ペースト回収装置７１の筐体８９には、電源ケーブル１２７を係止可能な係止部１３１を有する。 FIG. 18 is a perspective view of the solder paste recovery device 71 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The squeegee head 17 has a connector (not shown) capable of supplying power to the solder paste recovery device 71. On the other hand, the solder paste recovery device 71 has a detachable power cable 127 attached to this connector. At the end of the power cable 127, a mating connector 129 that connects to the connector of the squeegee head 17 described above is attached. Further, the housing 89 of the solder paste recovery device 71 has a locking portion 131 capable of locking the power cable 127.

図１９は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の電源ケーブル保持状態の斜視図である。係止部１３１は、相手コネクタ１２９のハウジングを保持することにより電源ケーブル１２７を係止する。電源ケーブル１２７は、ケーブル末端の相手コネクタ１２９が、半田ペースト回収装置７１に設けられた係止部１３１に係止されることにより、他部材と接触することなく安全に保持される。 FIG. 19 is a perspective view of a power cable holding state of the solder paste recovery device 71 included in the screen printing device 1 according to the embodiment of the present disclosure. The locking portion 131 locks the power cable 127 by holding the housing of the mating connector 129. The power cable 127 is safely held without coming into contact with other members by engaging the mating connector 129 at the end of the cable with the locking portion 131 provided in the solder paste recovery device 71.

図２０（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１のシート送り動作の説明図である。ところで、半田ペースト回収装置７１においては、図２０（ａ）に示すように、シート７５の表面に、移動できずに残ったペーストＰｓｔが移し残りペースト１３３として僅かに付着する。ペーストＰｓｔの印刷（生産とも称する）される対象となる機種の切り替え後に、生産に使用されるペーストＰｓｔの種類が変わる場合、異なる種類のペーストＰｓｔが混ざり、印刷品質不良に繋がることが懸念される。 20 (a) and 20 (b) are explanatory views of a sheet feed operation of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. By the way, in the solder paste recovery device 71, as shown in FIG. 20A, the paste Pst that remains unmovable is transferred to the surface of the sheet 75 and slightly adheres as the remaining paste 133. If the type of paste Pst used for production changes after switching the model to be printed (also called production) of paste Pst, there is a concern that different types of paste Pst will be mixed, leading to poor print quality. ..

そこで、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を搭載することにより、従来と異なるスクリーン印刷方法を採る。例えば、スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を行うための照合部１３５（図２３参照）を有する。また、スクリーン印刷装置１は、制御部の一例としての半田回収供給制御部７０（図２３参照）を有する。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送（例えば搬送量）を制御する。 Therefore, the screen printing device 1 adopts a screen printing method different from the conventional one by mounting the solder paste recovery device 71. For example, the screen printing apparatus 1 has a collating unit 135 (see FIG. 23) for collating the first paste Pst and the second paste Pst. Further, the screen printing device 1 has a solder recovery / supply control unit 70 (see FIG. 23) as an example of the control unit. The solder recovery and supply control unit 70 controls the transport (for example, the transport amount) of the sheet 75 performed by the transport unit 77 based on the collation result by the collation unit 135.

即ち、スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を照合部１３５により行う照合工程と、その照合結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送を半田回収供給制御部７０により制御する搬送判定工程と、を含むスクリーン印刷方法を採る。 That is, the screen printing apparatus 1 solders and collects the collation step in which the collation unit 135 collates the first paste Pst and the second paste Pst, and the transfer of the sheet 75 performed by the transfer unit 77 based on the collation result. A screen printing method including a transfer determination step controlled by the supply control unit 70 is adopted.

具体的に、半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、シート７５の搬送を行わないよう、搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。 Specifically, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same as a result of the collation by the collation unit 135, the solder recovery and supply control unit 70 of the transfer unit 77 so as not to transfer the sheet 75. The supply side roll motor 83 and the take-up side roll motor 85 are driven and controlled.

一方、半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、シート７５を搬送するよう、搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。その結果、シート７５は、回収供給動作が、供給側ロール７９から新たに送り出した図２０（ｂ）に示す新しい面１３７で行われる。 On the other hand, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are different as a result of the collation by the collation unit 135, the solder recovery and supply control unit 70 conveys the sheet 75 so that the supply side roll motor of the transfer unit 77 is conveyed. The 83 and the take-up side roll motor 85 are driven and controlled. As a result, the collection and supply operation of the sheet 75 is performed on the new surface 137 shown in FIG. 20 (b) newly sent out from the supply side roll 79.

図２１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の新しいシート面が使用される回収動作時の説明図である。回収動作時、シート７５は、移し残りペースト１３３が、新しい面１３７よりも下流側に位置することになる。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え後の回収動作時には、第１のペーストＰｓｔの移し残りペースト１３３が、第２のペーストＰｓｔに混ざらなくなるようになされている。 FIG. 21 is an explanatory diagram during a recovery operation in which a new sheet surface of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure is used. During the recovery operation, the transfer residue 133 of the sheet 75 is located on the downstream side of the new surface 137. As a result, in the screen printing apparatus 1, the transfer residual paste 133 of the first paste Pst is not mixed with the second paste Pst during the collection operation after the model is switched.

図２２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の新しいシート面が使用される供給動作時の説明図である。同様に、供給動作時、シート７５は、移し残り１３３ペーストが、新しい面１３７よりも下流側に位置することになる。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え後の供給動作時には、第１のペーストＰｓｔの移し残り１３３ペーストが、第２のペーストＰｓｔに混ざらなくなるようになされている。 FIG. 22 is an explanatory diagram during a supply operation in which a new sheet surface of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure is used. Similarly, during the feeding operation, the sheet 75 will have the remaining 133 paste located downstream of the new surface 137. As a result, in the screen printing apparatus 1, during the supply operation after the model is switched, the remaining 133 pastes of the first paste Pst are not mixed with the second paste Pst.

また、スクリーン印刷装置１は、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー１３９を有する（図２３参照）。半田回収供給制御部７０は、このタイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、シート７５を搬送するよう搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。 Further, the screen printing device 1 has a timer 139 for measuring the elapsed time from the previous model switching (see FIG. 23). The solder recovery / supply control unit 70 drives and controls the supply-side roll motor 83 and the take-up-side roll motor 85 of the transport unit 77 so as to transport the sheet 75 when the elapsed time measured by the timer 139 exceeds a predetermined time. ..

図２３は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の制御系統を示すブロック図である。スクリーン印刷装置１において、搬入コンベア１４による基板２の搬送動作、基板保持移動機構１２による基板２の保持および移動動作、搬出コンベア１５による基板２の搬送動作の各制御は、スクリーン印刷装置１が有する制御装置６０（図２３参照）により実行される。また、カメラ移動機構１６Ｋによるカメラ１６の移動動作とカメラ１６の撮像動作、スキージヘッド移動機構１７Ｋによるスキージヘッド１７の移動動作およびスキージ昇降シリンダ４３による各スキージ４２の昇降動作の各制御も、制御装置６０により実行される。カメラ１６の撮像によって得られた画像データは制御装置６０に送られ、制御装置６０の画像処理部６０ａ（図２３参照）において画像認識がなされる。 FIG. 23 is a block diagram showing a control system of the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. In the screen printing apparatus 1, the screen printing apparatus 1 has control of each of the transfer operation of the substrate 2 by the carry-in conveyor 14, the holding and moving operation of the substrate 2 by the substrate holding and moving mechanism 12, and the conveying operation of the substrate 2 by the unloading conveyor 15. It is executed by the control device 60 (see FIG. 23). Further, each control of the movement operation of the camera 16 by the camera movement mechanism 16K, the image pickup operation of the camera 16, the movement operation of the squeegee head 17 by the squeegee head movement mechanism 17K, and the elevating operation of each squeegee 42 by the squeegee elevating cylinder 43 is also a control device. Performed by 60. The image data obtained by the image pickup of the camera 16 is sent to the control device 60, and the image processing unit 60a (see FIG. 23) of the control device 60 performs image recognition.

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１では、制御装置６０に接続される入力装置６１から必要な入力が行われる。これにより、前後一対のスキージ４２のそれぞれの当接地点が任意に設定可能となる。また、入力装置６１から必要な入力が行われることにより、スキージ４２のスクリーンマスク１３上での摺動速度と、スキージ４２のスクリーンマスク１３に対する印圧をそれぞれ任意に設定できるようになっている。 In the screen printing device 1 of the present embodiment, necessary input is performed from the input device 61 connected to the control device 60. As a result, the contact points of the pair of front and rear squeegees 42 can be arbitrarily set. Further, by performing necessary input from the input device 61, the sliding speed of the squeegee 42 on the screen mask 13 and the printing pressure of the squeegee 42 on the screen mask 13 can be arbitrarily set.

照合部１３５は、機種の切り替えがあると、制御装置６０からの照合信号を受け、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報を照合する。第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報は、例えばカメラ１６がスクリーンマスク１３に付されているバーコードを読み取り、そのスクリーンマスク１３に関連してメモリ（図示略）に格納されている機種別生産データから抽出することができる。また、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報は、入力装置６１から直接入力されてもよい。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。 When the model is switched, the collation unit 135 receives a collation signal from the control device 60 and collates the information between the first paste Pst and the second paste Pst. The information of the first paste Pst and the second paste Pst is stored in a memory (not shown) in relation to the screen mask 13 after the camera 16 reads the barcode attached to the screen mask 13, for example. It can be extracted from the production data for each model. Further, the information of the first paste Pst and the second paste Pst may be directly input from the input device 61. The collating unit 135 collates whether or not the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same, and sends the result to the solder recovery / supply control unit 70.

タイマー１３９は、機種切り替えが発生すると、制御装置６０からの計時信号を受け、機種切り替え後の経過時間を計時する。この機種切り替えからの経過時間は、随時、制御装置６０からの経過時間取得信号により参照が可能となる。タイマー１３９は、機種切り替えが新たに発生すると、計時を終了するとともに、経過時間を初期値のゼロに設定し、再び新たな機種での経過時間の計時を開始する。 When the model change occurs, the timer 139 receives a time signal from the control device 60 and measures the elapsed time after the model change. The elapsed time from this model switching can be referred to at any time by the elapsed time acquisition signal from the control device 60. When a new model switch occurs, the timer 139 ends the time counting, sets the elapsed time to the initial value of zero, and starts the time counting of the new model again.

次に、上述したスクリーン印刷装置１によるペーストＰｓｔの回収供給動作を説明する。 Next, the operation of collecting and supplying the paste Pst by the screen printing apparatus 1 described above will be described.

図１〜図４に示すように、上流工程側から基板２が投入されると、その基板２を搬入コンベア１４が受け取り、基板保持部２１に受け渡す。基板保持部２１は、搬入コンベア１４から受け取った基板２を位置決めコンベア３１によって所定のクランプ位置に位置決めし、下受け部３２により下方から支持した上でクランパ３３によってクランプする。基板保持部２１が基板２を保持したら、移動テーブル部２２が基板保持部２１を移動させ、基板２をスクリーンマスク１３の基板接触領域Ｒの下方に位置させる。 As shown in FIGS. 1 to 4, when the substrate 2 is loaded from the upstream process side, the substrate 2 is received by the carry-in conveyor 14 and delivered to the substrate holding unit 21. The substrate holding portion 21 positions the substrate 2 received from the carry-in conveyor 14 at a predetermined clamping position by the positioning conveyor 31, supports it from below by the lower receiving portion 32, and then clamps it by the clamper 33. After the substrate holding portion 21 holds the substrate 2, the moving table portion 22 moves the substrate holding portion 21 to position the substrate 2 below the substrate contact region R of the screen mask 13.

基板２が基板接触領域Ｒの下方に位置したらカメラ１６が移動し、上方撮像部１６ａによって基板接触領域Ｒ内に設けられたマスク側マーク１３ｍ（図４）を下方から撮像し、下方撮像部１６ｂによって基板保持部に保持された基板２の基板側マーク２ｍ（図３）を上方から撮像する。カメラ１６による撮像が終了したら、基板保持移動機構１２は、マスク側マーク１３ｍと基板側マーク２ｍが平面視において一致するように基板２を移動させた上で上昇させ、基板接触領域Ｒに基板２を接触させる。これにより各電極２ｄは対応するパターン開口１３ｈと合致してマスクプレートの上面側に露出する。 When the substrate 2 is located below the substrate contact area R, the camera 16 moves, and the mask side mark 13m (FIG. 4) provided in the substrate contact area R is imaged from below by the upper image pickup unit 16a, and the lower image pickup unit 16b is taken. The substrate side mark 2m (FIG. 3) of the substrate 2 held by the substrate holding portion is imaged from above. After the image pickup by the camera 16 is completed, the substrate holding / moving mechanism 12 moves the substrate 2 so that the mask side mark 13m and the substrate side mark 2m coincide with each other in a plan view, and then raises the substrate 2 to the substrate contact region R. To contact. As a result, each electrode 2d coincides with the corresponding pattern opening 13h and is exposed on the upper surface side of the mask plate.

