JP6557068B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に適用できるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

電子写真式の画像形成装置では、定着装置で加熱定着された直後のシートが排出口から排出されるため、シートがカールしやすくなっている。そのため、シートを連続的に排出した場合、カールの影響でシートの整列性が悪くなり、排出トレイからシートを取り出しづらくなる。そこで、排出されるシートに対して排出ローラによって腰付けを行うことにより、シートのカールを防止する技術が従来から種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、互いに接触して回転する一対の回転体に挟圧させてシート材を搬送し、該シート材を排出するシート材排出装置において、前記回転体の少なくとも一方の回転体を弾性材により形成すると共に、該回転体の側部に中空部を設け、該中空部の外側体を放射方向に変形させる変形機構を調節可能に設けた構成が開示されている。

すなわち、特許文献１に記載のシート材排出装置は、腰付けの必要性に応じて腰付け量を調整するために、ローラの外周端部を変形可能にするための変形機構をローラ内部に備え、腰付け量を調整後に、ローラ軸に変形機構を固定して、シートを排出する構成となっている。

特開平０３−１１５０５４号公報

しかし、特許文献１に記載のシート材排出装置では、排出するシートの種類（厚紙、薄紙等）に応じて、その都度、変形機構を調整して腰付け量を設定する必要があるといった問題があった。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、排出するシートの種類に応じて臨機応変に腰付け量を調整可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、回転軸上に配設された複数の第１搬送ローラと、前記複数の第１搬送ローラにそれぞれ対向して別の回転軸上に配設された複数の第２搬送ローラとを備え、回転される前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送するシート搬送装置であって、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、外径が前記搬送ローラの外径よりも大きい径を有する腰付けローラを備え、前記腰付けローラは、軸方向に隣接する２つの搬送ローラ間に配設され、かつ、前記２つの搬送ローラに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に揺動自在に支持されていることを特徴としている。

この構成によれば、搬送ローラの外径よりも大きい外径の腰付けローラが、第１及び第２搬送ローラ間を搬送されるシートに押される形で軸線方向と直交する方向に揺動する。その結果、シートに筋等を付けることなく、シートの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。

また、本発明の搬送装置によれば、前記腰付けローラは、前記２つの搬送ローラと一体に回転自在に支持されている。一体に回転することで、シートを排出トレイ上に排出する際に、腰付けローラによってシート後端部を蹴り出すことができ、排出トレイ上でのシートの整列性を高めることができる。

また、本発明のシート搬送装置によれば、前記腰付けローラは、前記回転軸に嵌挿されたコイルスプリングによって前記搬送ローラ間に支持されている。コイルスプリングによって支持することで、腰付けローラの揺動をスムーズに行うことができる。

また、本発明のシート搬送装置によれば、略円筒状に形成された前記腰付けローラの内周面には、前記軸方向の中央部に環状の仕切り壁が設けられるとともに、前記仕切り壁の両面及び前記２つの搬送ローラの対向する側面には、それぞれスプリング保持部が形成され、前記仕切り壁に形成された前記スプリング保持部とこれに対向する前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部とに前記コイルスプリングの両端部がそれぞれ保持された構成としてもよい。

この構成によれば、腰付けローラを２つのコイルスプリングで挟み込むように保持することから、腰付けローラを２つの搬送ローラ間に安定的に保持できる。すなわち、腰付けローラが一方の搬送ローラに押し付けられるといった状態は発生しないので、軸線方向と直交する方向への腰付けローラの揺動をスムーズに行うことができる。

また、本発明のシート搬送装置によれば、前記コイルスプリングの内径及び前記仕切り壁の内径は、前記回転軸の軸径より大きい構成としている。コイルスプリングの内径及び仕切り壁の内径を回転軸の軸径より大きくすることで、腰付けローラの軸線方向と直交する方向への揺動が可能となる。

また、本発明のシート搬送装置によれば、前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部及びこのスプリング保持部に保持される前記コイルスプリングの一方の端部は、前記回転軸を保持する構成としてもよい。

また、本発明のシート搬送装置によれば、略円筒状に形成された前記腰付けローラの内周面には、前記軸方向の一端部に環状の仕切り壁が設けられるとともに、前記仕切り壁の内面及びこの仕切り壁の内面に対向する前記一方の搬送ローラの対向する側面には、それぞれスプリング保持部が形成され、前記仕切り壁に形成された前記スプリング保持部とこれに対向する前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部とに前記コイルスプリングの両端部がそれぞれ保持された構成としてもよい。

