JP6550544B2 - 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラムに関する。

自動車、電車、船舶、重機、建機、航空機、又は、農作用機械等の乗り物のウインドシールド、又は、ウインドシールドの付近に配置されるコンバイナをスクリーンとして用い、これに光を投写して画像を表示させる乗り物用のＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）が知られている。このＨＵＤを用いれば、ＨＵＤから投写された光に基づく画像を、スクリーン上で実像として、又は、スクリーン前方において虚像として、運転者に視認させることができる。

特許文献１には、ウインドシールドに投写される画像光の出射面に付着した物体を除去する物体除去機構を搭載するＨＵＤが記載されている。この物体除去機構は、車両のイグニッションスイッチのオンオフ、又は、ＨＵＤの表示のオンオフに連動して動作するようになっている。

特許文献２には、画像の表示中であっても、ウインドシールドに投写される画像光の出射面に物体が付着して情報の視認性が悪化した場合には、この物体を除去する物体除去機構をユーザの意思によって動作させることのできるＨＵＤが記載されている。

特開２０１５−１１３０８８号公報 特開２００５−０７５２３０号公報

特許文献１，２に記載されているように、画像光の出射面をブラシ又はブレード等によって拭うことによって出射面に付着した物体を除去する構成では、物体除去機構が動作するたびに出射面がブラシ又はブレード等によって擦られることになり、出射面が摩耗して表示品質が低下する可能性がある。このため、出射面の清掃の回数は必要最小限とするのが好ましい。

特許文献１に記載のＨＵＤは、車両のイグニッションスイッチのオンオフ、又は、ＨＵＤの表示のオンオフに連動して物体除去機構が動作するため、画像光の出射面の清掃の頻度が高く、出射面が摩耗して表示品質に影響を与える可能性がある。

特許文献２には、画像の表示中にユーザ操作によって出射面の清掃を開始できる構成が開示されている。しかし、出射面に汚れが付着している場合、この汚れによって欠落する情報は透明な画像として表示されることになるため、ユーザが汚れの付着に気付くことは難しい。したがって、ユーザ操作によって清掃を行う場合には、適切な清掃が行われない可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像光の出射面の清掃を適切に行って表示品質を保つことのできる投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及び、投写型表示装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出部と、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御部と、を備え、上記物体除去制御部は、上記画像光のうちの上記領域検出部によって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させるものである。

本発明の投写型表示装置の制御方法は、光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御方法であって、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、を備え、上記物体除去制御ステップでは、上記画像光のうちの上記領域検出ステップによって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させるものである。

本発明の投写型表示装置の制御プログラムは、光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御プログラムであって、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、上記物体除去制御ステップでは、上記画像光のうちの上記領域検出ステップによって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させるものである。

本発明を用いれば、画像光の出射面の清掃を適切に行って表示品質を保つことのできる投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及び、投写型表示装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１００の概略構成を示す図である。 図１に示す連結部８の外観を示す図である。 図１に示すＨＵＤ１００の筐体３に収容された制御ユニット５の内部構成例を示す模式図である。 図１に示すＨＵＤ１００における物体除去機構１１の詳細構成例を示す模式図である。 図１に示すＨＵＤ１００による画像の表示イメージを示す図である。 図３に示すシステム制御部４７の機能ブロック図である。 物体除去機構１１による物体の除去動作を説明するための模式図である。 物体除去機構１１による物体の除去動作を説明するための模式図である。 物体除去機構１１による物体の除去動作を説明するための模式図である。 図１に示すＨＵＤ１００の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１００の概略構成を示す図である。

ＨＵＤ１００は、自動車１に搭載され、自動車１のウインドシールド２の一部の範囲を投写面とし、投写面に投写される画像光により、自動車１の運転者によって虚像又は実像を視認可能にするものである。

ＨＵＤ１００は、自動車以外にも、例えば電車、重機、建機、航空機、船舶、又は、農作機械等の乗り物に搭載して用いることができる。

ＨＵＤ１００は、自動車１のダッシュボード４に一部が露出し内蔵されている。ダッシュボード４は、自動車１のスピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計、又は、距離計等の走行に必要な情報を通知するための計器類等を含む内装部品を内蔵する部材である。