上述のように基板２が基板接触領域Ｒに接触すると、前方クランパ３３Ｆは基板接触領域Ｒの前方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触し、後方クランパ３３Ｒは基板接触領域Ｒの後方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触する。本実施の形態では、前方クランパ３３Ｆがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を前方待機領域ＴＦと称し、後方クランパ３３Ｒがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を後方待機領域ＴＲと称する（図４参照）。前方待機領域ＴＦと後方待機領域ＴＲはそれぞれ、印刷動作開始前にペーストＰｓｔを待機させる領域となる。本実施の形態では、ペーストＰｓｔは初め、前方待機領域ＴＦに供給される（図４参照）。 When the substrate 2 comes into contact with the substrate contact region R as described above, the front clamper 33F contacts the lower surface of the screen mask 13 in the front region of the substrate contact region R, and the rear clamper 33R contacts the screen mask in the rear region of the substrate contact region R. Contact the lower surface of 13. In the present embodiment, the upper surface region of the portion where the front clamper 33F contacts the screen mask 13 is referred to as a front standby region TF, and the upper surface region of the portion where the rear clamper 33R contacts the screen mask 13 is referred to as a rear standby region TR. See Figure 4). The front standby area TF and the rear standby area TR are areas in which the paste Pst is made to wait before the start of the printing operation, respectively. In the present embodiment, the paste Pst is initially supplied to the front waiting area TF (see FIG. 4).

スクリーン印刷装置１による印刷動作の概略は、先ず、供給されたペーストＰｓｔをスキージ４２で掻き寄せてスクリーンマスク１３のパターン開口１３ｈにペーストＰｓｔを充填させる。次いで、スキージ４２を当接高さ位置に下降させ、スキージ４２のペースト掻寄せ面がペーストＰｓｔに接触するようにする。そして、移動ベース４１を後方に移動させ、スキージ４２をスクリーンマスク１３上で摺動させることによって、ペーストＰｓｔを掻き寄せる。これにより、ペーストＰｓｔがパターン開口１３ｈを通過して基板２の電極２ｄに印刷される。 The outline of the printing operation by the screen printing apparatus 1 is as follows. First, the supplied paste Pst is scraped by the squeegee 42 to fill the pattern opening 13h of the screen mask 13 with the paste Pst. Next, the squeegee 42 is lowered to the contact height position so that the paste gathering surface of the squeegee 42 comes into contact with the paste Pst. Then, the moving base 41 is moved rearward, and the squeegee 42 is slid on the screen mask 13 to scrape the paste Pst. As a result, the paste Pst passes through the pattern opening 13h and is printed on the electrode 2d of the substrate 2.

図２４，図２５，図２６，図２７は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ回収動作の説明図である。 24, 25, 26, and 27 are explanatory views of the paste Pst recovery operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure, respectively.

図２４に示すように、スクリーン印刷装置１では、機種の切り替えが生じると、次機種である第２のスクリーンマスク１３Ｒが後方から前方へ送られる。 As shown in FIG. 24, in the screen printing apparatus 1, when the model is switched, the second screen mask 13R, which is the next model, is sent from the rear to the front.

図２５に示すように、スキージヘッド１７が上昇する。基板保持部２１が下降する。スキージヘッド１７が、第１のスクリーンマスク１３Ｆの後端側の枠部材１３Ｗの直前に移動する。シリンダ９９のロッド９７が下降する。 As shown in FIG. 25, the squeegee head 17 is raised. The board holding portion 21 is lowered. The squeegee head 17 moves immediately before the frame member 13W on the rear end side of the first screen mask 13F. The rod 97 of the cylinder 99 descends.

図２６に示すように、スキージヘッド１７および基板保持部２１が後方へ移動する。これにより、第１のスクリーンマスク１３Ｆの枠部材１３Ｗが、第２のスクリーンマスク１３Ｒの枠部材１３Ｗに当接する。ロッド９７が上昇する。スキージヘッド１７が前方へ移動する。 As shown in FIG. 26, the squeegee head 17 and the substrate holding portion 21 move rearward. As a result, the frame member 13W of the first screen mask 13F comes into contact with the frame member 13W of the second screen mask 13R. Rod 97 rises. The squeegee head 17 moves forward.

図２７に示すように、半田ペースト回収装置７１が回収ユニット昇降シリンダ１０１により下降される。図９に示すように、スキージヘッド１７がペーストＰｓｔに接近する方向ｎに移動させられながら、シート７５が第１の方向ａに移動され、ペーストＰｓｔが当接部７３によって回収される。 As shown in FIG. 27, the solder paste recovery device 71 is lowered by the recovery unit elevating cylinder 101. As shown in FIG. 9, the sheet 75 is moved in the first direction a while the squeegee head 17 is moved in the direction n approaching the paste Pst, and the paste Pst is collected by the contact portion 73.

図２８，図２９，図３０，図３１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ供給動作の説明図である。 28, 29, 30, and 31 are explanatory views of the paste Pst supply operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure.

図２８に示すように、スクリーン印刷装置１では、回収ユニット昇降シリンダ１０１が駆動されて、ペーストＰｓｔを回収した半田ペースト回収装置７１が上昇する。同時に、基板保持部２１が下降する。スキージヘッド１７が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのさらに後方へ移動する。シリンダ９９が駆動されてロッド９７が第２のスクリーンマスク１３Ｒにおける枠部材１３Ｗの後方に下降する。 As shown in FIG. 28, in the screen printing device 1, the recovery unit elevating cylinder 101 is driven to raise the solder paste recovery device 71 that has recovered the paste Pst. At the same time, the substrate holding portion 21 is lowered. The squeegee head 17 moves further rearward of the second screen mask 13R. The cylinder 99 is driven and the rod 97 descends behind the frame member 13W in the second screen mask 13R.

図２９に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を前方へ移動して、第２のスクリーンマスク１３Ｒおよび第１のスクリーンマスク１３Ｆのそれぞれを移動する。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒが印刷位置に移動する。スクリーン印刷装置１は、ロッド９７を上昇する。スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を前方へ移動し、印刷位置に配置する。この時、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を前方クランパ３３Ｆの直上に配置する。 As shown in FIG. 29, the screen printing device 1 moves the squeegee head 17 forward to move each of the second screen mask 13R and the first screen mask 13F. As a result, the second screen mask 13R moves to the print position. The screen printing device 1 raises the rod 97. The screen printing device 1 moves the squeegee head 17 forward and arranges it at the printing position. At this time, the screen printing device 1 arranges the solder paste recovery device 71 directly above the front clamper 33F.

図３０に示すように、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット昇降シリンダ１０１を駆動して半田ペースト回収装置７１を下降し、ペーストＰｓｔを前方クランパ３３Ｆ上へ配置する。この際、同時に基板保持部２１が上昇し、クランパ３３が第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当てられる。図１０に示すように、スキージヘッド１７がペーストＰｓｔから離反する方向ｓに移動させられながら、シート７５が第２の方向ｂに移動させられ、ペーストＰｓｔが第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に供給される。ペーストＰｓｔを供給した後の半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔと接触しない位置へ若干後退される。 As shown in FIG. 30, the screen printing device 1 drives the recovery unit elevating cylinder 101 to lower the solder paste recovery device 71, and arranges the paste Pst on the front clamper 33F. At this time, the substrate holding portion 21 rises at the same time, and the clamper 33 is applied to the lower surface of the second screen mask 13R. As shown in FIG. 10, the sheet 75 is moved in the second direction b while the squeegee head 17 is moved in the direction s away from the paste Pst, and the paste Pst is supplied onto the second screen mask 13R. NS. After supplying the paste Pst, the solder paste recovery device 71 is slightly retracted to a position where it does not come into contact with the paste Pst.

図３１に示すように、最後に、回収ユニット昇降シリンダ１０１が駆動されて半田ペースト回収装置７１が上昇する。これにより、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆから第２のスクリーンマスク１３ＲへのペーストＰｓｔの移載を完了する。 As shown in FIG. 31, finally, the recovery unit elevating cylinder 101 is driven to raise the solder paste recovery device 71. As a result, in the screen printing device 1, the solder paste recovery device 71 completes the transfer of the paste Pst from the first screen mask 13F to the second screen mask 13R.

なお、本実施の形態では、ペーストＰｓｔを前側（Ｆ側）回収かつ前側（Ｆ側）供給する場合を例に動作説明したが、スクリーン印刷装置１の回収供給動作は、この他、前側（Ｆ側）回収かつ後側（Ｒ側）供給、後側（Ｒ側）回収かつ前側（Ｆ側）供給、または後側（Ｒ側）回収かつ後側（Ｒ側）供給とすることもできる。 In the present embodiment, the operation has been described by taking as an example the case where the paste Pst is collected on the front side (F side) and supplied on the front side (F side). It can also be side) recovery and rear side (R side) supply, rear side (R side) recovery and front side (F side) supply, or rear side (R side) recovery and rear side (R side) supply.

次に、半田ペースト回収装置７１が行うシート７５の送り動作を説明する。 Next, the feeding operation of the sheet 75 performed by the solder paste recovery device 71 will be described.

図３２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うシート送り動作のフローチャートである。 FIG. 32 is a flowchart of the sheet feed operation performed by the screen printing apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure.

先ず、例えば前回の機種の切り替えから２４時間以上経過後、同じペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は例えば２４時間とする。 First, for example, the operation when switching to the same paste Pst model after 24 hours or more have passed since the previous model switching will be described. The set time for sheet feeding is, for example, 24 hours.

この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間（上述参照）を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過している場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送る。シート送り信号を受けた搬送部７７は、巻き取り側ロールモータ８５、供給側ロールモータ８３を駆動してシート７５を送る（Ｓｔ２）。シート７５が送られた後、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔの回収動作を開始する（Ｓｔ３）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作前に、シート７５を送り、新しい面１３７で回収動作を開始する。 In this case, when the model switching is started, the solder recovery and supply control unit 70 determines whether the elapsed time has elapsed or has not elapsed (see above) (St1). When the elapsed time has elapsed, the solder collection and supply control unit 70 sends a sheet feed signal to the transport unit 77. Upon receiving the sheet feed signal, the transport unit 77 drives the take-up side roll motor 85 and the supply side roll motor 83 to feed the sheet 75 (St2). After the sheet 75 is sent, the solder paste recovery device 71 starts the recovery operation of the paste Pst (St3). As a result, the solder paste recovery device 71 feeds the sheet 75 and starts the recovery operation on the new surface 137 before the recovery operation.

次に、例えば前回の機種切り替えから３時間経過後、同じペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は同様にして例えば２４時間とする。 Next, for example, the operation when switching to the same paste Pst model after 3 hours have passed from the previous model switching will be described. The set time for sheet feeding is similarly set to, for example, 24 hours.

この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過していない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ４）。次いで、照合部１３５は、ペーストＰｓｔの種類の変更があるか否かを判断する（Ｓｔ５）。 In this case, when the model switching is started, the solder recovery / supply control unit 70 determines whether the elapsed time has elapsed or has not elapsed (St1). If the elapsed time has not elapsed, the solder collection and supply control unit 70 does not send the sheet feed signal to the transport unit 77. Therefore, the transport unit 77 does not feed the sheet 75 (St4). Next, the collating unit 135 determines whether or not there is a change in the type of paste Pst (St5).

前回の機種からペーストＰｓｔの種類の変更がない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ６）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、前回の機種で使用した同じシート７５の面を使用して回収動作を開始する（Ｓｔ７）。 If the type of paste Pst has not changed from the previous model, the solder recovery and supply control unit 70 does not send the sheet feed signal to the transport unit 77. Therefore, the transport unit 77 does not feed the sheet 75 (St6). As a result, the solder paste recovery device 71 starts the recovery operation using the same sheet 75 surface used in the previous model (St7).

次に、例えば前回の機種切り替えから３時間経過後、違うペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は同様にして２４時間とする。 Next, for example, the operation when switching to a different paste Pst model after 3 hours have passed since the previous model switching will be described. The set time for sheet feeding is similarly set to 24 hours.

この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過していない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ４）。次いで、照合部１３５は、ペーストＰｓｔの種類の変更があるか否かを判断する（Ｓｔ５）。前回の機種からペーストＰｓｔの種類の変更がある場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送る。従って、搬送部７７は、巻き取り側ロールモータ８５、供給側ロールモータ８３を駆動してシート７５を送る（Ｓｔ８）。シート７５が送られた後、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔの回収動作を開始する（Ｓｔ９）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作前に、シート７５を送り、新しい面１３７で回収動作を開始する。 In this case, when the model switching is started, the solder recovery / supply control unit 70 determines whether the elapsed time has elapsed or has not elapsed (St1). If the elapsed time has not elapsed, the solder collection and supply control unit 70 does not send the sheet feed signal to the transport unit 77. Therefore, the transport unit 77 does not feed the sheet 75 (St4). Next, the collating unit 135 determines whether or not there is a change in the type of paste Pst (St5). When there is a change in the type of paste Pst from the previous model, the solder recovery and supply control unit 70 sends a sheet feed signal to the transport unit 77. Therefore, the transport unit 77 drives the take-up side roll motor 85 and the supply side roll motor 83 to feed the sheet 75 (St8). After the sheet 75 is sent, the solder paste recovery device 71 starts the recovery operation of the paste Pst (St9). As a result, the solder paste recovery device 71 feeds the sheet 75 and starts the recovery operation on the new surface 137 before the recovery operation.