また、本発明のシート搬送装置によれば、前記コイルスプリングは密着巻きであることが好ましい。コイルスプリングを密着巻きとすることで、コイルスプリングによって腰付けローラが軸線方向に付勢されることを防止できる。つまり、腰付けローラが搬送ローラに圧接されることを防止できるので、腰付けローラの軸線方向と直交する方向へのスムーズな揺動が可能となる。

また、本発明のシート搬送装置によれば、前記コイルスプリングの両端部には、前記スプリング保持部に形成された被係止部に係止する係止部が設けられた構成とすることが好ましい。コイルスプリングの端部をスプリング保持部に係止することで、このコイルスプリングを介して連接される搬送ローラと腰付けローラとを一体に回転させることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、上記各構成のシート搬送装置を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、搬送ローラの外径よりも大きい外径の腰付けローラが、第１及び第２搬送ローラ間を搬送されるシートに押される形で軸線方向と直交する方向に揺動することで、シートの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を正面側から視た概略断面図である。 図１に示すシート搬送装置をシートの搬送方向（すなわち、排出トレイ側）から視た概略側面図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラを内部を透視する形で示した斜視図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラの断面斜視図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラの分解斜視図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、腰付けローラの一部を破断して示す斜視図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、腰付けローラの揺動動作を説明するための腰付けローラ部分の概略断面図である。 実施の形態１に係るシート搬送装置において、腰付けローラの揺動動作を説明するための腰付けローラ部分の概略断面図である。 シート搬送装置によってシートが搬送されている様子を排出トレイ側から見た概略側面図である。 シート搬送装置によってシートが搬送されている様子を排出トレイ側から見た概略側面図である。 実施の形態２に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラを内部を透視する形で示した斜視図である。 実施の形態２に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラの断面斜視図である。 実施の形態２に係るシート搬送装置において、腰付けローラの揺動動作を説明するための腰付けローラ部分の概略断面図である。 実施の形態３に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラを内部を透視する形で示した斜視図である。 実施の形態３に係るシート搬送装置において、２つの第２排出ローラ間に配設された腰付けローラの断面斜視図である。 実施の形態３に係るシート搬送装置において、腰付けローラの揺動動作を説明するための腰付けローラ部分の概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置３０を備えた画像形成装置１００を正面側から視た概略断面図である。

画像形成装置１００は、原稿Ｇの画像を読み取って記録用紙等のシートＰに画像を形成する複写機能を有しており、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置２００と、シートＰに画像を形成する画像形成装置１００の本体部３００とを備えている。

画像形成装置１００の本体部３００は、シート供給部３１０と、シート搬送部３２０と、画像形成部３３０と、シート排出部３４０とを備えている。

画像形成部３３０で扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のカラー画像データ、または、単色（例えばブラック）のモノクロ画像データである。そのため、画像形成部３３０には、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像装置１４、転写装置１５を構成する中間転写ローラ１５２及びドラムクリーニング装置１６が、各色に応じてそれぞれ４個ずつ設けられており、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応して、４つの画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、同じ構成部材に同一符号を付している。

画像形成装置１００の本体部３００では、画像形成を行うにあたり、転写装置１５の中間転写ベルト１５１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ感光体ドラム１１を回転させ、帯電器１２により感光体ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１３により感光体ドラム１１表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１４により感光体ドラム１１表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１１表面にトナー像（未定着画像）を形成する。これにより、各感光体ドラム１１表面に各色のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１表面の残留トナーをドラムクリーニング装置１６により除去及び回収する。

引き続いて、中間転写ベルト１５１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、転写バイアスが印加された中間転写ローラ１５２により各感光体ドラム１１表面に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト１５１上にカラーのトナー像を形成する。これにより、中間転写ベルト１５１表面にカラーのトナー像が形成される。その後、中間転写ベルト１５１表面の残留トナーをベルトクリーニング装置１５３により除去及び回収する。