ＨＵＤ１００は、光源及びこの光源から出射される光を画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含む制御ユニット５と、光変調部により空間変調された画像光をウインドシールド２に投写するための投写光学系を構成する拡散部材６及び凹面鏡７と、を収容する箱状の筐体３と、筐体３とダッシュボード４の開口部とを連結する筒状の連結部８と、撮像部１０と、物体除去機構１１と、を備える。投写光学系の構成は一例であり、図１に示すものに限定されない。

筐体３には開口部Ｋが形成されており、筐体３の開口部Ｋの周囲の部分と、ダッシュボード４の開口部とが連結部８によって連結されている。

拡散部材６は、制御ユニット５の光変調部により空間変調された画像光を拡散させて面光源化する部材である。拡散部材６は、表面に微細構造を有するマイクロミラーアレイ、拡散ミラー、ＭＬＡ（Ｍｉｃｒｏｌｅｎｓ−Ａｒｒａｙ）ディフューザー、又は、反射ホログラフィクディフューザー等が用いられる。

凹面鏡７は、拡散部材６によって拡散された画像光を拡大してウインドシールド２の投写面に向けて反射する。凹面鏡によって７で反射された画像光は、筐体３の開口部Ｋ及び連結部８の中空部を通ってウインドシールド２の投写面に向けて投写される。

ウインドシールド２には、開口部Ｋ及び連結部８の中空部を通して投写された画像光が運転者の眼Ｅの方向に反射されるような加工がなされており、この画像光はウインドシールド２によって反射されて運転者の眼Ｅに入射される。これにより、運転者は画像光に基づく画像（虚像又は実像）を視認可能となる。

筐体３の開口部Ｋは、画像光を透過可能な樹脂又はガラス等のカバー９によって塞がれている。開口部Ｋは、凹面鏡７によって反射された画像光を筐体３通して出射させるための出射窓であり、カバー９は、開口部Ｋを通して筐体３内に塵、埃、又は、液体等が混入するのを防いでいる。

撮像部１０は、撮像素子と、撮像素子によって撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像データを生成する画像処理部とを含む。撮像部１０は、連結部８の内壁においてカバー９よりも上方の位置に固定されており、カバー９の表面（筐体３の内部側とは反対の面）を撮像可能に配置されている。撮像部１０によって撮像して得られた撮像画像データは、制御ユニット５の後述するシステム制御部４７に転送される。

物体除去機構１１は、カバー９の表面に付着した物体を、この表面を擦って除去する機構である。物体除去機構１１は、詳細は後述するが、ブラシ又はブレード等の表面を擦るための刷掃子Ｔを含む可動部をカバー９の表面に沿って移動させ、この刷掃子Ｔによって物体を図示省略のダストボックスに排出することで、カバー９の表面に付着した物体を除去する。

ＨＵＤ１００は、ウインドシールド２に対して画像光を投写する方式を採用しているが、ウインドシールド２の付近に配置したコンバイナ（図示せず）に画像光を投写する方式を採用してもよい。この場合は、コンバイナが投写面を構成する。

図２は、図１に示す連結部８の外観を示す図である。

図２に示すように、連結部８は、中空部が略直方体となっており、画像光の出射される方向から見た連結部８の基端にあるカバー９の平面形状は、自動車１の運転席と助手席の並ぶ方向Ｘが長手方向となる矩形となっている。このように、カバー９が方向Ｘに長い形状となっていることによって、ウインドシールド２の広範囲にて画像の表示が可能となる。

自動車１は、図２に示したハンドルＨと対向する位置に運転席が配置され、この運転席の左隣または右隣（例は左隣である）に助手席が配置される構成である。自動車１の運転席と助手席の並ぶ方向Ｘは、自動車１が直進する場合の自動車１の進行方向と略直交する方向と同義である。２つの方向が略直交するとは、この２つの方向のなす角度が７０度〜１１０度の範囲にあることを言う。

図３は、図１に示すＨＵＤ１００の筐体３に収容された制御ユニット５の内部構成例を示す模式図である。

図３に示すように、ＨＵＤ１００の制御ユニット５は、光源ユニット４０と、光変調素子４４と、光変調素子４４を駆動する駆動部４５と、ＨＵＤ１００全体を統括制御するシステム制御部４７と、を備える。図３に示す投写光学系４８は、図１に示す拡散部材６及び凹面鏡７によって構成される。

