JP6539133B2

JP6539133B2 - 車載端末およびプログラム

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Publication number: JP6539133B2
Application number: JP2015137691A
Authority: JP
Inventors: 公男岡本; 阿部　憲幸; 憲幸阿部; 祐介松本; 山田　哲也; 哲也山田; 卓也藤枝
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2035-07-09
Also published as: US20170012721A1; US9813170B2; EP3115262A1; EP3115262B1; JP2017022512A

Description

本発明は、車載端末およびプログラムに関する。

従来、車両の搭乗者が所有している携帯電話から、運転者と同乗者を識別する車載装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−１３２８２１号公報

従来技術によれば、搭乗者の存在を検出することはできるが、搭乗者の位置を検出することはできなかった。

請求項１に記載の車載端末は、周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定部と、前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定部と、前記特定された主端末との無線通信を確立し、前記主端末とは異なる他の情報端末について前記測定部により測定された第１電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信する通信部と、を備える。
請求項６に記載の車載端末は、周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定部と、前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定部と、前記特定された主端末とは異なる他の情報端末について前記測定部により測定された第１電界強度を保持する保持部と、前記主端末との無線通信を確立し、前記他の情報端末について前記主端末により測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末から受信する通信部と、を備える。
請求項１２に記載のプログラムは、周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定ステップと、前記特定された主端末との無線通信を確立し、前記主端末とは異なる他の情報端末について前記測定ステップにより測定された第１電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信する通信ステップと、をコンピュータに実行させる。
請求項１７に記載のプログラムは、周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定ステップと、前記特定された主端末とは異なる他の情報端末について前記測定ステップにより測定された第１電界強度を保持する保持ステップと、前記主端末との無線通信を確立し、前記他の情報端末について前記主端末により測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末から受信する通信ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、専用の部材を追加することなく搭乗者の位置を検出することができる。

第１の実施の形態に係る車載システムを模式的に示すブロック図である。車載端末３の構成を模式的に示すブロック図である。主端末４の構成を模式的に示すブロック図である。携帯情報端末５の位置を表示する画面の一例である。車載端末３と主端末４との相対的な位置関係を特定する方法を説明する模式図である。携帯情報端末５の位置を特定する方法を説明する模式図である。端末位置特定処理のフローチャートである。車載端末１００３の構成を模式的に示すブロック図である。主端末１００４の構成を模式的に示すブロック図である。端末位置特定処理のフローチャートである。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車載システムを模式的に示すブロック図である。車載システム１は、車両２に搭載される車載端末３と、車両２の運転者が所有する携帯情報端末４とを含む。以下の説明において、車両２の搭乗者のうち、運転者以外の搭乗者を同乗者と称する。

車載システム１は、携帯情報端末を所持する搭乗者を、携帯情報端末を検知することによって認識する。車載システム１には、携帯情報端末と搭乗者とを関連付ける搭乗者データベース（後述）が含まれる。車載システム１は、検知した携帯情報端末を搭乗者データベースから検索し、対応する搭乗者を特定する。

以下の説明では、運転者が所有する携帯情報端末４を、主端末４と呼び、同乗者が所有する携帯情報端末５と区別する。

図２は、車載端末３の構成を模式的に示すブロック図である。車載端末３は、制御部３０、ＲＯＭ３１、ＤＲＡＭ３２、搭乗者データベース（ＤＢ）３３、表示部３４、入力部３５、通信部３６、楽曲ＤＢ３７、および音声出力部３８を備える。

制御部３０は、不図示のＣＰＵおよびその周辺回路から構成される。ＲＯＭ３１は不揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭ３１には、所定の制御プログラムが予め記憶されている。制御部３０は、ＲＯＭ３１から制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載端末３を制御する。ＤＲＡＭ３２は、一時記憶媒体である。制御部３０は、ＤＲＡＭ３２を作業用の記憶領域として利用する。

搭乗者ＤＢ３３は、携帯情報端末を所有する搭乗者が記憶されたデータベースである。図２に模式的に示すように、搭乗者ＤＢ３３には、識別情報３３ａと、主端末フラグ３３ｂと、所有者情報３３ｃと、嗜好情報３３ｄとが互いに関連付けられた状態で１つ以上記憶されている。識別情報３３ａは、携帯情報端末のBluetooth（登録商標）Device Address（BD_ADDR）を示す情報である。なお、識別情報３３ａは、携帯情報端末ごとに一意な識別子を示す情報であればよく、BD_ADDRとは異なる情報であってもよい。主端末フラグ３３ｂは、その携帯情報端末が主端末４であるか否かを示す情報である。所有者情報３３ｃは、その携帯情報端末の所有者を示す情報である。嗜好情報３３ｄは、その携帯情報端末の所有者が好む楽曲のジャンルを示す情報である。

表示部３４は、例えば液晶モニタ等の表示装置である。制御部３０は、表示部３４に種々の画像や文章を表示する。入力部３５は、例えばタッチパネル等の入力装置である。通信部３６は、主端末４や携帯情報端末５と無線通信を行う。通信部３６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信モジュールである。通信部３６は、測定部３６１を有する。測定部３６１は、無線通信に先立って、周囲の主端末４や携帯情報端末５から送出される電波の電界強度を測定する。

