JP6532922B2 - 着磁器および着磁用部品 - Google Patents

Description

本発明は着磁技術に関する。

特許文献１には、人が対象物に手指を触れたときに感じる対象物の凹凸感等の力覚を提示する技術が開示されている。特許文献２には、ペンタブレットの操作者に対して力覚をフィードバックする技術が開示されている。

特開２０００−８９８９５号公報 特開２０００−２０７１１４号公報

特許文献１，２の技術は、電磁石から発生させた磁力によって多様な力覚を提示するものであり、構造は簡単ではない。簡易な構造で凹凸感覚を知覚させる未公開（本願出願時点で未公開）の技術として、２つの磁極の領域がストライプ状に配置された２つの磁性シートを互いに接触させつつ、それらの相対位置を変化させることで凹凸感覚を知覚させる技術がある。この技術では、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を着磁する必要がある。

しかし、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を着磁する技術は知られていない。磁性シートに着磁を行うための未公開（本願出願時点で未公開）の技術として、既存のカッティングプロッタのカッター部品を着磁用部品に置き換え、このカッティングプロッタを駆動させることで、様々なテクスチャの着磁を行う技術がある。この未公開の技術では、様々なテクスチャを着磁できるものの、１つの磁石と磁性シートの双方を移動させながら着磁をする必要があり、時間がかかる。

本発明の目的は、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を短時間で着磁することである。

着磁対象物に含まれる着磁可能な物を着磁する着磁器が提供される。着磁対象物の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３とする。着磁対象物が含む着磁可能な物はｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれる。着磁対象物は更にｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３を含む。着磁器は、着磁対象物の平面Ａ_３に、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望長Ｌを有する形状の領域であるＮ極の領域とＳ極の領域とが交互に形成されるように、着磁対象物が含む着磁可能な物を着磁するものである。

着磁器は第１オブジェクトを少なくとも含む。第１オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。第１オブジェクトは、ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）でＮ極とＳ極が交互に並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含む。

着磁器は第１オブジェクトに加えて第２オブジェクトを含んでもよい。第２オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２とする。第２オブジェクトはｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２を含む。第１オブジェクトと第２オブジェクトは、利用者が、着磁対象物の平面Ａ_３と第１オブジェクトの平面Ａ_１とを接した状態、かつ、着磁対象物の平面Ｂ_３と第２オブジェクトの平面Ｂ_２とを接した状態、で着磁対象物を第２オブジェクトに対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させられるように、かつ、第１オブジェクトのｘ_１軸及びｙ_１軸と、第２オブジェクトのｘ_２軸及びｙ_２軸と、がなす角が変更可能となるように、接合可能とされている。また、着磁器には、所望長Ｌの複数個の候補のそれぞれに対応する直線部位が、利用者が視認可能なように設けられていてもよい。

本発明では、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を短時間で着磁できる。

図１Ａおよび図１Ｂは、着磁された磁性シートを例示した図である。 図２は、２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。 図３は、２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。 図４Ａから図４Ｄは、着磁された磁性シートを例示した図である。 図５Ａから図５Ｃは、２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。 図６Ａから図６Ｄは、２つの磁性シート間の引力面積比を例示するための図である。 図７は、磁性パタンのピッチと保持力および引力面積比との関係を例示した図である。 図８Ａおよび図８Ｂは、ベースオブジェクトに重ね合わされるシートを例示した図である。 図９は、ベースオブジェクトを例示した図である。 図１０Ａから図１０Ｄは、接触オブジェクトを例示した図である。 図１１Ａは着磁器を例示した斜視図である。図１１Ｂは直線部位を例示した平面図である。 図１２は、オブジェクト（第１オブジェクト）を例示した平面図である。 図１３Ａは図１２の右側面図である。図１３Ｂは図１２の正面図である。 図１４Ａおよび図１４Ｂは、図１２に例示したオブジェクトが含む磁石を例示した概念図である。 図１５Ａは、オブジェクト（第２オブジェクト）を例示した平面図である。図１５Ｂは図１５Ａの右側面図である。図１５Ｃは図１５Ａの正面図である。 図１６Ａは着磁対象物を例示した平面図である。図１６Ｂは図１６Ａの底面図である。図１６Ｃは図１６Ａの左側面図である。 図１７Ａから図１７Ｃは、直線部位αと平面Ｂ_２の直線部位βと角度θとの関係を例示した概念図である。 図１８は直線部位αとｙ_２軸と角度θとの関係を例示した概念図である。 図１９Ａおよび図１９Ｂは、着磁器の使用状態を例示した平面図である。 図２０Ａおよび図２０Ｂは、着磁器の使用状態を例示した斜視図である。 図２１Ａから図２１Ｃは、着磁器によって着磁対象物が着磁される様子を例示した概念図である。 図２２Ａおよび図２２Ｂは着磁器の変形例を例示する平面図である。 図２３は、オブジェクト（第１オブジェクト）を例示した平面図である。 図２４Ａは図２３の右側面図である。図２４Ｂは図１２の正面図である。 図２５Ａおよび図２５Ｂは、図２３に例示したオブジェクトが含む磁石を例示した概念図である。 図２６Ａから図２６Ｃは、着磁器によって着磁対象物が着磁される様子を例示した概念図である。 図２７Ａは着磁器を例示した平面図であり、図２７Ｂは図２７Ａの右側面図であり、図２７Ｃは図２７Ａの正面図である。 図２８は図２７Ａの底面図である。 図２９Ａは着磁器を例示した斜視図であり、図２９Ｂは直線部位を例示した平面図である。 図３０Ａは、ｘ_１軸と着磁対象物の基準線ＰＬとのなす角度Θと垂直指標との関係を例示するための概念図である。図３０Ｂは、ｙ_１軸と着磁器の進行方向ＤＬとのなす角度Θと平行指標との関係を例示するための概念図である。 図３１Ａおよび図３１Ｂは、着磁器によって着磁対象物が着磁される様子を例示した概念図である。 図３２は、着磁器を例示した平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
第１，２実施形態では、簡易な構造で凹凸感覚を知覚させる未公開の技術について説明する。第１実施形態では、Ｓ極およびＮ極からなるパタンが着磁された２つの磁性シートを用いて凹凸（「凸凹」ともいう）を知覚させる。なお、「磁性シート」は、強磁性材料を主原料とするシートであり、例えば、磁性ゴムを主原料とする磁性ゴムシート、磁性プラスチックを主原料とする磁性プラスチックシート、金属を主原料とする磁性金属シートなどである。強磁性材料が強い磁界内にさらされると、原子の双極子が磁場と整列し、その並びは磁場が除去された後も残る。一度磁化された強磁性材料は、反対向きの十分に強い磁界が印加されるか、強い衝撃、または十分に加熱されるまではその磁極の向きを保持する。本形態の力覚提示物は、「第１磁性シート」と「第２磁性シート」とを有する。「第１磁性シート」は「第１面」を含み、「第１面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が着磁されている。「第２磁性シート」は「第２面」を含み、「第２面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第２テクスチャ」が着磁されている。ただし、人間または人間以外の動物である「動作主体」が、「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも何れかに接して、「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われることにより、「動作主体」が凹凸を知覚するようにされている。すなわち、「動作主体」が、「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも何れかに接して、「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われることにより、「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方から受けるせん断応力が周期的に変化する。せん断応力の変化は「第１面」および「第２面」に沿った平面が含む直線方向の変化であるが、「動作主体」はこの変化を「第１面」および「第２面」に対して略垂直な凹凸として知覚（錯覚）する。「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」の例は、Ｓ極に着磁された領域とＮ極に着磁された領域とが交互に周期的に配置されたものである。例えば、「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」は、Ｓ極に着磁された帯状の領域とＮ極に着磁された帯状の領域とが交互に周期的に配置されたものである。「第１テクスチャ」のパタンと「第２テクスチャ」のパタンとは同一であってもよいし、異なっていてもよい。「第１テクスチャ」のパタンと「第２テクスチャ」のパタンとの組み合わせによって、「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、「動作主体」が知覚する凹凸感も異なる。「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なってもよい。この場合には「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、「動作主体」が知覚する凹凸感も異なる。例えば、「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」が、Ｓ極に着磁されたテーブ状の領域とＮ極に着磁されたテーブ状の領域とが交互に周期的に配置されたものであり、「第１テクスチャ」の当該テーブ状の領域の長手方向が「第２テクスチャ」の当該テーブ状の領域の長手方向に倣うように「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作を行う、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われてもよい。この場合、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を、テーブ状の領域の長手方向に変化させるか、短手方向に変化させるかによって、「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、知覚する凹凸感も異なる。なお、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作の例は、以下（１）から（３）の何れか、またはその一部またはすべての組み合わせである。
（１）「動作主体」が直接「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方を動かすことで、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作。
（２）「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方と「動作主体」との間に介在するものを動かすことで、間接的に「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方を動かし、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作。
（３）「動作主体」が「第１磁性シート」と「第２磁性シート」との少なくとも一方を自動的に動かす装置を駆動し、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作。
また、「第１面と第２面との間の相対位置関係を変化させる」とは、例えば、「第１面」に対して「第２面」をスライドさせること、「第２面」に対して「第１面」をスライドさせることなどである。

以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
図１Ａの磁性シート２１０は「第１磁性シート」の具体例であり、図１Ｂの磁性シート２２０は「第２磁性シート」の具体例である。磁性シート２１０の一方の面（板面）２１１（第１面）には、Ｓ極の領域２１１ａとＮ極の領域２１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。面２１１にはＳ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２１１ａとＮ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２１１ｂとが交互に周期的に配置されている。すなわち、面２１１には領域２１１ａと領域２１１ｂとが交互に配置されたストライプ状のテクスチャが配置されている。同様に、磁性シート２２０の一方の面（板面）２２１（第２面）には、Ｓ極の領域２２１ａとＮ極の領域２２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。面２２１にはＳ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２２１ａとＮ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２２１ｂとが交互に周期的に配置されている。すなわち、面２２１には領域２２１ａと領域２２１ｂとが交互に配置されたストライプ状のテクスチャが配置されている。図１Ａおよび図１Ｂの例の場合、領域２１１ａの短手方向の幅（ピッチ）、領域２１１ｂの短手方向の幅（ピッチ）、領域２２１ａの短手方向の幅（ピッチ）、領域２２１ｂの短手方向の幅（ピッチ）はいずれも２ｍｍである。また、図１Ａおよび図１Ｂでは、図形パタンの相違によって領域２１１ａ、領域２１１ｂ、領域２２１ａ、および領域２２１ｂの磁極の相違を表現している。領域２１１ａ、領域２１１ｂ、領域２２１ａ、および領域２２１ｂが視覚的に識別可能に塗り分けられているわけではない。すなわち、これらのテクスチャは着磁パタンであり、視覚的に塗り分けられた模様ではない（以下、同様）。磁性シート２１０および磁性シート２２０への着磁方法については後述する。