システム制御部４７は、プロセッサと、このプロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、このプロセッサのワークメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を含む。このＲＯＭに記憶されるプログラムは、ＨＵＤ１００の制御プログラムを含む。

光源ユニット４０は、光源制御部４６と、赤色光を出射する赤色光源であるＲ光源４１ｒと、緑色光を出射する緑色光源であるＧ光源４１ｇと、青色光を出射する青色光源であるＢ光源４１ｂと、ダイクロイックプリズム４３と、Ｒ光源４１ｒとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｒと、Ｇ光源４１ｇとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｇと、Ｂ光源４１ｂとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｂと、を備える。Ｒ光源４１ｒとＧ光源４１ｇとＢ光源４１ｂはＨＵＤ１００の光源を構成する。

ダイクロイックプリズム４３は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂの各々から出射される光を同一光路に導くための光学部材である。ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｒによって平行光化された赤色光を透過させて光変調素子４４に出射する。また、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｇによって平行光化された緑色光を反射させて光変調素子４４に出射する。さらに、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｂによって平行光化された青色光を反射させて光変調素子４４に出射する。このような機能を持つ光学部材としては、ダイクロイックプリズムに限らない。例えば、クロスダイクロイックミラーを用いてもよい。

Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂは、それぞれ、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が用いられる。ＨＵＤ１００の光源は、Ｒ光源４１ｒとＧ光源４１ｇとＢ光源４１ｂの３つの例に限らず、１つの光源、２つの光源、又は、４つ以上の光源によって構成されていてもよい。

光源制御部４６は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂの各々を制御し、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂから光を出射させる制御を行う。

光変調素子４４は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂから出射され、ダイクロイックプリズム４３から出射された光を、システム制御部４７により入力される画像情報に基づいて空間変調する。

光変調素子４４としては、例えば、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は、液晶表示素子等を用いることができる。

駆動部４５は、システム制御部４７から入力される画像情報に基づいて光変調素子４４を駆動し、この画像情報に基づいて空間変調された画像光（赤色画像光、青色画像光、及び、緑色画像光）を、光変調素子４４から投写光学系４８の拡散部材６に出射させる。光変調素子４４と駆動部４５はＨＵＤ１００の光変調部を構成する。

図１に示した拡散部材６及び凹面鏡７より構成される投写光学系４８は、ウインドシールド２に投写された画像光に基づく画像が、ウインドシールド２前方の位置において虚像として運転者に視認可能となるように光学設計がなされている。この画像光に基づく画像が、ウインドシールド２において実像として運転者に視認可能となるように投写光学系４８の光学設計がなされていてもよい。

システム制御部４７は、光源制御部４６及び駆動部４５を制御して、画像情報に基づいて空間変調された画像光を拡散部材６に出射させる。

投写光学系４８と、光変調素子４４及び駆動部４５より構成される光変調部と、光源ユニット４０とにより、投写表示部４９が構成されている。

図４は、図１に示すＨＵＤ１００における物体除去機構１１の詳細構成例を示す模式図である。図４は、カバー９の表面に垂直な方向からＨＵＤ１００の連結部８を見た状態を示している。図５は、図１に示すＨＵＤ１００による画像の表示イメージを示す図である。

図４に示すように、カバー９の表面には、投写光学系４８を通った画像光が出射される範囲である光出射範囲９０が存在する。光出射範囲９０は、図４の例では矩形となっており、方向Ｘの幅が、方向Ｘに直交する方向Ｙの幅よりも大きくなっている。方向Ｙは第一方向を構成し、方向Ｘは第二方向を構成する。

この光出射範囲９０を通して出射された画像光がウインドシールド２に投写されることによって、図５に示すように、運転者によりこの画像光に基づく画像が視認される。

図５には、自動車１の運転席に着座する運転者により視認される画像２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、投写表示部４９によって画像を表示させることのできる最大の範囲を示す表示可能範囲２０と、が示されている。