楽曲ＤＢ３７は、複数の楽曲データが記憶されたデータベースである。図２に模式的に示すように、楽曲ＤＢ３７には、楽曲情報３７ａと、分類情報３７ｂとが互いに関連付けられた状態で複数記憶されている。楽曲情報３７ａは、楽曲のデジタルデータである。分類情報３７ｂは、その楽曲情報３７ａが属するジャンルを示す情報である。各々の楽曲情報３７ａは、１つ以上のジャンルに属している。

制御部３０は、主端末特定部３０１および楽曲再生部３０２を有する。主端末特定部３０１および楽曲再生部３０２は、制御部３０が制御プログラムを実行することにより実現される、ソフトウェア的な機能部である。なお、これらの各機能部を、電子回路により構成することも可能である。

主端末特定部３０１は、周囲の携帯情報端末から主端末４を特定する（詳細は後述）。楽曲再生部３０２は、楽曲情報３７ａから生成した音声信号を音声出力部３８に出力する。音声出力部３８は、不図示のスピーカ等に接続される。すなわち楽曲再生部３０２は、楽曲情報３７ａを不図示のスピーカ等により再生する。

図３は、主端末４の構成を模式的に示すブロック図である。主端末４は、制御部４０、ＲＯＭ４１、ＤＲＡＭ４２、表示部４４、入力部４５、および通信部４６を備える。

制御部４０は、不図示のＣＰＵおよびその周辺回路から構成される。ＲＯＭ４１は不揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭ４１には、所定の制御プログラムが予め記憶されている。制御部４０は、ＲＯＭ４１から制御プログラムを読み込んで実行することにより、主端末４を制御する。ＤＲＡＭ４２は、一時記憶媒体である。制御部４０は、ＤＲＡＭ４２を作業用の記憶領域として利用する。

表示部４４は、例えば液晶モニタ等の表示装置である。制御部４０は、表示部４４に種々の画像や文章を表示する。入力部４５は、例えばタッチパネル等の入力装置である。通信部４６は、車載端末３や携帯情報端末５と無線通信を行う。通信部４６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信モジュールである。通信部４６は、測定部４６１を有する。測定部４６１は、無線通信に先立って、周囲の車載端末３や携帯情報端末５から送出される電波の電界強度を測定する。

制御部４０は、位置特定部４０１を有する。位置特定部４０１は、制御部４０が制御プログラムを実行することにより実現される、ソフトウェア的な機能部である。位置特定部４０１は、車載端末３と主端末４と携帯情報端末５との位置関係を特定する（詳細は後述）。

（搭乗者ＤＢ３３への登録方法の説明）
前述の通り、搭乗者ＤＢ３３には、携帯情報端末ごとの所有者に関する情報（所有者情報３３ｃ）およびその所有者の嗜好に関する情報（嗜好情報３３ｄ）が格納される。主端末４に関する情報は、例えば車載システム１の初期設定時等に、最初に記憶される。通信方式にBluetoothを用いるのであれば、この初期設定はいわゆるペアリング処理である。主端末４以外の携帯情報端末５に関する情報は、主端末４を所持する運転者が手動で登録する。以下、具体的な登録手順を説明する。

例えば車載端末３の電源オン等の所定のタイミングで、主端末４の位置特定部４０１が、周囲の携帯情報端末５の位置を特定する（詳細は後述）。主端末４の制御部４０は、周囲の携帯情報端末５の識別情報３３ａと、位置特定部４０１により特定された携帯情報端末５の位置と、を車載端末３に送信する。

車載端末３の制御部３０は、受信した識別情報３３ａごとに、搭乗者ＤＢ３３にその識別情報３３ａが含まれているか否かを判定する。すなわち、制御部３０は、その識別情報３３ａにより識別される携帯情報端末５が登録済みか否かを判定する。制御部３０は、ここでの判定結果に基づき、表示部３４に携帯情報端末５の位置を表示する。

図４は、携帯情報端末５の位置を表示する画面の一例である。制御部３０は、表示部３４に、車両２の車室を模式的に示す画像６０を表示する。制御部３０は、画像６０に重畳して、搭乗者ＤＢ３３に登録済みの主端末４および携帯情報端末５の位置を示す登録済みアイコン６１と、搭乗者ＤＢ３３に登録されていない携帯情報端末５を示す未登録アイコン６２とを表示する。なお、主端末４と登録済みの携帯情報端末５とを異なるアイコンで表示してもよい。

運転者は、表示部３４に表示された未登録アイコン６２に対して、その未登録アイコン６２に対応する携帯情報端末５を搭乗者ＤＢ３３に登録する登録操作を行うことができる。例えば、タッチパネルである入力部３５を用いて、運転者が未登録アイコン６２をタッチする。制御部３０は、この操作に応じて、タッチされた未登録アイコン６２に対応する携帯情報端末５に関する情報を入力するための入力ボックス等を表示部３４に表示する。

運転者は、表示された入力ボックス等に対して、所有者情報３３ｃおよび嗜好情報３３ｄを入力する。制御部３０は、タッチされた未登録アイコン６２に対応する携帯情報端末５の識別情報３３ａと、入力された所有者情報３３ｃおよび嗜好情報３３ｄとを関連付けて、搭乗者ＤＢ３３に記憶（登録）する。なお、ここで新たに登録される携帯情報端末５は、主端末４ではないので、制御部３０は、主端末フラグ３３ｂをゼロにして搭乗者ＤＢ３３に記憶する。