図２、図３および図５Ａに例示するように、利用者（動作主体）は、面２１１が外方を向くように磁性シート２１０を配置し、面２１１に面２２１が接触するように磁性シート２２０を配置する。ただし、磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの長手方向Ｄ１が磁性シート２２０の領域２２１ａ，２２１ｂの長手方向Ｄ２に倣う向きに、磁性シート２２０が磁性シート２１０に重ねられる。例えば、長手方向Ｄ１が長手方向Ｄ２に沿った方向となるように（言い換えると、長手方向Ｄ１と長手方向Ｄ２とが互いに略平行となるように）、磁性シート２２０が磁性シート２１０に重ねられる。利用者は指２００で磁性シート２１０に重ねられた磁性シート２２０の他方の面２２２に接し、面２１１と面２２１とを互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を変化させる操作を行う。図２および図３の例では、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの短手方向であるＸＡ方向に変化させる。これにより、利用者が磁性シート２２０から受けるＸＡ方向のせん断応力が周期的に変化する。その結果、利用者は面２２１に略直交する方向の凹凸感を知覚する。なお、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの長手方向に変化させた場合には利用者が受けるせん断応力は変化せず、利用者は凹凸感を知覚しない。面２１１と面２２１との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、利用者が磁性シート２２０から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、知覚する凹凸感も異なる。

図４Ａおよび図４Ｂは、磁性シート２１０とピッチが相違する磁性シート２３０，２５０の例示であり、図４Ｃおよび図４Ｄは、磁性シート２２０とピッチが相違する磁性シート２４０，２６０の例示である。磁性シート２３０，２５０は「第１磁性シート」の具体例であり、磁性シート２４０，２６０は「第２磁性シート」の具体例である。磁性シート２３０の一方の面２３１（第１面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２３１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２３１ｂとが交互に周期的に配置されている。同様に、磁性シート２４０の一方の面２４１（第２面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２４１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２４１ｂとが交互に周期的に配置されている。磁性シート２５０の一方の面２５１（第１面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２５１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２５１ｂとが交互に周期的に配置されている。同様に、磁性シート２６０の一方の面２６１（第２面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２６１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２６１ｂとが交互に周期的に配置されている。ただし、領域２３１ａの短手方向の幅、領域２３１ｂの短手方向の幅はいずれも４ｍｍである。領域２４１ａの短手方向の幅、領域２４１ｂの短手方向の幅はいずれも４ｍｍである。領域２５１ａの短手方向の幅、領域２５１ｂの短手方向の幅はいずれも６ｍｍである。領域２６１ａの短手方向の幅、領域２６１ｂの短手方向の幅はいずれも６ｍｍである。

「第１磁性シート」として磁性シート２３０が用いられ、「第２磁性シート」として磁性シート２４０が用いられる場合、利用者は、磁性シート２１０，２２０、面２１１，２２１、領域２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ，２２１ｂを磁性シート２３０，２４０、面２３１，２４１、領域２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂに代え、磁性シート２１０および磁性シート２２０を用いた場合と同様に、面２３１と面２４１とを互いに接触または近接させたまま、面２３１と面２４１との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面２３１と面２４１との間の相対位置関係を変化させる動作を行い、これによって凹凸感を知覚する（図５Ｂ）。同様に、「第１磁性シート」として磁性シート２５０が用いられ、「第２磁性シート」として磁性シート２６０が用いられる場合、利用者は、磁性シート２１０，２２０、面２１１，２２１、領域２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ，２２１ｂを磁性シート２５０，２６０、面２５１，２６１、領域２５１ａ，２５１ｂ，２６１ａ，２６１ｂに代え、磁性シート２１０および磁性シート２２０を用いた場合と同様に、面２５１と面２６１とを互いに接触または近接させたまま、面２５１と面２６１との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面２５１と面２６１との間の相対位置関係を変化させる動作を行い、これによって凹凸感を知覚する（図５Ｃ）。

その他、「第１磁性シート」として磁性シート２１０，２３０，２５０の何れかが用いられ、「第２磁性シート」として磁性シート２２０，２４０，２６０の何れかが用いられ、「第１磁性シート」のピッチと「第２磁性シート」のピッチとが異なっていてもよい。

「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチは、利用者が知覚するせん断応力、すなわち凹凸感に影響を与える。まず、図５Ａから図５Ｃに例示するように、利用者が知覚するせん断応力の空間周波数、すなわち凹凸の間隔は、「第１磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチおよび「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチのうち小さいほうに依存する。例えば、図５Ａのように「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチがともに２ｍｍである場合に知覚される凹凸の間隔は、図５Ｂのように「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチがともに４ｍｍである場合に知覚される凹凸の間隔よりも狭い。次に、図６Ａから図６Ｄに例示するように、利用者が知覚するせん断応力の大きさ、すなわち凹凸の強さは、「第１磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチと「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチとの組み合わせに依存する。「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが同一である場合、例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示すようにピッチが同じ２ｍｍである場合、「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シート間の引力面積比（Attractive force area Ratio）の最大値（１００％）と最小値（０％）の差が最大となり、利用者が知覚する凹凸感の強さが最大となる。図６Ａおよび図６Ｃに例示するように、「第１磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが６ｍｍであり、「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが２ｍｍである場合、磁性シート間の引力面積比の最大値は６６．６７％となり、最小値は３３．３３％となり、利用者が知覚する凹凸感の強さは「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが同一である場合よりも小さくなる。さらに、図６Ａおよび図６Ｄに例示するように、「第１磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが４ｍｍであり、「第２磁性シート」として用いられる磁性シートのピッチが２ｍｍである場合、磁性シート間の引力面積比の最大値および最小値はともに５０％となり、利用者は凹凸感を知覚しない。

利用者が知覚する凹凸感の強さを定式化すると以下のようになる。「第２磁性シート」として用いられる磁性シートＡのピッチをｐ_Ａ＝ｎ［ｍｍ］とし、「第１磁性シート」として用いられる磁性シートＢのピッチｐ_Ｂ＝ｍ［ｍｍ］とする。ただし、ｎ≦ｍとする。２つの磁性シートＡ，Ｂが触れ合う面での引力面積比Ａｒ_{（Ａ，Ｂ）}は、２つのピッチｐ_Ａ、ｐ_Ｂの関数ｆで表される。
Ａｒ_{（Ａ，Ｂ）}＝ｆ（ｐ_Ａ，ｐ_Ｂ）［％］ （１）
ただし、関数ｆは磁性シートＡ，Ｂに着磁されたパタンに依る。また２つの磁性シートＡ，Ｂ間に発生する保持力（Holding Force：Ｈ_{（Ａ，Ｂ）}［ｇ／ｃｍ^２］）は、Ａｒ_{（Ａ，Ｂ）}および両磁性シートＡ，Ｂの表面磁束密度Ｂｓ_Ａ、Ｂｓ_Ｂ［ｍＴ］に依存し、関数ｇで表せる。
Ｈ_{（Ａ，Ｂ）}＝ｇ（Ａｒ_{（Ａ，Ｂ）}，Ｂｓ_（Ａ），Ｂｓ_（Ｂ））［ｇ／ｃｍ^２］ （２）
この２つの磁性シートＡ，Ｂの面を互いに接触または近接させたまま、これらの面の間の相対位置関係を変化させたときに知覚される凹凸感の強さＶ_{（Ａ，Ｂ）}は、Ｈ_{（Ａ，Ｂ）}の最大値Ｈ_{（Ａ，Ｂ）ＭＡＸ}に依存し、関数ｈで表せる。
Ｖ_{（Ａ，Ｂ）}＝ｈ（Ｈ_{（Ａ，Ｂ）ＭＡＸ}）
＝ｈ（ｇ（Ａｒ_{（Ａ，Ｂ）}，Ｂｓ_（Ａ），Ｂｓ_（Ｂ））_ＭＡＸ） （∵（２））
＝ｈ（ｇ（ｆ（ｐ_Ａ，ｐ_Ｂ），ｐ_Ａ，ｐ_Ｂ）_ＭＡＸ） （∵（１）および同一部材を用いた場合、表面磁束密度Ｂｓ_Ａ、Ｂｓ_Ｂは主にピッチｐ_Ａ，ｐ_Ｂにそれぞれ依存）
＝Ｆ（ｐ_Ａ，ｐ_Ｂ） （３）

図７は、磁性シートＡ，Ｂのピッチｐ_Ａ，ｐ_Ｂと、磁性シートＡ，Ｂ間に発生する保持力および最大引力面積比（引力面積比の最大値）との関係を例示したものである。図７の左側の縦軸は保持力を表し、右側の縦軸は最大引力面積比を表し、横軸は磁性シートＡ，Ｂのピッチｐ_Ａ，ｐ_Ｂ（（Ａ）はピッチｐ_Ａ、（Ｂ）はピッチｐ_Ｂ）を表す。このように、「第１磁性シート」および「第２磁性シート」として用いられる磁性シートＡ，Ｂによって知覚される凹凸の強さは、磁性シートＡ，Ｂのピッチに応じて変化する。

［第１実施形態の変形例］
第１実施形態では、磁性シートの面のＳ極およびＮ極の一方の磁極に着磁される領域（例えば、Ｓ極に着磁される領域２１１ａ）の短手方向の幅（ピッチ）と、他方の磁極に着磁される領域（例えば、Ｎ極に着磁される領域２１１ｂ）の短手方向の幅（ピッチ）と、互いに等しかった。しかしながら、磁性シートＡ，Ｂの少なくとも一方において、一方の磁極に着磁される領域のピッチと、他方の磁極に着磁される領域のピッチとが互いに相違してもよい。これによっても、「動作主体」が凹凸感覚を知覚させることができる。