次に、上述した本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の作用を詳細に説明する。 Next, the operation of the screen printing device 1 in the above-described embodiment will be described in detail.

半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に回収したペーストＰｓｔを供給する。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａまたはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを備える。当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられる。当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。 The solder paste recovery device 71 collects the past paste Pst on the first screen mask 13F and supplies the recovered paste Pst on the second screen mask 13R different from the first screen mask 13F. The solder paste recovery device 71 has a contact portion 73 that abuts on the first screen mask 13F or the second screen mask 13R, and a first direction a or a first direction for recovering the paste Pst via the contact portion 73. It includes a sheet 75 that is conveyed in the second direction b for supplying the paste Pst, and a conveying unit 77 that conveys the sheet 75 in the first direction a or the second direction b. At the tip of the abutting portion 73, a facing surface 107 facing the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a first angle α is provided. The contact portion 73 is tilted with respect to the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a second angle β larger than the first angle α.

この半田ペースト回収装置７１によれば、ペーストＰｓｔが、当接部７３により回収および供給される。当接部７３は、スキージ４２の印刷方向に直交する幅方向の寸法と略同一の幅寸法を有する薄板で形成される。この当接部７３には、当接部７３の幅方向の寸法と略同一の幅寸法を有して当接部７３の先端縁を覆うシート７５が当接部７３の表裏面に渡って掛け渡される。シート７５は、幅方向と直交する長尺方向の両端が、搬送部７７を構成する供給側ロール７９と、巻き取り側ロール８１とにより巻回されて保持される。搬送部７７は、供給側ロール７９と巻き取り側ロール８１と同期して回転することにより、シート７５を当接部７３の一方の面側から他方の面側の方向（第１の方向ａ参照）、あるいはその反対側の方向（第２の方向ｂ参照）に移動を可能する。ここで、一方の面とは、当接部７３の下面となる。他方の面とは、当接部７３の上面となる。 According to the solder paste recovery device 71, the paste Pst is recovered and supplied by the contact portion 73. The contact portion 73 is formed of a thin plate having a width dimension substantially the same as the dimension in the width direction orthogonal to the printing direction of the squeegee 42. A sheet 75 having a width dimension substantially the same as the width dimension of the contact portion 73 and covering the tip edge of the contact portion 73 is hung on the contact portion 73 over the front and back surfaces of the contact portion 73. Passed. Both ends of the sheet 75 in the long direction orthogonal to the width direction are wound and held by the supply side roll 79 and the take-up side roll 81 constituting the transport portion 77. The transport unit 77 rotates in synchronization with the supply side roll 79 and the take-up side roll 81 to move the sheet 75 from one surface side to the other surface side of the contact portion 73 (see the first direction a). ) Or the opposite direction (see the second direction b). Here, one surface is the lower surface of the contact portion 73. The other surface is the upper surface of the contact portion 73.

当接部７３の先端には、対向面１０７が形成される。当接部７３は、スクリーンマスク１３に対して上方よりスクリーンマスク１３に当接する。従って、対向面１０７は、当接部７３の先端における下面側の先端となる。シート７５は、この対向面１０７を覆って移動される。対向面１０７は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ、第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αで対向する。シート７５は、この対向面１０７と、スクリーンマスク１３とに挟まれる。つまり、当接部７３は、スクリーンマスク１３に直接は当接せず、シート７５を介してスクリーンマスク１３に当接する。 A facing surface 107 is formed at the tip of the abutting portion 73. The contact portion 73 abuts on the screen mask 13 from above with respect to the screen mask 13. Therefore, the facing surface 107 is the tip on the lower surface side of the tip of the contact portion 73. The sheet 75 is moved so as to cover the facing surface 107. The facing surface 107 faces the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a first angle α. The sheet 75 is sandwiched between the facing surface 107 and the screen mask 13. That is, the contact portion 73 does not directly contact the screen mask 13, but abuts on the screen mask 13 via the sheet 75.

当接部７３は、この対向面以外の基端側が、スクリーンマスク１３に対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。このため、当接部７３は、基端側に向かうに従って、スクリーンマスク１３から徐々に離反する。シート７５は、当接部７３の表裏面にほぼ密着して移動するため、同様に当接部７３の基端側に向かうに従って、スクリーンマスク１３から徐々に離反する。 The base end side of the contact portion 73 other than the facing surface is inclined with respect to the screen mask 13 at a second angle β larger than the first angle α. Therefore, the contact portion 73 gradually separates from the screen mask 13 toward the proximal end side. Since the sheet 75 moves in close contact with the front and back surfaces of the contact portion 73, the sheet 75 gradually separates from the screen mask 13 toward the base end side of the contact portion 73.

半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３ＦからペーストＰｓｔを回収する際、第１のスクリーンマスク１３Ｆとその上に載ったペーストＰｓｔとの境界部分に当接部７３の先端を挿入する。その際、シート７５は、同時に第１の方向ａに移動する。シート７５の移動量は、当接部７３を挿入するときの移動量と同一となるように設定される。このため、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３から引き剥がしてシート上に移載する際のペーストＰｓｔに作用するせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに生じることになる。従って、当接部７３の先端でせん断されてシート上に載ったペーストＰｓｔは、その後に外力が作用せずに、安定した形状（つまり形状が均一）のまま当接部７３の上面へ移載されることになる。 When the solder paste recovery device 71 recovers the paste Pst from the first screen mask 13F, the solder paste recovery device 71 inserts the tip of the contact portion 73 into the boundary portion between the first screen mask 13F and the paste Pst placed on the first screen mask 13F. At that time, the sheet 75 moves in the first direction a at the same time. The amount of movement of the sheet 75 is set to be the same as the amount of movement when the contact portion 73 is inserted. Therefore, the shearing force acting on the paste Pst when the paste Pst on the screen mask 13 is peeled off from the screen mask 13 and transferred onto the sheet is generated on the paste Pst only at the tip of the contact portion 73. .. Therefore, the paste Pst sheared at the tip of the contact portion 73 and placed on the sheet is subsequently transferred to the upper surface of the contact portion 73 in a stable shape (that is, the shape is uniform) without any external force acting. Will be done.

一方、半田ペースト回収装置７１は、回収したペーストＰｓｔを第２のスクリーンマスク１３Ｒに供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動させる。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート７５上のペーストＰｓｔを、第２のスクリーンマスク１３Ｒの供給位置に移す。その際、当接部７３は、同時に移されたペーストＰｓｔから離反する方向に移動する。当接部７３の移動量は、シート７５の移動量と同一となるように設定される。このため、シート７５上のペーストＰｓｔをシート７５から引き剥がして第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に移す際のせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに作用することになる。従って、シート７５から離れたペーストＰｓｔは、安定した形状（つまり形状が均一）のまま第２のスクリーンマスク１３Ｒの上面に移載が可能となる。 On the other hand, the solder paste recovery device 71 moves the sheet 75 in the second direction b when the recovered paste Pst is supplied to the second screen mask 13R. The contact portion 73 moves the paste Pst on the sheet 75 to the supply position of the second screen mask 13R by the movement of the sheet 75. At that time, the contact portion 73 moves in a direction away from the simultaneously transferred paste Pst. The amount of movement of the contact portion 73 is set to be the same as the amount of movement of the sheet 75. Therefore, the shearing force when the paste Pst on the sheet 75 is peeled off from the sheet 75 and transferred onto the second screen mask 13R acts on the paste Pst only at the tip of the contact portion 73. Therefore, the paste Pst separated from the sheet 75 can be transferred to the upper surface of the second screen mask 13R while maintaining a stable shape (that is, the shape is uniform).

当接部７３は、その対向面１０７がスクリーンマスク１３と対向する第１の角度αよりも大きな角度である第２の角度βで傾斜して設けられている。このため、シート７５が第１の方向ａまたは第２の方向ｂに搬送されても、ペーストＰｓｔのせん断が当接部７３の先端のみに限定される。このため、シート７５の搬送に伴ってシート７５に僅かに残存するペーストＰｓｔがスクリーンマスク１３に付着することが抑制される。よって、印刷不良の発生を抑制しつつペーストＰｓｔの回収および供給を行うことができる。 The contact portion 73 is provided so that its facing surface 107 is inclined at a second angle β, which is an angle larger than the first angle α facing the screen mask 13. Therefore, even if the sheet 75 is conveyed in the first direction a or the second direction b, the shearing of the paste Pst is limited to only the tip of the contact portion 73. Therefore, it is possible to prevent the paste Pst slightly remaining on the sheet 75 from adhering to the screen mask 13 as the sheet 75 is conveyed. Therefore, the paste Pst can be collected and supplied while suppressing the occurrence of printing defects.

また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、スキージ４２による印刷時の圧力を均一にできる。これによっても、半田ペースト回収装置７１は、印刷不良の発生を抑制することができる。 Further, since the shape of the paste Pst becomes uniform, the pressure at the time of printing by the squeegee 42 can be made uniform. Also with this, the solder paste recovery device 71 can suppress the occurrence of printing defects.

また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、ペーストＰｓｔのならし作業を不要にすることができる。その結果、半田ペースト回収装置７１は、一枚の基板２にペーストＰｓｔを印刷する作業時間（いわゆるサイクルタイム）を短縮できて、生産性を向上させることができる。 Further, since the shape of the paste Pst becomes uniform, it is possible to eliminate the need for the paste Pst leveling work. As a result, the solder paste recovery device 71 can shorten the work time (so-called cycle time) for printing the paste Pst on one substrate 2, and can improve the productivity.

更に、ペーストＰｓｔのせん断が大きな面積で発生しなくなるので、機構に付着するペーストＰｓｔの量を減少させることができ、清掃作業を容易にすることができる。 Further, since shearing of the paste Pst does not occur in a large area, the amount of the paste Pst adhering to the mechanism can be reduced, and the cleaning work can be facilitated.

また、半田ペースト回収装置７１では、第１の角度αは０度であり、対向面１０７は第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、平行に対向している。 Further, in the solder paste recovery device 71, the first angle α is 0 degrees, and the facing surface 107 faces each of the first screen mask 13F and the second screen mask 13R in parallel.

この半田ペースト回収装置７１によれば、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対向する対向面１０７の第１の角度αが、０度となる。対向面１０７は、当接部７３の先端における下面に形成される。当接部７３は、この対向面以外の基端側が、スクリーンマスク１３に対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜する。当接部７３は、先端以外が、この第２の角度βで同一の板厚で形成される。即ち、当接部７３は、上面の全体が第２の角度βとなる。従って、当接部７３の先端は、第１の角度αと第２の角度βとに挟まれて、先端に向かい徐々に薄厚となるテーパー形状となる。これにより、当接部７３は、薄厚の先端を、スクリーンマスク１３とペーストＰｓｔの境界に挿入することができる。その結果、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔに生じるせん断箇所を極めて狭い範囲に限定でき、ペーストＰｓｔの形状崩れを抑制する効果をさらに高めることができる。 According to the solder paste recovery device 71, the first angle α of the facing surface 107 facing the first screen mask 13F and the second screen mask 13R is 0 degree. The facing surface 107 is formed on the lower surface at the tip of the contact portion 73. The base end side of the contact portion 73 other than the facing surface is inclined with respect to the screen mask 13 at a second angle β larger than the first angle α. The contact portion 73 is formed with the same plate thickness at this second angle β except for the tip. That is, the entire upper surface of the contact portion 73 has a second angle β. Therefore, the tip of the contact portion 73 is sandwiched between the first angle α and the second angle β, and has a tapered shape that gradually becomes thinner toward the tip. As a result, the contact portion 73 can insert the thin tip into the boundary between the screen mask 13 and the paste Pst. As a result, the solder paste recovery device 71 can limit the shearing points generated in the paste Pst to an extremely narrow range, and can further enhance the effect of suppressing the shape deformation of the paste Pst.

また、半田ペースト回収装置７１では、シート７５が、ＰＴＦＥシートである。 Further, in the solder paste recovery device 71, the sheet 75 is a PTFE sheet.

この半田ペースト回収装置７１によれば、シート７５がＰＴＦＥシートであることにより、ビニールシート等に比べ、ペーストＰｓｔとの摩擦を小さくできる。摩擦の小さいシート７５は、特にペーストＰｓｔの供給時に有利となる。即ち、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動し、シート上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３の供給位置に移す。同時に、当接部７３は、ペーストＰｓｔから離反する方向に移動される。その際、ペーストＰｓｔは、シート７５との摩擦が小さいほど、安定した形状（つまり形状が均一）のままスクリーンマスク１３に移載が可能となる。これにより、半田ペースト回収装置７１は、シート７５にＰＴＦＥシートを使用することで、ビニールシートを使用する場合に比べスクリーンマスク１３上に移載するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。 According to the solder paste recovery device 71, since the sheet 75 is a PTFE sheet, the friction with the paste Pst can be reduced as compared with a vinyl sheet or the like. The sheet 75 with low friction is particularly advantageous when supplying the paste Pst. That is, when the paste Pst is supplied to the screen mask 13, the solder paste recovery device 71 moves the sheet 75 in the second direction b and moves the paste Pst on the sheet to the supply position of the screen mask 13. At the same time, the contact portion 73 is moved in a direction away from the paste Pst. At that time, the smaller the friction with the sheet 75, the more the paste Pst can be transferred to the screen mask 13 with a stable shape (that is, a uniform shape). As a result, the solder paste recovery device 71 can stabilize the shape of the paste Pst transferred onto the screen mask 13 by using the PTFE sheet for the sheet 75 as compared with the case of using the vinyl sheet.