一方、シート供給部３１０では、シート供給ローラ部３１２により給紙カセット３１１に積載されたシートＰを給紙カセット３１１から引出し、シート搬送部３２０のシート搬送経路３２１を通じて画像形成部３３０に搬送する。なお、シート搬送経路３２１には、レジストローラ３２２、各搬送ローラ３２４、及び、後述するシート搬送装置３０の第１及び第２排出ローラ３１，３２が設けられている。レジストローラ３２２は、シートＰを一旦停止させて、記録シートＰの先端を揃えた後、中間転写ベルト１５１と２次転写装置１５４の転写ローラ１５４ａとの間の転写ニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて、シートＰの搬送を開始する。

そして、シート供給部３１０からシート搬送経路３２１を通じて画像形成部３３０に搬送されてきたシートＰを、中間転写ベルト１５１と転写ローラ１５４ａとの間の転写ニップ域に挟み込んで搬送しつつ、転写バイアスが印加された転写ローラ１５４ａにより、中間転写ベルト１５１表面のカラーのトナー像をシートＰ上に転写する。その後、定着装置１７の定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２との間にシートＰを挟み込んで加熱及び加圧して、シートＰ上のカラーのトナー像を定着させた後、さらに、シート排出部３４０に向けて搬送し、シート排出部３４０の直前に配置されているシート搬送装置３０の第１及び第２排出ローラ３１，３２を介してシート排出部３４０の排出トレイ３４１へ排出する。

また、シートＰの表面だけではなく、裏面の画像形成を行う場合は、定着装置１７にて表面にトナー像が定着されたシートＰを、第１及び第２排出ローラ３１，３２により反転経路３２３に向けて逆方向に搬送し、反転経路３２３によりシートＰの表裏を反転させた後、シートＰをレジストローラ３２２へ再度導き、シートＰの表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像を形成して定着し、第１及び第２排出ローラ３１，３２を介して排出トレイ３４１に排出する。

図２は、図１に示すシート搬送装置３０をシートＰの搬送方向（すなわち、排出トレイ３４１側）Ｙから視た概略側面図である。

図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、シートＰを排出トレイ３４１に排出するシート搬送装置３０と、これを駆動する回転駆動部４０とを備えている。

シート搬送装置３０は、複数の（ここでは４つの）第１排出ローラ（第１搬送ローラの一例）３１と、複数の（ここでは４つの）第２排出ローラ（第２搬送ローラの一例）３２とを備えている。

４つの第１排出ローラ３１は、互いに同径とされ、何れも同軸上に配設されている。すなわち、第１排出ローラ３１は、駆動ローラ軸（回転軸の一例）３１ａに固定されている。

また、４つの第２排出ローラ３２は、互いに同径とされ、第１排出ローラ３１にそれぞれ対向して同軸上に配設されている。すなわち、第２排出ローラ３２は、第１排出ローラ３１に対向して、従動ローラ軸（回転軸の一例）３２ａに固定されている。

このシート搬送装置３０は、回転駆動される第１排出ローラ（駆動ローラ）３１と、第１排出ローラ３１の駆動回転に伴い従動回転される第２排出ローラ（従動ローラ）３２との間でシートＰを挟持しつつ搬送する。具体的には、シート搬送装置３０は、第１及び第２排出ローラ３１，３２が正回転するときにはシートＰを排出トレイ３４１の方へ搬送する一方、逆回転するときにはシートＰを反転経路３２３の方へ搬送する。

また、シート搬送装置３０は、図示は省略しているが、第２排出ローラ３２を第１排出ローラ３１に向けて付勢する付勢手段（例えば、バネ等による付勢手段）を備えている。

駆動ローラ軸３１ａ及び従動ローラ軸３２ａは、シート搬送装置３０の本体フレーム３０ａに回転自在に軸支されており、駆動ローラ軸３１ａの一方の端部（図２では、右側端部）が、シート搬送装置３０の本体フレーム３０ａから軸線方向（図２中の矢符Ｘ方向）に突出して設けられている。

駆動ローラ軸３１ａは、この例では単一のものである。一方、従動ローラ軸３２ａは、この例では軸線方向Ｘに沿って複数（ここでは２つ）並設されており、それぞれの従動ローラ軸３２ａに複数（ここでは２つ）の第２排出ローラ３２が、第１排出ローラ３１と対峙するように配置されて固定されている。

回転駆動部４０は、駆動ローラ軸３１ａを回転駆動するものであり、搬送駆動モータ４１（ここではステッピングモータ）と、搬送駆動モータ４１からの回転駆動を駆動ローラ軸３１ａに伝達する駆動伝達機構４２とを備えている。