＜本形態の特徴＞
本形態では、２つの磁性シートを用いて凹凸感を知覚させることができ、それぞれに着磁されたテクスチャやピッチに応じて多様な凹凸感を表現できる。

［第２実施形態］
第２実施形態は第１実施形態の原理を応用したものである。前述のように、一方の磁性シートに着磁されたテクスチャが同一であったとしても、それに重ねられる他方の磁性シートに着磁されたテクスチャが異なれば、利用者に異なる凹凸感を提示できる。本形態ではこの特徴を利用する。本形態の力覚提示物は、「ベース磁性シート」「第１シート」「第２シート」「第１接触物」および「第２接触物」を有する。「ベース磁性シート」は、「第１面」を含み、「第１面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が予め着磁されている。「第１シート」は、視覚によって認識可能な「第１パタン」が設けられており、「ベース磁性シート」の「第１面」に重ね合せられる。「第２シート」は、「第１パタン」とは異なる、視覚によって認識可能な「第２パタン」が設けられており、「ベース磁性シート」の「第１面」に重ね合せられる。「第１接触物」は、「第２面」を含み、「第２面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第２テクスチャ」が予め着磁されている。「第１接触物」は、例えば磁性シートであり、また例えば「第２面」側に磁性シートが貼り付けられた立体物や厚紙やプラスチック板などの「第２面」側に磁性シートが貼り付けられた物である。「第２接触物」は、「第３面」を含み、「第３面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含み、「第２テクスチャ」とは異なる「第３テクスチャ」が予め着磁されている。「第２接触物」は、例えば磁性シートであり、また例えば「第３面」側に磁性シートが貼り付けられた立体物や厚紙やプラスチック板などの「第３面」側に磁性シートが貼り付けられた物である。ここで、「動作主体」が「第１行動」を行ったときに「第１接触物」から感じる凹凸感覚と、「第２行動」を行ったときに「第２接触物」から感じる凹凸感覚とは互いに異なる。言い換えると、「動作主体」が「第１行動」を行ったときに「第１接触物」から受けるせん断応力の変化の仕方と、「動作主体」が「第２行動」を行ったときに「第２接触物」から受けるせん断応力の変化の仕方と、は互いに異なる。ただし、「第１行動」とは、「ベース磁性シート」の「第１面」に「第１シート」が重ね合せられているときに、「動作主体」が、「第１接触物」に接触して、「第１面」と「第２面」とを互いに近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作を行う行動を意味する。「第２行動」とは、「ベース磁性シート」の「第１面」に「第２シート」が重ね合せられているときに、「動作主体」が、「第２接触物」に接触して、「第１面」と「第３面」とを互いに近接させたまま、「第１面」と「第３面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第３面」との間の相対位置関係を変化させる動作を行う行動を意味する。

以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。以降、既に説明した事項については同じ参照番号を引用して説明を簡略化する。
図９に本形態の「ベース磁性シート」であるベース磁性シート３１０を例示する。本形態のベース磁性シート３１０は磁性シートであり、その一方の面３１０ａ（第１面）にはＳ極の領域３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，３１４ａとＮ極の領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が予め着磁されている。ベース磁性シート３１０の面３１０ａは、４つの領域３１１，３１２，３１３，および３１４に区分されている。領域３１１には、Ｓ極の帯状の領域３１１ａとＮ極の帯状の領域３１１ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。領域３１２には、Ｓ極の帯状の領域３１２ａとＮ極の帯状の領域３１２ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。領域３１３には、Ｓ極の帯状の領域３１３ａとＮ極の帯状の領域３１３ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。領域３１４には、Ｓ極の帯状の領域３１４ａとＮ極の帯状の領域３１４ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。

図８Ａに本形態の「第１シート」であるシート３４１を例示し、図８Ｂに本形態の「第２シート」であるシート３４２を例示する。シート３４１，３４２は、紙や合成樹脂などの非磁性体の薄いシートである。シート３４１，３４２は、不透明な材質から構成されていてもよいし、透明な材質から構成されていてもよい。シート３４１の一方の面には、視覚によって認識可能なパタン（第１パタン）が設けられている。シート３４２の一方の面には、シート３４１のパタン（第１パタン）とは異なる、視覚によって認識可能なパタン（第２パタン）が設けられている。図８Ａおよび図８Ｂに例示するシート３４１，３４２の一方の面には、視覚によって認識可能なパタンである第１パタンおよび第２パタンとして、互いに相違する画像（例えば、絵や写真など）が描かれている。この例の場合、シート３４１ではスキー場が第１パタンとして表現されており、シート３４２ではオフロードコースが第２パタンとして表現されている。シート３４１および３４２は、ベース磁性シート３１０の面３１０ａにそれぞれ重ね合わせることができる。

図１０Ａおよび図１０Ｂに本形態の「第１接触物」が磁性シートである場合を例示する。本例の「第１接触物」である磁性シートを接触磁性シート３２０とする。接触磁性シート３２０の一方の面３２２には画像（例えば、スノーボーダーの絵や写真など）が描かれている。接触磁性シート３２０の他方の面３２１（第２面）には、Ｓ極の領域３２１ａとＮ極の領域３２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が予め着磁されている。本例の接触磁性シート３２０の面３２１には、Ｓ極の帯状の領域３２１ａとＮ極の帯状の領域３２１ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。

図１０Ｃおよび図１０Ｄに本形態の「第２接触物」が磁性シートである場合を例示する。本例の「第２接触物」である磁性シートを接触磁性シート３３０とする。接触磁性シート３３０の一方の面３３２には画像（例えば、車の絵や写真など）が描かれている。接触磁性シート３３０の他方の面３３１（第３面）には、Ｓ極の領域３３１ａとＮ極の領域３３１ｂとを含むテクスチャ（第３テクスチャ）が予め着磁されている。接触磁性シート３３０の面３３１に着磁されたテクスチャは、接触磁性シート３２０の面３２１に着磁されたテクスチャと相違する。本例の接触磁性シート３３０の面３３１には、Ｓ極の帯状の領域３３１ａとＮ極の帯状の領域３３１ｂとが周期的な交互な繰り返しとなるように着磁されている。ただし、面３３１に着磁されているテクスチャのピッチは、接触磁性シート３２０の面３２１に着磁されているテクスチャのピッチと異なる。

ベース磁性シート３１０の面３１０ａにシート３４１（第１シート）が重ね合わされているとき、さらにシート３４１に接触磁性シート３２０が重ね合わされる。接触磁性シート３２０の面３２１はシート３４１側に向けられ、接触磁性シート３２０とベース磁性シート３１０との間にシート３４１が配置される。利用者（動作主体）は、指などで接触磁性シート３２０の面３２２に接触して、面３１０ａ（第１面）と面３２１（第２面）とを互いに近接させたまま、面３１０ａ（第１面）と面３２１（第２面）との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面３１０ａ（第１面）と面３２１（第２面）との間の相対位置関係を変化させる動作（第１行動）を行う。これにより、利用者は接触磁性シート３２０から凹凸感を知覚する。前述のように、この凹凸感覚は、接触磁性シート３２０の面３２１に着磁されたＳ極の領域３２１ａとＮ極の領域３２１ｂとからなるパタンと、このパタンが近接しているベース磁性シート３１０の面３１０ａの領域（領域３１１，３１２，３１３，および３１４の何れか）に着磁されたＳ極の領域（領域３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，および３１４ａの何れか）とＮ極の領域（領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，および３１４ｂの何れか）とからなるパタンとの組み合わせによって異なる。すなわち、例えば、スキー場の絵であるシート３４１の上をスノーボーダーの絵である接触磁性シート３２０の面３２２を利用者が移動させる動作を行うことにより、利用者はスノーボーダーが感じるような凹凸感を知覚することができる。

一方、ベース磁性シート３１０の面３１０ａにシート３４２（第２シート）が重ね合わされているとき、さらにシート３４２に接触磁性シート３３０が重ね合わされる。接触磁性シート３３０の面３３１はシート３４２側に向けられ、接触磁性シート３３０とベース磁性シート３１０との間にシート３４２が配置される。利用者（動作主体）は、指などで接触磁性シート３３０の面３３２に接触して、面３１０ａ（第１面）と面３３１（第３面）とを互いに近接させたまま、面３１０ａ（第１面）と面３３１（第３面）との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面３１０ａ（第１面）と面３３１（第３面）との間の相対位置関係を変化させる動作（第２行動）を行う。これにより、利用者は接触磁性シート３３０から凹凸感を知覚する。前述のように、この凹凸感覚も、接触磁性シート３３０の面３３１に着磁されたＳ極の領域３３１ａとＮ極の領域３３１ｂとからなるパタンと、このパタンが近接しているベース磁性シート３１０の面３１０ａの領域（領域３１１，３１２，３１３，および３１４の何れか）に着磁されたＳ極の領域（領域３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，および３１４ａの何れか）とＮ極の領域（領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，および３１４ｂの何れか）とからなるパタンとの組み合わせによって異なる。すなわち、例えば、オフロードコースの絵であるシート３４２の上を車の絵である接触磁性シート３３０の面３３２を利用者が移動させる動作を行うことにより、利用者は車が感じるような凹凸感を知覚することができる。

さらに、接触磁性シート３２０の面３２１に着磁されているＳ極の領域３２１ａとＮ極の領域３２１ｂとを含むテクスチャは、接触磁性シート３３０の面３３１に着磁されているＳ極の領域３３１ａとＮ極の領域３３１ｂとを含むテクスチャとは相違する。そのため、ベース磁性シート３１０の面３１０ａのいずれかの領域η（領域３１１，３１２，３１３，および３１４の何れか）に、接触磁性シート３２０に着磁された領域３２１ａおよび３２１ｂを含むテクスチャが近接し、利用者が「第１行動」を行っているときに知覚する凹凸感覚と、同じ領域ηに、接触磁性シート３３０に着磁された領域３３１ａおよび３３１ｂを含むテクスチャが近接し、利用者が「第２行動」を行っているときに知覚する凹凸感覚とは、互いに相違する。前述のように、領域ηに、接触磁性シート３２０に着磁された領域３２１ａおよび３２１ｂを含むテクスチャが近接し、利用者が「第１行動」を行っているときに接触磁性シート３２０から受けるせん断応力の変化の仕方と、同じ領域ηに、接触磁性シート３３０に着磁された領域３３１ａおよび３３１ｂを含むテクスチャが近接し、利用者が「第２行動」を行っているときに接触磁性シート３３０から受けるせん断応力の変化の仕方とは、互いに相違するからである。

＜本形態の特徴＞
以上より、同じベース磁性シート３１０を用いた場合でも、接触磁性シート３２０を用いるか接触磁性シート３３０を用いるかによって、利用者に異なる凹凸感覚を提示できる。例えば、接触磁性シート３２０を用いるか接触磁性シート３３０を用いるかによって、凹凸感覚の強さやピッチ（知覚される凹凸の間隔）を相違させることもできるし、凹凸感覚を知覚しない領域を相違させることもできる。このように互いに異なる凹凸感覚に対応する互いに異なる画像をシート３４１およびシート３４２に描いておけば、シート３４１およびシート３４２に表された互いに異なる画像に応じ、互いに異なる凹凸感覚を知覚させることができる。このように、本形態では永久磁石のみを用いているにもかかわらず、シートに表された画像に応じて凹凸感覚を異ならせることができる。このような技術は、例えば、表紙にベース磁性シートを内蔵し各ページをシートとすることにより、全ページで同じベース磁性シートを用いるものの、各ページについてはシートと接触物との組み合わせに応じて異なる凹凸感覚を提示する絵本などに応用することができる。