また、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを介してペーストＰｓｔを基板２に印刷する。スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に回収したペーストＰｓｔを供給する半田ペースト回収装置７１を備える。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａまたはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを有する。当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられており、当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。 Further, the screen printing apparatus 1 prints the paste Pst on the substrate 2 via the first screen mask 13F or the second screen mask 13R different from the first screen mask 13F. The screen printing device 1 includes a solder paste recovery device 71 that recovers the paste Pst on the first screen mask 13F and supplies the recovered paste Pst on the second screen mask 13R. The solder paste recovery device 71 has a contact portion 73 that abuts on the first screen mask 13F or the second screen mask 13R, and a first direction a or a first direction for recovering the paste Pst via the contact portion 73. It has a sheet 75 that is conveyed in the second direction b for supplying the paste Pst, and a conveying unit 77 that conveys the sheet 75 in the first direction a or the second direction b. At the tip of the abutting portion 73, a facing surface 107 facing the first screen mask 13F and the second screen mask 13R at a first angle α is provided, and the abutting portion 73 is provided with a facing surface 107. , The first screen mask 13F and the second screen mask 13R are tilted at a second angle β larger than the first angle α.

このスクリーン印刷装置１によれば、上述した当接部７３を第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜させた半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、印刷不良の発生を抑制しつつペーストＰｓｔの回収および供給を行うことができる。 According to this screen printing device 1, printing defects occur due to the same action as that of the solder paste recovery device 71 in which the above-mentioned contact portion 73 is tilted at a second angle β larger than the first angle α. It is possible to collect and supply the paste Pst while suppressing the above.

また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、スキージ４２による印刷時の圧力を均一にできる。これによっても、印刷不良の発生を抑制することができる。 Further, since the shape of the paste Pst becomes uniform, the pressure at the time of printing by the squeegee 42 can be made uniform. This also makes it possible to suppress the occurrence of printing defects.

また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、ペーストＰｓｔをならすための作業を不要にすることができる。その結果、一枚の基板２にペーストＰｓｔを印刷する作業時間（いわゆるサイクルタイム）を短縮して、生産性を向上させることができる。 Further, since the shape of the paste Pst becomes uniform, the work for smoothing the paste Pst can be eliminated. As a result, the work time (so-called cycle time) for printing the paste Pst on one substrate 2 can be shortened, and the productivity can be improved.

さらに、ペーストＰｓｔのせん断が大きな面積で発生しなくなるので、機構に付着するペーストＰｓｔの量を減少させることができ、清掃作業を容易にすることができる。 Further, since shearing of the paste Pst does not occur in a large area, the amount of the paste Pst adhering to the mechanism can be reduced, and the cleaning work can be facilitated.

また、スクリーン印刷装置１では、第１の角度αは０度であり、対向面１０７は第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、平行に対向している。 Further, in the screen printing apparatus 1, the first angle α is 0 degrees, and the facing surface 107 faces the first screen mask 13F and the second screen mask 13R in parallel.

このスクリーン印刷装置１によれば、上述した第１の角度αを０度として、対向面１０７をスクリーンマスク１３に対して平行に対向した半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、ペーストＰｓｔに生じるせん断箇所を極めて狭い範囲に限定でき、ペーストＰｓｔの形状崩れを抑制する効果をさらに高めることができる。 According to this screen printing device 1, the paste Pst is formed by the same action as that of the solder paste recovery device 71 in which the facing surface 107 faces parallel to the screen mask 13 with the above-mentioned first angle α as 0 degree. The shearing points generated in the paste can be limited to an extremely narrow range, and the effect of suppressing the shape collapse of the paste Pst can be further enhanced.

また、スクリーン印刷装置１では、シート７５は、ＰＴＦＥシートである。 Further, in the screen printing apparatus 1, the sheet 75 is a PTFE sheet.

このスクリーン印刷装置１によれば、上述したシート７５にＰＴＦＥシートを用いた半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、ビニールシートを使用する場合に比べスクリーンマスク１３上に移載するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。 According to the screen printing device 1, the paste Pst transferred onto the screen mask 13 by the same action as that of the solder paste recovery device 71 using the PTFE sheet on the sheet 75 described above, as compared with the case of using the vinyl sheet. The shape of the paste can be stabilized.

また、スクリーン印刷装置１は、シート上に残留したペーストＰｓｔをそぎ落とすスクレーパ１１１を更に備える。 Further, the screen printing apparatus 1 further includes a scraper 111 for scraping off the paste Pst remaining on the sheet.

このスクリーン印刷装置１によれば、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５が第２の方向ｂに移動する。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に移す。移動されたシート７５は、当接部７３の下面側へ配置される。この際、下面側に移動されたシート７５の表面には、ペーストＰｓｔが僅かに付着することがある。スクレーパ１１１は、下面側に移動したシート７５の表面に接触して配置される。従って、シート７５は、スクレーパ１１１を通過する際、表面に残留したペーストＰｓｔが、スクレーパ１１１によりそぎ落とされることになる。これにより、次のペーストＰｓｔの回収時に、残留したペーストＰｓｔの上に、回収されたペーストＰｓｔが積層されることを回避することができる。その結果、スクリーン印刷装置１は、シート上に回収するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。 According to the screen printing apparatus 1, when the paste Pst is supplied to the screen mask 13, the sheet 75 moves in the second direction b. The contact portion 73 transfers the paste Pst on the sheet to the screen mask 13 by the movement of the sheet 75. The moved sheet 75 is arranged on the lower surface side of the contact portion 73. At this time, the paste Pst may slightly adhere to the surface of the sheet 75 that has been moved to the lower surface side. The scraper 111 is arranged in contact with the surface of the sheet 75 that has moved to the lower surface side. Therefore, when the sheet 75 passes through the scraper 111, the paste Pst remaining on the surface is scraped off by the scraper 111. This makes it possible to prevent the recovered paste Pst from being laminated on the remaining paste Pst at the time of the next recovery of the paste Pst. As a result, the screen printing apparatus 1 can stabilize the shape of the paste Pst collected on the sheet.

また、スクリーン印刷装置１は、所定の印刷位置に位置決めされた基板２を両側から把持するクランパ３３と、クランパ３３が載置されると共に、クランパ３３を上下方向に移動可能なテーブルと、を更に備える。半田ペースト回収装置７１がペーストＰｓｔの回収または供給を行う際、テーブルはクランパ３３を第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当接させる。 Further, the screen printing device 1 further includes a clamper 33 that grips the substrate 2 positioned at a predetermined printing position from both sides, and a table on which the clamper 33 is placed and the clamper 33 can be moved in the vertical direction. Be prepared. When the solder paste recovery device 71 recovers or supplies the paste Pst, the table brings the clamper 33 into contact with the lower surface of the first screen mask 13F or the second screen mask 13R.

このスクリーン印刷装置１によれば、半田ペースト回収装置７１によりペーストＰｓｔが回収または供給される際、テーブル（例えば移動テーブル部２２）により、スクリーンマスク１３の下面にクランパ３３が当接する。半田ペースト回収装置７１は、スクリーンマスク１３に対してペーストＰｓｔを回収または供給する際、当接部７３の先端で、シート７５を介してスクリーンマスク１３を押圧する。スクリーンマスク１３は、この押圧により撓む。スクリーンマスク１３は、この撓みにより、当接部７３の先端との間に隙間（言い換えるとギャップ）の生じることがある。半田ペースト回収装置７１では、シート７５とスクリーンマスク１３との間に隙間が生じ、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性が落ちることで、スクリーンマスク１３上にはペーストＰｓｔが残る可能性ある。 According to the screen printing device 1, when the paste Pst is collected or supplied by the solder paste recovery device 71, the clamper 33 comes into contact with the lower surface of the screen mask 13 by the table (for example, the moving table unit 22). When collecting or supplying the paste Pst to the screen mask 13, the solder paste recovery device 71 presses the screen mask 13 with the tip of the contact portion 73 via the sheet 75. The screen mask 13 bends due to this pressing. Due to this bending, the screen mask 13 may have a gap (in other words, a gap) between the screen mask 13 and the tip of the contact portion 73. In the solder paste recovery device 71, a gap is formed between the sheet 75 and the screen mask 13, and the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 is lowered, so that the paste Pst may remain on the screen mask 13.

そこで、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１によりペーストＰｓｔが回収または供給される際、スクリーンマスク１３の下面にクランパ３３が当接される。即ち、スクリーン印刷装置１は、ペーストＰｓｔの回収または供給時に、クランパ３３を上昇させ、スクリーンマスク１３の下面に当接することで、スクリーンマスク１３が撓まないように受けをつくる。これにより、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３のたわみを抑制することで、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性をあげて、シート上にペーストＰｓｔを残留しにくくできる。 Therefore, in the screen printing device 1, when the paste Pst is collected or supplied by the solder paste recovery device 71, the clamper 33 comes into contact with the lower surface of the screen mask 13. That is, the screen printing device 1 raises the clamper 33 at the time of collecting or supplying the paste Pst and abuts it on the lower surface of the screen mask 13 to make a receiver so that the screen mask 13 does not bend. As a result, the screen printing apparatus 1 can improve the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 by suppressing the deflection of the screen mask 13, and make it difficult for the paste Pst to remain on the sheet.

また、スクリーン印刷装置１では、シート７５が、対向面１０７に押圧されることにより第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積で接触する。 Further, in the screen printing apparatus 1, the sheet 75 comes into contact with the first screen mask 13F and the second screen mask 13R by being pressed against the facing surface 107 in an area equal to or larger than the facing surface 107. ..

このスクリーン印刷装置１によれば、シート７５が、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積でスクリーンマスク１３に接触する。シート７５は、当接部７３の先端を覆って当接部７３の上面から下面に渡って当接部７３に掛け渡されている。従って、シート７５は、当接部７３を覆った状態で、スクリーンマスク１３に接地する。 According to the screen printing apparatus 1, the sheet 75 comes into contact with the screen mask 13 in an area equal to or larger than that of the facing surface 107. The sheet 75 covers the tip of the contact portion 73 and is hung from the upper surface to the lower surface of the contact portion 73 to the contact portion 73. Therefore, the sheet 75 touches the screen mask 13 with the contact portion 73 covered.

対向面１０７は、先端の形状が直角の場合、スクリーンマスク１３とシート７５の接地面が小さく、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔが残る可能性がある。 When the shape of the tip of the facing surface 107 is a right angle, the ground plane between the screen mask 13 and the sheet 75 is small, and the paste Pst may remain on the screen mask 13.

これに対し、スクリーン印刷装置１は、当接部７３の先端に形成した対向面１０７の形状を、マスクと並行にしている。これにより、当接部７３の対向面１０７は、先端の形状が直角の場合に比べ、スクリーンマスク１３とシート７５の接地面を大きくすることができる。当接部７３の対向面１０７は、接地面を大きくすることにより、スクリーンマスク１３とシート７５との密着性を向上させ、回収または供給時のスクリーンマスク１３およびシート７５へのペーストＰｓｔの付着を抑制することができる。 On the other hand, in the screen printing device 1, the shape of the facing surface 107 formed at the tip of the contact portion 73 is parallel to the mask. As a result, the contact surface 107 of the contact portion 73 can have a larger contact patch between the screen mask 13 and the sheet 75 than when the shape of the tip thereof is a right angle. The facing surface 107 of the contact portion 73 improves the adhesion between the screen mask 13 and the sheet 75 by enlarging the ground contact surface, and adheres the paste Pst to the screen mask 13 and the sheet 75 at the time of collection or supply. It can be suppressed.

また、スクリーン印刷装置１では、当接部７３が、シート７５がペーストＰｓｔを回収する第１の方向ａに搬送されると同時にペーストＰｓｔに対して接近する方向に移動する。 Further, in the screen printing apparatus 1, the contact portion 73 moves in the direction approaching the paste Pst at the same time as the sheet 75 is conveyed in the first direction a for collecting the paste Pst.

