JP6544024B2 - 景品取得ゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、景品取得ゲーム装置に関する。

景品を収容する収容部と、前記収容部に収容された景品を複数アームの開閉動作によって取得する取得部と、前記取得部を前記収容部内で移動させる移動部と、を備えた景品取得ゲーム装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

特許第４２２４８１５号公報

この景品取得ゲーム装置では、一対のアームを鉛直軸周りに回動させることにより、一対のアームの位置を変更することができる。しかしながら、一対のアームが一体となって回動するため、各アームの変更後の位置が互いに制限されていた。そのため、一対のアームのうち、一方のアームの位置を景品に対して適切な位置に合せることができたとしても、他方のアームの位置を思うように合わせることができない場合があった。
本発明は、このよう事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各アームの位置を個別に変更できるようにすることにある。

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、
景品を収容する収容部と、
前記収容部に収容された景品を複数アームの開閉動作によって取得する取得部であって、前記複数アームのそれぞれが回動軸を中心として回動可能に構成された取得部と、
前記取得部を前記収容部内で移動させるための移動部と、
を備えたことを特徴とする景品取得ゲーム装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

景品取得ゲーム装置１の構成を示す外観図である。 景品取得ゲーム装置１の構成を示すブロック図である。 移動部５０の構成を示す概略図である。 取得部２０の構成を示す概略図である。 取得部２０の構成を示す断面図である。 取得部２０の内部構造を示す概略図である。 アーム部２６の可動域を説明する図である。 タッチパネル９４に表示される操作画面の構成例を示す図である。 操作部９０の構成を示す概略図である。 取得部１５０の構成を示す概略図である。 アームの回動操作を説明する図である。 取得部１５０の変形例を示す概略図である。 取得部１８０の構成を示す模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、景品を収容する収容部と、
前記収容部に収容された景品を複数アームの開閉動作によって取得する取得部であって、前記複数アームのそれぞれが回動軸を中心として回動可能に構成された取得部と、
前記取得部を前記収容部内で移動させるための移動部と、
を備えたことを特徴とする景品取得ゲーム装置である。
このような景品取得ゲーム装置によれば、各アームの位置を個別に変更できるようになるため、景品に対して各アームの位置を思うように合わせることが可能となる。

また、かかる景品取得ゲーム装置であって、
前記取得部は、回動軸に沿って配置された軸部材と、前記軸部材を中心として個別に回動可能に積層された複数の環状部材と、前記環状部材のそれぞれに取付けられた前記アームを有することとしても良い。
このような景品取得ゲーム装置によれば、環状部材を順次積層することによって、個別に回動可能なアームの数を簡単に増やすことが可能となる。

また、かかる景品取得ゲーム装置であって、
前記アームが取付けられた複数の前記環状部材のそれぞれを、前記軸部材を中心として個別に回動駆動させる駆動部と、を備えることとしても良い。
このような景品取得ゲーム装置によれば、手動ではなく自動で各アームを個別に回動させることが可能となる。

また、かかる景品取得ゲーム装置であって、
プレイヤーが前記複数アームの中からいずれかのアームを指定する操作を行なうための操作部と、前記プレイヤーによって指定された前記アームが取付けられた前記環状部材が前記軸部材を中心として回動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えることとしても良い。
このような景品取得ゲーム装置によれば、プレイヤーによって指定されたアームを個別に回動させることが可能となる。

また、かかる景品取得ゲーム装置であって、
前記複数アームのそれぞれは、前記軸部材の中心から径方向に離れた偏心軸を中心として回動可能に構成されたこととしても良い。
このような景品取得ゲーム装置によれば、各アームは、軸部材を中心として回動した後、偏心軸を中心としてさらに回動できるようになる。そのため、隣り合うアーム同士を隙間なく並べることが可能となる。

また、かかる景品取得ゲーム装置であって、
前記取得部は、回動軸を中心として環状に形成された案内部材と、前記案内部材に沿って個別に移動可能に取付けられた複数の環状部材と、前記環状部材のそれぞれに取付けられた前記アームとを有することとしても良い。
このような景品取得ゲーム装置によれば、環状部材を案内部材に順次取付けることによって、個別に回動可能なアームの数を簡単に増やすことが可能となる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜景品取得ゲーム装置１の構成＞＞
本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の構成例について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、景品取得ゲーム装置１の構成を示す外観図である。図２は、景品取得ゲーム装置１の構成を示すブロック図である。図３は、移動部５０の構成を示す概略図である。

以下の説明では、図１に示すように各方向を定義する。すなわち、鉛直方向を「上下方向」とし、重力に従って「上」と「下」を定義する。また、景品取得ゲーム装置１に対峙するプレイヤー側から見たときを基準にして、手前側を「前」とし、奥側を「後」として「前後方向」定義する。また、上下方向及び前後方向に垂直な方向を「左右方向」とし、プレイヤー側から見たときを基準にして、「右」と「左」を定義する。

本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１は、プレイヤーが景品取得ゲームをプレイする際に用いられるものであり、１又は複数の景品を収容する収容部１０と、収容部１０の下方に設けられた基台となるベース部８０を備えている。

収容部１０は、図１に示すように、その領域内に収容された景品をプレイヤーが視認できるように前面及び左右側面が透明部材（例えば、ガラス等）によって形成されている。収容部１０の前面には、開閉扉１１が設けられており、サービス提供者（例えば、店員等）が景品の陳列や補充等を行なうことができる。収容部１０によって囲われた領域は、プレイヤーが景品取得ゲームを行なうためのプレイフィールドとして用いられる。本実施形態における収容部１０は、図１及び図２に示すように、景品を取得するための取得部２０と、取得部２０を移動させるための移動部５０と、景品を展示するための展示部６０を有している。なお本実施形態では、図１に示すように、プレイフィールドを左右に区分した各領域に対応させて取得部２０を配置し、各々の取得部２０が各領域内で移動できるように構成されている。