搬送駆動モータ４１は、回転軸４１ａが軸線方向Ｘに沿うように装置本体１１０に設けられている。

駆動伝達機構４２は、この例では複数のギアを列設したギア列で構成されており、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃを備えている。

駆動ギア４２ａは、搬送駆動モータ４１の回転軸４１ａに連結されている。ローラギア４２ｂは、本体フレーム３０ａから突出した駆動ローラ軸３１ａの端部に連結されている。中間ギア４２ｃは、装置本体１１０に固定された支持軸１１０ａに回転自在に支持されており、駆動ギア４２ａ及びローラギア４２ｂに歯合している。

このような構成のシート搬送装置３０において、本実施の形態では、従動ローラ側である第２排出ローラ３２と同軸上に略円筒形状の腰付けローラ３３が配設されている。腰付けローラ３３は、従動ローラ軸３２ａの両端部に固定されている２つの第２排出ローラ３２間に配設されており、かつ、その外径は、第２排出ローラ３２の外径よりも大きい径に形成されている。また、腰付けローラ３３は、２つの第２排出ローラ３２に対して、従動ローラ軸３２ａの軸線方向Ｘと直交する方向（すなわち、放射方向）に揺動自在に支持されている。

この構成により、第２排出ローラ３２の外径よりも大きい外径の腰付けローラ３３が、第１及び第２排出ローラ３１，３２間を搬送されるシートＰに押されて軸線方向Ｘと直交する方向に揺動する。その結果、シートＰに筋等を付けることなく、シートＰの種類（厚さや硬さ等）に応じた最適な腰付けを行うことができる。

ここで、腰付けローラ３３は、発泡性樹脂等の弾性部材で構成することができる。発泡性樹脂の材料としては、例えば、ポリウレタン、シリコンゴム、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などの材料を使用することができる。また、第１及び第２排出ローラ３１，３２としては、例えば、強度、耐衝撃性に優れたＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂を挙げることができる。

以下、シート搬送装置３０の実施の形態についてさらに詳しく説明する。

＜シート搬送装置３０の実施の形態１の説明＞
図３は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の斜視図である。ただし、図３では、内部を透視する形で腰付けローラ３３を想像線（二点鎖線）で示している。また、図４は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の断面斜視図、図５は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の分解斜視図である。また、図６は、腰付けローラ３３の一部を破断して示す斜視図である。

実施の形態１に係るシート搬送装置３０では、腰付けローラ３３は、外周面の外径が両端部に向かって漸次縮径するように若干傾斜して形成されている。これにより、腰付けローラ３３は、両端部を除く中央部分では第２排出ローラ３２の外径より外側に膨出し、両端部は、隣接する第２排出ローラ３２の外径とほぼ同じ外径となっている。

一方、腰付けローラ３３の内周面には、軸線方向Ｘの中央部に環状の仕切り壁３４が設けられており、仕切り壁３４の両側面３４ｂ及びこれに対向する２つの第２排出ローラ３２の側面３２ｂには、それぞれ同形のスプリング保持部３４ｃ，３２ｃが軸線方向Ｘに沿って突出形成されている。

各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃは、主に図５及び図６に示すように、この例では略円筒状に形成されており、かつ、放射状に４等分された状態で、突出先端部から基端部側に向かって４つの切り込み部（被係止部）３４ｄ，３２ｄが形成されている。逆に言えば、各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃは、切り込み部３４ｄ，３２ｄを介して、同心円状に４分割された状態で配置された４つの突起片３４ｅ，３２ｅによって構成されている。

そして、仕切り壁３４の側面３４ｂに形成されたスプリング保持部３４ｃと、これに対向する第２排出ローラ３２の側面３２ｂに形成されたスプリング保持部３２ｃとに、コイルスプリング３８の両端部がそれぞれ外嵌された状態で保持されている。すなわち、腰付けローラ３３は、２つのコイルスプリング３８，３８によって２つの第２排出ローラ３２，３２間に支持されている。