このスクリーン印刷装置１によれば、当接部７３は、スクリーンマスク１３からペーストＰｓｔを回収する際、スクリーンマスク１３とその上に載ったペーストＰｓｔとの境界部分に先端が挿入される。即ち、当接部７３は、ペーストＰｓｔに対して接近する方向に移動される。その際、シート７５は、同時に第１の方向ａに移動される。シート７５の移動量は、当接部７３を挿入するときの移動量と同一となるように設定される。このため、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３から引き剥がしてシート上に移載する際のペーストＰｓｔに作用するせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに生じることになる。従って、当接部７３の先端でせん断されてシート上に載ったペーストＰｓｔは、その後に外力が作用せずに、安定した形状（つまり形状が均一）のまま当接部７３の上面へ移載されることになる。 According to the screen printing apparatus 1, when the abutting portion 73 collects the paste Pst from the screen mask 13, the tip thereof is inserted into the boundary portion between the screen mask 13 and the paste Pst placed on the screen mask 13. That is, the contact portion 73 is moved in a direction approaching the paste Pst. At that time, the sheet 75 is simultaneously moved in the first direction a. The amount of movement of the sheet 75 is set to be the same as the amount of movement when the contact portion 73 is inserted. Therefore, the shearing force acting on the paste Pst when the paste Pst on the screen mask 13 is peeled off from the screen mask 13 and transferred onto the sheet is generated on the paste Pst only at the tip of the contact portion 73. .. Therefore, the paste Pst sheared at the tip of the contact portion 73 and placed on the sheet is subsequently transferred to the upper surface of the contact portion 73 in a stable shape (that is, the shape is uniform) without any external force acting. Will be done.

また、スクリーン印刷装置１では、当接部７３が、シート７５がペーストＰｓｔを供給する第２の方向ｂに搬送されると同時にペーストＰｓｔに対して離反する方向に移動する。 Further, in the screen printing apparatus 1, the contact portion 73 is conveyed in the second direction b in which the sheet 75 supplies the paste Pst, and at the same time, moves in the direction away from the paste Pst.

このスクリーン印刷装置１によれば、当接部７３は、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動する。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート上のペーストＰｓｔを、スクリーンマスク１３の供給位置に移す。その際、当接部７３は、同時に移されたペーストＰｓｔから離反する方向に移動される。当接部７３の移動量は、シート７５の移動量と同一となるように設定される。このため、シート上のペーストＰｓｔをシート７５から引き剥がしてスクリーンマスク１３上に移す際のせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに作用することになる。従って、シート７５から離れたペーストＰｓｔは、安定した形状（形状が均一）のままスクリーンマスク１３の上面に移載が可能となる。 According to the screen printing apparatus 1, the contact portion 73 moves the sheet 75 in the second direction b when supplying the paste Pst to the screen mask 13. The contact portion 73 moves the paste Pst on the sheet to the supply position of the screen mask 13 by the movement of the sheet 75. At that time, the contact portion 73 is moved in a direction away from the simultaneously transferred paste Pst. The amount of movement of the contact portion 73 is set to be the same as the amount of movement of the sheet 75. Therefore, the shearing force when the paste Pst on the sheet is peeled off from the sheet 75 and transferred onto the screen mask 13 acts on the paste Pst only at the tip of the contact portion 73. Therefore, the paste Pst separated from the sheet 75 can be transferred to the upper surface of the screen mask 13 while maintaining a stable shape (uniform shape).

また、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷すると共に第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上の第１のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上の第２のペーストＰｓｔを回収する半田ペースト回収装置７１を備える。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して搬送されるシート７５と、シート７５を搬送する搬送部７７とを有する。スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を行う照合部１３５と、照合の結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送を制御する半田回収供給制御部７０（制御部の一例）を備える。 Further, the screen printing apparatus 1 prints the first paste Pst on the first substrate 2 using the first screen mask 13F, and uses the second screen mask 13R different from the first screen mask 13F to print the first paste Pst. The second paste Pst is printed on the substrate 2 of 2. The screen printing device 1 includes a solder paste recovery device 71 that recovers the first paste Pst on the first screen mask 13F and recovers the second paste Pst on the second screen mask 13R. The solder paste recovery device 71 includes an abutting portion 73 that abuts on the first screen mask 13F or the second screen mask 13R, a sheet 75 that is conveyed via the abutting portion 73, and a conveying unit that conveys the sheet 75. Has 77 and. The screen printing apparatus 1 has a collation unit 135 that collates the first paste Pst and the second paste Pst, and a solder recovery and supply control unit that controls the transfer of the sheet 75 performed by the transfer unit 77 based on the collation result. 70 (an example of a control unit) is provided.

このスクリーン印刷装置１によれば、シート７５の送り戻しを繰り返すことで、シート７５の消費が抑えられる。スクリーン印刷装置１は、第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷し、次に印刷される第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷することができる。即ち、スクリーン印刷装置１では、基板２の印刷工程において、印刷の対象となる基板２が、現在印刷が行われている第１の基板２から異なる種類の第２の基板２へと変更（機種切り替え）されることがある。この際、第２の基板２で使用されるペーストＰｓｔは、第１の基板２で使用していたペーストＰｓｔと同一のもの（第１のペーストＰｓｔ）でよい場合と、異なるもの（第２のペーストＰｓｔ）を使用しなければならない場合とがある。 According to the screen printing apparatus 1, the consumption of the sheet 75 can be suppressed by repeating the feeding back of the sheet 75. The screen printing apparatus 1 can print the first paste Pst on the first substrate 2 and then print the second paste Pst on the second substrate 2 to be printed. That is, in the screen printing apparatus 1, in the printing process of the substrate 2, the substrate 2 to be printed is changed from the first substrate 2 currently being printed to the second substrate 2 of a different type (model). May be switched). At this time, the paste Pst used in the second substrate 2 may be the same as the paste Pst used in the first substrate 2 (first paste Pst), and may be different (second paste Pst). It may be necessary to use paste Pst).

従来のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスク１３を交換する際、スキージ４２を回収装置側へ摺動させることによりスクリーンマスク１３上に残存するペーストＰｓｔを回収装置に設けられたビニールシート上にかき上げて回収を行う。この場合、スクリーンマスク１３に対してペーストＰｓｔを回収や供給する際、一部のペーストＰｓｔがビニールシート上に残存してしまう。このような状態で、機種切り替えの前後で異なる種類のペーストＰｓｔを使用してスクリーン印刷を行うとビニールシートの同じ領域に残存した機種切り替え前のペーストＰｓｔと、機種切り替え後のペーストＰｓｔが混ざり合ってしまい、生産不良を発生させてしまう虞がある。 In the conventional screen printing device, when the screen mask 13 is replaced, the squeegee 42 is slid toward the recovery device to scoop up the paste Pst remaining on the screen mask 13 onto the vinyl sheet provided in the recovery device. Collect it. In this case, when the paste Pst is collected or supplied to the screen mask 13, a part of the paste Pst remains on the vinyl sheet. In such a state, if screen printing is performed using different types of paste Pst before and after model switching, the paste Pst before model switching and the paste Pst after model switching that remain in the same area of the vinyl sheet are mixed. This may lead to production defects.

そこで、スクリーン印刷装置１は、機種切り替え時、照合部１３５によりペーストＰｓｔの変更の有無を判定する。スクリーン印刷装置１は、機種切り替え後の第２の基板２で使うペーストＰｓｔの種類を、予め記憶した機種別生産データ等のパラメータとして有している。半田回収供給制御部７０は、前回の機種で使った第１のペーストＰｓｔと次の機種で使う第２のペーストＰｓｔの種類とが異なる場合、半田ペースト回収装置７１による第２のペーストＰｓｔの回収動作前に、半田ペースト回収装置７１の搬送部７７を駆動してシート７５を送る。これにより、半田ペースト回収装置７１は、機種切り替え後は、シート７５の新しい面１３７を使用することで、異なる種類のペーストＰｓｔがシート上で混ざることを防止することができる。 Therefore, the screen printing device 1 determines whether or not the paste Pst is changed by the collating unit 135 when the model is switched. The screen printing device 1 has a type of paste Pst used in the second substrate 2 after the model is switched as a parameter such as production data for each model stored in advance. When the type of the first paste Pst used in the previous model and the type of the second paste Pst used in the next model are different, the solder recovery supply control unit 70 recovers the second paste Pst by the solder paste recovery device 71. Before the operation, the transport unit 77 of the solder paste recovery device 71 is driven to feed the sheet 75. As a result, the solder paste recovery device 71 can prevent different types of paste Pst from being mixed on the sheet by using the new surface 137 of the sheet 75 after the model is switched.

その結果、スクリーン印刷装置１は、照合部１３５と半田ペースト回収装置７１を連動させることにより、機種切り替え時に異なる種類のペーストＰｓｔが混ざることを自動で防止し、生産不良の発生を抑制して、印刷品質を安定させることができる。 As a result, the screen printing device 1 automatically prevents different types of paste Pst from being mixed at the time of model switching by interlocking the collating unit 135 and the solder paste collecting device 71, and suppresses the occurrence of production defects. The print quality can be stabilized.

また、スクリーン印刷装置１は、照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、半田回収供給制御部７０はシート７５の搬送を行わない。 Further, in the screen printing apparatus 1, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same as a result of collation, the solder recovery and supply control unit 70 does not convey the sheet 75.

このスクリーン印刷装置１によれば、機種切り替えがあると、半田回収供給制御部７０が、２つのペーストＰｓｔ情報を照合部１３５により照合させる。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５から送られた第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの照合結果が、同一種類であったなら、搬送部７７へのシート７５の搬送を行わない。 According to the screen printing device 1, when the model is switched, the solder recovery / supply control unit 70 collates the two paste Pst information with the collation unit 135. The collating unit 135 collates whether or not the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same, and sends the result to the solder recovery / supply control unit 70. If the collation results of the first paste Pst and the second paste Pst sent from the collation unit 135 are the same type, the solder recovery and supply control unit 70 transfers the sheet 75 to the transfer unit 77. No.

これにより、スクリーン印刷装置１では、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の第２のペーストＰｓｔも同一種類であるので、ペーストＰｓｔがシート上で混ざり合っても印刷に支障の生じることがない。また、スクリーン印刷装置１は、不必要にシート７５が送られないので、シート７５の消費を抑制することができる。 As a result, in the screen printing apparatus 1, even if the first paste Pst of the previous model remains on the sheet 75, the second paste Pst of the next model is also the same type, so that the paste Pst is mixed on the sheet. However, there is no problem in printing. Further, since the sheet 75 is not unnecessarily fed by the screen printing device 1, the consumption of the sheet 75 can be suppressed.

また、スクリーン印刷装置１は、照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７にシート７５を搬送させる。 Further, in the screen printing apparatus 1, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are different as a result of collation, the solder recovery and supply control unit 70 causes the transport unit 77 to transport the sheet 75.

このスクリーン印刷装置１によれば、機種切り替えがあると、半田回収供給制御部７０が、２つのペーストＰｓｔ情報を照合部１３５により照合させる。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５から送られた第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの照合結果が、異なる種類であったなら、搬送部７７へのシート７５の搬送を行う。 According to the screen printing device 1, when the model is switched, the solder recovery / supply control unit 70 collates the two paste Pst information with the collation unit 135. The collating unit 135 collates whether or not the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same, and sends the result to the solder recovery / supply control unit 70. If the collation results of the first paste Pst and the second paste Pst sent from the collation unit 135 are different types, the solder recovery and supply control unit 70 transfers the sheet 75 to the transfer unit 77. ..

これにより、スクリーン印刷装置１では、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の異なる種類の第２のペーストＰｓｔが、新しいシート面で回収供給される。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え時に、異なる種類の第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとが混ざり合うことがなく、印刷に支障の生じることがない。 As a result, in the screen printing apparatus 1, even if the first paste Pst of the previous model remains on the sheet 75, the second paste Pst of a different type of the next model is collected and supplied on the new sheet surface. As a result, in the screen printing apparatus 1, when the model is switched, the first paste Pst and the second paste Pst of different types do not mix with each other, and printing is not hindered.

また、スクリーン印刷装置１は、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー１３９を更に有する。半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７にシート７５を搬送させる。 Further, the screen printing device 1 further has a timer 139 for measuring the elapsed time from the previous model switching. When the elapsed time measured by the timer 139 exceeds a predetermined time, the solder recovery and supply control unit 70 causes the transport unit 77 to transport the sheet 75.

このスクリーン印刷装置１によれば、印刷の開始に伴い、ペーストＰｓｔが供給されると、半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９の計時を開始させる。半田回収供給制御部７０は、同一のペーストＰｓｔを使用している経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７に対してシート７５を搬送させる制御信号を送る。ペーストＰｓｔは、雰囲気中に晒された使用状態で、所定時間を超えた場合、劣化の進む場合がある。スクリーン印刷装置１では、所定時間を超えた場合、シート７５を搬送することにより、同一種のペーストＰｓｔにおいても、新しいペーストＰｓｔに、シート７５に残存している劣化したペーストＰｓｔが混ざり合うことを防止することができる。これにより、スクリーン印刷装置１は、常に最良の状態のペーストＰｓｔを用いることができ、良好な印刷品質を維持し続けることができる。 According to the screen printing apparatus 1, when the paste Pst is supplied with the start of printing, the solder recovery and supply control unit 70 starts the timer 139 to time. When the elapsed time using the same paste Pst exceeds a predetermined time, the solder recovery and supply control unit 70 sends a control signal for transporting the sheet 75 to the transport unit 77. The paste Pst may deteriorate if it exceeds a predetermined time in the state of use exposed to the atmosphere. In the screen printing apparatus 1, when the predetermined time is exceeded, the sheet 75 is conveyed so that the deteriorated paste Pst remaining on the sheet 75 is mixed with the new paste Pst even in the same type of paste Pst. Can be prevented. As a result, the screen printing apparatus 1 can always use the paste Pst in the best condition, and can continue to maintain good print quality.