取得部２０は、収容部１０に収容された景品を複数アームの開閉動作によって取得するものである。本実施形態における取得部２０は、複数アームのそれぞれが鉛直軸（回動軸）を中心として１つずつ回動可能に構成されている。なお、取得部２０の具体的な構成については、追って詳述する。

移動部５０は、収容部１０によって形成されたプレイフィールド内で取得部２０を移動させるものである。移動部５０は、図２に示すように、水平移動部５１と鉛直移動部５２を有している。水平移動部５１は、プレイフィールドにおいて水平方向（つまり、前後方向及び左右方向）に取得部２０を移動させるものである。鉛直移動部５２は、プレイフィールドにおいて鉛直方向（つまり、上下方向）に取得部２０を移動させるものである。

本実施形態における水平移動部５１は、図３に示すように、左右移動部５３と前後移動部５４を有している。左右移動部５３は、プレイフィールドにおいて左右方向に取得部２０を移動させるものである。前後移動部５４は、プレイフィールドにおいて前後方向に取得部２０を移動させるものである。

本実施形態における左右移動部５３は、図３に示すように、左右方向に沿って延在する一対の固定レール５３ａと、左右移動用モーター５３ｂと、不図示のエンコーダーと、不図示のリミットセンサーを有している。一対の固定レール５３ａは、左右方向に沿って互いに平行となるように収容部１０の上部に固定されている。この一対の固定レール５３ａには、前後移動部５４が左右方向に沿ってスライド自在に取付けられている。左右移動用モーター５３ｂの駆動により、前後移動部５４を固定レール５３ａに沿って左右方向に移動させることができる。不図示のエンコーダーは、左右移動用モーター５３ｂの回転数を検出するものである。このエンコーダーの出力に基づき前後移動部５４の左右方向における位置（つまり、取得部２０の左右方向における位置）を検出することができる。リミットセンサーは、前後移動部５４が左右方向における限界位置に到達したこと（つまり、取得部２０が左右方向における限界位置に到達したこと）を検出するためのものである。

本実施形態における前後移動部５４は、図３に示すように、前後方向に沿って延在する可動レール５４ａと、前後移動用モーター５４ｂと、不図示のエンコーダーと、不図示のリミットセンサーを有している。可動レール５４ａには、鉛直移動部５２が前後方向に沿ってスライド自在に取付けられている。前後移動用モーター５４ｂの駆動により、鉛直移動部５２を可動レール５４ａに沿って前後方向に移動させることができる。不図示のエンコーダーは、前後移動用モーター５４ｂの回転数を検出するものである。このエンコーダーの出力に基づき鉛直移動部５２の前後方向における位置（つまり、取得部２０の前後方向における位置）を検出することができる。リミットセンサーは、鉛直移動部５２が前後方向における限界位置に到達したこと（つまり、取得部２０が前後方向における限界位置に到達したこと）を検出するためのものである。

本実施形態における鉛直移動部５２は、図３に示すように、上下方向に沿って伸縮自在に構成された昇降部材５２ａと、不図示のワイヤー巻取部と、不図示の上下移動用モーターと、不図示の上限センサーと、不図示の下限センサーを有している。昇降部材５２ａは、順次小径となる複数のパイプを入子式に摺動自在に嵌合させて構成されている。昇降部材５２ａの下端部には、パイプの内側を通過するワイヤーに接続された状態で取得部２０が取付けられている。不図示のワイヤー巻取部は、不図示の上下移動用モーターの駆動により、ワイヤーを巻き上げることによって上位のパイプに下位のパイプを順次収納しつつ取得部２０を上昇させ、又は、ワイヤーを巻き戻すことによって上位のパイプから下位のパイプを順次送出させつつ取得部２０を下降させる。不図示の上限センサーは、取得部２０に接続されたワイヤーの巻き上げにより、取得部２０の上昇が止まった状態か否かを検出するものである。不図示の下限センサーは、取得部２０に接続されたワイヤーの張力変化に基づき、取得部２０の下降が止まった状態か否かを検出するものである。

展示部６０は、収容部１０においてレイアウトされた景品を展示するためのものである。展示部６０は、図１に示すように、フレーム６１と、フレーム６１に対して着脱可能に支持される複数のパネル６２を有している。パネル６２は、その上に景品を載置させて展示することができる。パネル６２の配置を組み換えることで、景品のレイアウトを変更することができる。また、一部のパネル６２をフレーム６１から取り外すことで、取得部２０によって取得された景品を落下させる落下口を形成することができる。落下口から落下した景品は、光学センサーによって検出される。光学センサーは、景品落下経路上に取付けられている発光部と受光部により、落下口から落下した景品の有無を検出する。

ベース部８０は、収容部１０の下方に設けられた基台であって、プレイヤーが起立した状態で正面を向いたままゲームプレイができるよう収容部１０を高い位置に保持するものである。本実施形態におけるベース部８０は、図１及び図２に示すように、操作部９０と、コイン投入部９５と、景品取出口９６と、制御部１００を有している。

操作部９０は、プレイヤーがゲーム操作を行なうためのものである。本実施形態における操作部９０は、図１及び図２に示すように、第１ボタン９１と、第２ボタン９２と、第３ボタン９３と、タッチパネル９４を有している。第１ボタン９１は、取得部２０を左右方向に移動させるためにプレイヤーが用いる操作ボタンである。第２ボタン９２は、取得部２０を前後方向に移動させるためにプレイヤーが用いる操作ボタンである。第３ボタン９３は、取得部２０のアームを鉛直軸周りに回動させるためにプレイヤーが用いる操作ボタンである。タッチパネル９４は、アームの選択等に関する操作画面を表示させるとともに、アームに関する各種操作を行なうためにプレイヤーが用いる入力デバイスである。