図５の例では、駆動部４５に入力される画像情報が、画像２０ａ、画像２０ｂ、及び、画像２０ｃの３つの画像に対応する情報を含んでおり、この画像情報によって空間変調して得られる画像光に基づいて、表示可能範囲２０には画像２０ａ、画像２０ｂ、及び、画像２０ｃが表示される。表示可能範囲２０において、画像２０ａ、画像２０ｂ、及び、画像２０ｃ以外の領域は透明となっており、ウインドシールド２前方の景色が確認可能となっている。

なお、図５に示される画像２０ａは、自動車１の走行速度を示す文字である。また、画像２０ｂは、経路案内を示す文字及び矢印である。また、画像２０ｃは、警告を行うためのアイコンである。

図４に示すように、物体除去機構１１は、カバー９の表面を擦るための方向Ｘおよび方向Ｘに直交する方向Ｙに移動可能な可動部１１Ａと、方向Ｘに伸びるレール１１Ｂと、連結部８の側壁に固定された方向Ｙに伸びる一対のレール１１Ｃと、筐体３の一部に設けられた孔部により構成されるダストボックス１１Ｄ及び１１Ｅと、を備える。可動部１１Ａ、レール１１Ｂ、及び、レール１１Ｃは、それぞれ、連結部８の中空部内においてカバー９よりも上方に設けられている。

可動部１１Ａは、レール１１Ｂによって方向Ｘに移動自在に支持されている。物体除去機構１１は、レール１１Ｂ上で可動部１１Ａを方向Ｘに移動させるための図示しない第一の駆動モータを備えており、該当第一の駆動モータはシステム制御部４７によって制御される。

レール１１Ｂは、一対のレール１１Ｃによって方向Ｙに移動自在に支持されている。物体除去機構１１は、一対のレール１１Ｃ上でレール１１Ｂを方向Ｙに移動させるための図示しない第二の駆動モータを備えており、この第二の駆動モータはシステム制御部４７によって制御される。

ダストボックス１１Ｄ及び１１Ｅは、それぞれ、筐体３における連結部８の中空部に露出する部分の一部に形成された筐体３内部には貫通しない孔部により構成されている。ダストボックス１１Ｄは、カバー９の方向Ｙにおける一端に隣接して設けられている。ダストボックス１１Ｅは、カバー９の方向Ｙにおける他端に隣接して設けられている。

レール１１Ｂの可動範囲は、可動部１１Ａがダストボックス１１Ｄ上方にある位置と、可動部１１Ａがダストボックス１１Ｅ上方にある位置との間となっている。

可動部１１Ａの筐体３と対向する面には、レール１１Ｂが第二の駆動モータによって方向Ｙに移動されて可動部１１Ａがカバー９の上方に位置する状態において、カバー９の表面に接触するブラシ又はブレード等の刷掃子Ｔ（図１参照）が設けられている。

刷掃子Ｔは、可動部１１Ａにおけるカバー９の表面と接触可能な部位であり、この部位の方向Ｘの幅は、光出射範囲９０の方向Ｘの幅よりも大きくなっている。

物体除去機構１１では、図４に示すように可動部１１Ａが方向Ｘにおいて任意の位置にある状態で、レール１１Ｂを方向Ｙに移動させて可動部１１Ａをダストボックス１０Ｄ上方まで移動させる。この動作により、可動部１１Ａの刷掃子Ｔがカバー９の表面を擦りながら方向Ｙに移動するため、刷掃子Ｔによって擦られた領域に付着している物体は、刷掃子Ｔによって拭き取られ、ダストボックス１１Ｄへと排出され、除去される。

このように、物体除去機構１１は、カバー９の表面に沿う方向Ｙとこれに直交する方向Ｘとに移動可能であり、かつ、方向Ｙに移動してカバー９の表面を擦る可動部１１Ａを有する構成である。

図６は、図３に示すシステム制御部４７の機能ブロック図である。

システム制御部４７は、領域検出部４７Ａと、表示制御部４７Ｂと、物体除去制御部４７Ｃと、を備える。領域検出部４７Ａと、表示制御部４７Ｂと、物体除去制御部４７Ｃは、システム制御部４７のプロセッサがＲＯＭに記憶される制御プログラムを含むプログラムを実行することにより形成される機能ブロックである。