ここで、本実施の形態１では、このコイルスプリング３８は密着巻きとなっており、その軸線方向Ｘの長さＬ１は、仕切り壁３４の側面３４ｂと、これに対向する第２排出ローラ３２の側面３２ｂとの間の距離Ｌ２にほぼ等しい長さ（Ｌ１≒Ｌ２）となっている。すなわち、コイルスプリング３８は、従動ローラ軸３２ａに外嵌されて、その両端部が仕切り壁３４側のスプリング保持部３４ｃと第２排出ローラ３２側のスプリング保持部３２ｃとに嵌合された状態において、軸線方向Ｘには付勢力が働かない構造となっている。従って、腰付けローラ３３が、コイルスプリング３８によって第２排出ローラ３２に圧接されることはない。また、腰付けローラ３３を２つのコイルスプリング３８，３８で挟み込むように保持することから、腰付けローラ３３を２つの第２排出ローラ３２，３２間に安定的に保持することができる。

また、コイルスプリング３８の両端部には、軸線方向Ｘに向けて屈曲形成された係止突起（係止部）３８ａがそれぞれ形成されており、各係止突起３８ａが、各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃに形成されたいずれかの切り込み部３４ｄ，３２ｄにそれぞれ挿入係止される構成としている。なお、係止突起３８ａについては、図５に片方のみ図示されている。また、係止突起３８ａを切り込み部３４ｄ，３２ｄに挿入係止した状態については図示していない。

これにより、コイルスプリング３８によって支持されている腰付けローラ３３を、第２排出ローラ３２と一体に回転させることができる。従って、シートＰを排出トレイ３４１上に排出する際に、腰付けローラ３３によってシート後端部を蹴り出すことができ、排出トレイ３４１上でのシートＰの整列性を高めることができる。

また、本実施の形態１では、コイルスプリング３８の内径Ｄ１及び仕切り壁３４の内径Ｄ２は、従動ローラ軸３２ａの軸径Ｄ３より十分大きい構成（Ｄ１，Ｄ２≪Ｄ３）としている。これにより、腰付けローラ３３の軸線方向Ｘに直交する方向への揺動揺動もスムーズに行うことができる。

ここで、腰付けローラ３３の揺動動作について、図７及び図８に示す腰付けローラ３３部分の概略断面図を参照して説明する。ただし、図７は、腰付けローラ３３に負荷がかかっていない状態、図８は、腰付けローラ３３に図中上方から下方に向けて負荷がかかった状態を示している。また、図９及び図１０は、シート搬送装置３０によってシートＰが搬送されている様子を排出トレイ３４１側から見た概略側面図である。ただし、図９及び図１０では、内部のコイルスプリング３８の状態を透視的に図示している。

腰付けローラ３３に負荷がかかっていない状態では、図７に示すように、従動ローラ軸３２ａに対して腰付けローラ３３及びコイルスプリング３８が同心円状に保持されており、腰付けローラ３３は、両端部を除く中央部分が第２排出ローラ３２の外径より外側に膨出している。この状態から、腰付けローラ３３に下方向の負荷がかかると、図８に示すように、コイルスプリング３８は、仕切り壁３４側のスプリング保持部３４ｃとこれに対向する第２排出ローラ３２側のスプリング保持部３２ｃとの間に位置しているコイルスプリング部（すなわち、各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃに支持されていない中央部分のコイルスプリング部）３８ｂが、それぞれ下方に向かってずれていくように弾性変形し、腰付けローラ３３全体が従動ローラ軸３２ａに対して下方側に変位（揺動）する。すなわち、下方向に負荷がかかると、第２排出ローラ３２と共に回転している腰付けローラ３３は、その負荷によって常に下方側に変位した状態で回転することになる。

その変位量は、下方向への負荷量によって異なる。すなわち、シート搬送装置３０を搬送されているシートＰが薄紙である場合には、図９に示すように、下方向への負荷をほとんど受けないのでその変位量は少なく、腰付けローラ３３は第２排出ローラ３２よりも上方に膨出した状態で回転し、シートＰに十分な腰を付けることができる。一方、シート搬送装置３０を搬送されているシートＰが厚紙である場合には、図１０に示すように、下方向に大きな負荷を受けるのでその変位量は大きく、腰付けローラ３３は第２排出ローラ３２とほぼ同じか若干上方に膨出した状態で回転し、シートＰにほとんど腰を付けることがない。