登録が完了すると、制御部３０は、表示部３４に表示していた未登録アイコン６２を、登録済みアイコン６１に変化させる。

（楽曲再生機能の説明）
車載システム１が有する楽曲再生機能について説明する。楽曲再生部３０２は、楽曲ＤＢ３７に記憶されている多数の楽曲情報３７ａから、車両２の搭乗者の嗜好に合致する楽曲情報３７ａを選択して再生する。例えば、入力部３５等により、運転者が楽曲の再生を車載端末３に指示すると、楽曲再生部３０２は、楽曲再生処理を実行する。以下、楽曲再生処理について詳述する。

楽曲再生部３０２は、車両２内に存在する主端末４および携帯情報端末５の識別情報３３ａを、搭乗者ＤＢ３３から検索する。識別情報３３ａが搭乗者ＤＢ３３に登録されていた場合、楽曲再生部３０２は、対応する嗜好情報３３ｄを搭乗者ＤＢ３３から読み出す。

楽曲再生部３０２は、楽曲ＤＢ３７から、読み出した嗜好情報３３ｄに含まれるジャンルを少なくとも１つ含む分類情報３７ｂが関連付けられた楽曲情報３７ａを検索する。例えば、読み出した嗜好情報３３ｄに「ポップス」および「ロック」の２つのジャンルが含まれる場合、楽曲再生部３０２は、分類情報３７ｂに「ポップス」および「ロック」の少なくとも一方が含まれる楽曲情報３７ａを検索する。

なお、複数の嗜好情報３３ｄが搭乗者ＤＢ３３から読み出された場合、楽曲再生部３０２は、それらに含まれるジャンルの和集合に基づき、嗜好情報３３ｄから楽曲情報３７ａを検索する。つまり、楽曲再生部３０２は、複数の嗜好情報３３ｄのいずれか１つに含まれるジャンルを少なくとも１つ含む分類情報３７ｂが関連付けられた楽曲情報３７ａを検索する。

楽曲再生部３０２は、検索結果に含まれる楽曲情報３７ａから、任意の楽曲情報３７ａを１つ選択して再生する。なお、車両２内に存在する携帯情報端末５の識別情報３３ａが、搭乗者ＤＢ３３に含まれていなかった場合、楽曲再生部３０２は、その携帯情報端末５を無視する。

以上のように、楽曲再生部３０２は、多数の楽曲情報３７ａから、搭乗者が好むジャンルに属する楽曲情報３７ａを選択して再生する。

（携帯情報端末５の位置の特定方法）
車載システム１による、携帯情報端末５の位置の特定方法について説明する。例えば車載端末３の電源オン等の所定のタイミングで、車載端末３および主端末４は、以下に説明する端末位置特定処理を実行する。前述の通り、搭乗者ＤＢ３３に携帯情報端末５を登録する際、車載端末３の制御部３０は、端末位置特定処理により特定された携帯情報端末５の位置を表示部３４に表示する。

端末位置特定処理は、車載端末３の制御部３０により開始される。制御部３０は、通信部３６に、周囲の携帯情報端末を検出させる。通信部３６は、例えばBluetoothのinquiry動作を行い、周囲の携帯情報端末に自身の情報を提示させるための無線信号（問い合わせ信号）を送出する。問い合わせ信号を受信した主端末４の通信部４６および携帯情報端末５の通信部は、自身の識別情報３３ａ等を含む応答信号を車載端末３に向けて送出する。

車載端末３の通信部３６は、各携帯情報端末から送出された応答信号を受信する。通信部３６は、受信した応答信号に含まれる識別情報３３ａをリストアップすることで、周囲に存在する携帯情報端末の一覧を得る。応答信号を受信する際、測定部３６１が、応答信号の電界強度を測定する。制御部３０は、通信部３６により得られた携帯情報端末の一覧（識別情報３３ａのリスト）に、測定部３６１により測定された電界強度を関連付けて、ＤＲＡＭ３２に保持する。

主端末特定部３０１は、ＤＲＡＭ３２に保持する各々の識別情報３３ａについて、搭乗者ＤＢ３３を検索する。これにより、ＤＲＡＭ３２に保持されている識別情報３３ａは、搭乗者ＤＢ３３に登録済みの識別情報３３ａと、搭乗者ＤＢ３３に登録されていない（未登録の）識別情報３３ａとに分類される。主端末特定部３０１は更に、主端末フラグ３３ｂの値を参照することで、搭乗者ＤＢ３３に登録済みの識別情報３３ａを、主端末４の識別情報３３ａと、主端末４ではない携帯情報端末５の識別情報３３ａとに分類する。換言すると、主端末特定部３０１は、携帯情報端末のうちの主端末４を特定する。つまり、周囲に存在する携帯情報端末は、この時点で、主端末４と、登録済みの携帯情報端末５と、未登録の携帯情報端末５とに分類される。

制御部３０は、主端末４との間で、無線通信を確立する。制御部３０は、確立した無線通信により、主端末４に対して、ＤＲＡＭ３２に保持されている主端末４について測定された電界強度と、ＤＲＡＭ３２に保持されている他の携帯情報端末５の識別情報３３ａおよび電界強度とを送信する。