領域検出部４７Ａは、撮像部１０から入力される撮像画像データを解析して、カバー９の表面（具体的には光出射範囲９０）において物体が付着している領域（以下、物体付着領域という）を検出する。物体とは、ＨＵＤ１００の表示品質に影響を与える程度に大きなゴミ、埃、塵、液体、又は、皮脂等のことを言う。

例えば、物体が全く付着していない綺麗な状態のカバー９の表面を撮像部１０により撮像して得られた基準撮像画像データをシステム制御部４７のＲＯＭに記憶しておき、領域検出部４７Ａは、この基準撮像画像データと、撮像部１０から入力される撮像画像データとの比較により物体付着領域を検出する。

具体的には、領域検出部４７Ａは、基準撮像画像データと撮像部１０から入力される撮像画像データとを比較して、撮像部１０から入力される撮像画像データにおいて基準撮像画像データに対し濃淡の変化が大きい変化領域を検出する。そして、領域検出部４７Ａは、この変化領域のうち、面積が閾値以上となる変化領域を物体付着領域として検出する。

領域検出部４７Ａは、面積が閾値未満となる変化領域しか存在しない場合でも、この変化領域が複数個近傍に存在している場合には、この複数個の変化領域を包含する領域を物体付着領域として検出してもよい。

表示制御部４７Ｂは、駆動部４５に入力する画像情報を制御して、投写表示部４９により表示させる画像を制御する。

物体除去制御部４７Ｃは、物体除去機構１１の動作を制御する。物体除去制御部４７Ｃは、カバー９を通してウインドシールド２に向けて投写される画像光のうちの領域検出部４７Ａによって検出された物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、第一の駆動モータ及び第二の駆動モータに指令を出して物体除去機構１１を動作させる。

ＨＵＤ１００では、投写表示部４９によって表示可能な複数の表示コンテンツのそれぞれに、安全確保の観点での重要度（安全に関する重要度）が予め設定されている。具体的には、表示コンテンツの重要度は、安全との関連性が高いものほど高い値が設定される。

例えば、人物又は他車両等の障害物に注意が必要なことを通知するための情報等、安全確保のための行動をとるよう促す警告情報については重要度が最も高く設定される。一方、経路案内を行うための情報、自動車１の計器類の状態に関する情報、又は、自動車１とは直接関係のない現在時刻に関する情報等については、警告情報よりも重要度が低く設定される。

上述した予め決められた表示コンテンツとは、この重要度が閾値以上となる表示コンテンツである。この閾値としては、例えば、重要度のうちの最大値が設定されてもよい。

例えば、図５に示すように、カバー９を通して投写される画像光に、表示コンテンツとして、走行速度情報を示す画像２０ａ、経路案内情報を示す画像２０ｂ、及び、警告情報を示す画像２０ｃが含まれる場合を考える。

画像２０ｃを表示するための光の光路上に物体付着領域が存在する場合には、カバー９を通して投写される画像光のうち、この物体付着領域によって遮られる部分には警告情報を示す表示コンテンツが含まれることになる。警告情報は重要度が閾値以上であるため、この場合には、物体除去制御部４７Ｃは、物体除去機構１１を動作させて、物体付着領域上にある物体の除去を行う。

一方、画像２０ａ又は画像２０ｂを表示するための光の光路上に物体付着領域が存在する場合には、カバー９を通して投写される画像光のうち、この物体付着領域によって遮られる部分には重要度が閾値以上となる表示コンテンツは含まれない。したがって、この場合には、物体除去制御部４７Ｃは、物体除去機構１１を動作させない。

図７〜図９は、物体除去機構１１による物体の除去動作を説明するための模式図である。

光出射範囲９０に付着した物体９１を除去する場合には、物体除去制御部４７Ｃは、まず、第一の駆動モータを制御して、図７に示すように、領域検出部４７Ａによって検出された物体９１の付着している物体付着領域の方向Ｘの位置と、可動部１１Ａの刷掃子Ｔの方向Ｘの位置を合わせる。