コイン投入部９５は、ゲームプレイを行なう際にコインを投入するためのものである。コイン投入部９５は、図１及び図２に示すように、コイン投入口９５ａ、不図示のコイン通過経路、不図示の光学センサーを有している。本実施形態では、プレイヤーによって所定枚数のコインがコイン投入口９５ａから投入されることにより、ゲームプレイ可能となっている。コイン投入口９５ａから投入されたコインは、光学センサーによって検出される。光学センサーは、コイン通貨経路上に取付けられている発光部と受光部により、コイン投入口９５ａから投入されたコインの有無を検出する。

景品取出口９６は、ベース部８０の前面に設けられており、取得部２０によって取得された景品が展示部６０に形成された落下口から落下した際に、その落下した景品を取り出すためのものである。

制御部１００は、ベース部８０の内部に設けられており、景品取得ゲーム装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０１と、メモリー１０２を少なくとも有する。ＣＰＵ１０１は、ゲーム装置全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１０２は、ＣＰＵ１０１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１０１は、メモリー１０２に格納されているプログラムに従って取得部２０や移動部５０等の各ユニットを制御する。

＜取得部２０の構成＞
本実施形態に係る取得部２０の構成例について、図４乃至図６を用いて説明する。図４は、取得部２０の構成を示す概略図である。図５は、取得部２０の構成を示す断面図である。図６は、取得部２０の内部構造を示す概略図である。

本実施形態における取得部２０は、図４及び図５に示すように、昇降部材５２ａの下端に連結されるベース部材２１と、ベース部材２１に摺動可能に支持された軸部材２２と、軸部材２２の軸方向に積層された複数の環状部材２５と、環状部材２５のそれぞれに連結されたアーム部２６と、環状部材２５のそれぞれを鉛直軸周りに個別に回動駆動する駆動部３５と、アーム部２６に開閉動作を行なわせるための開閉駆動部４０を有する。

図５に示すように、ベース部材２１の上部には軸受２１ａが固着され、下部には軸受２１ｂが固着されている。軸受２１ａ及び軸受２１ｂには、軸部材２２が軸方向（上下方向）に摺動可能に軸通される穴が設けられている。

軸部材２２は、軸受２１ａ及び軸受２１ｂの穴に挿通されることにより、ベース部材２１に対し鉛直軸に沿って摺動可能に保持される。図５に示すように、軸部材２２の上端には、カムフォロア２３が取付けられ、下端には係合部材２４が取付けられている。そのため、カムフォロア２３及び係合部材２４は、軸部材２２と一体となって鉛直方向に移動することができる。

環状部材２５は、図５及び図６に示すように、ベース部材２１の内部において軸部材２２の軸方向に積層された状態で複数設けられており、円筒状に形成された円筒部２５ａと、円筒部２５ａの上端に取付けられたギア部２５ｂと、円筒部２５ａの下端に取付けられたアーム取付部２５ｃと、中心軸に沿う貫通孔２５ｄを有している。本実施形態では、貫通孔２５ｄの大きさが順次小径となる複数の環状部材２５を入子式に回動可能に嵌合させて、円筒部２５ａが軸部材２２を中心として同心状に積層されると共に、ギア部２５ｂが上下に積層された構成になっている。そして、アーム取付部２５ｃは、軸部材２２の径方向に延出して設けられた延出部２５ｅを有している。延出部２５ｅには、アーム部２６が取付けられている。本実施形態における取得部２０は、４つの環状部材２５を備えているため、４本のアーム部２６によって景品を把持することが可能である。

アーム部２６は、図５及び図６に示すように、アーム取付部２５ｃの延出部２５ｅに取付けられており、ブラケット２７と、ブラケット２７に取付けられたアーム連結部２８と、アーム連結部２８に取付けられたアーム２９と、アーム２９に取付けられた爪３０を有している。ブラケット２７は、回動ピン２７ａと、バネ部材２７ｂを有している。アーム連結部２８は、回動ピン２７ａによってブラケット２７に回動自在に取付けられている。アーム連結部２８の先端には、アーム係合部２８ａが設けられ、後端にはアーム嵌合部２８ｂが設けられている。アーム係合部２８ａは、ブラケット２７のバネ部材２７ｂによって係合部材２４に常に当接するように付勢されている。つまり、このバネ部材２７ｂの付勢力によって、アームの把持力が設定されることになる。アーム嵌合部２８ｂは、アーム２９を着脱可能に嵌め込むことができる。また、アーム部２６は、軸部材２２の中心から径方向に離れた偏心軸を中心として回動可能に構成されている。そのため、アーム部２６は、環状部材２５と一体となって鉛直軸周りに回動しつつ、偏心軸周りにも回動することができる。すなわち、アーム部２６は、ある程度の可動域を持った状態で、アーム取付部２５ｃの延出部２５ｅに取付けられる。なお、このアーム部２６の可動域については、追って詳述する。

駆動部３５は、図５及び図６に示すように、ベース部材２１の内部に収容されており、複数のアーム回動用モーター３５ａと、複数のアーム回動用モーター３５ａのそれぞれに対応して連結されたギアボックス３５ｂと、それぞれのギアボックス３５ｂの出力軸に嵌着された伝達ギア３５ｃを有している。本実施形態における取得部２０は、４つの環状部材２５を有しているため、４つのギア部２５ｂのそれぞれに４つの伝達ギア３５ｃのそれぞれが一対一で歯合している。そのため、或るアーム回動用モーター３５ａの駆動によりギアボックス３５ｂを介して伝達ギア３５ｃが回動すると、その伝達ギア３５ｃと一対一で噛み合うギア部２５ｂに動力が伝わる。その結果、そのギア部２５ｂを有する環状部材２５が軸部材２２を中心に回動する。これに伴い、その環状部材２５のアーム取付部２５ｃに取付けられたアーム部２６も一体となって回動することになる。このように、複数のアーム回動用モーター３５ａをそれぞれ駆動させることによって、取得部２０のアームを鉛直軸周りに個別に回動させることが可能となる。