［第３実施形態］
本形態では、「着磁対象物」に含まれる「着磁可能な物」を着磁するための「着磁器」について説明する。「着磁対象物」の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３とし、「着磁対象物」が含む「着磁可能な物」がｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれるとする。「着磁対象物」が更にｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３を含むものとする。「着磁器」は、この「着磁対象物」の平面Ａ_３に、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望長Ｌを有する形状の領域であるＮ極の領域とＳ極の領域とが交互に形成されるように、「着磁対象物」が含む「着磁可能な物」を着磁する。

「着磁器」は「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」を含む。「第１オブジェクト」の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。「第１オブジェクト」は、ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）でＮ極とＳ極が交互に並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含む。

「第２オブジェクト」の３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２とする。「第２オブジェクト」はｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２を含む。「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」は、利用者が、「着磁対象物」の平面Ａ_３と「第１オブジェクト」の平面Ａ_１とを接した状態、かつ、「着磁対象物」の平面Ｂ_３と「第２オブジェクト」の平面Ｂ_２とを接した状態、で「着磁対象物」を「第２オブジェクト」に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させられるように、かつ、「第１オブジェクト」のｘ_１軸及びｙ_１軸と、「第２オブジェクト」のｘ_２軸及びｙ_２軸と、がなす角が変更可能となるように、接合可能とされている。この角を変更することで着磁されるＮ極の領域の幅およびＳ極の領域の幅を変更できることから、利用者は「着磁対象物」に含まれる「着磁可能な物」に所望の幅のＮ極の領域とおよびＳ極の領域を着磁することができる。これにより、２つの磁極の領域が前述の所望長Ｌのストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を短時間で着磁できる。

ここで、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」のうちの何れか一方には、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補のそれぞれに対応する複数個の直線部位αが含まれており、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」のうちの他方には、１つの直線部位βが含まれていてもよい。ただし、複数個の直線部位αと直線部位βとは、所望長Ｌに対応する直線部位αと直線部位βとを利用者が重ね合せることにより、第１オブジェクトのｘ_１軸に対して第２オブジェクトのｙ_２軸がなす角θが
となるようにされている。これにより、利用者が所望長Ｌに対応する直線部位αと直線部位βとを重ねた状態で「着磁対象物」を「第１オブジェクト」に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させるだけで、２つの磁極の領域の幅がそれぞれ所望長Ｌとなるストライプ状の領域を着磁できる。

また直線部位αおよび直線部位βが視認可能とされていれば、利用者は直線部位αおよび直線部位βを視覚で確認しつつ、所望長Ｌに対応する直線部位αと直線部位βとを重ねることができる。これにより、利用者は所望長Ｌの幅のストライプ状の領域を容易に着磁できる。

以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
図１１Ａに例示するように、本形態の着磁器４００は、着磁用部品４１０（第１オブジェクト）、および送り用部品４２０（第２オブジェクト）を有するものである。この着磁器４００は、図１１Ａに例示する着磁対象物４３０に含まれる着磁可能な物に着磁を行うためのものである。

＜着磁用部品４１０＞
図１２、図１３Ａ、および図１３Ｂに例示するように、本形態の着磁用部品４１０はベース部４１１、複数個の磁石（永久磁石）４１２、接合部４１３、およびシート４１４を有する。

着磁用部品４１０の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は互いに直交し、着磁用部品４１０に対する軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１の相対位置は固定されている。言い換えると、軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は着磁用部品４１０に相対位置が固定された直交座標系の３軸である。ベース部４１１は非磁性体からなる略直方体の板状の部材であり、ベース部４１１の一方の板面は一つのｘ_１ｙ_１平面Ａ_１である。ベース部４１１の平面Ａ_１側には、軸ｘ_１方向の一つの直線ＳＬに沿った溝４１１ａが設けられている。溝４１１ａのｙ_１ｚ_１断面の形状は略矩形であり、軸ｘ_１上の各位置における溝４１１ａのｚ_１軸方向の深さは互いに略同一であり、軸ｘ_１上の各位置における溝４１１ａのｙ_１軸方向の幅は互いに略同一である。ここで「略矩形」とは「矩形」または「矩形」に近似する形状である。また「略同一」とは同一または近似することを意味する。「μ_１とμ_２とが互いに略同一」とは、μ_１がμ_２であるか、または、μ_１がμ_２の近傍であることを意味する。「μの近傍」とは、μ−δ₁以上μ＋δ_２以下の範囲に属する値を意味する。δ₁およびδ_２は正値であり、δ₁＝δ_２であってもよいし、δ₁≠δ_２であってもよい。δ₁およびδ_２の例はμ×０．５，μ×０．３，μ×０．１，μ×０．０５などである。

溝４１１ａ内には、複数個の磁石４１２が直線ＳＬに沿って一列に並べられ、固定されている。磁石４１２は互いに略同一の永久磁石（例えば、ネオジム磁石など）である。本形態では円筒状の磁石４１２を例示する。本形態で例示する磁石４１２のＳ極４１２ｓ側の端部およびＮ極４１２ｎの端部の形状は直径６ｍｍの円である。各磁石４１２の各磁極はｚ_１軸に沿った何れかの方向を向いている。すなわち、各磁石４１２は、Ｎ極４１２ｎが溝４１１ａの底面側に向けられ、Ｓ極４１２ｓがその反対側（平面Ａ_１側）に向けられているか（配置１）、または、Ｓ極４１２ｓが溝４１１ａの底面側に向けられ、Ｎ極４１２ｎがその反対側に向けられている（配置２）。ただし、本形態では、互いに隣り合う磁石４１２の磁極の向きが互いに逆向きである。すなわち、配置１の磁石４１２と配置２の磁石４１２とが交互に直線ＳＬに沿って一列に並べられている。言い換えると、平面Ａ_１側にＳ極４１２ｓを向けた磁石４１２と平面Ａ_１側にＮ極４１２ｎを向けた磁石４１２とが交互に直線ＳＬに沿って一列に並べられている。つまり、平面Ａ_１の直線ＳＬに沿って、複数の磁石４１２のＳ極４１２ｓとＮ極４１２ｎとが交互に一列に配置されている。例えば、平面Ａ_１の直線ＳＬ上に、複数の磁石４１２のＳ極４１２ｓとＮ極４１２ｎとが交互に一列に配置されている（図１３Ａ、図１４Ａおよび図１４Ｂ）。隣り合う磁石４１２の中心軸間距離Ｌ_１は略一定である。なお、本形態ではＬ_１＝６ｍｍの例を示す。磁石４１２の中心軸とは、磁石４１２の中心（中央）を通る磁化方向の軸である。例えば、磁石４１２の中心軸は、Ｓ極４１２ｓ側の端部の中心とＮ極４１２ｎ側の端部の中心とを通る。以上のように、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線ＳＬに沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１でＮ極４１２ｎとＳ極４１２ｓが交互に並べられている。このように並べられた複数個の磁石４１２は略同一形状の磁場（磁力線の形状が略同一となる磁場）を複数形成する。すなわち、これら複数個の磁石４１２のうち、互いに隣り合う磁石４１２の間における磁力線の形状と、他の互いに隣り合う磁石４１２の間における磁力線の形状とは、互いに略同一である（図１４Ｂ）。このように複数形成された磁場は、磁束密度についての「所定の条件」を満たす。この「所定の条件」とは、当該複数の磁石４１２それぞれの平面Ａ_１側の端部の磁場の強さが所定の強さ以上であるというものである。例えば、当該複数の磁石４１２の平面Ａ_１側に重ねられた平面Ａ_３（この具体例については後述）を貫く磁束（当該所定の平面を通り抜ける磁力線の垂直成分を足し合わせたもの）の単位面積あたりの密度（磁束密度）が所定値以上であることが「所定の条件」である。例えば、平面Ａ_１側に重ねられた平面Ａ_３の着磁対象の領域を貫く磁束の磁束密度が所定値以上であることが「所定の条件」である。「所定値」の例は３００ｍＴである。

図１２に例示するように、ベース部４１１の１つの角付近には、着磁用部品４１０の平面Ａ_１側を送り用部品４２０に接合するための接合部４１３が設けられている。接合部４１３は、磁力によって着磁用部品４１０と送り用部品４２０とを接合するための磁力接合部であってもよいし、機械的に着磁用部品４１０と送り用部品４２０とを接合するための機械接合部であってもよい。磁力接合部の例は、永久磁石（フェライト磁石等）または継鉄（ヨーク）である。継鉄の例は、純鉄、珪素鉄、フェライト系ステンレスなどである。磁力接合部は着磁用部品４１０に内蔵されていてもよいし、その一部分が着磁用部品４１０の外側に露出していてもよい。なお、接合部４１３として永久磁石を用いる場合、接合部４１３近傍の平面Ａ_１を貫く磁束密度が所定値未満であることが望ましい。例えば、接合部４１３の磁力によって平面Ａ_１に配置された磁性体に着磁されないことが望ましい。機械接合部の例は機械的接合のためのピンやピンを回転可能に保持する軸受けなどである。

さらに、着磁用部品４１０の平面Ａ_１の接合部４１３付近には、視認可能な複数の直線部位αが設けられたシート４１４が固定されている（図１１Ｂおよび図１２）。複数の直線部位αは、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補のそれぞれに対応する直線（線分）である。前述のように、本形態の所望長Ｌは帯状に着磁するＳ極の領域およびＮ極の領域の短手方向の幅（ピッチ）である。図１１Ｂに例示したシート４１４には、Ｌ＝１ｍｍ，２ｍｍ，３ｍｍ，４ｍｍ，４ｍｍ，６ｍｍにそれぞれ対応する直線部位αが設けられている。なお、図１１Ｂおよび図１２に例示するように、複数の直線部位αの一端はすべて同一の基準点α_０としてもよいし、複数の直線部位αは全て同一の基準点を通るようにしてもよく、この場合は基準点α_０は接合部４１３の近傍に配置するとよい。所望長Ｌに対応する直線部位αと軸ｘ_１とがなす角度θは、前述した隣り合う磁石４１２の中心軸間距離Ｌ_１と所望長Ｌについて式（４）を満たすように定められている。