次に、物体除去制御部４７Ｃは、図８に示すように、第二の駆動モータを制御して、レール１１Ｂをダストボックス１１Ｅ上方からダストボックス１１Ｄに近づく方向に移動させ、最終的に、図９に示すように、レール１１Ｂをダストボックス１１Ｄ上方に移動させる。このレール１１Ｂの移動過程において、可動部１１Ａの刷掃子Ｔにより、物体９１がダストボックス１１Ｄに排出され、物体９１がカバー９の表面から除去される。

図１０は、図１に示すＨＵＤ１００の動作を説明するためのフローチャートである。ＨＵＤ１００が起動し、投写表示部４９によって画像の表示が開始されると図１０に示すフローが開始される。

まず、物体除去制御部４７Ｃは、領域検出部４７Ａによって物体付着領域が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１の判定がＮＯの場合にはステップＳ１の処理が繰り返される。ステップＳ１の判定がＹＥＳの場合には、物体除去制御部４７Ｃは、カバー９を通してウインドシールド２に向けて投写されている画像光の中に、検出された物体付着領域によって遮られる表示コンテンツが存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。

駆動部４５に入力される画像情報の各画素の位置と、光出射範囲９０におけるこの各画素に対応する光の通過位置との関係は予め分かっている。このため、画像情報における表示コンテンツの位置と物体付着領域の位置との関係に基づいて、画像光の中に、物体付着領域によって遮られる表示コンテンツが存在するか否かを判定することができる。

ステップＳ２の判定がＮＯの場合にはステップＳ１に処理が戻る。ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合には、物体除去制御部４７Ｃは、物体付着領域によって遮られる表示コンテンツの重要度を確認し、その重要度が閾値以上となるか否かを判定する（ステップＳ３）。

重要度が閾値未満である場合にはステップＳ１に処理が戻る。重要度が閾値以上であった場合には、物体除去制御部４７Ｃは、物体除去機構１１を作動して、表示コンテンツを遮る位置にある物体の除去を行う（ステップＳ４、物体除去制御ステップ）。物体の除去が行われた後はステップＳ１に処理が戻る。以上の動作が画像の表示中は繰り返し行われる。

以上のように、ＨＵＤ１００によれば、カバー９に物体が付着した場合であっても、この物体によって遮られる表示コンテンツの重要度が閾値以上の場合にだけ、物体除去機構１１が動作して物体の除去が行われる。このため、物体除去機構１１が動作する機会を減らすことができ、刷掃子Ｔがカバー９の表面を擦る頻度を減らして、カバー９の摩耗を防ぐことができる。

また、ＨＵＤ１００によれば、物体除去機構１１が、方向Ｘの幅が光出射範囲９０よりも小さい刷掃子Ｔによって、光出射範囲９０の必要な箇所だけを擦って物体を除去することができる。このため、光出射範囲９０に付着した物体を除去するために光出射範囲９０の全体を擦る場合と比較すると、カバー９の摩耗を防ぐことができる。

また、刷掃子Ｔの方向Ｘの幅が小さいことで、刷掃子Ｔがカバー９の表面を移動中であっても、刷掃子Ｔによって画像光が遮られる範囲を小さくすることができる。このため、物体除去機構１１が動作しているときの表示画像の品質低下を防ぐことができる。

以上の説明では、撮像部１０がカバー９の上方に設けられているが、筐体３の内部に撮像部１０を配置して物体付着領域を検出できるようにしてもよい。

また、カバー９が開口部Ｋに嵌め込まれる構成としたが、カバー９は開口部Ｋを塞ぐことができる構成であればよい。例えば、カバー９を筐体３の外周面に固定し、カバー９の裏面で開口部Ｋ全体を覆うことで、開口部Ｋを塞ぐ構成としてもよい。

また、物体除去機構１１の刷掃子Ｔの方向Ｘの幅を光出射範囲９０の幅と同じかそれ以上とし、レール１１Ｂの移動によって光出射範囲９０の全てが清掃される構成であってもよい。この構成であっても、カバー９の表面が擦られる頻度を減らす効果を得ることは可能である。