実施の形態１に係るシート搬送装置３０によれば、第２排出ローラ３２の外径よりも大きい外径の腰付けローラが、第１及び第２搬送ローラ３１，３２間を搬送されるシートＰに押される形で軸線方向Ｘと直交する方向に揺動することで、シートＰの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。

＜シート搬送装置３０の実施の形態２の説明＞
図１１は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の斜視図である。ただし、図１１では、内部を透視する形で腰付けローラ３３を想像線（二点鎖線）で示している。また、図１２は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の断面斜視図である。

実施の形態２に係るシート搬送装置３０は、腰付けローラ３３の構成については、上記実施の形態１に係る腰付けローラ３３の構成と同じである。異なるところは、２つの第２排出ローラ３２の側面３２ｂに形成されたスプリング保持部３２ｃの形状、及び、この第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃに係止されるコイルスプリング３８の端部の形状だけである。従って、ここでは異なる部分についてのみ説明し、その他の構成については同部材に同符号を付して、詳細な説明を省略する。

実施の形態２では、第２排出ローラ３２の側面３２ｂに形成されたスプリング保持部３２ｃが、従動ローラ軸３２ａをも保持する構成としている。すなわち、スプリング保持部３２ｃは、その形状自体は軸線方向Ｘの長さが短い点を除けば、上記実施の形態１に係るスプリング保持部３２ｃの形状と同じであるが、その径、すなわち４つの突起片３２ｅによって形成される内径が、従動ローラ軸３２ａの軸径とほぼ同じ径となっている。

一方、コイルスプリング３８は、上記実施の形態１では全長に渡って同径の円筒形状であったが、本実施の形態２では、第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃに係止される端部３８ｃ側の径が、先端部に向かって漸次縮径するように形成されており、先端部では、その内径が従動ローラ軸３２ａの軸径とほぼ同じ径となっている。

すなわち、本実施の形態２では、第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃの先端と、コイルスプリング３８の端部３８ｃ側の先端とが突き合わされる形となっており、嵌合する構造とはなっていない。

この構造において、コイルスプリング３８の先端には、軸線方向Ｘに沿って第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃ側に若干突出した後、軸線方向Ｘに直交する外方向に屈曲形成された係止突起（係止部）３８ｄが形成されている。従って、この係止突起３８ｄが、スプリング保持部３２ｃに形成されたいずれかの切り込み部３２ｄに挿入係止されることで、コイルスプリング３８によって支持されている腰付けローラ３３を、第２排出ローラ３２と一体に回転させることができるようになっている。
ここで、腰付けローラ３３の揺動動作について、図１３に示す腰付けローラ３３部分の概略断面図を参照して説明する。ただし、図１３は、腰付けローラ３３に図中上方から下方に向けて負荷がかかった状態を示している。

腰付けローラ３３に負荷がかかっていない状態では、図１１及び図１２に示すように、従動ローラ軸３２ａに対して腰付けローラ３３及びコイルスプリング３８が同心円状に保持されており、腰付けローラ３３は、両端部を除く中央部分が第２排出ローラ３２の外径より外側に膨出している。この状態から、腰付けローラ３３に下方向の負荷がかかると、図１３に示すように、コイルスプリング３８は、第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃに突き合わされている端部３８ｃを支点として、この端部８３ｃとこれに対向する仕切り壁３４のスプリング保持部３４ｃとの間に位置しているコイルスプリング部（すなわち、スプリング保持部３２ｃに支持されていない部分のコイルスプリング部）３８ｂが、それぞれ下方に向かってずれていくように弾性変形し、腰付けローラ３３全体が従動ローラ軸３２ａに対して下方側に変位（揺動）する。すなわち、下方向に負荷がかかると、第２排出ローラ３２と共に回転している腰付けローラ３３は、その負荷によって常に下方側に変位した状態で回転することになる。その変位量は、下方向への負荷量によって異なるが、この点については、上記実施の形態１において図７及び図８を用いて説明した腰付けローラ３３の揺動動作と同じであるので、ここでは説明を省略する。

実施の形態２に係るシート搬送装置３０によれば、第２排出ローラ３２の外径よりも大きい外径の腰付けローラが、第１及び第２搬送ローラ３１，３２間を搬送されるシートＰに押される形で軸線方向Ｘと直交する方向に揺動することで、シートＰの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。