開閉駆動部４０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２１の上部に取付けられており、アーム開閉用モーター４０ａと、アーム開閉用モーター４０ａに連結されたギアボックス４０ｂと、ギアボックス４０ｂの出力軸に嵌着された偏心カム３６を有している。偏心カム３６は、カムフォロア２３にその外周面を接触させている。コイルバネ３７は、上端がカムフォロア２３に当接され、下端が軸受２１ａに当接されており、両者間に縮んだ状態で挟まれている。そのため、カムフォロア２３は、コイルバネ３７により偏心カム３６に押し当てる方向に常に付勢される。したがって、アーム開閉用モーター４０ａの駆動により偏心カム３６が回転した際、カムフォロア２３が上方向に移動すると、これに伴い、このカムフォロア２３と一体となって軸部材２２及び係合部材２４が上方向に移動する。そして、係合部材２４が上方向に移動すると、アーム係合部２８ａが押し上げられて回動ピン２７ａを中心としてアーム２９が内側に回動して閉じた状態となる。この状態で、アーム開閉用モーター４０ａの駆動により偏心カム３６がさらに回転すると、カムフォロア２３が下方向に移動する。これに伴い、このカムフォロア２３と一体となって軸部材２２及び係合部材２４が下方向に移動する。そして、係合部材２４が下方向に移動すると、ブラケット２７のバネ部材２７ｂによってアーム係合部２８ａが押し下げられて回動ピン２７ａを中心としてアーム２９が外側に回動して開いた状態に戻る。なお、アーム回動用モーター３５ａの駆動によりアーム２９が鉛直軸周りに回動したとしても、アーム係合部２８ａが係合部材２４に係合した状態のまま回動できる。このため、開閉駆動部４０は、回動後のアームがどの位置にあっても開閉させることができる。

＜アーム部２６の可動域＞
図７は、アーム部２６の可動域を説明する図である。図７Ａは、隣り合うアームの側面が互いに接していない非接触状態を示す図である。図７Ｂは、隣り合うアームの側面が互いに接している接触状態を示すである。

アーム部２６は、図７Ａに示すように、ブラケット２７の上部をアーム取付部２５ｃが有する延出部２５ｅの下部に連結させている。ブラケット２７の上部には、軸部材２２の中心から径方向に離れた偏心軸（軸部材２２の中心軸と平行の偏心軸）に沿う回動ピン２７ｃと、さらに径方向に離れた偏心軸に沿う摺動ピン２７ｄを有している。延出部２５ｅには、丸穴２５ｆと長穴２５ｇが穿設されている。回動ピン２７ｃは丸穴２５ｆに回動自在に挿通されている。摺動ピン２７ｄは長穴２５ｇに摺動自在に挿通されている。つまり、長穴２５ｇは丸穴２５ｆを中心とする摺動ピン２７ｄの回動軌跡に沿って形成され、摺動ピン２７ｄは長穴２５ｇによって移動範囲が制限されることになる。

ここで、アーム部２６の可動域について説明する。図７Ａでは、複数のアーム部２６のうち、互いに隣り合う第１のアーム部２６Ａ及び第２のアーム部２６Ｂが示されており、第１のアーム部２６Ａが、その第１のアーム部２６Ａに対応するアーム回動用モーター３５ａの駆動によって軸部材２２を中心に回動し、第２のアーム部２６Ｂに向かって接近している状態を示しているものとする。この状態から更にアーム回動用モーター３５ａが駆動して第１のアーム部２６Ａが第２のアーム部２６Ｂに向かって接近して行くと、第１のアーム部２６Ａのブラケット２７が第２のアーム部２６Ｂのブラケット２７に衝突する。その後、更にアーム回動用モーター３５ａが駆動すると、第１のアーム部２６Ａは軸部材２２を中心に回動しつつ回動ピン２７ｃを中心に回動すると共に、第２のアーム部２６Ｂも軸部材２２を中心に回動しつつ自己の回動ピン２７ｃを中心に回動する。これに伴い、第１のアーム部２６Ａの摺動ピン２７ｄが長穴２５ｇに沿って摺動すると共に、第２のアーム部２６Ｂの摺動ピン２７ｄも長穴２５ｇに沿って摺動する。このようにして、隣り合うアームの側面が互いに接触する方向へ近づくことになる。そして、第１のアーム部２６Ａの摺動ピン２７ｄが長穴２５ｇの端部に当接すると共に、第２のアーム部２６Ｂの摺動ピン２７ｄも長穴２５ｇの端部に当接すると、第１のアーム部２６Ａ及び第２のアーム部２６Ｂの側面が互いに接触して停止する。その結果、図７Ｂに示すように、第１のアーム部２６Ａ及び第２のアーム部２６Ｂが隙間なく並んだ状態となる。この状態では、２本のアームがその厚みと把持力を増した１本アームのように機能することになる。

＜＜景品取得ゲーム装置１の動作＞＞
ここでは、景品取得ゲーム装置１の動作例について説明する。

先ず、プレイヤーが操作部９０の第１ボタン９１を操作すると、その操作信号が制御部１００によって受信される。制御部１００は、その操作信号に応答して、左右移動部５３の移動動作により取得部２０を左右方向に移動させる。