主端末４の制御部４０は、通信部４６により受信されたこれらの情報を、主端末４のＤＲＡＭ４２に保持する。この時点で、主端末４のＤＲＡＭ４２には、以下の情報が保持されている。
（１）車載端末３からみた、主端末４から発せられた無線信号の電界強度
（２）車載端末３により検出された、登録済みの携帯情報端末５の識別情報３３ａ
（３）車載端末３により検出された、上記（２）に対応する電界強度
（４）車載端末３により検出された、未登録の携帯情報端末５の識別情報３３ａ
（５）車載端末３により検出された、上記（４）に対応する電界強度

主端末４の位置特定部４０１は、まず上記（１）の情報に基づき、車載端末３と主端末４との相対的な位置関係を特定する。なお、以下の説明では、車載端末３、主端末４、および携帯情報端末５が車両２の床に平行な所定高度の平面に位置するとみなし、この平面における位置関係を考える。つまり以下の説明では、車載端末３、主端末４、および携帯情報端末５の鉛直方向の位置関係については考えない。

図５は、車載端末３と主端末４との相対的な位置関係を特定する方法を説明する模式図である。図５では、車両２の右方向を＋ｘ方向、車両２の後部方向を＋ｙ方向とした二次元の座標系を設定している。説明の便宜上、車載端末３の位置を原点とし、座標（０，０）で表す。無線信号の電界強度は距離に比例して減衰する。従って、位置特定部４０１は、上記（１）の情報から、車載端末３から主端末４までの距離Ｌ０を特定することができる。主端末４は、座標（０，０）を中心とする半径Ｌ０の円６４の円周上に位置する。位置特定部４０１は、原点（０，０）から所定距離ＬＤだけ車両２後部方向に離れた位置に、主端末４が存在するとみなす。所定距離ＬＤは、車両２の運転座席の位置に基づき決定される距離である。この時点で、主端末４は、図５に示すように、座標（−ｘｄ，ＬＤ）と座標（ｘｄ，ＬＤ）のいずれかに位置することになる。位置特定部４０１は、車両２が右ハンドル車である場合には座標（ｘｄ，ＬＤ）を主端末４の位置として特定する。位置特定部４０１は、車両２が左ハンドル車である場合には座標（−ｘｄ，ＬＤ）を主端末４の位置として特定する。以下の説明では、ここで特定された主端末４の座標を、（Ｘｄ，Ｙｄ）と表記する。

なお、所定距離ＬＤを、運転者が任意に調節可能としてもよい。例えば、運転座席が前後方向に可動である場合には、運転座席の位置に応じて所定距離ＬＤは変化しうる。また、運転者の姿勢や主端末４の携帯位置によっても所定距離ＬＤは変化しうる。以上の状況に応じて、運転者が所定距離ＬＤを調節可能とすることで、より精度よく主端末４の位置を特定することが可能になる。

位置特定部４０１は、以上の処理により、車載端末３の座標を（０，０）としたときの主端末４の座標（Ｘｄ，Ｙｄ）を特定する。すなわち位置特定部４０１は、車載端末３と主端末４との相対的な位置関係を特定する。次に位置特定部４０１は、こうして特定された位置関係に基づき、各々の携帯情報端末５の位置を特定する。

位置特定部４０１は、通信部４６に、周囲の携帯情報端末５を検出させる。通信部３６は、例えばBluetoothのinquiry動作を行い、周囲の携帯情報端末５に自身の情報を提示させるための無線信号（問い合わせ信号）を送出する。問い合わせ信号を受信した携帯情報端末５の通信部は、自身の識別情報３３ａ等を含む応答信号を主端末４に向けて送出する。

主端末４の通信部４６は、各携帯情報端末５から送出された応答信号を受信する。通信部４６は、受信した応答信号に含まれる識別情報３３ａをリストアップすることで、周囲に存在する携帯情報端末５の一覧を得る。応答信号を受信する際、測定部４６１が、応答信号の電界強度を測定する。制御部４０は、ＤＲＡＭ４２に保持されている、車載端末３から受信した上記（２），（４）の情報に、更に測定部４６１により測定された電界強度を関連付けて、ＤＲＡＭ４２に保持する。

この時点で、主端末４のＤＲＡＭ４２には、上記（１）〜（５）の情報に加えて、更に以下の（６）〜（８）の情報が保持されている。
（６）位置特定部４０１により特定された、主端末４の位置（座標）
（７）主端末４により検出された、上記（２）に対応する電界強度
（８）主端末４により検出された、上記（４）に対応する電界強度

位置特定部４０１は、登録済みの携帯情報端末５の各々について、上記（３）、（６）、（７）に基づき、位置を特定する。同様に、位置特定部４０１は、未登録の携帯情報端末５の各々について、上記（５）、（６）、（８）に基づき、位置を特定する。

図６は、携帯情報端末５の位置を特定する方法を説明する模式図である。無線信号の電界強度は距離に比例して減衰する。従って、位置特定部４０１は、上記（３）または（５）の情報から、車載端末３から携帯情報端末５までの距離Ｌ１を特定することができる。携帯情報端末５は、座標（０，０）を中心とする半径Ｌ１の円６５の円周上に位置する。更に、位置特定部４０１は、上記（７）または（８）の情報から、主端末４から携帯情報端末５までの距離Ｌ２を特定することができる。携帯情報端末５は、座標（Ｘｄ，Ｙｄ）を中心とする半径Ｌ２の円６６の円周上に位置する。以上より、携帯情報端末５は、２つの円６５、６６の交点Ｐ１、Ｐ２のいずれかに位置することがわかる。