ただし、Ｌ_１≧Ｌである。例えば、直線部位αと軸ｘ_１がなす角度θが０°≦θ≦９０°のような予め定めた範囲内となるように複数の直線部位αのそれぞれを設けておくのであれば、それぞれの直線部位αと軸ｘ_１がなす角度θがその範囲内で式（４）を満たすθとなるようにそれぞれの直線部位αを設けておけばよい。また各直線部位αにはそれぞれに対応するＬの値が視認可能に設けられている。なお、視認可能な直線部位α、Ｌの値は、シート４１４に描かれたものであってもよいし、印刷されたものであってもよいし、刻まれたものであってもよい。要は、利用者が直線部位α、Ｌの値を視認可能であればよい。

＜送り用部品４２０＞
図１５Ａから図１５Ｃに例示するように、本形態の送り用部品４２０は、ベース部４２１、１個または複数個の固定部４２２、および接合部４２３を有する。

送り用部品４２０の３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２とする。軸ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は互いに直交し、送り用部品４２０に対する軸ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２の相対位置は固定されている。言い換えると、軸ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は送り用部品４２０に相対位置が固定された直交座標系の３軸である。ベース部４２１は非磁性体からなる略直方体の板状の部材であり、ベース部４２１の一方の側面は一つのｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２である。ベース部４２１の底面４２１ｂ（一つのｘ_２ｙ_２平面）と平面Ｂ_２との間の直線状のエッジを直線部位βと呼ぶ。ベース部４２１の底面４２１ｂ側の１つの角付近には、この底面４２１ｂ側を着磁用部品４１０の平面Ａ_１側に接合するための接合部４２３が設けられている。接合部４２３は、ベース部４２１の底面４２１ｂ側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１側とを対向させた場合に、着磁用部品４１０の接合部４１３が近接可能な位置に配置されている。着磁用部品４１０の接合部４１３が磁力接合部であるならば、送り用部品４２０の接合部４２３も磁力接合部である。例えば、接合部４１３が永久磁石であるならば接合部４２３は永久磁石または継鉄であり、接合部４１３が継鉄ならば接合部４２３は永久磁石である。接合部４１３，４２３がともに永久磁石である場合、平面Ａ_１側に配置される接合部４１３の磁極は、底面４２１ｂに配置される接合部４２３の磁極の逆である。着磁用部品４１０の接合部４１３が機械接合部であるならば、送り用部品４２０の接合部４２３は接合部４１３と機械的に接合される機械接合部（軸受けやピン）である。さらに送り用部品４２０の底面４２１ｂ側の内部にはｙ_２軸方向に１個または複数個の固定部４２２が内蔵されている（図１５Ａの例では３個の固定部４２２が設けられている）。固定部４２２は、ベース部４２１の底面４２１ｂ側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１側とを対向させ、軸ｘ_１と軸ｙ_２とを揃えたときに、磁力によって着磁用部品４１０に送り用部品４２０を固定するためものである。固定部４２２は永久磁石であってもよいし、継鉄であってもよい。固定部４２２は、ベース部４２１の底面４２１ｂ側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１側とを対向させ、軸ｘ_１と軸ｙ_２とを揃えたときに、着磁用部品４１０の磁石４１２に近接する位置に配置されている。固定部４２２が永久磁石であるとき、このように配置された固定部４２２が近接する磁石４１２に吸着する向きに固定部４２２の磁極が配置される。

＜着磁対象物４３０＞
図１６Ａは着磁対象物４３０を例示した平面図である。図１６Ｂは図１６Ａの底面図である。図１６Ｃは図１６Ａの左側面図である。図１６Ａから図１６Ｃに例示するように、着磁対象物４３０は、少なくとも２つの平面を含む立体物であり、ベース部４３１、および磁性シート４３２（着磁可能な物）を有する。

着磁対象物４３０の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３とする。軸ｘ_３，ｙ_３，ｚ_３は互いに直交し、着磁対象物４３０に対する軸ｘ_３，ｙ_３，ｚ_３の相対位置は固定されている。言い換えると、軸ｘ_３，ｙ_３，ｚ_３は着磁対象物４３０に相対位置が固定された直交座標系の３軸である。ベース部４３１は非磁性体からなる部材であり、ベース部４３１は一つのｘ_３ｙ_３平面である板面４３１ｂが含まれる。例えば、板面４３１ｂには磁性シート４３２が固定されており、磁性シート４３２の外側の面が一つのｘ_３ｙ_３平面Ａ_３である。なお、磁性シート４３２の板面４３１ｂと反対側の面には、図示しない薄膜状のものが固定されていてもよく、この場合は薄膜状のものの外側の面が一つのｘ_３ｙ_３平面Ａ_３である。すなわち、着磁可能な物は着磁対象物４３０のｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれている。また、ベース部４３１には板面４３１ｂに略直交する面である一つのｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３が含まれる。

＜着磁方法＞
着磁器４００を用いて着磁対象物４３０の磁性シート４３２に着磁する方法を説明する。着磁器４００は、着磁対象物４３０の平面Ａ_３に、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望長Ｌを有する形状の領域（ピッチがＬの領域）であるＮ極の領域とＳ極の領域とが交互に形成されるように、着磁対象物４３０が含む磁性シート４３２（着磁可能な物）を着磁する（図２１Ａから図２１Ｃ）。

利用者は、着磁用部品４１０の平面Ａ_１側と送り用部品４２０の底面４２１ｂ側とを対向させ、着磁用部品４１０の接合部４１３を送り用部品４２０の接合部４２３に接合する。これにより、着磁用部品４１０のｘ_１ｙ_１平面と送り用部品４２０のｘ_２ｙ_２平面とが略平行となる。送り用部品４２０は、接合部４１３に接合された接合部４２３を中心として、着磁用部品４１０に対して回転可能である。利用者は、送り用部品４２０の平面Ｂ_２のエッジに位置する直線部位βが、着磁用部品４１０のシート４１４の所望長Ｌの候補に対応する直線部位αに重ね合わされるように、送り用部品４２０を着磁用部品４１０に対して回転させる（図１７Ａから図１７Ｃ）。例えば、Ｌ＝６ｍｍの領域の着磁を行うのであれば、利用者は、直線部位βをＬ＝６ｍｍに対応する直線部位αに重ね合わせる（図１７Ａ）。例えば、Ｌ＝５ｍｍの領域の着磁を行うのであれば、利用者は、直線部位βをＬ＝５ｍｍに対応する直線部位αに重ね合わせる（図１７Ｂ）。例えば、Ｌ＝３ｍｍの領域の着磁を行うのであれば、利用者は、直線部位βをＬ＝３ｍｍに対応する直線部位αに重ね合わせる（図１７Ｃ）。これにより、送り用部品４２０のｙ_２軸が所望長Ｌの候補に対応する直線部位αに重ね合わされ（図１８）、着磁用部品４１０のｘ_１軸に対して送り用部品４２０のｙ_２軸がなす角度θが式（４）のようになる。すなわち、利用者は、送り用部品４２０を着磁用部品４１０に対して回転させることにより、着磁用部品４１０のｘ_１軸と送り用部品４２０のｙ_２軸とがなす角度θを変更できる。言い換えると、この回転により、ｘ_１軸とｘ_２軸とがなす角度、ｙ_１軸とｘ_２軸とがなす角度、ｙ_１軸とｙ_２軸とがなす角度が変更可能である。すなわち、第１オブジェクトのｘ_１軸及びｙ_１軸と、第２オブジェクトのｘ_２軸及びｙ_２軸と、がなす角を変更可能である。

ｘ_１軸とｙ_２軸とがなす角度θを維持したまま、利用者は、着磁対象物４３０の平面Ａ_３と着磁用部品４１０の平面Ａ_１とを接した状態、かつ、着磁対象物４３０の平面Ｂ_３と送り用部品４２０の平面Ｂ_２とを接した状態で、着磁対象物４３０を送り用部品４２０に対してｙ_２軸の方向Ｄ３（ｙ_３軸の方向）に相対的に移動させる（図１９Ａ，図１９Ｂ，図２０Ａ，図２０Ｂ）。すなわち、利用者は着磁対象物４３０を把持し、着磁対象物４３０の磁性シート４３２の平面Ａ_３を着磁用部品４１０の平面Ａ_１に重ね合わせ、着磁対象物４３０の平面Ｂ_３が送り用部品４２０の平面Ｂ_２に接した状態で、着磁対象物４３０を送り用部品４２０に対して方向Ｄ３に移動させる。この際、送り用部品４２０のｙ_２ｚ_２平面と着磁対象物４３０のｙ_３ｚ_３平面とは略平行であり、着磁用部品４１０のｘ_１ｙ_１平面と着磁対象物４３０のｘ_３ｙ_３平面とは略平行である。この移動は、着磁用部品４１０の平面Ａ_１側に配置されている複数個の磁石４１２の磁極の上を、磁性シート４３２の平面Ａ_３が横切るように行われる。すなわち、この移動により、磁性シート４３２が平面Ａ_３の一端側４３２ａから複数個の磁石４１２の磁極に接近し（図１９Ａおよぶ図２０Ａ）、磁性シート４３２の平面Ａ_３側が複数個の磁石４１２の磁極側を通過する（図１９Ｂおよぶ図２０Ｂ）。

これにより、磁性シート４３２の平面Ａ_３にピッチがＬであるＮ極の領域４３２ｎとＳ極の領域４３２ｓ（ｙ_３方向の２つの直線を境界としたｘ_３方向の幅がＬのＮ極の領域４３２ｎとＳ極の領域４３２ｓ）とが交互に着磁される（図２１Ａから図２１Ｃ）。ｘ_１軸とｙ_２軸とがなす角度θを変更することでｘ_１軸とｙ_３軸とがなす角度も変わる。つまり、角度θを変更すると、磁性シート４３２の進行方向Ｄ３（ｙ_３軸の方向）に対する、複数の磁石４１２の配列方向（ｘ_１軸の方向）の角度が変わる。図２１Ａから図２１Ｃに例示するように、磁性シート４３２の進行方向Ｄ３に対する複数の磁石４１２の配列方向の角度によって、磁性シート４３２の平面Ａ_３に着磁されるＮ極の領域４３２ｎとＳ極の領域４３２ｓのピッチＬが定まる。角度θとピッチＬとの関係は前述の式（４）の通りである。例えば、０°≦θ≦９０°のような予め定めた範囲内であれば、θ＝９０°のときにはピッチＬは最大値Ｌ_１となり（図２１Ａ）、θが小さくなるほどピッチＬが狭くなる（図２１Ｂ、図２１Ｃ）。