＜シート搬送装置３０の実施の形態３の説明＞
図１４は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の斜視図である。ただし、図１４では、内部を透視する形で腰付けローラ３３を想像線（二点鎖線）で示している。また、図１５は、２つの第２排出ローラ３２，３２間に配設された腰付けローラ３３の断面斜視図である。

実施の形態１に係るシート搬送装置３０では、腰付けローラ３３を２つの第２排出ローラ３２，３２間に支持する支持構造は、左右対称の構造であったが、本実施の形態３では、これを片持ち状の構造としたものである。

実施の形態３に係るシート搬送装置３０でも、腰付けローラ３３は、外周面の外径が両端部に向かって漸次縮径するように若干傾斜して形成されている。これにより、腰付けローラ３３は、両端部を除く中央部分では第２排出ローラ３２の外径より外側に膨出し、両端部は、隣接する第２排出ローラ３２の外径とほぼ同じ外径となっている。

一方、腰付けローラ３３の内周面には、軸線方向Ｘの一方の端部（図中左側の端部）に環状の仕切り壁３４が設けられており、この仕切り壁３４の内側の側面３４ｂ及びこれに対向する一方の第２排出ローラ３２（図中右側の第２排出ローラ３２）の側面３２ｂには、それぞれスプリング保持部３４ｃ，３２ｃが軸線方向Ｘに沿って突出形成されている。なお、各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃの形状は、上記実施の形態１と同様であるので、ここでは同部材に同符号を付すこととし、詳細な説明を省略する。

そして、仕切り壁３４の側面３４ｂに形成されたスプリング保持部３４ｃと、これに対向する第２排出ローラ３２の側面３２ｂに形成されたスプリング保持部３２ｃとに、コイルスプリング３８の両端部がそれぞれ外嵌された状態で保持されている。すなわち、腰付けローラ３３は、１つのコイルスプリング３８によって２つの第２排出ローラ３２，３２間に片持ち状に支持されている。

本実施の形態３においても、コイルスプリング３８は密着巻きとなっており、その軸線方向Ｘの長さは、仕切り壁３４の側面３４ｂと、これに対向する第２排出ローラ３２の側面３２ｂとの間の距離にほぼ等しい長さとなっている。すなわち、コイルスプリング３８は、従動ローラ軸３２ａに外嵌されて、その両端部が仕切り壁３４のスプリング保持部３４ｃと第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃとに嵌合された状態において、軸線方向Ｘには付勢力が働かない構造となっている。

また、コイルスプリング３８の両端部には、図示は省略しているが、軸線方向Ｘに向けて屈曲形成された係止突起３８ａがそれぞれ形成されており、各係止突起３８ａが、各スプリング保持部３４ｃ，３２ｃに形成されたいずれかの切り込み部３４ｄ，３２ｄにそれぞれ挿入係止される構成としている。

また、本実施の形態３においても、コイルスプリング３８の内径及び仕切り壁３４の内径は、従動ローラ軸３２ａの軸径より十分大きい構成としている。

このような構成によれば、腰付けローラ３３を１つのコイルスプリング３８で片持ち状に保持した場合でも、腰付けローラ３３を２つの第２排出ローラ３２，３２間に安定的に保持することができる。また、コイルスプリング３８の内径及び仕切り壁３４の内径を従動ローラ軸３２ａの軸径より十分大きくしているので、腰付けローラ３３の軸線方向Ｘに直交する方向への揺動揺動もスムーズに行うことができる。

ここで、腰付けローラ３３の揺動動作について、図１６に示す腰付けローラ３３部分の概略断面図を参照して説明する。ただし、図１６は、腰付けローラ３３に図中上方から下方に向けて負荷がかかった状態を示している。

腰付けローラ３３に負荷がかかっていない状態では、図１５に示すように、従動ローラ軸３２ａに対して腰付けローラ３３及びコイルスプリング３８が同心円状に保持されており、腰付けローラ３３は、両端部を除く中央部分が第２排出ローラ３２の外径より外側に膨出している。この状態から、腰付けローラ３３に下方向の負荷がかかると、図１６に示すように、仕切り壁３４のスプリング保持部３４ｃとこれに対向する第２排出ローラ３２のスプリング保持部３２ｃとの間のコイルスプリング部３８ｅが、スプリング保持部３２ｃを支点として先端部側（図中左側）が下方に下がるように弾性変形し、主に腰付けローラ３３の先端部側が従動ローラ軸３２ａに対して下方側に大きく変位（揺動）する。すなわち、下方向に負荷がかかると、第２排出ローラ３２と共に回転している腰付けローラ３３は、その負荷によって常に下方側に変位した状態で回転することになる。