また、スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷すると共に第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷するスクリーン印刷方法である。スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上の第１のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上の第２のペーストＰｓｔを回収するに際し、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を照合部１３５により行う照合工程を含む。スクリーン印刷方法は、照合工程の結果に基づいて、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３を介して搬送されるシート７５の搬送を半田回収供給制御部７０により制御する搬送判定工程と、を含む。 Further, in the screen printing method, the first paste Pst is printed on the first substrate 2 using the first screen mask 13F, and the second screen mask 13R different from the first screen mask 13F is used. This is a screen printing method for printing the second paste Pst on the substrate 2 of the above. In the screen printing method, the first paste Pst on the first screen mask 13F is collected, and the second paste Pst and the second paste Pst on the second screen mask 13R are collected. The collation step of collating the paste Pst by the collation unit 135 is included. In the screen printing method, based on the result of the collation step, the solder recovery and supply control unit 70 transfers the sheet 75 transported via the contact portion 73 that abuts on the first screen mask 13F or the second screen mask 13R. Includes a transport determination step controlled by.

このスクリーン印刷方法によれば、上述した照合部１３５と、半田回収供給制御部７０とを有するスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、照合部１３５と半田ペースト回収装置７１を連動させることにより、機種切り替え時に異なる種類のペーストＰｓｔが混ざることを自動で防止し、生産不良の発生を抑制して、印刷品質を安定させることができる。 According to this screen printing method, the collation unit 135 and the solder paste recovery device 71 are interlocked by the same operation as that of the screen printing device 1 having the collation unit 135 and the solder collection / supply control unit 70 described above. , It is possible to automatically prevent different types of paste Pst from being mixed when switching models, suppress the occurrence of production defects, and stabilize the print quality.

また、スクリーン印刷方法では、搬送判定工程において、照合工程の結果として第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、半田回収供給制御部７０はシート７５の搬送を行わないと判定し、実際にシート７５の搬送を行わない。 Further, in the screen printing method, in the transfer determination step, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are the same as a result of the collation step, the solder recovery and supply control unit 70 determines that the sheet 75 is not conveyed. However, the sheet 75 is not actually transported.

このスクリーン印刷方法によれば、上述した第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、シート７５の搬送を行わないスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の第２のペーストＰｓｔも同一種類であるので、ペーストＰｓｔがシート上で混ざり合っても印刷に支障の生じることがない。また、スクリーン印刷方法は、不必要にシート７５が送られないので、シート７５の消費を抑制することができる。 According to this screen printing method, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst described above are the same, the sheet 75 is subjected to the same action as that of the screen printing device 1 that does not convey the sheet 75. Even if the first paste Pst of the model remains, the second paste Pst of the next model is also of the same type, so that printing is not hindered even if the paste Pst is mixed on the sheet. Further, in the screen printing method, since the sheet 75 is not unnecessarily fed, the consumption of the sheet 75 can be suppressed.

また、スクリーン印刷方法では、搬送判定工程において、照合工程の結果として第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７にシート７５を搬送させると判定し、実際にシート７５を搬送させる。 Further, in the screen printing method, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst are different as a result of the collation step in the transfer determination step, the solder recovery and supply control unit 70 transfers the sheet 75 to the transfer unit 77. It is determined that the sheet 75 is to be actually conveyed.

このスクリーン印刷方法によれば、上述した第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、シート７５を搬送させるスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、機種切り替え時に、異なる種類の第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとが混ざり合うことがなく、印刷に支障の生じることがない。 According to this screen printing method, when the types of the first paste Pst and the second paste Pst described above are different, different types are produced at the time of model switching due to the same operation as that of the screen printing device 1 for transporting the sheet 75. The first paste Pst and the second paste Pst do not mix with each other, and printing is not hindered.

また、スクリーン印刷方法は、前回の機種切り替えからの経過時間をタイマー１３９により計時する計時工程を更に含む。搬送判定工程において、半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７にシート７５を搬送させると判定し、実際にシート７５を搬送させる。 Further, the screen printing method further includes a time measuring process in which the elapsed time from the previous model switching is measured by the timer 139. In the transfer determination step, when the elapsed time measured by the timer 139 exceeds a predetermined time, the solder recovery and supply control unit 70 determines that the sheet 75 is to be transferred to the transfer unit 77, and actually transfers the sheet 75.

このスクリーン印刷方法によれば、上述したタイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、シート７５を搬送させるスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、常に最良の状態のペーストＰｓｔを用いることができ、良好な印刷品質を維持し続けることができる。 According to this screen printing method, when the elapsed time measured by the timer 139 described above exceeds a predetermined time, the paste Pst in the best state is always produced by the same operation as that of the screen printing device 1 for conveying the sheet 75. It can be used and can continue to maintain good print quality.

また、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３を用いて基板２にペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３上を摺動して基板２にペーストＰｓｔを印刷するためのスキージ４２を上下方向に移動させるスキージヘッド１７と、スキージヘッド１７に隣接して設けられると共に、スクリーンマスク１３の位置決めを行うマスク自動位置決めユニット９１と、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔを回収すると共に、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に設けられる半田ペースト回収装置７１と、を備える。 Further, the screen printing device 1 prints the paste Pst on the substrate 2 using the screen mask 13. The screen printing device 1 is provided adjacent to the squeegee head 17 and a screen, which slides on the screen mask 13 to move the squeegee 42 for printing the paste Pst on the substrate 2 in the vertical direction. It is provided with a mask automatic positioning unit 91 for positioning the mask 13 and a solder paste collecting device 71 provided between the squeegee head 17 and the mask automatic positioning unit 91 while collecting the paste Pst on the screen mask 13.

このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７に半田ペースト回収装置７１が取付け可能となる。スキージヘッド１７は、スクリーンマスク１３上を摺動し、かつ基板２にペーストＰｓｔを印刷するスキージ４２を上下方向に移動させる。スキージヘッド１７には、スキージヘッド１７がスクリーンマスク１３上を摺動する機構を利用して、スクリーンマスク１３の位置決めを行うためのマスク自動位置決めユニット９１が搭載されている。スクリーンマスク１３は、例えば四角形の枠部材１３Ｗにより枠取りされる。マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の例えば後側の枠部材１３Ｗを利用して生産終了後のスクリーンマスク１３（例えば第１のスクリーンマスク１３Ｆ）、次機種のスクリーンマスク１３（例えば第２のスクリーンマスク１３Ｒ）をそれぞれ個別に移動し、あるいは同時に移動して位置決めを行う。 According to the screen printing device 1, the solder paste recovery device 71 can be attached to the squeegee head 17. The squeegee head 17 slides on the screen mask 13 and moves the squeegee 42 for printing the paste Pst on the substrate 2 in the vertical direction. The squeegee head 17 is equipped with a mask automatic positioning unit 91 for positioning the screen mask 13 by utilizing a mechanism in which the squeegee head 17 slides on the screen mask 13. The screen mask 13 is framed by, for example, a rectangular frame member 13W. The mask automatic positioning unit 91 uses the frame member 13W on the rear side of the screen mask 13, for example, the screen mask 13 (for example, the first screen mask 13F) after the end of production, and the screen mask 13 of the next model (for example, the second screen mask 13). The screen mask 13R) is moved individually or simultaneously to perform positioning.

例えば、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒを同時に移動して位置決めする場合、スキージヘッド１７に搭載されたマスク自動位置決めユニット９１は、第２のスクリーンマスク１３Ｒにおける後側の枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動する。スキージヘッド１７は、この移動位置が最後端の移動位置となる。従って、スクリーン印刷装置１は、従来、この最後端に移動させられたスキージヘッド１７に干渉しない距離で、スキージヘッド１７に近接させ（例えば８ｍｍ程度の空間を空け）て、設備の骨組み１１３等を設け、コンパクト化を図っている。 For example, when the first screen mask 13F and the second screen mask 13R are simultaneously moved and positioned, the mask automatic positioning unit 91 mounted on the squeegee head 17 is a rear frame member of the second screen mask 13R. It moves further backward than 13W. This moving position of the squeegee head 17 is the rearmost moving position. Therefore, conventionally, the screen printing device 1 is brought close to the squeegee head 17 (for example, leaving a space of about 8 mm) at a distance that does not interfere with the squeegee head 17 moved to the rearmost end, and the frame 113 of the equipment or the like is placed. It is provided to make it compact.

ここで、半田ペースト回収装置７１を、新たに増設するには、スクリーンマスク１３上を移動するスキージヘッド１７に搭載することが、移動機構を兼用できることから望ましい。ところが、スキージヘッド１７は、既に搭載されているマスク自動位置決めユニット９１と骨組み１１３との間が僅かな隙間しかなく、新たに半田ペースト回収装置７１を搭載する場合、設備の前後方向（言い換えると奥行き方向）を長くする必要がある。これは、近年、より小型化が求められるスクリーン印刷装置１の市場ニーズに反する可能性が少なくない。 Here, in order to newly add the solder paste recovery device 71, it is desirable to mount it on the squeegee head 17 that moves on the screen mask 13 because the moving mechanism can also be used. However, the squeegee head 17 has only a slight gap between the mask automatic positioning unit 91 already mounted and the frame 113, and when the solder paste recovery device 71 is newly mounted, the equipment is in the front-rear direction (in other words, the depth). Direction) needs to be lengthened. This may be contrary to the market needs of the screen printing apparatus 1 which is required to be smaller in recent years.

そこで、スクリーン印刷装置１では、マスク自動位置決めユニット９１と設備の骨組み１１３との隙間はそのままとして、マスク自動位置決めユニット９１に半田ペースト回収装置７１が取り付けられる構成とした。この構成では、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１の間に半田ペースト回収装置７１を組み込むことで、設備の奥行きを変更することなく半田ペースト回収装置７１の搭載を可能としている。つまり、スキージヘッド１７と、半田ペースト回収装置７１と、マスク自動位置決めユニット９１とが、この順で前側から後側に並んで配置されたレイアウトとなっている。 Therefore, in the screen printing device 1, the solder paste recovery device 71 is attached to the mask automatic positioning unit 91 while leaving the gap between the mask automatic positioning unit 91 and the frame 113 of the equipment as it is. In this configuration, the solder paste recovery device 71 is incorporated between the squeegee head 17 and the mask automatic positioning unit 91, so that the solder paste recovery device 71 can be mounted without changing the depth of the equipment. That is, the layout is such that the squeegee head 17, the solder paste recovery device 71, and the mask automatic positioning unit 91 are arranged side by side from the front side to the rear side in this order.

このレイアウトでは、マスク自動位置決めユニット９１に必要とされているシリンダ９９と、半田ペースト回収装置７１を昇降させるための回収ユニット昇降シリンダ１０１とが、スキージ４２の長手方向と平行に並べて設けられるようになる。つまり、複数（例えば本実施の形態では３個）のシリンダを奥行き方向に直交する方向に沿って並べる。これにより、スクリーン印刷装置１は、設備の奥行き方向に大きな増設スペースを確保せずに、スキージ４２とマスク自動位置決めユニット９１との間隙に、半田ペースト回収装置７１の組み込みを可能としている。 In this layout, the cylinder 99 required for the mask automatic positioning unit 91 and the recovery unit elevating cylinder 101 for raising and lowering the solder paste recovery device 71 are provided side by side in parallel with the longitudinal direction of the squeegee 42. Become. That is, a plurality of cylinders (for example, three in the present embodiment) are arranged along the direction orthogonal to the depth direction. As a result, the screen printing device 1 enables the solder paste recovery device 71 to be incorporated in the gap between the squeegee 42 and the mask automatic positioning unit 91 without securing a large additional space in the depth direction of the equipment.

また、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントを有する。マスク自動位置決めユニット９１は、第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有する。第１のアタッチメントおよび第２のアタッチメントを用いて、半田ペースト回収装置７１はマスク自動位置決めユニット９１に着脱自在に取り付けられる。 Further, in the screen printing device 1, the solder paste recovery device 71 has a first attachment. The mask automatic positioning unit 91 has a second attachment corresponding to the first attachment. Using the first attachment and the second attachment, the solder paste recovery device 71 is detachably attached to the mask automatic positioning unit 91.

このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に配置される半田ペースト回収装置７１が、第１のアタッチメントと第２のアタッチメントにより着脱自在となる。半田ペースト回収装置７１は、搬送部７７を有する。搬送部７７は、シート７５を繰り出す供給側ロール７９と、シート７５を巻き取る巻き取り側ロール８１とを有する。搬送部７７は、供給側ロール７９から巻き取り側ロール８１へシリンダ９９の全てが巻き取られると、双方を交換する必要がある。このようなメンテナンス発生時、半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントと第２のアタッチメントにより容易に脱着が可能となる。言い換えると、半田ペースト回収装置７１は、着脱構造とすることにより、部品交換のための作業スペースを確保することなく、狭小のスペースを利用して増設を実現させている。 According to the screen printing device 1, the solder paste recovery device 71 arranged between the squeegee head 17 and the mask automatic positioning unit 91 is detachable by the first attachment and the second attachment. The solder paste recovery device 71 has a transport unit 77. The transport unit 77 has a supply-side roll 79 for feeding out the sheet 75 and a take-up side roll 81 for winding up the sheet 75. When all of the cylinders 99 are wound from the supply side roll 79 to the take-up side roll 81, the transport unit 77 needs to replace both of them. When such maintenance occurs, the solder paste recovery device 71 can be easily attached and detached by the first attachment and the second attachment. In other words, the solder paste recovery device 71 has a detachable structure, so that the expansion can be realized by utilizing a narrow space without securing a work space for parts replacement.

また、スクリーン印刷装置１では、マスク自動位置決めユニット９１は、スキージ４２の長手方向と平行なフレーム９５と、フレーム９５の両端にスクリーンマスク１３と係止可能なロッド９７を突き出すシリンダ９９とを更に有する。 Further, in the screen printing device 1, the mask automatic positioning unit 91 further includes a frame 95 parallel to the longitudinal direction of the squeegee 42, and a cylinder 99 that projects a screen mask 13 and a rod 97 that can be locked to both ends of the frame 95. ..

このスクリーン印刷装置１によれば、マスク自動位置決めユニット９１が、フレーム９５を有する。このフレーム９５は、スキージ４２の長手方向と平行な長尺部材となる。フレーム９５の長手方向の両端には、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗにロッド９７を係合するシリンダ９９が取り付けられる。このフレーム９５は、これら一対のシリンダ９９の間に、スキージ４２と離間する空間が形成される。スクリーン印刷装置１では、この空間が、半田ペースト回収装置７１の収容スペースに適用される。即ち、スクリーン印刷装置１は、機構的に部材が配置されず生じた空間を、半田ペースト回収装置７１の設置用スペースとして有効利用している。その結果、スクリーン印刷装置１は、無駄スペースを削減し、部品配置密度を高め、新規機構を増設しながら、装置の大型化抑制を実現している。 According to the screen printing device 1, the mask automatic positioning unit 91 has a frame 95. The frame 95 is a long member parallel to the longitudinal direction of the squeegee 42. Cylinders 99 that engage the rod 97 with the frame member 13W of the screen mask 13 are attached to both ends of the frame 95 in the longitudinal direction. In the frame 95, a space separated from the squeegee 42 is formed between the pair of cylinders 99. In the screen printing apparatus 1, this space is applied to the accommodation space of the solder paste recovery apparatus 71. That is, the screen printing device 1 effectively uses the space created by the mechanically not arranging the members as the space for installing the solder paste recovery device 71. As a result, the screen printing apparatus 1 reduces the wasted space, increases the component placement density, adds a new mechanism, and suppresses the increase in size of the apparatus.

また、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１へ電源を供給可能なコネクタを有し、半田ペースト回収装置７１は、コネクタに着脱自在な電源ケーブル１２７と、電源ケーブル１２７を係止可能な係止部１３１と、を更に有する。 Further, in the screen printing device 1, the squeegee head 17 has a connector capable of supplying power to the solder paste recovery device 71, and the solder paste recovery device 71 has a power cable 127 and a power cable 127 detachable to the connector. It further has a locking portion 131 that can be locked.

このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１に電源を供給するコネクタを有する。半田ペースト回収装置７１は、このコネクタに、電源ケーブル１２７を接続して電源の供給を受ける。電源ケーブル１２７には、コネクタに結合する相手コネクタ１２９がケーブル末端に取り付けられている。半田ペースト回収装置７１は、スキージヘッド１７からの脱着に際し、コネクタから相手コネクタ１２９を結合解除する。この際、半田ペースト回収装置７１は、ケーブル末端の接続が解除されるため電源ケーブル１２７がフリーな状態となって垂れ下がる。この電源ケーブル１２７は、ケーブル末端の相手コネクタ１２９が、半田ペースト回収装置７１に設けられた係止部１３１に係止されることにより、他部材と接触することなく安全に保持される。これにより、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１の脱着作業性を良好とすることができる。 According to the screen printing device 1, the squeegee head 17 has a connector for supplying power to the solder paste recovery device 71. The solder paste recovery device 71 connects the power cable 127 to this connector to receive power supply. A mating connector 129 that connects to the connector is attached to the power cable 127 at the end of the cable. The solder paste recovery device 71 disconnects the mating connector 129 from the connector when it is attached to or detached from the squeegee head 17. At this time, in the solder paste recovery device 71, the connection at the end of the cable is disconnected, so that the power cable 127 is in a free state and hangs down. The power cable 127 is safely held without coming into contact with other members by engaging the mating connector 129 at the end of the cable with the locking portion 131 provided in the solder paste recovery device 71. As a result, in the screen printing device 1, the desorption workability of the solder paste recovery device 71 can be improved.

また、スクリーン印刷装置１は、フレーム９５の中央に、ロッド９７と同方向に昇降ロッド１０３を突き出す回収ユニット昇降シリンダ１０１と、昇降ロッド１０３の突き出し先端に、フレーム９５と平行な回収ユニット支持杆１０５と、を更に有する。第２のアタチメントは、例えば回収ユニット支持杆１０５の長手方向両側に備えられる一対の凸部１１７により構成される。第１のアタッチメントは、例えば一対の凸部１１７のそれぞれに嵌合する一対の穿孔部材１１５により構成される。 Further, the screen printing device 1 has a recovery unit elevating cylinder 101 that projects the elevating rod 103 in the same direction as the rod 97 in the center of the frame 95, and a collection unit support rod 105 that is parallel to the frame 95 at the protruding tip of the elevating rod 103. And further. The second attachment is composed of, for example, a pair of protrusions 117 provided on both sides of the recovery unit support rod 105 in the longitudinal direction. The first attachment is composed of, for example, a pair of drilling members 115 that are fitted to each of the pair of convex portions 117.

このスクリーン印刷装置１によれば、フレーム９５の中央に、回収ユニット昇降シリンダ１０１が設けられる。回収ユニット昇降シリンダ１０１は、ロッド９７と同方向に突き出す昇降ロッド１０３を有する。昇降ロッド１０３の先端には、フレーム９５と平行な回収ユニット支持杆１０５が備えられる。回収ユニット支持杆１０５には、スキージ４２側に向かって突出する一対の凸部１１７が設けられる。この一対の凸部１１７が、第２のアタッチメントとなる。一方、半田ペースト回収装置７１には、この凸部１１７に、スキージ４２側から挿入されて嵌合する一対の穿孔部材１１５が設けられている。この一対の穿孔部材１１５が、第１のアタッチメントとなる。凸部１１７は、柱状に形成され、軸線が装置の前後方向となる。穿孔部材１１５は、スキージ４２側からこの軸線に沿う方向で凸部１１７に挿入されてマスク自動位置決めユニット９１に支持される。こりにより、半田ペースト回収装置７１は、容易な脱着作業で、かつ大きい支持強度でマスク自動位置決めユニット９１に取り付け可能となっている。 According to the screen printing device 1, a recovery unit elevating cylinder 101 is provided in the center of the frame 95. The recovery unit elevating cylinder 101 has an elevating rod 103 protruding in the same direction as the rod 97. A recovery unit support rod 105 parallel to the frame 95 is provided at the tip of the elevating rod 103. The recovery unit support rod 105 is provided with a pair of convex portions 117 that project toward the squeegee 42 side. The pair of convex portions 117 serves as a second attachment. On the other hand, the solder paste recovery device 71 is provided with a pair of drilling members 115 that are inserted and fitted from the squeegee 42 side to the convex portion 117. The pair of drilling members 115 serves as the first attachment. The convex portion 117 is formed in a columnar shape, and the axis is in the front-rear direction of the device. The perforation member 115 is inserted into the convex portion 117 from the squeegee 42 side in the direction along the axis and is supported by the mask automatic positioning unit 91. As a result, the solder paste recovery device 71 can be easily attached to and detached from the mask automatic positioning unit 91 with a large support strength.

また、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５に、凸部１１７と嵌合した穿孔部材１１５を解除可能に係止して弾接する板ばね部材１１９を更に備える。 Further, the screen printing device 1 further includes a leaf spring member 119 in which the perforation member 115 fitted to the convex portion 117 is releasably locked and elastically contacted with the recovery unit support rod 105.

このスクリーン印刷装置１によれば、凸部１１７に嵌合した穿孔部材１１５は、凸部１１７の軸線に沿う方向で、スキージ４２側に移動されることにより、凸部１１７からの嵌合が解除される。板ばね部材１１９は、凸部１１７に嵌合した穿孔部材１１５に弾接し、凸部１１７からの穿孔部材１１５の容易な離脱を規制する。即ち、板ばね部材１１９は、一定以上の解除力が加えられることにより、穿孔部材１１５に押圧されて離反し、凸部１１７に対する穿孔部材１１５の嵌合を解除可能としている。また、板ばね部材１１９には、凸部１１７への穿孔部材１１５の挿入により、付勢方向に抗して板ばね部材１１９を退けるテーパー面１２５が形成されている。これにより、半田ペースト回収装置７１は、装着時に、半田ペースト回収装置７１の穿孔部材１１５を、凸部１１７に押し込むワンタッチ動作で、装着を完了させることが可能となっている。 According to the screen printing device 1, the perforated member 115 fitted to the convex portion 117 is moved toward the squeegee 42 in the direction along the axis of the convex portion 117, so that the fitting from the convex portion 117 is released. Will be done. The leaf spring member 119 is elastically contacted with the perforated member 115 fitted to the convex portion 117, and restricts the easy detachment of the perforated member 115 from the convex portion 117. That is, the leaf spring member 119 is pressed against the drilling member 115 and separated by applying a release force of a certain level or more, and the fitting of the drilling member 115 to the convex portion 117 can be released. Further, the leaf spring member 119 is formed with a tapered surface 125 that repels the leaf spring member 119 against the urging direction by inserting the drilling member 115 into the convex portion 117. As a result, the solder paste recovery device 71 can complete the mounting by a one-touch operation of pushing the drilling member 115 of the solder paste recovery device 71 into the convex portion 117 at the time of mounting.

また、本開示は、以下に記載する構成も含む。 The present disclosure also includes the configurations described below.

［Ａ１］スクリーン印刷装置は、第１のスクリーンマスクを用いて第１の回路基板に第１の半田ペーストを印刷すると共に前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを用いて第２の回路基板に第２の半田ペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記第１の半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上の前記第２の半田ペーストを回収する半田ペースト回収装置を備え、前記半田ペースト回収装置は、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して搬送されるシートと、前記シートを搬送する搬送部と、を有し、前記スクリーン印刷装置は、前記第１の半田ペーストおよび前記第２の半田ペーストの照合を行う照合部と、前記照合の結果に基づいて、前記搬送部が行う前記シートの搬送を制御する制御部と、を備える。 [A1] The screen printing apparatus prints the first solder paste on the first circuit board using the first screen mask, and uses a second screen mask different from the first screen mask to print the first solder paste. A screen printing device that prints a second solder paste on a circuit board, in which the first solder paste on the first screen mask is collected and the second solder on the second screen mask is collected. A solder paste recovery device for collecting paste is provided, and the solder paste recovery device includes a contact portion that abuts on the first screen mask or the second screen mask, and a sheet that is conveyed via the contact portion. The screen printing apparatus has a collating unit that collates the first solder paste and the second solder paste, and the screen printing apparatus is based on the collation result. A control unit for controlling the transfer of the sheet performed by the transfer unit is provided.

［Ａ２］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］のスクリーン印刷装置であって、前記照合の結果、前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストの種類が同じ場合、前記制御部は前記シートの搬送を行わない。 [A2] The screen printing device is the screen printing device of the above-mentioned [A1], and as a result of the collation, when the types of the first solder paste and the second solder paste are the same, the control unit is described. Do not transport the sheet.

［Ａ３］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］のスクリーン印刷装置であって、前記照合の結果、前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストの種類が異なる場合、前記制御部は、前記搬送部に前記シートを搬送させる。 [A3] The screen printing device is the screen printing device of the above-mentioned [A1], and when the types of the first solder paste and the second solder paste are different as a result of the collation, the control unit may use the control unit. The sheet is transported to the transport unit.

［Ａ４］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］〜［Ａ３］のうちいずれかのスクリーン印刷装置であって、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー、を更に備え、前記制御部は、前記タイマーが計時した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記搬送部に前記シートを搬送させる。 [A4] The screen printing device is any of the above-mentioned screen printing devices [A1] to [A3], and further includes a timer for measuring the elapsed time from the previous model switching, and the control unit is provided. When the elapsed time measured by the timer exceeds a predetermined time, the sheet is conveyed to the conveying unit.