＜本形態の特徴＞
本形態では、利用者が所望長Ｌに対応する直線部位αと直線部位βとを重ねた状態で、着磁対象物４３０を着磁用部品４１０（第１オブジェクト）に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させるだけで、２つの磁極の領域の幅がそれぞれほぼ所望長Ｌとなるストライプ状の領域を磁性シート４３２の平面Ａ_３に着磁できる。すなわち、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、着磁対象物４３０に含まれる磁性シート４３２（着磁可能な物）の平面Ａ_３に帯状の領域を短時間で着磁できる。また、着磁対象物４３０の平面Ａ_３と着磁用部品４１０（第１オブジェクト）の平面Ａ_１とが接し、着磁対象物４３０の平面Ｂ_３と送り用部品４２０（第２オブジェクト）の平面Ｂ_２とが接した状態で、着磁対象物４３０を送り用部品４２０（第２オブジェクト）に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させるだけで、着磁対象物４３０を着磁用部品４１０（第１オブジェクト）に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させることができる。これにより、正確かつ短時間で２つの磁極の領域の幅がそれぞれほぼ所望長Ｌとなるストライプ状の領域を着磁できる。さらに、直線部位αおよび直線部位βが視認可能であるため、利用者は直線部位αおよび直線部位βを視覚で確認しつつ、所望長Ｌに対応する直線部位αと直線部位βとを重ねることができる。これにより、利用者は所望長Ｌの幅のストライプ状の領域を容易に着磁できる。このようにストライプ状の領域が磁性シート４３２に着磁された着磁対象物４３０は、例えば、第２実施形態で説明した「第１接触物」や「第２接触物」として利用できる（例えば、図１０Ａ〜図１０Ｄに例示した接触磁性シート３２０，３３０）。

［第３実施形態の変形例１］
「第１オブジェクト」および「第２オブジェクト」の少なくとも一方が略透明であってもよい。「略透明」とは透明または半透明を意味し、透明度を表す指標（例えば、全光線透過率）が所定値以上である状態、および／または、曇り度を表す指標（例えば、ヘイズ）が所定値以下である状態を表す。これにより、直線部位αおよび直線部位βの配置の自由度が向上する。直線部位αおよび直線部位βの少なくとも一方が、略透明な「第１オブジェクト」および「第２オブジェクト」の少なくとも一方を介して視認可能であってもよい。例えば、複数の直線部位αを「第２オブジェクト」側に設け、直線部位βを「第１オブジェクト」側に設けることも可能である。以降、既に説明した事項については、同じ参照番号を流用して説明を簡略化する。

図２２Ａに、第３実施形態の着磁器４００の送り用部品４２０（第２オブジェクト）を略透明な送り用部品４２０’（第２オブジェクト）に置換した着磁器４００’を例示する。ただし、図２２Ａでは固定部４２２および接合部４２３を省略している。送り用部品４２０’は略透明な材質から構成されている点で前述の送り用部品４２０と相違する。送り用部品４２０’の形状は送り用部品４２０と同一である。略透明な送り用部品４２０’を用いることで、送り用部品４２０’を着磁用部品４１０に重ね合せたとしても、利用者は送り用部品４２０’を透して着磁用部品４１０のシート４１４に設けられた複数の直線部位αの全体を見ることができる。これにより、送り用部品４２０’の直線部位βと所望の直線部位αとを容易かつ正確に重ね合わせることができる。

図２２Ｂに、第３実施形態の着磁器４００の送り用部品４２０（第２オブジェクト）を略透明な送り用部品４２０”（第２オブジェクト）に置換し、着磁用部品４１０にシート４１４が設けられる代わりに、送り用部品４２０”に視認可能な予め定めた複数個の所望長Ｌの候補に対応する複数の直線部位αが設けられている。この例では着磁用部品４１０の平面Ａ_１の一辺が直線部位βである。複数の直線部位αは、送り用部品４２０”の板面のうち、着磁用部品４１０の平面Ａ_１に重ね合わされる側の板面に設けられていてもよいし、その裏面の板面に設けられていてもよい。あるいは、送り用部品４２０”の内部に設けられていてもよい。しかし、送り用部品４２０”の板面のうち、平面Ａ_１に重ね合わされる側の板面に複数の直線部位αが設けられていることが望ましい。この例では着磁用部品４１０の平面Ａ_１の一辺が直線部位βであるため、この平面Ａ_１に重ね合わされる側の板面に直線部位αが設けられていたほうが、直線部位αと直線部位βとの位置合わせを正確に行うことができるからである。

直線部位βは、着磁用部品４１０（第１オブジェクト）または送り用部品４２０（第２オブジェクト）の辺ではなく、辺に平行するように設けられていてもよい。なお、直線部位βは、着磁用部品４１０（第１オブジェクト）または送り用部品４２０（第２オブジェクト）の辺と角度θ_offsetをなすように設けられていてもよいが、この場合は複数の直線部位αを角度θ_offsetも考慮して設けておく必要がある。

その他、着磁用部品４１０のベース部４１１が略透明な材質で構成されていてもよい。シート４１４に代えて、視認可能な予め定めた複数個の所望長Ｌの候補に対応する複数の直線部位αが着磁用部品４１０のベース部４１１に直接設けられていてもよい。

［第３実施形態の変形例２］
ベース部４１１の形状は前述のものに限定されず、外部に平面Ａ_１を備えていればどのような形状であってもよい。磁石４１２の形状も前述のものに限定されず、複数の磁石４１２が互いに同一形状でなくてもよい。すべての複数の磁石４１２が同一の材質でなくてもよい。平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って複数の磁石４１２が配置されているのであれば、複数の磁石４１２がその他の位置に配置されていてもよい。例えば、ベース部４１１の平面Ａ_１の中央付近を通るｘ_１方向の一つの直線ではなく、ベース部４１１の平面Ａ_１の辺縁付近を通るｘ_１方向の一つの直線に沿って複数の磁石４１２が配置されていてもよい。すなわち、図１２におけるベース部４１１の右端側や左端側に複数の磁石４１２が配置されていてもよい。複数の磁石４１２の少なくとも何れかがベース部４１１に内蔵されていてもよいし、複数の磁石４１２の少なくとも何れかがその他の部材で覆われていてもよい。すなわち、複数の磁石４１２の少なくとも何れかがベース部４１１の外部に露出していなくてもよい。複数の磁石４１２の平面Ａ_１側の端面が１つの平面上に配置されていなくてもよい。すなわち、複数の磁石４１２の平面Ａ_１側の端面のｚ_１軸の位置が均一でなくてもよい。要は、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）で一方の磁極に対する他方の磁極が並び、磁束密度についての「所定の条件」を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石が設けられていればよい。なお、法線方向の磁力線密度が一定以上になる領域λ_１（図１４Ｂ）に平面Ａ_３が配置されるように、複数の磁石４１２がベース部４１１に固定されていることが望ましい。

送り用部品４２０（第２オブジェクト）に固定部４２２が設けられていなくてもよいし、着磁用部品４１０（第１オブジェクト）および送り用部品４２０（第２オブジェクト）に接合部４１３および接合部４２３が設けられていなくてもよい。

送り用部品４２０の形状も前述のものに限定されず、外部に平面Ｂ_２を備えているのであれば角柱等どのような形状であってもよい。第３実施形態では、ベース部４１１，４２１が略同一形状の略直方体であること、すなわち、ベース部４２１の底面４２１側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１が略同一形状の略長方形であること、を前提に、ベース部４２１の底面４２１ｂ側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１側とを対向させ、軸ｘ_１と軸ｙ_２とを揃えたときに、着磁用部品４１０の磁石４１２と送り用部品４２０の固定部４２２との間の磁力によって、着磁用部品４１０に送り用部品４２０が固定されることにより、着磁用部品４１０と送り用部品４２０を合わせて１つの略直方体の物として利用者が扱うようにできる例を示した。しかし、固定部４２２がベース部４２１内に直線状に配置され、ベース部４２１の底面４２１ｂ側と着磁用部品４１０の平面Ａ_１側とを対向させ、着磁用部品４１０の磁石４１２と送り用部品４２０の固定部４２２とが略同一直線に沿って配置されたときに、磁石４１２と固定部４２２との間の磁力によって、着磁用部品４１０に送り用部品４２０が固定されるのであれば、必ずしも軸ｘ_１と軸ｙ_２とが揃えられなくてもよい。

［第４実施形態］
第３実施形態では、前述した「配置１」の磁石４１２と「配置２」の磁石４１２とが一列に交互に並べられていた（すなわち、平面Ａ_１側にＳ極とＮ極とが交互に並べられていた）。第４実施形態では、このように並べられていた複数の磁石４１２から「配置２」の磁石４１２のみを取り除いたもの、または、「配置１」の磁石４１２のみを取り除いたものを用いる。

本形態の「着磁器」も、「着磁対象物」に含まれる「着磁可能な物」を着磁するためのものである。「着磁対象物」の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３とする。「着磁対象物」が含む「着磁可能な物」がｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれるとする。「着磁対象物」が更にｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３を含むものとする。「着磁器」は、この「着磁対象物」の平面Ａ_３に、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望の長さＭを有する形状のＮ極またはＳ極のいずれか「一方の磁極」の領域が、略所望長Ｌの中心間距離で形成されるように、「着磁対象物」が含む「着磁可能な物」を着磁する。

「着磁器」は「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」を含む。「第１オブジェクト」の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。「第１オブジェクト」は、ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）で上述の「一方の磁極」に対する「他方の磁極」が並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含む。

「第２オブジェクト」の３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２とする。「第２オブジェクト」はｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２を含む。「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」は、利用者が、「着磁対象物」の平面Ａ_３と「第１オブジェクト」の平面Ａ_１とを接した状態、かつ、「着磁対象物」の平面Ｂ_３と「第２オブジェクト」の平面Ｂ_２とを接した状態、で「着磁対象物」を第２オブジェクトに対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させられるように、かつ、「第１オブジェクト」のｘ_１軸及びｙ_１軸と、「第２オブジェクト」のｘ_２軸及びｙ_２軸と、がなす角が変更可能となるように、接合可能とされている。この角を変更することで着磁されるＮ極またはＳ極のいずれか「一方の磁極」の領域の中心間距離Ｌを変更できる。「着磁可能な物」が上述の「他方の磁極」に予め磁化されていれば、上述のように「着磁器」が「着磁可能な物」に「一方の磁極」の領域を略所望長Ｌの中心間距離で着磁することで、２つの磁極の領域をストライプ状に配置することができる。これにより、いずれか「一方の磁極」の領域が中心間距離Ｌで配置され、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を短時間で着磁できる。なお本形態の場合、Ｌを変更しても「着磁器」によって着磁する「一方の磁極」の領域の幅（当該領域のｘ_３方向の長さ）は変更されない。しかし、本形態では、Ｌを変更することで、「着磁器」によって着磁される「一方の磁極」の領域に対する、予め着磁されていた「他方の磁極」の領域の比率を変更できる。なお、本形態の場合は、着磁する磁極の所望の長さＭに対応する着磁用部品を用いる必要がある。

