JP6545737B2 - 発電システム及び発電システムの制御方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、回転数ドループ制御関数を有したパワータービン用ガバナー部と蒸気タービン用ガバナー部とをそれぞれ独立して設け、排ガス量調整弁をパワータービン用ガバナー部からの制御信号によって制御し、蒸気量調整弁を蒸気タービン用ガバナー部からの制御信号によって制御することが開示されている。
また、特許文献2には、蒸気タービン、パワータービン及びディーゼルエンジン発電機の各負荷率を演算し、合計供給可能出力を演算した上で、蒸気タービン、パワータービン及びディーゼルエンジン発電機の各目標出力を演算し、各目標出力に基づいて、蒸気タービン用ガバナー部、パワータービン用ガバナー部、及びディーゼルエンジン発電機用ガバナー部に対して、制御指令を出力することが開示されている。
本発明の第一態様に係る発電システムは、メインエンジンにて生成された排ガスによって駆動されるパワータービンと、前記メインエンジンの前記排ガスによって生成された蒸気によって駆動される蒸気タービンと、前記パワータービンに導入される前記排ガスの量を制御するパワータービン制御弁と、前記蒸気タービンへ供給される蒸気の量を調整する蒸気タービン調速弁と、前記パワータービンの出力および前記蒸気タービンの出力の負荷分担を制御し、前記蒸気タービンの目標出力を設定する負荷分担制御部と、前記蒸気タービンの目標出力に基づき前記蒸気タービン調速弁のガバナ制御を行うガバナを具備するタービン制御部と、を備えた発電システムにおいて、前記タービン制御部は、前記蒸気タービンの目標出力及び前記蒸気タービンの負荷容量に基づき前記パワータービンの目標出力を算出し、電力需要が変動した場合に、前記パワータービンの目標出力と前記パワータービンの実出力との偏差に基づき設定されるゲインを前記パワータービン制御弁の操作速度に乗算する。
例えば、必要とされる負荷、すなわち電力需要が減少した場合に、蒸気タービンの負荷分担の減少を抑え、パワータービンにて減少分を分担するように負荷分担を制御することができる。電力需要の低下による出力の低下を、蒸気タービンの出力にて吸収することなくパワータービンの出力にて吸収するため、蒸気タービンの出力低下が低下せずダンプ蒸気の発生を回避することができ、排ガスを有効に利用することが可能であり、効率の良い発電を行うことができる。
またパワータービン制御弁に対しガバナを設けないため、設備コストを抑えることができる。
本構成によれば、出力の低下分をパワータービンの出力にて吸収することから、パワータービンの自動発停や混気蒸気の供給と遮断の繰り返し、及び電力遮断を未然に防ぐことができる。
〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態について、図1乃至6を用いて説明する。
図1には、本実施形態に係る発電システム及び発電システムの制御方法を備えたタービン発電機系統の概略構成が示されている。本実施形態では、メインエンジンとして船舶推進用のディーゼルエンジンを用いている。よって、電力需要とは、船内負荷を表す。
タービン発電機系統1は、エンジン(メインエンジン)3と、エンジン3の排ガスによって駆動される過給機5と、過給機5の上流側から抽気されたエンジン3の排ガスによって駆動されるパワータービン(ガスタービン)7と、エンジン3の排ガスによって蒸気を生成する排ガスエコノマイザ(排ガスボイラ)11と、排ガスエコノマイザ11によって生成された蒸気によって駆動される蒸気タービン9とを備えている。
過給機5は、タービン部5aと、コンプレッサ部5bと、タービン部5aとコンプレッサ部5bを連結する回転軸5cとから構成されている。
この排ガスエコノマイザ11は、過給機5のタービン部5aの出口側から第3排気管L3を介して排出される排ガスと、パワータービン7の出口側から第4排気管L4を介して排出される排ガスとが、導入されて熱交換部21によって、排ガスの熱によって給水管23によって供給された水を蒸発させて蒸気を発生させる。そして、排ガスエコノマイザ11で生成された蒸気は第1蒸気管J1を介して蒸気タービン9に導入され、また、該蒸気タービン9で仕事を終えた蒸気は第2蒸気管J2によって排出されて図示しないコンデンサ(復水器)に導かれるようになっている。
以上のようにタービン発電機系統1は、エンジン3の排ガス(燃焼ガス)の排気エネルギーを動力として駆動されるようになっており、排気エネルギー回収装置を構成している。