次に、プレイヤーが操作部９０の第２ボタン９２を操作すると、その操作信号が制御部１００によって受信される。制御部１００は、その操作信号に応答して、前後移動部５４の移動動作により取得部２０を前後方向に移動させる。

次に、プレイヤーが操作部９０のタッチパネル９４に表示される操作画面にてアーム２９の選択操作を行なうと、その操作信号が制御部１００によって受信される。制御部１００は、その操作信号に応答して、選択されたアーム２９を回動できるように設定する。

次に、プレイヤーが操作部９０の第３ボタン９３を操作すると、その操作信号が制御部１００によって受信される。制御部１００は、その操作信号に応答して、選択されたアーム２９に対応するアーム回動用モーター３５ａを駆動させることにより取得部２０のアーム２９を回動させる。

次に、このようにして取得部２０の水平位置と複数アームの回転配置が決定されると、制御部１００は、鉛直移動部５２の移動動作により取得部２０を下降移動させる。そして、制御部１００は、取得部２０が下降動作を行なった際に下限センサーからの検出信号を受信すると、取得部２０を停止させ、アーム開閉用モーター４０ａの駆動により複数アームに開閉動作を行なわせる。

次に、制御部１００は、鉛直移動部５２の移動動作により取得部２０を上昇移動させた際に上限センサーからの検出信号を受信すると、水平移動部５１の移動動作により取得部２０を展示部６０の落下口に向けて搬送する。

次に、制御部１００は、取得部２０が落下口の真上に到達すると、アーム開閉用モーター４０ａの駆動により複数アームに開閉動作を行なわせる。その後、制御部１００は、水平移動部５１の移動動作により、取得部２０を初期位置に戻らせて待機させる。

＜＜アームの回動に関する操作＞＞
＜変形例１＞
上記の実施例において、タッチパネル９４を用いて複数アームの回転配置を決定する際に、プレイヤーがタッチパネル９４に表示される操作画面にて、複数種類のアーム配置パターンの中からいずれかのパターンを選択してもよい。また、その後において、その選択されたアーム配置パターンを元に、各アームの配置を微調整できるようにしてもよい。

具体的には、図８Ａに示すように、タッチパネル９４に表示される第１操作画面１１０には、「十字型」のアーム配置パターンを指定するための操作ボタン１１１と、「Ｘ型」のアーム配置パターンを指定するための操作ボタン１１２と、「片寄型」のアーム配置パターンを指定するための操作ボタン１１３と、各アームの微調整を行なうための操作ボタン１１４が含まれている。例えば、「十字型」のアーム配置パターンでは、アーム配置パターンを構成する４つのアーム（１アーム、２アーム、３アーム、４アーム）を十字型に予め配置できる。プレイヤーは、タッチパネル９４に第１操作画面１１０が表示されている際に、いずれかの操作ボタン１１１〜１１３を選択した後、操作ボタン１１４を選択する。制御部１００は、プレイヤーによって操作ボタン１１４が選択されると、プレイヤーによって指定されたアーム配置パターンに合わせて各アーム部２６が配置されるように駆動部３５の駆動制御を行なう。そして、制御部１００は、プレイヤーによって操作ボタン１１４が選択されると、図８Ｂに示す第２操作画面１１５に遷移させる。

図８Ｂに示すように、タッチパネル９４に表示される第２操作画面１１５には、選択されたアーム配置パターンを構成する４つの各アームに対応する操作ボタン１１６〜１１９と、アームの配置を確定させるための操作ボタン１２０が含まれている。プレイヤーは、タッチパネル９４に第２操作画面１１５が表示されている際に、いずれかの操作ボタン１１６〜１１９を選択して対象となるアームを指定した後、操作部９０の第３ボタン９３を操作してその対象となるアームを希望位置まで回動させる。すなわち、制御部１００は、プレイヤーによって第３ボタン９３が操作されると、プレイヤーによって指定された対象となるアーム２９に対応するアーム回動用モーター３５ａを駆動させることにより、その対象となるアーム２９を回動させる。このようにして、複数アームのそれぞれを配置し終えた後に、プレイヤーによってタッチパネル９４上で操作ボタン１２０が選択されると、複数アームの回転配置が確定される。この際に、制御部１００は、プレイヤーによって操作ボタン１２０が選択されたことに応答して、鉛直移動部５２の移動動作によって取得部２０の下降移動を開始させる。

このように、アーム配置パターンを指定することで、各々のアームを簡単に配置することができる。また、先ずはアーム配置パターンを指定することで、各々のアームの配置を大まかに決定した後、そのパターン配置をベースとして各アームを個別に指定することもできれば、各々のアームの配置を細かく簡単に決定することができる。

＜変形例２＞
上記の実施例では、プレイヤーがタッチパネル９４を用いてアーム２９の選択操作を行なうこととしたが、専用の操作レバーを用いてアームの選択操作を行なってもよい。

具体的には、図９に示すように、取得部２０を左右方向に移動させるためにプレイヤーが用いる第１ボタン９１と、取得部２０を前後方向に移動させるためにプレイヤーが用いる第２ボタン９２と、各種操作に関する情報を表示するタッチパネル９４に加え、プレイヤーがアームの選択操作を行なうための操作レバー９７を操作部９０に設ける。操作レバー９７には、取得部２０の各アームに対応させたハンドル９７ａ〜９７ｄが設けられている。プレイヤーは、対象となるアームに対応するハンドルを操作して、その対象となるアームを希望位置まで回動させる。

このように、操作レバー９７の各ハンドルが各アームに対応しているため、初心者のプレイヤーであっても直感的に操作することができる。
なお、この変形例では、操作部９０からタッチパネル９４を取り除いてもよい。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜＜景品取得ゲーム装置１の構成＞＞
本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の構成例について説明する。第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１は、前述した第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置１と同様に、収容部１０と、ベース部８０を備えている。しかしながら、第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、取得部の構成が、第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置１のものと異なる。そこで以下では、第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の取得部１５０について、具体的に説明する。