以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
本形態の着磁器は、第３実施形態の着磁器４００の着磁用部品４１０を着磁用部品５１０（第１オブジェクト）に置換したものである。以下では、第３実施形態との相違点である着磁用部品５１０の構成および着磁方法を中心に説明する。

＜着磁用部品５１０＞
図２３、図２４Ａおよび図２４Ｂに例示するように、本形態の着磁用部品５１０はベース部４１１、複数個の磁石（永久磁石）５１２、接合部４１３、およびシート５１４を有する。

着磁用部品５１０の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は互いに直交し、着磁用部品５１０に対する軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１の相対位置は固定されている。言い換えると、軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は着磁用部品５１０に相対位置が固定された直交座標系の３軸である。ベース部４１１に設けられた溝４１１ａ内には、複数個の磁石５１２が直線ＳＬに沿って一列に並べられ、固定されている。磁石５１２は互いに略同一の永久磁石（例えば、ネオジム磁石など）である。本形態では、円筒状の磁石５１２を備え、着磁する「一方の磁極」の領域のｘ_３方向の長さＭを６ｍｍとするための着磁用部品５１０について例示する。すべての磁石５１２の特定の極はｚ_１軸に沿った同一方向を向いている。例えば、すべての磁石５１２は、Ｎ極５１２ｎが溝４１１ａの底面側に向けられ、Ｓ極５１２ｓがその反対側（平面Ａ_１側）に向けられている（配置１）。配置１の場合、磁石５１２のＳ極５１２ｓ側の端部の形状は例えば直径６ｍｍの円である。あるいは、すべての磁石５１２は、Ｓ極５１２ｓが溝４１１ａの底面側に向けられ、Ｎ極５１２ｎがその反対側に向けられている（配置２）。配置２の場合、磁石５１２のＮ極５１２ｎ側の端部の形状は例えば直径６ｍｍの円である。以下では一例として、すべての磁石５１２が配置１で並べられている例を示す（図２５Ａおよび図２５Ｂ）。複数の磁石５１２は、ほぼ等間隔で並べられている。互いに隣り合う磁石５１２の中心軸間距離は略Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）である。なお、本形態ではＬ_１＝１２ｍｍの例を示す。すなわち、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線ＳＬに沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１で、着磁する「一方の磁極」に対する「他方の磁極」が並べられている。すなわち、平面Ａ_１の直線ＳＬに沿って、複数の磁石５１２のＳ極５１２ｓが一列に配置されている。このように並べられた複数個の磁石５１２は略同一形状の磁場を複数形成する。すなわち、これら複数個の磁石５１２のうち、互いに隣り合う磁石５１２の間における磁力線の形状と、他の互いに隣り合う磁石５１２の間における磁力線の形状とは、互いに略同一である（図２５Ｂ）。このように複数形成された磁場は、磁束密度についての「所定の条件」を満たす。この「所定の条件」とは、当該複数の磁石５１２の平面Ａ_１側の磁場の強さが所定の強さ以上であるというものである。例えば、当該複数の磁石５１２の平面Ａ_１側に配置された平面Ａ_３を貫く磁束の磁束密度が所定値以上であることが「所定の条件」である。また、着磁用部品５１０は前述のシート４１４に代えてシート５１４を備える。図２３に例示したシート５１４には、Ｌ＝８ｍｍ，１０ｍｍ，１２ｍｍにそれぞれ対応する直線部位α’’’が設けられている。なお、図２３に例示するように、複数の直線部位α’’’の一端はすべて同一の基準点α_０’’’としてもよいし、複数の直線部位α’’’は全て同一の基準点を通るようにしてもよく、この場合は基準点α_０’’’は接合部４１３の近傍に配置するとよい。所望長Ｌに対応する直線部位α’’’と軸ｘ_１とがなす角度θは、前述した隣り合う磁石５１２の中心軸間距離Ｌ_１と所望長Ｌについて式（４）のを満たすに定められている。各直線部位α’’’にはそれぞれに対応するＬの値が視認可能に設けられている。その他の構成は、第３実施形態で説明した着磁用部品４１０と同一である。

＜着磁方法＞
本形態の着磁器を用いて着磁対象物４３０の磁性シート４３２に着磁する方法を説明する。本形態の着磁器は、着磁対象物４３０の平面Ａ_３に、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所定の長さを有する形状のＮ極の領域４３２ｎが、略所望長Ｌの中心間距離で形成されるように、着磁対象物４３０が含む磁性シート４３２（着磁可能な物）を着磁する（図２６Ａから図２６Ｃ）。ただし、本形態の磁性シート４３２の平面Ａ_３は予めＳ極に着磁されている。着磁のための操作は、着磁用部品４１０が着磁用部品５１０に置換され、磁性シート４３２の平面Ａ_３が予めＳ極に着磁されていること以外、第３実施形態と同じである。

この操作により、予めＳ極に着磁されている磁性シート４３２の平面Ａ_３に、中心間距離が略Ｌ_１の複数のＮ極の領域４３２ｓが着磁される（図２６Ａから図２６Ｃ）。ｘ_１軸とｙ_２軸とがなす角度θを変更することでｘ_１軸とｙ_３軸とがなす角度も変わる。つまり、角度θを変更すると、磁性シート４３２の進行方向Ｄ３（ｙ_３軸の方向）に対する、複数の磁石５１２の配列方向（ｘ_１軸の方向）の角度が変わる。図２６Ａから図２６Ｃに例示するように、磁性シート４３２の進行方向Ｄ３に対する複数の磁石５１２の配列方向の角度によって、磁性シート４３２の平面Ａ_３に着磁される複数のＳ極の領域４３２ｓの中心間距離Ｌが定まる。角度θとＬとの関係は前述の式（４）と同一である。例えば、０°≦θ≦９０°のような予め定めた範囲内であれば、θ＝９０°のときにはＬは最大値Ｌ_１となり（図２６Ａ）、θが小さくなるほどＬが小さくなり（図２６Ｂ）、θ＝３０°のときＬ＝Ｌ_１／２となる（図２６Ｃ）。なお、例えば、Ｍ＝Ｌ_１／２である着磁用部品５１０を用いる場合には、例えば、０°≦θ≦９０°のような予め定めた範囲内であれば、θ≦３０°のときには、磁性シート４３２の平面Ａ_３の全面がＳ極の領域４３２ｓとなる。そのため、Ｓ極の領域４３２ｓとＮ極の領域４３２ｎとが交互に配置された磁性シート４３２を得るためには、例えば、０°≦θ≦９０°のような予め定めた範囲内であればθ＞３０°にする必要がある。第１，２実施形態で説明したような凹凸感覚を提示可能な磁性シート４３２を得るためには、Ｓ極の領域４３２ｓとＮ極の領域４３２ｎとがこのような用途に適した間隔で着磁されるようにＭとＬ_１とＬとの関係を考慮して設計された着磁用部品５１０を用いる必要がある。

＜本形態の特徴＞
本形態では、利用者が所望長Ｌに対応する直線部位α’’’と直線部位βとを重ねた状態で、着磁対象物４３０を着磁用部品５１０（第１オブジェクト）に対してｙ_２軸の方向に相対的に移動させるだけで、いずれか一方の磁極の領域（例えば、Ｓ極の領域４３２ｓ）を略Ｌの中心間距離で磁性シート４３２の平面Ａ_３に着磁できる。ここで磁性シート４３２の平面Ａ_３に予め他方の磁極の領域（例えば、Ｎ極の領域４３２ｎ）を着磁しておけば、磁性シート４３２の平面Ａ_３にストライプ状の領域を形成できる。すなわち、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、着磁対象物４３０に含まれる磁性シート４３２（着磁可能な物）の平面Ａ_３に帯状の領域を短時間で着磁できる。さらに、本形態では、直線部位βに重ね合わせる直線部位α’’’を変更することで、磁性シート４３２の平面Ａ_３のＳ極の領域４３２ｓとＮ極の領域４３２ｎとの比率を変更できる。

［第４実施形態の変形例１］
第３実施形態の変形例１，２で説明した変形を第４実施形態に対して行ってもよい。また、第４実施形態では、各直線部位α’’’に、当該直線部位α’’’にそれぞれに対応する中心間距離であるＬの値が視認可能に設けられていた。しかし、各直線部位α’’’に、当該直線部位α’’’にそれぞれに対応する着磁し残り幅であるＬ−Ｍの値（ＬからＭを減じた値）が視認可能に設けられていてもよい。この場合、利用者は所望の着磁し残り幅Ｌ−Ｍに対応する直線部位α’’’に直線部位βを重ね合わせた状態で上述のような操作を行えばよい。なお、第４実施形態では、上述した通り、同じ着磁用部品５１０を用いる限りは、直線部位βに重ね合わせる直線部位α’’’を変更しても、着磁する磁極の領域の幅（当該領域のｘ_３方向の長さＭ）は変わらない。すなわち、ある中心間距離Ｌに対応する直線部位α’’’と、その中心間距離Ｌに対応する着磁し残り幅Ｌ−Ｍに対応する直線部位α’’’と、は同じである。従って、各直線部位α’’’に、当該直線部位α’’’にそれぞれに対応する中心間距離の値と着磁し残り幅の値の両方が視認可能に設けられていてもよい。

［第５実施形態］
利用者が「第２オブジェクト」を用いることなく、「第１オブジェクト」で「着磁可能な物」に着磁してもよい。この場合も「第１オブジェクト」の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。「第１オブジェクト」は、ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）でＮ極とＳ極が交互に並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含む。

ここで、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位α’が利用者の「垂直指標」として利用者に視認可能とされていているか、および／または、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位γ’が利用者の「平行指標」として利用者に視認可能とされている。ｘ_１軸に対して直線部位α’がなす各Θ、および／または、ｙ_１軸に対して直線部位γ’がなす各Θは、
である。

利用者が、「着磁対象物」の平面Ａ_３と「第１オブジェクト」の平面Ａ_１とを接した状態、かつ、複数個の「垂直指標」のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標がｙ_３軸の方向と略垂直となるように、および／または、複数個の平行指標のうちの所望長Ｌに対応する「平行指標」がｙ_３軸の方向と略平行となるように、把持した状態で、着磁対象物に対して相対的に移動させる。これにより、２つの磁極の領域がストライプ状に配置されるように、磁性シートに帯状の領域を短時間で着磁できる。