発電システム制御装置43には、タービン発電機25の出力電力を検出する電力センサ45からの信号が入力されている。また、発電システム制御装置43には、ディーゼルエンジン発電機60からの出力信号と、船内消費電力を検出する船内消費電力センサ51からの信号とが入力されている。
PMS53から指示された蒸気タービン9の出力負担割合に応じて制御信号がTCP57のガバナ部59に出力され、ガバナ部59はそれに応じた蒸気タービン調速弁37の開度を蒸気タービン調速弁37へ出力し、蒸気タービン調速弁37の開度が制御されて蒸気タービン9に供給される蒸気量が制御されるようになっている。
パワータービン7と蒸気タービン9とタービン発電機25は1つの軸に直列に結合されている。ガバナは主となる原動機である蒸気タービン9に対するガバナ部59のみが設置されており、パワータービン7にはガバナが設置されない。、パワータービン7の制御はパワータービン制御弁33によって制御され、定常運転中はパワータービン制御弁33はは常に全開とされる。
ここで、本実施形態における発電システム100の定常運転とは、タービン発電機25とディーゼルエンジン発電機60が並列運転している場合、蒸気タービン9を主原動機として蒸気タービン9及びパワータービン7を最大出力にて運転し、船内負荷の変動についてはディーゼルエンジン発電機60にて吸収する運転である。
しかし、発電システム100において、タービン発電機25が自立運転を行っている場合、またはタービン発電機25と並列運転を行っているディーゼルエンジン発電機60が最小出力で運転する状態など負荷制限がある場合は、船内負荷に変動があると、パワータービン7の負荷が固定であり調節ができないことから、蒸気タービン9の出力にて船内負荷に応じた負荷の増減分を調整する必要があり、場合によってはダンプ蒸気が発生する。
そこで、排熱回収によって得られた蒸気を蒸気タービン9に供給し、ダンプ蒸気を発生させず、全て発電機出力として回収するために、パワータービン7の出力においても船内負荷に応じた負荷の増減分を調整し、負荷変動への応答性を上げ、負荷変動に対する応答範囲を大きくする。
具体的には、パワータービン制御弁33を負荷変動時に操作することでパワータービン7の出力にて負荷の増減分を調整する。
発電システム制御装置43は、図3に示されるように、PMS53と、TCP57と、プラント情報取得部80とを備えている。発電システム制御装置43は、パワータービン制御弁33及び蒸気タービン調速弁37の制御を行う。
まず、プラント情報取得部80にて取得されたプラント信号がプラント信号通知部801によりTCP57の負荷容量算出部503へ通知される。
負荷容量算出部503は、プラント信号の蒸気状態などの信号に基づき、発電システム100、蒸気タービン9、及びパワータービン7の各負荷容量を算出する。
次に、PMS53の蒸気タービン出力目標値算出部501は、負荷容量算出部503により算出された発電システム100の負荷容量と、船内負荷とに基づき、発電システム100の出力目標値を算出する。
次に、TCP57の負荷分担算出部505は、発電システム100の出力目標値及び蒸気タービン9の負荷容量に基づき、パワータービン7の出力目標値を算出する。発電システム100の出力目標値をLT(STG)、蒸気タービン9の負荷容量をAv(ST)とすると、パワータービン7の出力目標値LT(PT)は以下の(1)式で表される。
また、PMS53はガバナ部59に対し、出力目標値算出部501が算出した発電システム100の出力目標値に基づき蒸気タービン9の出力負担割合に応じた制御信号を出力し、ガバナ部59は蒸気タービン調速弁37の開度を蒸気タービン調速弁37へ出力する。
また図5には、本実施形態に係る一例としてのパワータービン出力偏差とゲインとの関係がグラフに示されている。図5において、縦軸は開度動作ゲイン、横軸は後述するP/T偏差である。
また図6には、本実施形態に係るパワータービンと蒸気タービンの負荷分担が図に示されている。
図5には、P/T偏差に応じた開度動作ゲインの値が関数としてグラフに示されているが、これは一例であり、実際には発電システム100の動作に応じた調整が必要である。P/T偏差に応じた開度動作ゲインの値については、図5の関数によらず、任意に設定が可能である。
