JP6554848B2 - 電磁弁の制御装置 - Google Patents
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Description
第2発明の電磁弁の制御装置は、駆動電流に比例してスプール位置が制御される電磁弁の制御装置であって、前記電磁弁のソレノイドに駆動電流を出力する制御部と、前記電磁弁のスプール位置を検出する位置検出器と、を備え、前記制御部は、スプール位置の目標値と前記位置検出器の検出値との偏差から、不感帯を考慮しない一次電流値を求め、前記一次電流値に前記制御部に記憶された底上値を加算して、不感帯を考慮した二次電流値を求め、前記二次電流値を有する前記駆動電流を前記ソレノイドに出力し、予め記憶された電流値とスプール位置と最小電流値との関係から、前記二次電流値と前記位置検出器の検出値とに対応する最小電流値を求め、求めた最小電流値で前記底上値を更新することを特徴とする。
第2発明によれば、底上値を最小電流値の変動に従い常に最適な値に更新するので、作動油の条件によらず不感帯の影響を低減できる。その結果、常に操作開始時の遅れを低減でき、微小操作時の応答性を良くできる。
〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る制御装置1は、パルス幅変調(PWM: pulse width modulation)制御によりスプールが駆動される電磁弁の制御装置である。このようなタイプの電磁弁は高速応答弁と称される。
まず、高速応答弁30を説明する。
図1に示すように、本実施形態の高速応答弁30は、4ポート3位置の方向流量制御弁である。例えば、高速応答弁30は、油圧ポンプ41と油圧シリンダ42との間に設けられ、油圧ポンプ41から油圧シリンダ42に供給される作動油の方向や流量を制御するのに用いられる。
つぎに、本実施形態の制御装置1を説明する。
図1に示すように、制御装置1は制御部10と位置検出器20とを備えている。制御部10はCPUやメモリなどで構成されたコンピュータである。制御部10はソレノイドSR、SLに接続されており、これらに駆動パルスを出力して高速応答弁30を制御する。
制御部10は、減算部11、PWM演算部12、加算部13、最小パルス幅演算部14およびパルス発生器15からなる。このうち、減算部11、PWM演算部12、加算部13および最小パルス幅演算部14は、制御部10のCPUがメモリに記憶されたソフトウエアを実行することで実現される。なお、これらの一部または全部を電子回路で構成してもよい。パルス発生器15は指定されたパルス幅を有する駆動パルスを出力する駆動回路である。
まず、制御部10は操作機器43などの操作信号にしたがってスプール位置の目標値rを設定する。また、制御部10には位置検出器20の検出値Sが入力されている。減算部11は目標値rから検出値Sを減算して偏差Eを求める(ステップS101)。
本発明の第2実施形態に係る制御装置2は、駆動電流に比例してスプール位置が制御される電磁弁の制御装置である。このようなタイプの電磁弁は電磁比例弁と称される。
まず、電磁比例弁70を説明する。
図6に示すように、本実施形態の電磁比例弁70は、4ポート3位置の方向流量制御弁である。例えば、電磁比例弁70は、油圧ポンプ41と油圧シリンダ42との間に設けられ、油圧ポンプ41から油圧シリンダ42に供給される作動油の方向や流量を制御するのに用いられる。
つぎに、本実施形態の制御装置2を説明する。
図6に示すように、制御装置2は制御部50と位置検出器60とを備えている。制御部50はCPUやメモリなどで構成されたコンピュータである。制御部50はソレノイドSR、SLに接続されており、これらに駆動電流を出力して電磁比例弁70を制御する。
制御部50は、減算部51、PID演算部52、加算部53、最小電流値演算部54および電流発生器55からなる。このうち、減算部51、PID演算部52、加算部53および最小電流値演算部54は、制御部50のCPUがメモリに記憶されたソフトウエアを実行することで実現される。なお、これらの一部または全部を電子回路で構成してもよい。電流発生器55は指定された電流値を有する駆動電流を出力する駆動回路である。
まず、制御部50は操作機器43などの操作信号にしたがってスプール位置の目標値rを設定する。また、制御部50には位置検出器60の検出値Sが入力されている。減算部51は目標値rから検出値Sを減算して偏差Eを求める(ステップS201)。
10 制御部
11 減算部
12 PWM演算部
13 加算部
14 最小パルス幅演算部
15 パルス発生器
20 位置検出器
30 高速応答弁
50 制御部
51 減算部
52 PID演算部
53 加算部
54 最小電流値演算部
55 電流発生器
60 位置検出器
70 電磁比例弁
Claims (2)
- パルス幅変調制御によりスプールが駆動される電磁弁の制御装置であって、
前記電磁弁のソレノイドに駆動パルスを出力する制御部と、
前記電磁弁のスプール位置を検出する位置検出器と、を備え、
前記制御部は、
スプール位置の目標値と前記位置検出器の検出値との偏差から、不感帯を考慮しない一次パルス幅を求め、
前記一次パルス幅に前記制御部に記憶された底上値を加算して、不感帯を考慮した二次パルス幅を求め、
前記二次パルス幅を有する前記駆動パルスを前記ソレノイドに出力し、
予め記憶されたパルス幅と1パルス当りのスプール変位と最小パルス幅との関係から、前記二次パルス幅と前記位置検出器の検出値から求めた1パルス当りのスプール変位とに対応する最小パルス幅を求め、
求めた最小パルス幅で前記底上値を更新する
ことを特徴とする電磁弁の制御装置。 - 駆動電流に比例してスプール位置が制御される電磁弁の制御装置であって、
前記電磁弁のソレノイドに駆動電流を出力する制御部と、
前記電磁弁のスプール位置を検出する位置検出器と、を備え、
前記制御部は、
スプール位置の目標値と前記位置検出器の検出値との偏差から、不感帯を考慮しない一次電流値を求め、
前記一次電流値に前記制御部に記憶された底上値を加算して、不感帯を考慮した二次電流値を求め、
前記二次電流値を有する前記駆動電流を前記ソレノイドに出力し、
予め記憶された電流値とスプール位置と最小電流値との関係から、前記二次電流値と前記位置検出器の検出値とに対応する最小電流値を求め、
求めた最小電流値で前記底上値を更新する
ことを特徴とする電磁弁の制御装置。
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JP2015059595A JP6554848B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 電磁弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015059595A JP6554848B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 電磁弁の制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2016180421A JP2016180421A (ja) | 2016-10-13 |
JP6554848B2 true JP6554848B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=57130980
Family Applications (1)
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JP2015059595A Active JP6554848B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 電磁弁の制御装置 |
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Country | Link |
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