位置特定部４０１は、所定の有効範囲６７に基づき、２つの交点Ｐ１、Ｐ２のどちらに携帯情報端末５が存在するかを特定する。所定の有効範囲６７とは、車両２の車室の寸法に基づき決定される、搭乗者が存在しうる範囲のことである。半径Ｌ１の円６５と半径Ｌ２の円６６とを考えたとき、その２つの交点Ｐ１、Ｐ２のうち一方は、図６に例示するように、車両２の車室外に位置する可能性がある。搭乗者は車両２の車室にいることは明らかであるから、位置特定部４０１は、２つの交点Ｐ１、Ｐ２のうち、有効範囲６７から外れた交点Ｐ１を携帯情報端末５の位置の候補から除外する。図６の例では、位置特定部４０１は、有効範囲６７内に位置している交点Ｐ２を携帯情報端末５の位置として特定する。

位置特定部４０１は、以上の手順により、周囲に存在する携帯情報端末５の各々について、その位置を特定する。制御部４０は、主端末４の位置を表す位置情報と、各々の携帯情報端末５の位置を表す位置情報とを、識別情報３３ａと関連付けて車載端末３に送信する。車載端末３の制御部３０は、受信した位置情報に基づき、主端末４および各々の携帯情報端末５の位置を表示部３４に表示する。

なお、２つの交点Ｐ１、Ｐ２がいずれも有効範囲６７の内側にある場合、位置特定部４０１は、それら２つを携帯情報端末５の位置として扱う。制御部３０は、両方の位置に未登録アイコン６２や登録済みアイコン６１を表示する。また、２つの交点Ｐ１、Ｐ２がいずれも有効範囲６７の外側にある場合、位置特定部４０１は、その携帯情報端末５が車室外にあると判断して、その携帯情報端末５を無視する。

図７は、端末位置特定処理のフローチャートである。図７（ａ）は、車載端末３により実行される処理である。図７（ｂ）は、主端末４により実行される処理である。図７（ｃ）は、携帯情報端末５により実行される処理である。

図７（ａ）に図示した、車載端末３により実行される処理について説明する。ステップＳ１０５において、通信部３６が、周囲の主端末４および携帯情報端末５に対して問い合わせ信号を送出する。ステップＳ１１０において、通信部３６が、周囲の主端末４および携帯情報端末５から送出される応答信号を受信する。ステップＳ１１５において、測定部３６１が、受信した応答信号の各々について、電界強度を測定する。ステップＳ１２０において、制御部３０が、搭乗者ＤＢ３３を参照し、応答信号の送信元を主端末４と登録済みの携帯情報端末５と未登録の携帯情報端末５とに分類する。ステップＳ１２５において、通信部３６が、主端末４との無線通信を確立する。ステップＳ１３０において、通信部３６が、ステップＳ１１０で受信した応答信号に含まれる識別情報３３ａとステップＳ１１５で測定された端末ごとの電界強度とを主端末４に送信する。ステップＳ１６０において、通信部３６が、主端末４から送信される端末ごとの位置情報を受信する。

以上のように、車載端末３の制御部３０により実行される制御プログラムは、周囲の携帯情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、それらの携帯情報端末のうちの主端末４を特定する主端末特定ステップと、特定された主端末４との無線通信を確立し、主端末４とは異なる他の携帯情報端末５について測定ステップにより測定された電界強度を、無線通信により主端末４に送信する通信ステップと、を有する。

図７（ｂ）に図示した、主端末４により実行される処理について説明する。ステップＳ２０５において、通信部４６が、車載端末３から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ２１０において、通信部４６が、主端末４の識別情報３３ａを含む応答信号を車載端末３に対して送出する。ステップＳ２２５において、通信部４６が、車載端末３との無線通信を確立する。ステップＳ２３０において、通信部４６が、車載端末３から送信される、携帯情報端末５の識別情報３３ａと電界強度との組を受信する。ステップＳ２３５において、位置特定部４０１が、車載端末３からみた、主端末４により送出された応答信号の電界強度に基づき、車載端末３と主端末４との相対的な位置関係を特定する。すなわち、位置特定部４０１が、車載端末３の座標を原点（０，０）とした場合の主端末４の座標（Ｘｄ，Ｙｄ）を特定する。ステップＳ２４０において、通信部４６が、周囲の携帯情報端末５に対して問い合わせ信号を送出する。ステップＳ２４５において、通信部４６が、周囲の携帯情報端末５から送出された応答信号を受信する。ステップＳ２５０において、測定部４６１が、受信した応答信号の各々について、電界強度を測定する。ステップＳ２５５において、位置特定部４０１が、図６で説明した手順により、各々の携帯情報端末５の位置を特定する。ステップＳ２６０において、通信部４６が、特定された主端末４の位置および携帯情報端末５の位置を表す位置情報を、車載端末３に送信する。