＜取得部１５０の構成＞
本実施形態に係る取得部１５０の構成例について、図１０を用いて説明する。図１０は、取得部１５０の構成を示す概略図である。

本実施形態における取得部１５０は、図１０に示すように、昇降部材５２ａの下端に連結される軸部材１５１と、軸部材１５１の軸方向に積層された複数の環状部材１５２と、環状部材１５２のそれぞれに連結されたアーム部１６０と、アーム部１６０に開閉動作を行なわせるための開閉駆動部１７０を有する。

軸部材１５１は、図１０に示すように、鉛直軸を中心とした円筒状に形成されており、中央に設けられた円筒部１５１ａと、上部に設けられた第１ストッパーリング１５１ｂと、下部に設けられた第２ストッパー１５１ｃと、内部に収容された開閉駆動部１７０を有している。円筒部１５１ａの外周には、複数の環状部材１５２が回動可能に嵌合されている。第１ストッパーリング１５１ｂは、円筒部１５１ａに対しネジによって着脱可能に構成されており、環状部材１５２に円筒部１５１ａが挿通された際に、その環状部材１５２が上方へ摺動できないように制限するものである。第２ストッパー１５１ｃは、円筒部１５１ａに対しネジによって着脱可能に構成されており、環状部材１５２に円筒部１５１ａが挿通された際に、その環状部材１５２が下方へ摺動して抜け落ちないように制限するものである。すなわち、環状部材１５２のそれぞれは、第１ストッパーリング１５１ｂ及び第２ストッパー１５１ｃによって上下から挟まれた状態で回動可能に保持される。

環状部材１５２は、図１０に示すように、軸部材１５１の軸方向に積層された状態で複数設けられており、軸部材１５１の径方向に延出して設けられた延出部１５２ａと、軸部材１５１を挿通させる挿通穴１５２ｂと、回動ピン１５２ｃを有している。延出部１５２ａには、回動ピン１５２ｃを介してアーム部１６０が取付けられている。本実施形態における取得部１５０は、３つの環状部材１５２を備えているため、３本のアーム部１６０によって景品を把持することが可能である。

アーム部１６０は、図１０に示すように、第１連結部１６１と、アーム１６２と、爪１６３と、第２連結部１６４と、回動ピン１６５ａと、回動ピン１６５ｂを有している。第１連結部１６１は、その上端が環状部材１５２の延出部１５２ａに回動ピン１５２ｃを介して傾動自在に取付けられ、かつ、その下端がアーム１６２の中央に回動ピン１６５ａを介して取付けられている。アーム１６２は、その先端には爪１６３が取付けられており、その中央が回動ピン１６５ａを介して傾動自在に取付けられ、かつ、その後端が第２連結部１６４に回動ピン１６５ｂを介して傾動自在に取付けられている。第２連結部１６４は、その一端がアーム１６２の後端に回動ピン１６５ｂを介して取付けられ、その他端が軸部材１５１の開閉駆動部１７０が有するプランジャー１７２に連結されている。そのため、開閉駆動部１７０の駆動により軸部材１５１に対してプランジャー１７２が上下方向に往復移動すると、複数のアーム１６２の開閉動作が同時に行われる。

開閉駆動部１７０は、図１０に示すように、ソレノイド１７１と、プランジャー１７２と、板部材１７３と、不図示のコイルバネを有している。ソレノイド１７１は軸部材１５１の内部に収容されており、ソレノイド１７１にはプランジャー１７２が下向きに突出した状態で取り付けられている。プランジャー１７２は、軸部材１５１に対して上下方向にスライド可能にソレノイド１７１に取付けられている。プランジャー１７２の先端には、各アーム部１６０の第２連結部１６４が回動自在に連結されている。板部材１７３は、円形状に形成されており、一部に切欠きが設けられている。板部材１７３は、その切欠きを鉛直方向と交差する水平方向からプランジャー１７２に挿し込むことにより一体化されている。不図示のコイルバネは、上端が軸部材１５１の下面に当接され、下端が板部材１７３の上面に当接されており、両者間に縮んだ状態で挟まれている。そのため、プランジャー１７２は、ソレノイド１７１が消磁されているときに、不図示のコイルバネの作用によって各々のアーム部１６０が開いた状態となる位置で保持されている。この状態で、ソレノイド１７１が励磁されると、プランジャー１７２は、ソレノイド１７１の吸引動作によって各々のアーム部１６０が閉じた状態となる位置に移動する。

＜＜アームの回動に関する操作＞＞
第１実施形態に係る取得部２０は、プレイヤーの操作に基づき駆動部３５が駆動することによって各アームを自動で回動させるものであったが、この第２実施形態に係る取得部１５０では、サービス提供者（例えば、店員等）が手動で各アームを回動させる。サービス提供者は、景品の種類等に合わせて複数アームの配置を予め設定しておくことで、その設定の下でプレイヤーにゲームプレイを行なわせることができる。

図１１は、アームの回動操作を説明する図である。図１１には、複数のアーム部１６０のうち、互いに隣り合う第１のアーム部１６０Ａ及び第２のアーム部１６０Ｂが示されており、第１のアーム部１６０Ａ及び第２のアーム部１６０Ｂのなす角が１２０°となる位置に配置された状態から、サービス提供者が第２のアーム部１６０Ｂのみを軸部材１５１を中心に回動させることにより、なす角が１８０°となる位置に配置された状態に変更されたことが示されている。例えば、サービス提供者が第２のアーム部１６０Ｂに力を加えると、第２のアーム部１６０Ｂとそれに対応する環状部材１５２が一体となって軸部材１５１に対して鉛直軸周りに回動することになる。このようにして、複数アームのそれぞれを個別に回動させることができる。

