JP6555271B2 - 自動車の開閉部品の取り付け装置及び取り付け方法 - Google Patents
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Description
まず本実施形態により取り付けられる部品について説明する。本実施形態では自動車の車体210にサイドドア220を取り付ける場合について説明するが一例であり、これに限定されない。サイドドア220は、図1に示すように一列目ドア221と二列目ドア222とを有する。一列目ドア221にはヒンジ230が取り付けられ、二列目ドア222にはヒンジ240が取り付けられる。ヒンジ230は図2(B)〜図2(E)に示すように車体側ヒンジ部品231と、ドア側ヒンジ部品232(開閉部品側ヒンジ部品に相当)と、回転軸233と、ボルト234と、ナット235と、を有する。
次にドアを例に挙げて自動車の開閉部品の取り付け装置について説明する。図3A、図3B、図4A、図4Bは本発明の一実施形態に係るドアの取り付け装置を示す斜視図、平面図、正面図である。図5A〜図5Cは同取り付け装置において図3A〜図4Bとは異なる状態を示す斜視図、平面図である。
次にドアを例に本実施形態にかかる自動車の開閉部品の取り付け方法について説明する。図12は本実施形態にかかるドアの取り付け方法を説明するタイムチャートである。
次に本実施形態にかかる作用効果について説明する。自動車は何万点にも及ぶ部品を取り付けて完成する製品であるため、部品同士の取り付け精度は重要な項目とされている。しかし、取り付け精度を高くしようとして1つの車種毎に専用の取り付け治具を用意したり、取り付け位置を確認するために高額なセンサーやカメラを用意したりするのでは設備の償却費用で製品の原価を圧迫してしまい、競合他社との間の価格競争力において優位性を発揮することができない。
16、17 支持部、
16a、17a 規制部、
100 (自動車の開閉部品の)取り付け装置、
210 車体、
220 サイドドア(開閉部品)、
223 ボンネット、
224 バックドア、
230 ヒンジ、
230a、230b ヒンジ取り付け箇所、
231 車体側ヒンジ部品、
232 ドア側ヒンジ部品(開閉部品側ヒンジ部品)、
30 取り付けロボット、
35 カメラ(第2計測部)、
36 測距センサー(第2計測部)、
37、38 取り付け部、
40 計測部、
42 カメラ(第1計測部)、
43 測距センサー(第1計測部)、
44 押し当て部、
c 基準位置。
Claims (8)
- 車体に対して車体側ヒンジ部品と開閉部品側ヒンジ部品とを有するヒンジによって取り付けられる自動車の開閉部品を取り付ける取り付け装置であって、
2箇所のヒンジ取り付け箇所を備え、前記ヒンジを取り付けた前記開閉部品を少なくとも2方向から挟持して前記車体に搬送する搬送部と、
前記開閉部品を前記車体に取り付ける取り付け部と、
前記開閉部品における前記2箇所のヒンジ取り付け箇所を第1取り付け位置として計測する固定型の第1計測部と、
車体における2箇所のヒンジ取り付け箇所を第2取り付け位置として計測する第2計測部と、
前記第1計測部が計測した前記第1取り付け位置の予め設定した基準位置に対する第1補正量と前記第2計測部が計測した前記第2取り付け位置の前記基準位置に対する第2補正量とをそれぞれ計算し、前記第1補正量および前記第2補正量とを考慮して前記開閉部品の前記車体に対する搬送位置を決定する制御部と、を有し、
前記搬送部は、前記開閉部品を挟持した状態で固定して設置された押し当て部に前記ヒンジを押し当てて前記車体側ヒンジ部品の前記開閉部品側ヒンジ部品に対する回転位置をセットし、前記車体側ヒンジ部品を前記車体における前記2箇所のヒンジ取り付け箇所に取り付けて前記開閉部品を前記ヒンジの回転軸周りに回動可能とし、
前記開閉部品を前記ヒンジの回転軸周りに前記車体の取り付け位置まで回動させることを特徴とする自動車の開閉部品の取り付け装置。 - 前記搬送部は、前記開閉部品を下部から支持する支持部を有し、
前記支持部は水平方向を回転軸として前記開閉部品が回転することを規制する規制部を有する請求項1に記載の自動車の開閉部品の取り付け装置。 - 前記2箇所のヒンジ取り付け箇所における一方のヒンジ取り付け箇所と他方のヒンジ取り付け箇所は車体において上下または左右に並んで位置する請求項1または2に記載の自動車の開閉部品の取り付け装置。
- 前記開閉部品は、自動車のサイドドア、ボンネット、又はバックドアである請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動車の開閉部品の取り付け装置。
- 車体に対して車体側ヒンジ部品と開閉部品側ヒンジ部品とを有するヒンジによって取り付けられる自動車の開閉部品を取り付ける取り付け方法であって、
2箇所のヒンジ取り付け箇所を備え、前記ヒンジを取り付けた前記開閉部品を少なくとも2方向から挟持し、
前記ヒンジを固定して設置された押し当て部に押し当てて前記車体側ヒンジ部品の前記開閉部品側ヒンジ部品に対する回転位置をセットし、
前記開閉部品における前記2箇所のヒンジ取り付け箇所を第1取り付け位置として固定型のカメラによって計測し、
車体における2箇所のヒンジ取り付け箇所を第2取り付け位置として計測し、
前記開閉部品において計測した前記第1取り付け位置の予め設定した基準位置に対する第1補正量と前記車体において計測した前記第2取り付け位置の前記基準位置に対する第2補正量とを考慮して前記開閉部品の前記車体に対する搬送位置を決定し、
前記車体側ヒンジ部品を前記車体における前記2箇所のヒンジ取り付け箇所に取り付けて前記開閉部品を前記ヒンジの回転軸周りに回動可能とし、
前記開閉部品を前記ヒンジの回転軸まわりに前記車体の取り付け位置まで回動させることを特徴とする自動車の開閉部品の取り付け方法。 - 前記車体側ヒンジ部品の前記開閉部品側ヒンジ部品に対する回転位置をセットする際に、前記車体側ヒンジ部品と前記開閉部品側ヒンジ部品とを開ききった状態または前記開閉部品側ヒンジ部品を回転方向において前記車体側ヒンジ部品に一致させた状態に調整する請求項5に記載の自動車の開閉部品の取り付け方法。
- 前記2箇所のヒンジ取り付け箇所における一方のヒンジ取り付け箇所と他方のヒンジ取り付け箇所は車体において上下または左右に並んで位置する請求項5または6に記載の自動車の開閉部品の取り付け方法。
- 前記開閉部品は、車両のサイドドア、ボンネット、又はバックドアである請求5〜7のいずれか1項に記載の自動車の開閉部品の取り付け方法。
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