［Ａ５］スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスクを用いて第１の回路基板に第１の半田ペーストを印刷すると共に前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを用いて第２の回路基板に第２の半田ペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記第１の半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上の前記第２の半田ペーストを回収するに際し、前記第１の半田ペーストおよび前記第２の半田ペーストの照合を行う照合工程と、前記照合工程の結果に基づいて、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部を介して搬送されるシートの搬送を制御する搬送判定工程と、を含む。 [A5] In the screen printing method, the first solder paste is printed on the first circuit board using the first screen mask, and the second screen mask is used different from the first screen mask. A screen printing method for printing a second solder paste on a circuit board, wherein the first solder paste on the first screen mask is collected and the second solder on the second screen mask is collected. When collecting the paste, the first screen mask or the second screen mask is printed based on the collation step of collating the first solder paste and the second solder paste and the result of the collation step. It includes a transfer determination step of controlling the transfer of the sheet to be transferred via the abutting portion to be abutted.

［Ａ６］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］のスクリーン印刷方法であって、前記搬送判定工程において、前記照合工程の結果として前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストとの種類が同じ場合、前記シートの搬送を行わないと判定する。 [A6] The screen printing method is the screen printing method of [A5] described above, and as a result of the collation step in the transport determination step, the types of the first solder paste and the second solder paste are different. In the same case, it is determined that the sheet is not transported.

［Ａ７］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］のスクリーン印刷方法であって、前記搬送判定工程において、前記照合工程の結果として前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストとの種類が異なる場合、前記シートを搬送させる。 [A7] The screen printing method is the screen printing method of [A5] described above, and as a result of the collation step in the transport determination step, the types of the first solder paste and the second solder paste are different. If they are different, the sheet is conveyed.

［Ａ８］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］〜［Ａ７］のうちいずれかのスクリーン印刷方法であって、前回の機種切り替えからの経過時間をタイマーにより計時する計時工程、を更に含み、前記搬送判定工程において、前記計時工程により前記タイマーが計時した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記シートを搬送させる。 [A8] The screen printing method is any of the above-mentioned screen printing methods [A5] to [A7], and further includes a time measuring step of measuring the elapsed time from the previous model switching by a timer. In the transport determination step, when the elapsed time measured by the timer in the timing step exceeds a predetermined time, the sheet is transported.

また、本開示は、以下に記載する構成もさらに含む。 The disclosure further includes the configurations described below.

［Ｂ１］スクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを用いて回路基板に半田ペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スクリーンマスク上を摺動して前記回路基板に前記半田ペーストを印刷するためのスキージを上下方向に移動させるスキージヘッドと、前記スキージヘッドに隣接して設けられると共に、前記スクリーンマスクの位置決めを行う位置決め装置と、前記スクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記スキージヘッドと前記位置決め装置との間に設けられる半田ペースト回収装置と、を備える。 [B1] The screen printing device is a screen printing device that prints solder paste on a circuit board using a screen mask, and is a squeegee for sliding on the screen mask and printing the solder paste on the circuit board. A squeegee head for moving the squeegee head in the vertical direction, a positioning device provided adjacent to the squeegee head, a positioning device for positioning the screen mask, and the solder paste on the screen mask are collected, and the squeegee head and the said It is provided with a solder paste recovery device provided between the positioning device and the positioning device.

［Ｂ２］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］のスクリーン印刷装置であって、前記半田ペースト回収装置は、第１のアタッチメントを有し、前記位置決め装置は、前記第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有し、前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントを用いて、前記半田ペースト回収装置は前記位置決め装置に着脱自在に取り付けられる。 [B2] The screen printing device is the screen printing device of [B1] described above, the solder paste recovery device has a first attachment, and the positioning device corresponds to the first attachment. The solder paste recovery device has two attachments, and the solder paste recovery device is detachably attached to the positioning device by using the first attachment and the second attachment.

［Ｂ３］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］または［Ｂ２］のスクリーン印刷装置であって、前記位置決め装置は、前記スキージの長手方向と平行なフレームと、前記フレームの両端に、前記スクリーンマスクと係止可能なロッドを突き出すシリンダと、を更に有する。 [B3] The screen printing device is the screen printing device of [B1] or [B2] described above, and the positioning device includes a frame parallel to the longitudinal direction of the squeegee and screen masks at both ends of the frame. And a cylinder that projects a lockable rod.

［Ｂ４］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］〜［Ｂ３］のうちいずれかのスクリーン印刷装置であって、前記スキージヘッドは、前記半田ペースト回収装置へ電源を供給可能なコネクタを有し、前記半田ペースト回収装置は、前記コネクタに着脱自在な電源ケーブルと、前記電源ケーブルを係止可能な係止部と、を更に有する。 [B4] The screen printing device is any of the above-mentioned screen printing devices [B1] to [B3], and the squeegee head has a connector capable of supplying power to the solder paste recovery device. The solder paste recovery device further includes a power cable that can be attached to and detached from the connector, and a locking portion that can lock the power cable.

［Ｂ５］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ３］のスクリーン印刷装置であって、前記フレームの中央に、前記ロッドと同方向に昇降ロッドを突き出す回収ユニット昇降シリンダと、前記昇降ロッドの突き出し先端に、前記フレームと平行な回収ユニット支持杆と、を更に備え、前記位置決め装置が有する第２のアタッチメントは、前記回収ユニット支持杆の長手方向両側に備えられる一対の凸部により構成され、前記半田ペースト回収装置が有する第１のアタッチメントは、前記一対の凸部のそれぞれに嵌合する一対の穿孔部材により構成される。 [B5] The screen printing device is the screen printing device of [B3] described above, and is a collection unit elevating cylinder that projects an elevating rod in the same direction as the rod in the center of the frame, and a protruding tip of the elevating rod. The second attachment of the positioning device is further provided with a recovery unit support rod parallel to the frame, and is composed of a pair of protrusions provided on both sides of the recovery unit support rod in the longitudinal direction, and the solder paste. The first attachment included in the recovery device is composed of a pair of drilling members fitted to each of the pair of protrusions.

［Ｂ６］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ５］のスクリーン印刷装置であって、前記回収ユニット支持杆に、前記凸部と嵌合した前記穿孔部材を解除可能に係止して弾接する板ばね部材、を更に備える。 [B6] The screen printing device is the screen printing device of [B5] described above, and is a leaf spring that is releasably locked and elastically contacted with the recovery unit support rod by the perforated member fitted with the convex portion. Further members are provided.

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although the embodiments have been described above with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications, modifications, substitutions, additions, deletions, and even examples within the scope of the claims. It is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure. Further, each component in the above-described embodiment may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.

なお、本出願は、２０１８年１２月２８日出願の日本特許出願（特願２０１８−２４８３６０、特願２０１８−２４８３６１および特願２０１８−２４８３６２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。 This application is based on a Japanese patent application filed on December 28, 2018 (Japanese Patent Application No. 2018-248360, Japanese Patent Application No. 2018-248361 and Japanese Patent Application No. 2018-248362), the contents of which are included in this application. Incorporated as a reference.

本開示は、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制する半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置として有用である。 The present disclosure is useful as a solder paste recovery device and a screen printing device that suppress the occurrence of printing defects due to adhesion of solder paste.

１ スクリーン印刷装置
２ 基板
１３ スクリーンマスク
１３Ｆ 第１のスクリーンマスク
１３Ｒ 第２のスクリーンマスク
１７ スキージヘッド
２２ 移動テーブル部
３３ クランパ
４２ スキージ
７１ 半田ペースト回収装置
７３ 当接部
７５ シート
７７ 搬送部
９１ マスク自動位置決めユニット
９５ フレーム
９７ ロッド
９９ シリンダ
１０１ 回収ユニット昇降シリンダ
１０３ 昇降ロッド
１０５ 回収ユニット支持杆
１０７ 対向面
１１１ スクレーパ
１１５ 穿孔部材
１１７ 凸部
１１９ 板ばね部材
１２７ 電源ケーブル
１３１ 係止部
１３５ 照合部
１３９ タイマー
Ｐｓｔ ペースト1 Screen printing device 2 Board 13 Screen mask 13F 1st screen mask 13R 2nd screen mask 17 Squeegee head 22 Moving table section 33 Clamper 42 Squeegee 71 Solder paste recovery device 73 Contact section 75 Sheet 77 Transport section 91 Mask automatic positioning Unit 95 Frame 97 Rod 99 Cylinder 101 Recovery unit Lifting cylinder 103 Lifting rod 105 Recovery unit support rod 107 Facing surface 111 Scraper 115 Drilling member 117 Convex part 119 Leaf spring member 127 Power cable 131 Locking part 135 Matching part 139 Timer Pst paste

Claims (11)

第１のスクリーンマスク上の半田ペーストを回収すると共に、前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置であって、
前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、
前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、
前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を備え、
前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられ、
前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、
半田ペースト回収装置。A solder paste recovery device that recovers the solder paste on the first screen mask and supplies the recovered solder paste on a second screen mask different from the first screen mask.
An abutting portion that abuts on the first screen mask or the second screen mask,
A sheet conveyed through the abutting portion in the first direction for collecting the solder paste or in the second direction for supplying the solder paste.
A transport unit for transporting the sheet in the first direction or the second direction is provided.
At the tip of the contact portion, a facing surface facing the first screen mask and the second screen mask at a first angle is provided.
The contact portion is inclined at a second angle larger than the first angle with respect to the first screen mask and the second screen mask.
Solder paste recovery device. 前記第１の角度は０度であり、前記対向面は前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して平行に対向している、
請求項１に記載の半田ペースト回収装置。The first angle is 0 degrees, and the facing surface faces the first screen mask and the second screen mask in parallel.
The solder paste recovery device according to claim 1. 前記シートは、ＰＴＦＥシートである、
請求項１または２に記載の半田ペースト回収装置。The sheet is a PTFE sheet.
The solder paste recovery device according to claim 1 or 2. 第１のスクリーンマスクまたは前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを介して半田ペーストを回路基板に印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記第１のスクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置を備え、
前記半田ペースト回収装置は、
前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、
前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、
前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、
前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられ、
前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、
スクリーン印刷装置。A screen printing device that prints solder paste on a circuit board via a first screen mask or a second screen mask different from the first screen mask.
A solder paste recovery device for collecting the solder paste on the first screen mask and supplying the recovered solder paste on the second screen mask is provided.
The solder paste recovery device is
An abutting portion that abuts on the first screen mask or the second screen mask,
A sheet conveyed through the contact portion in the first direction for collecting the solder paste or in the second direction for supplying the solder paste.
It has a transport unit for transporting the sheet in the first direction or the second direction.
At the tip of the contact portion, a facing surface facing the first screen mask and the second screen mask at a first angle is provided.
The contact portion is inclined at a second angle larger than the first angle with respect to the first screen mask and the second screen mask.
Screen printing device. 前記第１の角度は０度であり、前記対向面は前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して平行に対向している、
請求項４に記載のスクリーン印刷装置。The first angle is 0 degrees, and the facing surface faces the first screen mask and the second screen mask in parallel.
The screen printing apparatus according to claim 4. 前記シートは、ＰＴＦＥシートである、
請求項４または５に記載のスクリーン印刷装置。The sheet is a PTFE sheet.
The screen printing apparatus according to claim 4 or 5. 前記シート上に残留した前記半田ペーストをそぎ落とすスクレーパ、を更に備える、
請求項４〜６のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。A scraper for scraping off the solder paste remaining on the sheet is further provided.
The screen printing apparatus according to any one of claims 4 to 6. 所定の印刷位置に位置決めされた前記回路基板を両側から把持するクランパと、
前記クランパが載置されると共に、前記クランパを上下方向に移動可能なテーブルと、を更に備え、
前記半田ペースト回収装置が前記半田ペーストの回収または供給を行う際、前記テーブルは、前記クランパを前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクの下面に当接させる、
請求項４〜７のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。A clamper that grips the circuit board positioned at a predetermined printing position from both sides, and
A table on which the clamper is placed and the clamper can be moved in the vertical direction is further provided.
When the solder paste recovery device collects or supplies the solder paste, the table brings the clamper into contact with the lower surface of the first screen mask or the second screen mask.
The screen printing apparatus according to any one of claims 4 to 7. 前記シートは、前記対向面に押圧されることにより前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、少なくとも前記対向面と同等以上の面積で接触する、
請求項５〜８のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。When the sheet is pressed against the facing surface, the sheet comes into contact with the first screen mask and the second screen mask in an area equal to or larger than the facing surface.
The screen printing apparatus according to any one of claims 5 to 8. 前記当接部は、前記シートが前記第１の方向に搬送されると同時に前記半田ペーストに対して接近する方向に移動する、
請求項４〜９のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。The contact portion moves in a direction approaching the solder paste at the same time that the sheet is conveyed in the first direction.
The screen printing apparatus according to any one of claims 4 to 9. 前記当接部は、前記シートが前記第２の方向に搬送されると同時に前記半田ペーストに対して離反する方向に移動する、
請求項４〜１０のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。The contact portion moves in a direction away from the solder paste at the same time that the sheet is conveyed in the second direction.
The screen printing apparatus according to any one of claims 4 to 10.
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