図4の項1に示されるように、発電システム100が通常運転を行っている場合の発電システム100の出力目標値LT(STG)が2000、蒸気タービン9の負荷容量Av(ST)が1000、パワータービン7の出力目標値LT(PT)が1000、パワータービン7の実出力Act(PT)が1000であるとすると、P/T偏差は0である。
図5に示されるように、P/T偏差が0の場合の開度動作ゲインを基準値の1とする。
P/T偏差が200の場合、図5に示されるように開度動作ゲインは1.08であり、パワータービン制御弁33の操作速度に1.08が乗算される。よってパワータービン制御弁33の操作速度は通常よりも速くなる。ここで、P/T偏差が正の値であるとは、目標値に対して実出力が不足している状態であることから、パワータービン制御弁33は開方向に動作され、パワータービン7の出力を増加させる。これに対し、P/T偏差が負の値である場合は、目標値に対して実出力が過剰である状態であることから、パワータービン制御弁33は閉方向に動作され、パワータービン7の出力を減少させる。
そこで本実施形態では、排熱回収によって得られた蒸気をダンプ蒸気としないために、蒸気タービン9の負荷を下げず、パワータービン7の負荷を下げるため、開度動作ゲインを設定し、パワータービン7にガバナを設けた場合と同様の応答が行えるようにした。
蒸気タービン9の目標出力及び蒸気タービン9の負荷容量に基づきパワータービン7の目標出力を算出し、電力需要が変動した場合に、パワータービン7の目標出力とパワータービン7の実出力との偏差に基づき設定されるゲインをパワータービン制御弁33の操作速度に乗算することとしたので、パワータービン制御弁33に対しガバナを設けることなく、最適エネルギー効率を得られる負荷分担制御を行うことができ、且つガバナを設ける場合よりも簡易な制御とすることができる。
例えば、必要とされる負荷、すなわち電力需要が減少した場合に、蒸気タービン9の負荷分担の減少を抑え、パワータービン7にて減少分を分担するように負荷分担を制御することができる。電力需要の低下による出力の低下を、蒸気タービン9の出力にて吸収することなくパワータービン7の出力にて吸収するため、蒸気タービン9の出力が低下せずダンプ蒸気の発生を回避することができ、排ガスを有効に利用することが可能であり、効率の良い発電を行うことができる。
またパワータービン制御弁33に対しガバナを設けないため、設備コストを抑えることができる。
本構成によれば、出力の低下分をパワータービン7の出力にて吸収することから、パワータービン7の自動発停や混気蒸気の供給と遮断との繰り返し、及び電力遮断を未然に防ぐことができる。
以下、本発明の第2実施形態について、図7及び8を用いて説明する。
上記した第1実施形態では、P/T偏差に基づく開度動作ゲインによりパワータービン制御弁を制御するとしたが、本実施形態では、蒸気タービン調速弁の開度によりパワータービン制御弁を制御するものである。その他の点については第1実施形態と同様であるので、同様の構成については同一符号を付しその説明は省略する。
また図8には、本実施形態に係る一例としての蒸気タービン調速弁開度とパワータービン制御弁動作レートとの関係がグラフに示されている。図8において、縦軸はパワータービン制御弁の動作レート(%/min)、横軸は蒸気タービン調速弁開度(%)である。
第1閾値及び第2閾値は、蒸気タービン9の定格出力近傍(例えば定格出力の±数%)で設定値範囲(デッドバンド/不感帯)を設けるものである。蒸気タービン調速弁37の弁開度にデッドバンドを設け、蒸気タービン調速弁37の開度がデッドバンドに入るようにパワータービン制御弁33を調節する。ここで、パワータービン7の実出力Act(PT)には最大値と最小値を設定しておき、この範囲内で調節できるものとする。
この場合、例えばパワータービン制御弁33の開閉レートが一定の値であるならば、発電システム100の出力目標値LT(STG)が急変した際に制御が困難となる可能性がある。そこで、上記した第1閾値及び第2閾値と蒸気タービン調速弁37の開度との差(以下、「閾値差」とする。)を求め、その差に基づきパワータービン制御弁33の動作レートを変更するものとする。ここで、差が大きいほどパワータービン制御弁33の動作速度を上昇させるように動作レートを設定する。
図8には、蒸気タービン調速弁37の開度に応じたパワータービン制御弁33の動作レートの値が関数としてグラフに示されているが、これは一例であり、この関数によらず任意に設定が可能である。
図7の項3に示されるように、目標開度状態の蒸気タービン調速弁37の開度を75%以上85%以下の領域とする。すなわち、第1閾値を85%、第2閾値を75%に設定する。これら第1閾値及び第2閾値の値は一例であり、任意に設定が可能である。