図７（ｃ）に図示した、携帯情報端末５により実行される処理について説明する。ステップＳ３０５において、携帯情報端末５の通信部が、車載端末３から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ３１０において、携帯情報端末５の通信部が、携帯情報端末５の識別情報３３ａを含む応答信号を車載端末３に対して送出する。ステップＳ３４０において、携帯情報端末５の通信部が、主端末４から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ３４５において、携帯情報端末５の通信部が、携帯情報端末５の識別情報３３ａを含む応答信号を主端末４に対して送出する。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）測定部３６１は、周囲の携帯情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する。主端末特定部３０１は、携帯情報端末のうちの主端末４を特定する。通信部３６は、特定された主端末４との無線通信を確立し、主端末４とは異なる他の携帯情報端末５について測定部３６１により測定された電界強度（第１電界強度）を、無線通信により主端末４に送信する。このようにしたので、主端末４に専用の部材を追加することなく、主端末４が搭乗者の位置を検出することが可能になる。また、車載端末３に専用の部材を追加することなく、車載端末３が搭乗者の位置を把握することが可能になる。

（２）測定部３６１は、通信部３６が主端末４との無線通信を確立する際に主端末４から発信される電波の電界強度を測定する。このようにしたので、無線通信を確立する際の信号のやりとりにおいて測定された電界強度をそのまま用いることができ、新たに電界強度を測定し直す必要がなく、動作速度が向上する。また、通信部３６が測定部３６１を内蔵する構成としたので、電界強度を測定するための特別な部材を新たに制御部３０等に接続する必要がなく、部品点数を削減することができる。

（３）通信部３６は、主端末４について測定部３６１により測定された電界強度（第２電界強度）を、確立した無線通信により主端末４に送信する。このようにしたので、無線通信を確立する際の信号のやりとりにおいて測定された電界強度をそのまま用いることができ、新たに電界強度を測定し直す必要がなく、動作速度が向上する。

（４）通信部３６は、他の携帯情報端末５の位置情報を無線通信により主端末４から受信する。このようにしたので、携帯情報端末５の位置を特定して表示部３４への表示等の用途に用いることが可能になる。

（５）表示部３４は、通信部３６により受信された他の携帯情報端末５の位置情報に基づき、他の携帯情報端末５の位置を表示する。このようにしたので、搭乗者ＤＢ３３への携帯情報端末５の登録が容易になる。例えば複数人の搭乗者が携帯情報端末５を所持していても、表示部３４に表示された各々の位置から、各々の携帯情報端末５を誰が所有しているのかが容易に判別できるためである。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態では、携帯情報端末５の位置を特定する位置特定部４０１を、主端末４が有していた。つまり、主端末４が、各々の携帯情報端末５の位置を特定していた。以下に説明する第２の実施の形態では、車載端末１００３が、各々の携帯情報端末５の位置を特定する。

図８は、車載端末１００３の構成を模式的に示すブロック図である。図２に図示した車載端末３との違いは、制御部３０が位置特定部４０１を有している点である。

図９は、主端末１００４の構成を模式的に示すブロック図である。図３に図示した主端末４との違いは、制御部４０が位置特定部を有していない点である。

図１０は、端末位置特定処理のフローチャートである。なお、第１の実施の形態に係る端末位置特定処理（図７）と同一の処理については、第１の実施の形態と同一の符号を付している。図１０（ａ）は、車載端末１００３により実行される処理である。図１０（ｂ）は、主端末１００４により実行される処理である。図１０（ｃ）は、携帯情報端末５により実行される処理である。

図１０（ａ）に図示した、車載端末１００３により実行される処理について説明する。ステップＳ１０５において、通信部３６が、周囲の主端末１００４および携帯情報端末５に対して問い合わせ信号を送出する。ステップＳ１１０において、通信部３６が、周囲の主端末１００４および携帯情報端末５から送出される応答信号を受信する。ステップＳ１１５において、測定部３６１が、受信した応答信号の各々について、電界強度を測定する。ここで測定された主端末１００４および携帯情報端末５の各々に対応する電界強度は、ＤＲＡＭ３２により保持される。ステップＳ１１８において、位置特定部４０１が、車載端末１００３からみた、主端末１００４により送出された応答信号の電界強度に基づき、車載端末１００３と主端末１００４との相対的な位置関係を特定する。すなわち、位置特定部４０１が、車載端末１００３の座標を原点（０，０）とした場合の主端末１００４の座標（Ｘｄ，Ｙｄ）を特定する。ステップＳ１２０において、制御部３０が、搭乗者ＤＢ３３を参照し、応答信号の送信元を主端末１００４と登録済みの携帯情報端末５と未登録の携帯情報端末５とに分類する。ステップＳ１２５において、通信部３６が、主端末１００４との無線通信を確立する。ステップＳ１６５において、通信部３６が、主端末１００４から送信される、携帯情報端末５の識別情報３３ａと電界強度との組を受信する。ステップＳ１７０において、位置特定部４０１が、図６で説明した手順により、各々の携帯情報端末５の位置を特定する。

以上のように、車載端末１００３の制御部３０により実行される制御プログラムは、周囲の携帯情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、それら携帯情報端末のうちの主端末４を特定する主端末特定ステップと、特定された主端末４とは異なる他の携帯情報端末５について測定ステップにより測定された電界強度を保持する保持ステップと、主端末４との無線通信を確立し、他の携帯情報端末５について主端末４により測定された電界強度を、無線通信により主端末４から受信する通信ステップと、を有する。