＜＜変形例＞＞
図１２は、取得部１５０の変形例を示す概略図である。図１２Ａは、第１変形例を示す概略図である。図１２Ｂは、第２変形例を示す概略図である。図１２Ｃは、第３変形例を示す概略図である。

上記の実施例では、３つのアームを備えた取得部１５０について説明したが、図１２Ａに示すように、４つのアームを備えた取得部１５０であってもよい。すなわち、鉛直方向に積層された４つの環状部材１５２に軸部材１５１を挿通させ、第１ストッパーリング１５１ｂ及び第２ストッパー１５１ｃによって上下から挟み込むことで、４つのアーム部１６０のそれぞれを軸部材１５１に対して回動可能に保持することができる。このようにして、アーム数を簡単に増やすことができる。

また、図１２Ｂに示すように、２つのアームを備えた取得部１５０であってもよい。すなわち、鉛直方向に積層された２つの環状部材１５２に軸部材１５１を挿通させ、第１ストッパーリング１５１ｂ及び第２ストッパー１５１ｃによって上下から挟み込むことで、２つのアーム部１６０のそれぞれを軸部材１５１に対して回動可能に保持することができる。このようにして、アーム数を簡単に減らすことができる。

また、図１２Ｃに示すように、複数のアームに限らず、１つのアームを備えた取得部１５０であってもよい。この場合は、アームの開閉動作によって景品を把持することができないが、１つのアームに景品を引っ掛けるようにして取得したり、１つのアームに景品に押し当てて落下口へ押し込むようにして取得したりすることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜＜景品取得ゲーム装置１の構成＞＞
本発明の第３実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の構成例について説明する。第３実施形態に係る景品取得ゲーム装置１は、前述した第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１と同様に、取得部の構成が、第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置１のものと異なる。そこで以下では、第３実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の取得部１８０について、具体的に説明する。

＜取得部１８０の構成＞
本実施形態に係る取得部１８０の構成例について、図１３を用いて説明する。図１３は、取得部１８０の構成を示す模式図である。

本実施形態における取得部１５０は、図１３に示すように、昇降部材５２ａの下端に連結される案内部材１８１と、案内部材１８１に沿って移動可能に取付けられた複数の環状部材１８２と、環状部材１８２のそれぞれに連結されたアーム部１８３と、アーム部１８３に開閉動作を行なわせるための開閉駆動部（不図示）を有する。

環状部材１８２のそれぞれは、案内部材１８１に案内されて周方向に沿って摺動可能に取付けられているため、アーム部１８３のそれぞれは、対応する環状部材１８２と一体となって回動する。このようにして、鉛直軸を中心として複数アームのそれぞれを個別に回動させることができる。

なお、本実施形態に係る取得部１８０では、第２実施形態と同様に、サービス提供者（例えば、店員等）が手動で各アームを回動させることにより、各アームの配置を設定することができる。

また、アームの開閉動作に関しては、各々の環状部材１８２に不図示の開閉駆動部（アーム開閉用モーター等）をそれぞれ取付け、開閉駆動部の駆動によって各アーム部１８３を個別に開閉させることができる。このような構造を採用することにより、環状部材１８２と開閉駆動部が一体となって鉛直軸周りに回動できるため、回動後の各アームがどの位置にあっても個別に開閉させることが可能となる。この際、プレイヤー又はサービス提供者が各アームを選択操作できるようにして、プレイヤー又はサービス提供者の操作によって選択されたアームのみを開閉させてもよい。これにより、例えば、１つのアームのみの開閉動作を利用して、アームで景品を下方へ押し込みつつ落下口へ向かわせることも可能となる。また例えば、アームを閉じた状態又は開いた状態に維持しつつ、アームで景品を下方へ押し込んで落下口へ向かわせることも可能となる。

また、アームの開閉動作に関しては、第１実施形態に係る取得部２０と同様の構造を適用し、開閉駆動部４０の駆動によって全アームが同時に開閉動作を行なうことも可能である。このような構造を採用することにより、回動後のアームがどの位置にあっても開閉させることができる。

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上のとおり、各々の実施形態に係る景品ゲーム装置１によれば、軸部材を中心として各アームを個別に回動させることによって、各アームの配置を個別に変更できるようになるため、遊戯者やサービス提供者は景品に対して各アームの位置を思うように合わせることが可能となる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜景品＞
前述の実施形態では、収容部１０に収容される景品には、プレイヤーが直接的に獲得し得る物品（例えば、ぬいぐるみ等）に限らず、ゲームでの取得対象として収容された物品であって取得後に他の景品と交換可能な物品や、物品自体の提供は行わず得点や順位を競うために用いるものが含まれる。

＜取得部２０の回動操作＞
前述の第１実施形態では、プレイヤーの操作に基づき駆動部３５が各アーム部２６を個別に回動させる場合を例に挙げて説明したが、プレイヤーには操作させないようにして、サービス提供者の操作に基づき駆動部３５が各アーム部２６を個別に回動させてもよい。これにより、サービス提供者は、景品の種類等に合わせて複数アームの配置を予め設定しておくことで、その設定の下でプレイヤーにゲームプレイを行なわせることができる。

また、前述の第１実施形態では、所定条件が成立した場合に限り、プレイヤーの操作によって各アームを個別に回動させることができるようにしてもよい。例えば、所定条件の一例として、プレイヤーがコインを追加した場合に限り、各アームを個別に回動させるための操作をプレイヤーに許可してもよい。すなわち、制御部１００は、コイン投入部９５からの検出信号を受信した場合に、所定金額が投入されたか否かを判定し、かかる判定が肯定された場合に限り、各アームを個別に回動させるための操作入力を受け付けるようにしてもよい。