図7の項3の目標開度状態において、蒸気タービン調速弁37の開度が80%であれば、閾値差は存在しないこと(=0)となる。
閾値差が0の場合、図8に示されるように動作レートは0であり、パワータービン制御弁33はその開度が維持される。
蒸気タービン調速弁37の開度が87%の場合、図8のグラフに示されるようにパワータービン制御弁33の動作レートは2(%/min)である。ここで、蒸気タービン調速弁37の開度が目標開度超過状態の領域の開度であるとは、目標値に対して実出力が不足している状態であることから、パワータービン制御弁33は開方向に動作され、パワータービン7の出力を増加させる。これにより、蒸気タービン調速弁37の開度がデッドバンドに入るように蒸気タービン調速弁37を閉方向に動作させ、目標開度状態へと導く。
図7の項1及び項2に示されるように、大きく目標開度超過状態となるほど、また蒸気タービン調速弁37の開度が大きくなるほど、閾値差も大きな値となる。よって、パワータービン制御弁33の動作レートも大きな値となり、すなわち蒸気タービン調速弁37の開度が大きいほどパワータービン制御弁33を速く開方向に動作させる。
蒸気タービン調速弁37の開度が73%の場合、図8のグラフに示されるようにパワータービン制御弁33の動作レートは2(%/min)である。ここで、蒸気タービン調速弁37の開度が目標開度未満状態の領域の開度であるとは、目標値に対して実出力が過剰である状態であることから、パワータービン制御弁33は閉方向に動作され、パワータービン7の出力を減少させる。これにより、蒸気タービン調速弁37の開度がデッドバンドに入るように蒸気タービン調速弁37を開方向に動作させ、目標開度状態へと導く。
図7の項4及び項5に示されるように、大きく目標開度未満状態となるほど、また蒸気タービン調速弁37の開度が小さくなるほど、閾値差は大きな値となる。よって、パワータービン制御弁33の動作レートも大きな値となり、すなわち蒸気タービン調速弁37の開度が小さいほどパワータービン制御弁33を速く閉方向に動作させる。
ここで、蒸気タービン調速弁37の開度が減少する際のパワータービン7の出力による蒸気タービン9の過速度防止のため、蒸気タービン調速弁37の開度が40%まで減少するとパワータービン7の出力を徐々に減少させて停止させる通常停止を行い、蒸気タービン調速弁37の開度が30%まで減少するとパワータービン7をトリップ(瞬時遮断)させる安全装置が作動する。
蒸気タービン調速弁37の開度に基づきパワータービン制御弁33の操作速度および開度を制御することから、パワータービン制御弁33に対しガバナを設けることなく、最適エネルギー効率を得られる負荷分担制御を行うことができ、且つガバナを設ける場合よりも簡易な制御とすることができる。
例えば、必要とされる負荷、すなわち電力需要が減少した場合(電力余剰状態)に、蒸気タービン9の負荷分担の減少を抑え、パワータービン7にて減少分を分担するようにパワータービン制御弁33を閉方向に動作させることで負荷分担を制御することができる。電力需要の低下による出力の低下を、蒸気タービン9の出力にて吸収することなくパワータービン7の出力にて吸収するため、蒸気タービン9の出力を低下させずダンプ蒸気の発生を回避することができ、排ガスを有効に利用することが可能であり、効率の良い発電を行うことができる。
またパワータービン制御弁33に対しガバナを設けないため、設備コストを抑えることができる。
本構成によれば、出力の低下分をパワータービン7の出力にて吸収することから、パワータービン7の自動発停や混気蒸気の供給と遮断の繰り返し、及び電力遮断を未然に防ぐことができる。
3 エンジン(メインエンジン)
5 過給機
7 パワータービン
9 蒸気タービン
11 排ガスエコノマイザ
25 タービン発電機(発電機)
33 パワータービン制御弁
37 蒸気タービン調速弁
43 発電システム制御装置
53 PMS(負荷分担制御部)
57 TCP(タービン制御部)
59 ガバナ部(ガバナ)
60 ディーゼルエンジン発電機(発電機)
100 発電システム
Claims (7)
- メインエンジンにて生成された排ガスによって駆動されるパワータービンと、
前記メインエンジンの前記排ガスによって生成された蒸気によって駆動される蒸気タービンと、
前記パワータービンに導入される前記排ガスの量を制御するパワータービン制御弁と、