図１０（ｂ）に図示した、主端末１００４により実行される処理について説明する。ステップＳ２０５において、通信部４６が、車載端末１００３から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ２１０において、通信部４６が、主端末１００４の識別情報３３ａを含む応答信号を車載端末１００３に対して送出する。ステップＳ２２５において、通信部４６が、車載端末１００３との無線通信を確立する。ステップＳ２４０において、通信部４６が、周囲の携帯情報端末５に対して問い合わせ信号を送出する。ステップＳ２４５において、通信部４６が、周囲の携帯情報端末５から送出された応答信号を受信する。ステップＳ２５０において、測定部４６１が、受信した応答信号の各々について、電界強度を測定する。ステップＳ２６５において、通信部４６が、ステップＳ２４５で受信した応答信号に含まれる識別情報３３ａとステップＳ２５０で測定された端末ごとの電界強度とを車載端末１００３に送信する。

図１０（ｃ）に図示した、携帯情報端末５により実行される処理について説明する。ステップＳ３０５において、携帯情報端末５の通信部が、車載端末１００３から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ３１０において、携帯情報端末５の通信部が、携帯情報端末５の識別情報３３ａを含む応答信号を車載端末１００３に対して送出する。ステップＳ３４０において、携帯情報端末５の通信部が、主端末１００４から送出される問い合わせ信号を受信する。ステップＳ３４５において、携帯情報端末５の通信部が、携帯情報端末５の識別情報３３ａを含む応答信号を主端末１００４に対して送出する。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（６）測定部３６１は、周囲の携帯情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する。主端末特定部３０１は、携帯情報端末のうちの主端末１００４を特定する。ＤＲＡＭ３２は、特定された主端末１００４とは異なる他の携帯情報端末５について測定部３６１により測定された電界強度（第１電界強度）を保持する保持部として機能する。通信部３６は、主端末１００４との無線通信を確立し、他の携帯情報端末５について主端末１００４により測定された電界強度（第２電界強度）を、無線通信により主端末１００４から受信する。このようにしたので、主端末１００４に専用の部材を追加することなく、主端末１００４が搭乗者の位置を検出することが可能になる。また、車載端末１００３に専用の部材を追加することなく、車載端末１００３が搭乗者の位置を把握することが可能になる。

（７）測定部３６１は、通信部３６が主端末１００４との無線通信を確立する際に主端末１００４から発信される電波の電界強度を測定する。このようにしたので、無線通信を確立する際の信号のやりとりにおいて測定された電界強度をそのまま用いることができ、新たに電界強度を測定し直す必要がなく、動作速度が向上する。また、通信部３６が測定部３６１を内蔵する構成としたので、電界強度を測定するための特別な部材を新たに制御部３０等に接続する必要がなく、部品点数を削減することができる。

（８）ＤＲＡＭ３２は、主端末１００４について測定部３６１により測定された電界強度（第３電界強度）を更に保持する。位置特定部４０１は、第３電界強度に基づき、車載端末１００３と主端末１００４との位置関係を特定する。主端末１００４の位置は運転席近傍の限られた範囲内にあることが推定されるので、まず必要最小限の情報だけで容易に特定可能な主端末１００４の位置から特定することで、携帯情報端末５の位置を容易に特定することが可能になる。

（９）位置特定部４０１は、車載端末１００３および主端末１００４の位置関係と、ＤＲＡＭ３２に保持されている第１電界強度および第２電界強度とに基づき、他の携帯情報端末５の位置を特定する。このようにしたので、携帯情報端末５の位置を精度よく特定することができる。

（１０）位置特定部４０１は、他の携帯情報端末５の位置の候補が複数存在する場合には、有効範囲６７外に存在する候補を除外することにより、他の携帯情報端末５の位置を特定する。このようにしたので、携帯情報端末５の位置を精度よく特定することができる。

（１１）表示部３４は、位置特定部４０１により特定された他の携帯情報端末５の位置を表示する。このようにしたので、搭乗者ＤＢ３３への携帯情報端末５の登録が容易になる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述した各実施の形態では、位置特定部４０１により特定された携帯情報端末５の位置を、表示部３４に表示するために用いていた。位置特定部４０１により特定された携帯情報端末５の位置は、これ以外の用途に用いることもできる。例えば、車両２から下車する際に、携帯情報端末５を車内に取り残し、忘れ物となってしまうことをアラーム等によって防止するために用いることもできる。また、携帯情報端末５が存在する場所の空調のみをオンし、他の場所の空調をオフすることで、省エネルギー性の高い空調機能を実現することもできる。

（変形例２）
上述した各実施の形態では、搭乗者に最適化された音楽を提供する音楽再生機能について説明したが、搭乗者の情報を異なる機能で利用することも可能である。例えば、搭乗者ＤＢ３３の嗜好情報３３ｄとして、その搭乗者が暑がりか、寒がりかといった情報を記憶しておく。制御部３０が、空調の風量や温度設定を、この嗜好情報３３ｄによって変化させることで、搭乗者に最適化された空調を提供する空調機能を実装することもできる。

