JP6544312B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、溶接装置は、レーザー光を照射可能な照射部10と、該照射部10に一端が連結されている移動部30とを有している。照射部10は、被溶接材60にレーザー光を照射する。被溶接材60は、例えばアルミニウムからなる金属の板材であって、第1金属板61と第2金属板62とによって構成されている。第1金属板61と第2金属板62とは一部が重なって当接しており、第1金属板61よりも第2金属板62が照射部側(図1の上方)に位置している。図1に示すように、溶接装置では、移動部30によって照射部10を移動させつつ、該照射部10からレーザー光を照射することにより、被溶接材60を溶接する。すなわち、第1金属板61と第2金属板62とを溶接する。なお、このように溶接を行うときの照射部10の移動方向(図1の左右方向)を第1方向とする。
溶接装置では、溶接処理を実行する際に、移動部30を制御して照射部10を予め設定された初期位置に配置するとともに、照射方向制御部53を制御して第1ガルバノミラー14及び第2ガルバノミラー15の反射角度をそれぞれ初期角度に設定する。この初期位置及び初期角度は、第1金属板61と第2金属板62とを所定の位置に配置して互いに重ねて当接した際に、第2金属板62のエッジ部62Aが配置される想定位置に合わせて設定されており、予め制御装置に記憶されている。また、制御装置には、溶接処理の実行時に照射部10を移動させる際の初期軌道が予め記憶されている。このため、エッジ部62Aの位置が想定位置と同じになっていれば、照射部10を初期位置に設定して初期軌道で移動させつつレーザー光を照射することにより、溶接対象であるエッジ部62Aを溶接することができる。
溶接装置ではまず、溶接処理を実行する前に、溶接対象検出部55が、照射部10から被溶接材60に対して第2方向に沿って上記第2出力にて2回レーザー光を走査させる。
本実施形態では、溶接に用いられる照射部10を利用して、被溶接材60の溶接対象の検出と溶接後の溶接状態の検出とを行う。そのため、溶接を行うための装置と、溶接対象や溶接状態を検出するための装置とを分けて溶接装置に具備する必要が無い。そのため、溶接装置の構成の簡素化に貢献でき、ひいては溶接装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
・照射部10の構成は上記実施形態のものに限られない。例えば、ハウジング11、光源12、ビームサンプラ13、第1ガルバノミラー14、及び第2ガルバノミラー15に加えてまたは代えて、他の部材を備えていてもよい。すなわち、照射部10は、光源12をハウジング11の外部に配置し、光源12から出力されたレーザー光をハウジング11の内部に導出する光ファイバを備えるものであってもよい。こうした構成であっても、レーザー光を被溶接材60に照射するとともに該レーザー光の照射方向を変更可能な照射部10を構成することができる。
例えば、図11に二点鎖線で示すように、レーザー光を回転走査するようにしてもよい。この構成では、図11に一点鎖線の矢印で示すように、走査開始点から走査終了点に向かって第1方向に沿って延びる方向にレーザー光が走査される。この矢印で示す方向が「第1所定方向」に相当する。こうしてレーザー光を回転走査させた場合にも、上記実施形態と同様に、レーザー光が溶接対象に照射されたときに受光部40によって検知される反射光強度が強くなる。回転走査させることによって短時間に複数回溶接対象が検出されるため、受光部40によって検知される反射光にノイズが多くなり、検出が安定しないこともある。そのため、溶接対象検出部55では、受光部40によって検出した検出信号に対して例えばフーリエ変換などの周波数解析を実行し、周波数成分を取り出す。これにより、ノイズの影響を取り除いた反射光の検出信号を算出することができる。溶接対象検出部55には、溶接対象が想定位置にあるときに同様にレーザー光を回転走査したときの反射光の検出信号が予め実験などによって求められて想定信号として記憶されている。この想定信号と算出した検出信号とのずれに基づけば、溶接対象の想定位置からのずれを算出することが可能である。なお、こうしてフーリエ変換を行った場合には、フーリエ変換後の虚数成分に着目することで、溶接対象が想定位置からずれている方向を判定することができる。したがって、こうしてレーザー光を回転走査させることによって、溶接対象を検出することは可能である。
Claims (1)
- レーザー光を被溶接材に照射するとともに該レーザー光の照射方向を変更可能な照射部と、
前記照射部を移動させる移動部と、
前記照射部から照射されたレーザー光の前記被溶接材からの反射光を検知する受光部と、
前記照射部及び前記移動部を制御する制御部と
を備える溶接装置であって、
前記制御部は、
前記照射部から照射されるレーザー光の出力を制御する出力制御部と、
前記照射部から照射されるレーザー光の照射方向を制御する照射方向制御部と、
前記照射部を前記被溶接材の溶接対象に沿って移動させつつ前記照射部から第1出力に設定されたレーザー光を照射することにより、前記被溶接材を溶接する溶接処理を実行する実行部と、
前記実行部による前記溶接処理の実行に先立って、前記第1出力よりも弱い第2出力に設定された前記照射部からのレーザー光を前記被溶接材において第1所定方向に走査し、前記受光部によって検知された反射光に基づき前記被溶接材の溶接対象を検出する溶接対象検出部と、
前記実行部による前記溶接処理の実行後に、前記第1出力よりも弱い第3出力に設定された前記照射部からのレーザー光を前記被溶接材において第2所定方向に走査し、前記受光部によって検知された反射光に基づき前記被溶接材の溶接状態を検出する溶接状態検出部とを有し、
前記実行部は、前記溶接対象検出部によって検出された溶接対象に沿って前記照射部を移動させて前記溶接処理を実行する溶接装置。
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