前記蒸気タービンへ供給される蒸気の量を調整する蒸気タービン調速弁と、
前記パワータービンの出力および前記蒸気タービンの出力の負荷分担を制御し、前記蒸気タービンの目標出力を設定する負荷分担制御部と、
前記蒸気タービンの目標出力に基づき前記蒸気タービン調速弁のガバナ制御を行うガバナを具備するタービン制御部と、
を備えた発電システムにおいて、
前記タービン制御部は、前記蒸気タービンの目標出力及び前記蒸気タービンの負荷容量に基づき前記パワータービンの目標出力を算出し、
電力需要が変動した場合に、前記パワータービンの目標出力と前記パワータービンの実出力との偏差に基づき設定されるゲインを前記パワータービン制御弁の操作速度に乗算する発電システム。 - メインエンジンにて生成された排ガスによって駆動されるパワータービンと、
前記メインエンジンの前記排ガスによって生成された蒸気によって駆動される蒸気タービンと、
前記パワータービンに導入される前記排ガスの量を制御するパワータービン制御弁と、
前記蒸気タービンへ供給される蒸気の量を調整する蒸気タービン調速弁と、
前記パワータービンの出力および前記蒸気タービンの出力の負荷分担を制御し、前記蒸気タービンの目標出力を設定する負荷分担制御部と、
前記蒸気タービンの目標出力に基づき前記蒸気タービン調速弁のガバナ制御を行うガバナを具備するタービン制御部と、
を備えた発電システムにおいて、
前記タービン制御部は、前記蒸気タービン調速弁の開度に基づき前記パワータービン制御弁の開度を制御する発電システム。 - 前記タービン制御部は、
前記蒸気タービン調速弁の開度が第1閾値以上の場合は、前記パワータービン制御弁を開方向に制御し、
前記蒸気タービン調速弁の開度が前記第1閾値より小さい値である第2閾値未満の場合は、前記パワータービン制御弁を閉方向に制御し、
前記蒸気タービン調速弁の開度が前記第2閾値以上前記第1閾値未満の場合は、前記パワータービン制御弁の開度を維持する制御を行う請求項2に記載の発電システム。 - 前記タービン制御部は、前記蒸気タービン調速弁の開度と前記第1閾値との偏差、または前記蒸気タービン調速弁の開度と前記第2閾値との偏差に基づき前記パワータービン制御弁の操作速度を制御する請求項3に記載の発電システム。
- 前記タービン制御部は、
前記蒸気タービン調速弁の開度が前記第1閾値以上の場合は、前記パワータービン制御弁の操作速度に乗算するゲインに対し、前記蒸気タービン調速弁の開度と前記第1閾値との偏差に応じて重み付けを行い、
前記蒸気タービン調速弁の開度が前記第2閾値未満の場合は、前記パワータービン制御弁の操作速度に乗算するゲインに対し、前記蒸気タービン調速弁の開度と前記第2閾値との偏差に応じて重み付けを行う請求項4に記載の発電システム。 - メインエンジンにて生成された排ガスによってパワータービンを駆動させる工程と、
前記メインエンジンの前記排ガスによって生成された蒸気によって蒸気タービンを駆動させる工程と、
前記パワータービンに導入される前記排ガスの量を制御する工程と、
前記蒸気タービンへ供給される蒸気の量を調整する工程と、
前記パワータービンの出力および前記蒸気タービンの出力の負荷分担を制御し、前記蒸気タービンの目標出力を設定する工程と、
前記蒸気タービンの目標出力に基づきガバナ制御を行う工程と、
を備えた発電システムの制御方法において、
前記蒸気タービンの目標出力及び前記蒸気タービンの負荷容量に基づき前記パワータービンの目標出力を算出する工程と、
電力需要が変動した場合に、前記パワータービンの目標出力と前記パワータービンの実出力との偏差に基づき設定されるゲインをパワータービン制御弁の操作速度に乗算する工程をさらに備える発電システムの制御方法。 - メインエンジンにて生成された排ガスによってパワータービンを駆動させる工程と、
前記メインエンジンの前記排ガスによって生成された蒸気によって蒸気タービンを駆動させる工程と、
前記パワータービンに導入される前記排ガスの量を制御する工程と、
前記蒸気タービンへ供給される蒸気の量を調整する工程と、
前記パワータービンの出力および前記蒸気タービンの出力の負荷分担を制御し、前記蒸気タービンの目標出力を設定する工程と、
前記蒸気タービンの目標出力に基づきガバナ制御を行う工程と、
を備えた発電システムの制御方法において、
蒸気タービン調速弁の開度に基づきパワータービン制御弁の開度を制御する工程をさらに備える発電システムの制御方法。
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