＜アームの回動軸＞
前述の実施形態では、回動軸の一例としての鉛直軸を中心に複数アームのそれぞれが個別に回動する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、取得部を上下方向ではなく前後方向に伸縮するように構成して、鉛直軸と直交する水平軸を中心に各アームが個別に回動してもよい。さらには、鉛直軸と交差する方向に沿う軸周りに各アームが個別に回動してもよい。

また、前述の実施形態では、各アームを１つずつ回動させるのではなく、複数のアームを同時に回動させてもよい。例えば、図８に示すように、自動でアームタイプを変更する場合であれば、複数のアームが同時に回動することで迅速にアームタイプを変更することができる。

＜アームの開閉操作＞
前述の第１実施形態では、サービス提供者（例えば、店員等）の操作によって、アームが開いた状態、又は、アームが閉じた状態を維持するように設定できるようにしてもよい。また、プレイヤーの操作によって、アームが開いた状態、又は、アームが閉じた状態を維持するように選択できるようにしてもよい。この際、制御部１００は、サービス提供者又はプレイヤーの操作に従って開閉駆動部４０を駆動させることにより、アーム２９を開放位置又は閉鎖位置で停止させる制御を行なう。これにより、アームの開閉動作によって景品を取得することはできないが、アームで景品を下方へ押し込みつつ落下口へ向かわせることによって景品を取得することができる。

１ 景品取得ゲーム装置、１０ 収容部、１１ 開閉扉、
２０ 取得部、２１ ベース部材、２１ａ 軸受、２１ｂ 軸受、
２２ 軸部材、２３ カムフォロア、２４ 係合部材、
２５ 環状部材、２５ａ 円筒部、２５ｂ ギア部、
２５ｃ アーム取付部、２５ｄ 貫通孔、２５ｅ 延出部、
２５ｆ 丸穴、２５ｇ 長穴、２６ アーム部、２７ ブラケット、
２７ａ 回動ピン、２７ｂ バネ部材、２７ｃ 回動ピン、
２７ｄ 摺動ピン、２８ アーム連結部、２８ａ アーム係合部、
２８ｂ アーム嵌合部、２９ アーム、３０ 爪、
３５ 駆動部、３５ａ アーム回動用モーター、
３５ｂ ギアボックス、３５ｃ 伝達ギア、３６ 偏心カム、
３７ コイルバネ、４０ 開閉駆動部、４０ａ アーム開閉用モーター、
４０ｂ ギアボックス、５０ 移動部、５１ 水平移動部、
５２ 鉛直移動部、５２ａ 昇降部材、５３ 左右移動部、
５３ａ 固定レール、５３ｂ 左右移動用モーター、５４ 前後移動部、
５４ａ 可動レール、５４ｂ 前後移動用モーター、６０ 展示部、
６１ フレーム、６２ パネル、８０ ベース部、
９０ 操作部、９１ 第１ボタン、９２ 第２ボタン、９３ 第３ボタン、
９４ タッチパネル、９５ コイン投入部、９５ａ コイン投入口、
９６ 景品取出口、９７ 操作レバー、９７ａ〜９７ｄ ハンドル、
１００ 制御部、１０１ ＣＰＵ、１０２ メモリー、
１１０ 第１操作画面、１１１ 操作ボタン、１１２ 操作ボタン、
１１３ 操作ボタン、１１４ 操作ボタン、１１５ 第２操作画面、
１１６ 操作ボタン、１１７ 操作ボタン、１１８ 操作ボタン、
１１９ 操作ボタン、１２０ 操作ボタン、１５０ 取得部、
１５１ 軸部材、１５１ａ 円筒部、１５１ｂ 第１ストッパーリング、
１５１ｃ 第２ストッパーリング、１５２ 環状部材、
１５２ａ 延出部、１５２ｂ 挿通穴、１５２ｃ 回動ピン、１６０ アーム部、
１６１ 第１連結部、１６２ アーム、１６３ 爪、
１６４ 第２連結部、１６５ａ 回動ピン、１６５ｂ 回動ピン、
１７０ 開閉駆動部、１７１ ソレノイド、１７２ プランジャー、
１７３ 板部材、１８０ 取得部、１８１ 案内部材、
１８２ 環状部材、１８３ アーム部

Claims (4)

1. 景品を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された景品を複数アームの開閉動作によって取得する取得部であって、前記複数アームのそれぞれが回動軸を中心として回動可能に構成された取得部と、
   前記取得部を前記収容部内で移動させるための移動部と、
   を備え、
   前記取得部は、回動軸に沿って配置された軸部材と、前記軸部材を中心として個別に回動可能に積層された複数の環状部材と、前記軸部材を中心とする各アームの回動領域が前記軸部材の軸方向において同一領域となるように前記環状部材のそれぞれに取付けられた前記アームとを有する、
   ことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
2. 請求項１に記載の景品取得ゲーム装置であって、
   前記アームが取付けられた複数の前記環状部材のそれぞれを、前記軸部材を中心として個別に回動駆動させる駆動部と、
   を備えたことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
3. 請求項２に記載の景品取得ゲーム装置であって、
   プレイヤーが前記複数アームの中からいずれかのアームを指定する操作を行なうための操作部と、
   前記プレイヤーによって指定された前記アームが取付けられた前記環状部材が前記軸部材を中心として回動するように前記駆動部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
4. 請求項２乃至３のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置であって、
   前記複数アームのそれぞれは、前記軸部材の中心から径方向に離れた偏心軸を中心として回動可能に構成された、
   ことを特徴とする景品取得ゲーム装置。

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