実施の形態３に係るシート搬送装置３０によれば、第２排出ローラ３２の外径よりも大きい外径の腰付けローラが、第１及び第２搬送ローラ３１，３２間を搬送されるシートＰに押される形で軸線方向Ｘと直交する方向に揺動することで、シートＰの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。

なお、上記各実施の形態では、腰付けローラ３３を従動ローラ側である第２排出ローラ３２に設けているが、駆動ローラ側である第１排出ローラ３１に設けてもよい。

なお、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

３０ シート搬送装置
３１ 第１排出ローラ（第１搬送ローラ）
３１ａ 駆動ローラ軸（回転軸）
３２ 第２排出ローラ（第２搬送ローラ）
３２ａ 従動ローラ軸（回転軸）
３２ｂ 側面
３２ｃ スプリング保持部
３２ｄ 切り込み部（被係止部）
３２ｅ 突起片
３３ 腰付けローラ
３４ 仕切り壁
３４ｂ 側面
３４ｃ スプリング保持部
３４ｄ 切り込み部（被係止部）
３４ｅ 突起片
３８ コイルスプリング
３８ａ 係止突起（係止部）
３８ｂ コイルスプリング部
３８ｃ 端部側
３８ｄ 係止突起（係止部）
１００ 画像形成装置
Ｐ シート
Ｘ 軸線方向
Ｙ 搬送方向

Claims (9)

1. 回転軸上に配設された複数の第１搬送ローラと、前記複数の第１搬送ローラにそれぞれ対向して別の回転軸上に配設された複数の第２搬送ローラとを備え、回転される前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送するシート搬送装置であって、
   前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、外径が前記搬送ローラの外径よりも大きい径を有する腰付けローラを備え、
   前記腰付けローラは、軸方向に隣接する２つの搬送ローラ間に配設され、前記回転軸に嵌挿されたコイルスプリングによって、前記２つの搬送ローラに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に揺動自在に支持され、
   略円筒状に形成された前記腰付けローラの内周面には、前記軸方向の中央部に環状の仕切り壁が設けられ、
   前記仕切り壁の両面及び前記２つの搬送ローラの対向する側面には、それぞれスプリング保持部が形成され、
   前記仕切り壁に形成された前記スプリング保持部とこれに対向する前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部とに前記コイルスプリングの両端部がそれぞれ保持されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記腰付けローラは、前記２つの搬送ローラと一体に回転自在に支持されていることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置であって、
   前記コイルスプリングの内径及び前記仕切り壁の内径は、前記回転軸の軸径より大きいことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置であって、
   前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部及びこのスプリング保持部に保持される前記コイルスプリングの一方の端部は、前記回転軸を保持する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
5. 回転軸上に配設された複数の第１搬送ローラと、前記複数の第１搬送ローラにそれぞれ対向して別の回転軸上に配設された複数の第２搬送ローラとを備え、回転される前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送するシート搬送装置であって、
   前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、外径が前記搬送ローラの外径よりも大きい径を有する腰付けローラを備え、
   前記腰付けローラは、軸方向に隣接する２つの搬送ローラ間に配設され、前記回転軸に嵌挿されたコイルスプリングによって、前記２つの搬送ローラに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に揺動自在に支持され、
   略円筒状に形成された前記腰付けローラの内周面には、前記軸方向の一端部に環状の仕切り壁が設けられるとともに、
   前記仕切り壁の内面及びこの仕切り壁の内面に対向する前記一方の搬送ローラの対向する側面には、それぞれスプリング保持部が形成され、
   前記仕切り壁に形成された前記スプリング保持部とこれに対向する前記搬送ローラの側面に形成された前記スプリング保持部とに前記コイルスプリングの両端部がそれぞれ保持されていることを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項５に記載のシート搬送装置であって、
   前記腰付けローラは、前記２つの搬送ローラと一体に回転自在に支持されていることを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載のシート搬送装置であって、
   前記コイルスプリングは密着巻きであることを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置であって、
   前記コイルスプリングの両端部には、前記スプリング保持部に形成された被係止部に係止する係止部が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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