FR3087687B1 - Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle - Google Patents

Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle Download PDF

Info

Publication number
FR3087687B1
FR3087687B1 FR1859899A FR1859899A FR3087687B1 FR 3087687 B1 FR3087687 B1 FR 3087687B1 FR 1859899 A FR1859899 A FR 1859899A FR 1859899 A FR1859899 A FR 1859899A FR 3087687 B1 FR3087687 B1 FR 3087687B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
assembly line
vision system
automotive vehicle
cover
vehicle hood
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1859899A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3087687A1 (fr
Inventor
De La Torre Jose Ignacio Garcia
Hector Contreras
Eduardo Rodriguez
Quintana Miguel Lopez
Pascual Oscar De
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto Sas Fr
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR1859899A priority Critical patent/FR3087687B1/fr
Priority to PCT/FR2019/052329 priority patent/WO2020084214A1/fr
Priority to EP19801942.4A priority patent/EP3870392A1/fr
Publication of FR3087687A1 publication Critical patent/FR3087687A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3087687B1 publication Critical patent/FR3087687B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

L'invention a trait à un procédé d'assemblage d'un capot (4) sur une caisse (6) de véhicule automobile, sur une station (2) d'une ligne d'assemblage, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : mise en position du capot (4) sur la caisse, en position ouverte ; engagement et serrage d'écrous de fixation du capot (4) à la caisse ; abaissement du capot vers une position fermée et une étape de mise en position du capot (4) est réalisée exclusivement par un robot industriel (10) alors que la caisse (6) est à l'arrêt sur la ligne d'assemblage. L'invention a également trait à une ligne d'assemblage de capot sur une caisse de véhicule automobile configurée pour effectuer le procédé de l'invention.
FR1859899A 2018-10-26 2018-10-26 Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle Active FR3087687B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1859899A FR3087687B1 (fr) 2018-10-26 2018-10-26 Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle
PCT/FR2019/052329 WO2020084214A1 (fr) 2018-10-26 2019-10-02 Procede d'assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d'assemblage avec un systeme de vision artificielle
EP19801942.4A EP3870392A1 (fr) 2018-10-26 2019-10-02 Procede d'assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d'assemblage avec un systeme de vision artificielle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1859899A FR3087687B1 (fr) 2018-10-26 2018-10-26 Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3087687A1 FR3087687A1 (fr) 2020-05-01
FR3087687B1 true FR3087687B1 (fr) 2020-12-11

Family

ID=65444095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1859899A Active FR3087687B1 (fr) 2018-10-26 2018-10-26 Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3870392A1 (fr)
FR (1) FR3087687B1 (fr)
WO (1) WO2020084214A1 (fr)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2032182C (fr) * 1989-12-20 1996-05-14 Katuo Kotake Methode et appareil d'assemblage des elements de carrosserie
US5216800A (en) * 1990-04-28 1993-06-08 Mazda Motor Corporation Method and apparatus for attaching a lid member of automobile
KR100460865B1 (ko) * 2001-10-09 2004-12-09 현대자동차주식회사 차량용 후드 자동 장착 시스템 및 그 제어방법
JP4861232B2 (ja) * 2007-04-06 2012-01-25 本田技研工業株式会社 蓋物部材の取付方法及び同装置
JP5279607B2 (ja) * 2009-05-15 2013-09-04 本田技研工業株式会社 車体へのフードの位置決め方法
US8700205B2 (en) * 2011-08-05 2014-04-15 GM Global Technology Operations LLC Moving stop station for robotic assembly
WO2016071996A1 (fr) * 2014-11-06 2016-05-12 日産自動車株式会社 Dispositif et procédé de montage d'élément d'ouverture/fermeture de voiture automobile
FR3045427B1 (fr) 2015-12-17 2018-05-25 Psa Automobiles Sa. Poste d’assemblage d’une ligne de fabrication industrielle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020084214A1 (fr) 2020-04-30
FR3087687A1 (fr) 2020-05-01
EP3870392A1 (fr) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10029544B2 (en) Glass run channel and applique attachment and method
ATE360562T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur montage einer wischanlage an eine fahrzeugkarosserie
US7987937B2 (en) Systems and methods for assembling a front end module to a vehicle
US8595901B1 (en) Hinge assembly with an adjustable pivot
US4991282A (en) Process for assembling vehicles
DE102014008510A1 (de) Verfahren zum automatisierten Einbau eines Head-up-Display-Moduls in ein Fahrzeug
CN106945752B (zh) 一种安装汽车前脸部件的方法和汽车
FR3087687B1 (fr) Procede d’assemblage de capot de vehicule automobile sur une ligne d’assemblage avec un systeme de vision artificielle
DE602008002236D1 (de) Verfahren zur montage einer hoch positionierten getriebesteuerung für ein fahrzeug und vorrichtung zur ausführung dieses verfahrens
US9707648B2 (en) Part assembling apparatus for vehicle
US20050178604A1 (en) Structural carrier assembly for a motor vehicle
WO2023250113A3 (fr) Dispositif d'équilibrage de pneu et de roue autonome, procédé associé et système de service automobile robotique
FR3071475B1 (fr) Procede d’assemblage automatise d’ailes avant sur un vehicule automobile
CN210191585U (zh) 一种汽车转向控制臂的安装支架
WO2009010670A3 (fr) Systeme de fixation d'une jupe de feu de vehicule, et procede d'assemblage d'une jupe de feu sur un boitier de feu au moyen d'un tel systeme
FR3091237B1 (fr) Système d’essuyage pour véhicule automobile composé d’un adaptateur, d’une chape et d’un dispositif de verrouillage de l’adaptateur dans la chape
EP0925985A1 (fr) Boítier pour tubulure d'admission de carburant avec un bord de disposition d'encliqueté d'un véhicule automobile
FR3048294B1 (fr) Procede de suivi de fiabilite
CN114537558B (zh) 行李箱的安装方法及工装
US2770714A (en) Plastic shield for flush-mounted headlamp
CN109909704B (zh) 汽车门饰板装配方法和用于汽车门饰板装配的工装设备
KR102142788B1 (ko) 헤밍 방법 및 이를 이용하여 가공된 패널 조립체
FR3091229B1 (fr) Adaptateur pour monture de balai d’essuyage de véhicule automobile
CN107939543B (zh) 曲轴前油封座及装配方法
FR3100465B1 (fr) Procédé d’assemblage de tôles par sertissage et collage et installation correspondante

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200501

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

CD Change of name or company name

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Effective date: 20240423