（変形例３）
位置特定部４０１が、主端末４（または主端末１００４。以下同様）からみた、車載端末３（または車載端末１００３。以下同様）から発せられた無線信号の電界強度に基づき、車載端末３と主端末４との位置関係を特定するようにしてもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１…車載システム、２…車両、３、１００３…車載端末、４、１００４…主端末、５…携帯情報端末、３０、４０…制御部、３２、４２…ＤＲＡＭ、３４、４４…表示部、３６、４６…通信部、３０１…主端末特定部、３６１、４６１…測定部、４０１…位置特定部

Claims

周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定部と、
前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定部と、
前記特定された主端末との無線通信を確立し、前記主端末とは異なる他の情報端末について前記測定部により測定された第１電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信する通信部と、
を備える車載端末。
請求項１に記載の車載端末において、
前記測定部は、前記通信部が前記無線通信を確立する際に前記主端末から発信される電波の電界強度を測定する車載端末。
請求項２に記載の車載端末において、
前記通信部は、前記主端末について前記測定部により測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信する車載端末。
請求項３に記載の車載端末において、
前記通信部は、前記主端末により算出された前記他の情報端末の位置情報を、前記無線通信により前記主端末から受信する車載端末。
請求項４に記載の車載端末において、
前記通信部により受信された前記他の情報端末の位置情報に基づき、前記他の情報端末の位置を表示する表示部を更に備える車載端末。
周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定部と、
前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定部と、
前記特定された主端末とは異なる他の情報端末について前記測定部により測定された第１電界強度を保持する保持部と、
前記主端末との無線通信を確立し、前記他の情報端末について前記主端末により測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末から受信する通信部と、
を備える車載端末。
請求項６に記載の車載端末において、
前記測定部は、前記通信部が前記無線通信を確立する際に前記主端末から発信される電波の電界強度を測定する車載端末。
請求項７に記載の車載端末において、
前記保持部は、前記主端末について前記測定部により測定された第３電界強度を更に保持し、
前記第３電界強度に基づき、前記車載端末と前記主端末との位置関係を特定する位置特定部を更に備える車載端末。
請求項８に記載の車載端末において、
前記位置特定部は、前記位置関係と、前記第１電界強度と、前記第２電界強度とに基づき、前記他の情報端末の位置を特定する車載端末。
請求項９に記載の車載端末において、
前記位置特定部は、前記位置関係と、前記第１電界強度と、前記第２電界強度とに基づく前記他の情報端末の位置の候補が複数存在する場合には、所定範囲外に存在する前記候補を除外することにより、前記他の情報端末の位置を特定する車載端末。
請求項１０に記載の車載端末において、
前記位置特定部により特定された前記他の情報端末の位置を表示する表示部を更に備える車載端末。
周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、
前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定ステップと、
前記特定された主端末との無線通信を確立し、前記主端末とは異なる他の情報端末について前記測定ステップにより測定された第１電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信する通信ステップと、
を車載端末に実行させるプログラム。
請求項１２に記載のプログラムにおいて、
前記測定ステップでは、前記無線通信を確立する際に前記主端末から発信される電波の電界強度を測定するプログラム。
請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記通信ステップでは、前記第１電界強度に加えて、前記主端末について前記測定ステップにより測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末に送信するプログラム。
請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記通信ステップでは、前記主端末により算出された前記他の情報端末の位置情報を、前記無線通信により前記主端末から受信するプログラム。
請求項１５に記載のプログラムにおいて、
前記通信ステップにより受信された前記他の情報端末の位置情報に基づき、前記他の情報端末の位置を表示装置に表示する表示ステップを更に車載端末に実行させるプログラム。
周囲の情報端末から発信される無線通信用の電波の電界強度を測定する測定ステップと、
前記情報端末のうちの所定の主端末を特定する主端末特定ステップと、
前記特定された主端末とは異なる他の情報端末について前記測定ステップにより測定された第１電界強度を保持する保持ステップと、
前記主端末との無線通信を確立し、前記他の情報端末について前記主端末により測定された第２電界強度を、前記無線通信により前記主端末から受信する通信ステップと、
を車載端末に実行させるプログラム。
請求項１７に記載のプログラムにおいて、
前記測定ステップでは、前記無線通信を確立する際に前記主端末から発信される電波の電界強度を測定するプログラム。
請求項１８に記載のプログラムにおいて、
前記保持保持ステップでは、前記主端末について前記測定ステップにより測定された第３電界強度を更に保持し、
前記第３電界強度に基づき、車載端末と前記主端末との位置関係を特定する位置特定ステップを更に車載端末に実行させるプログラム。
請求項１９に記載のプログラムにおいて、
前記位置特定ステップでは、前記位置関係と、前記第１電界強度と、前記第２電界強度とに基づき、前記他の情報端末の位置を特定するプログラム。
請求項２０に記載のプログラムにおいて、
前記位置特定ステップでは、前記位置関係と、前記第１電界強度と、前記第２電界強度とに基づく前記他の情報端末の位置の候補が複数存在する場合には、所定範囲外に存在する前記候補を除外することにより、前記他の情報端末の位置を特定するプログラム。
請求項２１に記載のプログラムにおいて、
前記位置特定ステップにより特定された前記他の情報端末の位置を表示装置に表示する表示ステップを更に車載端末に実行させるプログラム。