また、投写表示部４９によって表示可能な複数の表示コンテンツの各々の重要度をマニュアルで設定できるようにしてもよい。例えば、速度表示を重視するユーザであれば、速度情報の重要度を最高値に設定することで、速度情報の表示が隠れるのを防ぐことができる。なお、複数の表示コンテンツのうち、安全との関連性が最も高いものについては、重要度の変更を禁止することが好ましい。

また、物体除去機構１１は、可動部１１Ａを方向Ｙに移動させることで移動開始位置を制御し、その状態で可動部１１Ａを方向Ｘに移動させて物体を除去する構成としてもよい。上述してきた構成（可動部１１Ａを方向Ｘに移動させることで移動開始位置を制御し、その状態で可動部１１Ａを方向Ｙに移動させて物体を除去する構成）によれば、可動部１１Ａが光出射範囲９０上を移動する時間を短くすることができるため、物体除去機構１１の動作中の表示品質の低下を防ぐことができる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１） 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出部と、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御部と、を備え、上記物体除去制御部は、上記画像光のうちの上記領域検出部によって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させる投写型表示装置。

（２） （１）記載の投写型表示装置であって、上記物体除去機構は、上記カバーの表面に沿う第一方向と上記第一方向に直交する第二方向とに移動可能かつ上記第一方向に移動して上記カバーの表面を擦る可動部を有し、上記カバーの表面と接触可能な上記可動部における部位の上記第二方向の幅は、上記カバーの表面のうちの上記画像光が出射される光出射範囲の上記第二方向の幅よりも小さくなっており、上記物体除去制御部は、上記領域検出部によって検出された上記物体付着領域の上記第二方向の位置と上記可動部の上記第二方向の位置を合わせた状態において上記可動部を上記第一方向に移動させて上記物体付着領域に付着した物体を除去する投写型表示装置。

（３） （１）又は（２）記載の投写型表示装置であって、上記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツには安全に関する重要度が設定されており、上記予め決められた表示コンテンツは、上記重要度が閾値以上となる表示コンテンツである投写型表示装置。

（４） 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御方法であって、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、を備え、上記物体除去制御ステップでは、上記画像光のうちの上記領域検出ステップによって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させる投写型表示装置の制御方法。

（５） （４）記載の投写型表示装置の制御方法であって、上記物体除去機構は、上記カバーの表面に沿う第一方向と上記第一方向に直交する第二方向とに移動可能かつ上記第一方向に移動して上記カバーの表面を擦る可動部を有し、上記カバーの表面と接触可能な上記可動部における部位の上記第二方向の幅は、上記カバーの表面のうちの上記画像光が出射される光出射範囲の上記第二方向の幅よりも小さくなっており、上記物体除去制御ステップでは、上記領域検出ステップによって検出された上記物体付着領域の上記第二方向の位置と上記可動部の上記第二方向の位置を合わせた状態において上記可動部を上記第一方向に移動させて上記物体付着領域に付着した物体を除去する投写型表示装置の制御方法。

（６） （４）又は（５）記載の投写型表示装置の制御方法であって、上記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツには安全に関する重要度が設定されており、上記予め決められた表示コンテンツは、上記重要度が閾値以上となる表示コンテンツである投写型表示装置の制御方法。

（７） 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、上記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記投写表示部を収容し、上記画像光が出射される開口部を有する筐体と、上記開口部を塞ぐカバーと、上記カバーの表面に付着した物体を、上記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御プログラムであって、上記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、上記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、上記物体除去制御ステップでは、上記画像光のうちの上記領域検出ステップによって検出された上記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、上記物体除去機構を動作させる投写型表示装置の制御プログラム。

本発明によれば、画像光の出射面の清掃を必要最小限にして表示品質を保つことのできる投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及び、投写型表示装置の制御プログラムを提供することができる。

１００ ＨＵＤ
１ 自動車
２ ウインドシールド
３ 筐体
４ ダッシュボード
５ 制御ユニット
６ 拡散部材
７ 凹面鏡
８ 連結部
９ カバー
１０ 撮像部
１１ 物体除去機構
１１Ａ 可動部
１１Ｂ，１１Ｃ レール
１１Ｄ，１１Ｅ ダストボックス
Ｔ 刷掃子
２０ 表示可能範囲
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 画像
４０ 光源ユニット
４１ｒ Ｒ光源
４１ｇ Ｇ光源
４１ｂ Ｂ光源
４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ コリメータレンズ
４３ ダイクロイックプリズム
４４ 光変調素子
４５ 駆動部
４６ 光源制御部
４７ システム制御部
４７Ａ 領域検出部
４７Ｂ 表示制御部
４７Ｃ 物体除去制御部
４８ 投写光学系
４９ 投写表示部
９０ 光出射範囲
９１ 物体
Ｈ ハンドル
Ｋ 開口部
Ｅ 眼
Ｘ、Ｙ 方向

Claims (7)

1. 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、
   前記投写表示部を収容し、前記画像光が出射される開口部を有する筐体と、
   前記開口部を塞ぐカバーと、
   前記カバーの表面に付着した物体を、前記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、
   前記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出部と、
   前記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御部と、を備え、
   前記物体除去制御部は、前記画像光のうちの前記領域検出部によって検出された前記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、前記物体除去機構を動作させる投写型表示装置。
2. 請求項１記載の投写型表示装置であって、
   前記物体除去機構は、前記カバーの表面に沿う第一方向と前記第一方向に直交する第二方向とに移動可能かつ前記第一方向に移動して前記カバーの表面を擦る可動部を有し、
   前記カバーの表面と接触可能な前記可動部における部位の前記第二方向の幅は、前記カバーの表面のうちの前記画像光が出射される光出射範囲の前記第二方向の幅よりも小さくなっており、
   前記物体除去制御部は、前記領域検出部によって検出された前記物体付着領域の前記第二方向の位置と前記可動部の前記第二方向の位置を合わせた状態において前記可動部を前記第一方向に移動させて前記物体付着領域に付着した物体を除去する投写型表示装置。
3. 請求項１又は２記載の投写型表示装置であって、
   前記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツには安全に関する重要度が設定されており、
   前記予め決められた表示コンテンツは、前記重要度が閾値以上となる表示コンテンツである投写型表示装置。
4. 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、前記投写表示部を収容し、前記画像光が出射される開口部を有する筐体と、前記開口部を塞ぐカバーと、前記カバーの表面に付着した物体を、前記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御方法であって、
   前記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、
   前記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、を備え、
   前記物体除去制御ステップでは、前記画像光のうちの前記領域検出ステップによって検出された前記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、前記物体除去機構を動作させる投写型表示装置の制御方法。
5. 請求項４記載の投写型表示装置の制御方法であって、
   前記物体除去機構は、前記カバーの表面に沿う第一方向と前記第一方向に直交する第二方向とに移動可能かつ前記第一方向に移動して前記カバーの表面を擦る可動部を有し、
   前記カバーの表面と接触可能な前記可動部における部位の前記第二方向の幅は、前記カバーの表面のうちの前記画像光が出射される光出射範囲の前記第二方向の幅よりも小さくなっており、
   前記物体除去制御ステップでは、前記領域検出ステップによって検出された前記物体付着領域の前記第二方向の位置と前記可動部の前記第二方向の位置を合わせた状態において前記可動部を前記第一方向に移動させて前記物体付着領域に付着した物体を除去する投写型表示装置の制御方法。
6. 請求項４又は５記載の投写型表示装置の制御方法であって、
   前記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツには安全に関する重要度が設定されており、
   前記予め決められた表示コンテンツは、前記重要度が閾値以上となる表示コンテンツである投写型表示装置の制御方法。
7. 光源から出射される光を、入力される画像情報に基づいて空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、前記投写表示部を収容し、前記画像光が出射される開口部を有する筐体と、前記開口部を塞ぐカバーと、前記カバーの表面に付着した物体を、前記カバーの表面を擦って除去する物体除去機構と、を有する投写型表示装置の制御プログラムであって、
   前記カバーにおいて物体が付着している物体付着領域を検出する領域検出ステップと、
   前記物体除去機構の動作を制御する物体除去制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
   前記物体除去制御ステップでは、前記画像光のうちの前記領域検出ステップによって検出された前記物体付着領域によって遮られる部分に予め決められた表示コンテンツが含まれる場合に、前記物体除去機構を動作させる投写型表示装置の制御プログラム。