以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
図２７Ａから図２７Ｃおよび図２８に例示するように、本形態の着磁用部品６１０はベース部４１１、複数個の磁石（永久磁石）４１２、接合部４１３、およびシート６１４を有する。

着磁用部品６１０の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１とする。軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は互いに直交し、着磁用部品６１０に対する軸ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１の相対位置は固定されている。ベース部４１１、複数個の磁石４１２、および接合部４１３の構成は、第３実施形態で説明した着磁用部品４１０と同一である。第３実施形態との相違点は、シート４１４に代えて、複数個の垂直指標α−２１および複数個の平行指標α−２２が視認可能なように設けられたシート６１４を備える点である。図２７Ｂ、図２７Ｃ、図２８、および図２９Ａに例示するように、シート６１４は、ベース部４１１の平面Ａ_１の裏面側の板面４１１ｃに固定されている。板面４１１ｃは一つのｘ_１ｙ_１平面であり、平面Ａ_１と平行な面である。

シート６１４に視認可能に設けられた複数個の垂直指標α−２１は、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補のそれぞれに対応する直線（直線部位α’）である。図２９Ｂに例示したシート６１４には、Ｌ＝４ｍｍ，５ｍｍ，６ｍｍにそれぞれ対応する垂直指標α−２１が設けられている。なお、複数の垂直指標α−２１の一端をすべて同一の点α_０−２１としたり、複数の垂直指標α−２１はすべて同一の点α_０−２１を通るようにしてもよい。所望長Ｌ＝ＰＬ（例えばＰＬ＝５ｍｍ）に対応する垂直指標α−２１と軸ｘ_１とがなす角度Θは、式（５）を満たすように定められている（図３０Ａ）。

ただし、Ｌ_１≧Ｌである。例えば、垂直指標α−２１と軸ｘ_１がなす角度Θが０°≦Θ≦９０°のような予め定めた範囲内となるように複数の垂直指標α−２１のそれぞれを設けておくのであれば、それぞれの垂直指標α−２１と軸ｘ_１がなす角度Θが０°≦Θ≦９０°の範囲内で式（５）を満たすΘとなるようにそれぞれの垂直指標α−２１を設けておけばよい。すなわち、Ｌ＝Ｌ_１（この例ではＬ_１＝６ｍｍ）に対応する垂直指標α−２１は軸ｘ_１と略平行に配置されることになる。

シート６１４に視認可能に設けられた複数個の平行指標α−２２は、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補のそれぞれに対応する矢印（直線部位γ’）である。図２９Ｂに例示したシート６１４には、Ｌ＝４ｍｍ，５ｍｍ，６ｍｍにそれぞれ対応する平行指標α−２２が設けられている。なお、複数の平行指標α−２２の一端（矢印の始点）をすべて同一の基準点α_０−２２としたり、複数の平行指標α−２２はすべて同一の点α_０−２２を通るようにしてもよい。所望長Ｌ＝ＰＬに対応する平行指標α−２２と軸ｙ_１とがなす角度Θも、式（５）を満たすように定められている（図３０Ｂ）。

各垂直指標α−２１および各平行指標α−２２には、それぞれに対応するＬの値が視認可能に設けられている。視認可能な垂直指標α−２１、平行指標α−２２、Ｌの値は、シート６１４に描かれたものであってもよいし、印刷されたものであってもよいし、刻まれたものであってもよい。要は、利用者が垂直指標α−２１、平行指標α−２２、Ｌの値を視認可能であればよい。

＜着磁方法＞
磁性シート６３０（着磁対象物）の一つのｘ_３ｙ_３平面Ａ_３に着磁を行う操作を説明する。図３１Ａおよび図３１Ｂに例示するように、利用者は着磁用部品６１０を把持し、磁性シート６３０の平面Ａ_３と着磁用部品６１０の平面Ａ_１（ベース部４１１の一つのｘ_１ｙ_１平面Ａ_１）とを接した状態で、磁性シート６３０に対して着磁用部品６１０をＤ４方向（ｙ_３軸の方向）に移動させる。この際、シート６１４に視認可能に設けられた複数個の垂直指標α−２１のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標α−２１、および／または、複数個の平行指標α−２２のうちの所望長Ｌに対応する平行指標α−２２を参照しながら着磁用部品６１０を移動させる。垂直指標α−２１を参照する場合、利用者は、シート６１４に視認可能に設けられた複数個の垂直指標α−２１のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標α−２１がｙ_３軸の方向と略垂直となるように、着磁用部品６１０を磁性シート６３０に対して相対的に移動させる。図３１Ａおよび図３１Ｂは、Ｌ＝５ｍｍに対応する垂直指標α−２１がｙ_３軸の方向と略垂直となるように着磁用部品６１０を磁性シート６３０に対して相対的に移動させた様子を表している。平行指標α−２２を参照する場合、利用者は、シート６１４に視認可能に設けられた複数個の平行指標α−２２のうちの所望長Ｌに対応する平行指標α−２２がｙ_３軸の方向と略平行となるように、着磁用部品６１０を磁性シート６３０に対して相対的に移動させる。図３１Ａおよび図３１Ｂは、Ｌ＝５ｍｍに対応する平行指標α−２２がｙ_３軸の方向と略平行となるように、着磁用部品６１０を磁性シート６３０に対して相対的に移動させた様子を表している。これにより、磁性シート６３０の平面Ａ_３にピッチがＬであるＮ極の領域とＳ極の領域（ｙ_３方向の２つの直線を境界としたｘ_３方向の幅がＬのＮ極の領域とＳ極の領域）とが交互に着磁される。

＜本形態の特徴＞
利用者は着磁用部品６１０を把持し、磁性シート６３０の平面Ａ_３と着磁用部品６１０の平面Ａ_１とを接した状態で、磁性シート６３０に対して着磁用部品６１０をＤ４方向に移動させるだけで、所望のピッチＬでＮ極の領域とＳ極の領域とをストライプ状に着磁できる。この際、Ｌに対応する垂直指標α−２１および／または平行指標α−２２を参照しつつ着磁用部品６１０を移動させることで、正確かつ容易に所望のピッチＬのＮ極の領域とＳ極の領域とを着磁できる。

［第５実施形態の変形例１］
着磁用部品６１０のベース部４１１に、第３実施形態で説明した接合部４１３を設けてもよい。これにより、着磁用部品６１０を第１実施形態で説明した送り用部品４２０に接合することができる。これにより、着磁用部品６１０を第１実施形態で説明した着磁器４００の着磁用部品４１０（第１オブジェクト）として機能させることもできる。さらに、着磁用部品６１０のベース部４１１の平面Ａ_１に第３実施形態で説明したシート４１４を固定してもよい。これにより、着磁用部品６１０と送り用部品４２０との組み合わせた場合には第３実施形態で説明したように着磁を行うことができ、着磁用部品６１０単体では第５実施形態で説明したように着磁を行うことができる。

［第５実施形態の変形例２］
図３２に例示するように、第５実施形態またはその変形例の着磁用部品６１０から「配置２」の磁石４１２が取り除かれるか、または、「配置１」の磁石４１２が取り除かれた着磁用部品７１０が用いられてもよい。すなわち、着磁用部品６１０の複数の磁石４１２が、第４実施形態で説明した複数の磁石５１２に置換されてもよい。このような着磁用部品７１０を用い、第５実施形態で説明したように着磁を行うことで、磁性シート６３０の平面Ａ_３に中心間距離が略Ｌの複数のＳ極またはＮ極のいずれか一方の領域を着磁できる（第４実施形態）。平面Ａ_３が他方の磁極に磁化された磁性シート６３０に対し、着磁用部品７１０を用いて磁化することで、平面Ａ_３にＳ極の領域とＮ極の領域とが交互に配置された磁性シート６３０を得ることができる。ただし、Ｓ極の領域とＮ極の領域とが交互に配置された磁性シート６３０を得るためには、例えば、０°≦Θ≦９０°のような予め定めた範囲内であれば、Θ＜６０°にする必要がある。

［第５実施形態の変形例３］
第５実施形態では、複数個の垂直指標α−２１および複数個の平行指標α−２２を視認可能なように着磁用部品６１０に設けた。しかしながら、第５実施形態またはその変形例において、複数個の垂直指標α−２１または複数個の平行指標α−２２のみを着磁用部品６１０に設けてもよい。また、ベース部４１１を略透明な部材で構成し、複数個の垂直指標α−２１および／または複数個の平行指標α−２２を、ベース部４１１の内部に設けたり、平面Ａ_１側に設けたりしてもよい。第３実施形態の変形例２で説明したベース部４１１や磁石４１２の変形を第５実施形態に対して行ってもよい。

［その他の変形例等］
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、各実施形態で説明した各部位の形状、寸法、配置、位置関係などは一例であって本発明を限定するものではない。例えば、本発明の効果を得られるのであれば、各部位の形状、配置、寸法、位置関係などが各実施形態で説明したものと相違していてもよい。すなわち、各実施形態で例示した「平面」、「直線」、「円」、「円筒」といった形状が、それぞれ「略平面」、「略直線」、「略円」、「略円筒」であってもよい。「４ｍｍ」といった寸法が「略４ｍｍ」であってもよい。「ストライプ状」の配置が「略ストライプ状」の配置であってもよい。「平行」、「垂直」といった位置関係が、それぞれ「略平行」、「略垂直」であってもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

着磁器 ４００
着磁用部品 ４１０，５１０，６１０，７１０
送り用部品 ４２０
着磁対象物 ４３０

Claims (6)

1. 着磁対象物に含まれる着磁可能な物を着磁するための着磁器であって、
   前記着磁対象物の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３として、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物は、ｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれ、
   前記着磁対象物は、更に、ｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３を含み、
   前記着磁器は、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３に、
   ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望長Ｌを有する形状の領域であるＮ極の領域とＳ極の領域とが交互に形成されるように、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物を着磁するものであって、
   前記着磁器は、第１オブジェクトと第２オブジェクトを含み、
   前記第１オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１として、
   前記第１オブジェクトは、
   ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、
   前記平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）でＮ極とＳ極が交互に並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含み、
   前記第２オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２として、
   前記第２オブジェクトは、ｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２を含み、
   前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトは、
   利用者が、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３と前記第１オブジェクトの前記平面Ａ_１とを接した状態、かつ、前記着磁対象物の前記平面Ｂ_３と前記第２オブジェクトの前記平面Ｂ_２とを接した状態、で
   前記着磁対象物を前記第２オブジェクトに対して前記ｙ_２軸の方向に相対的に移動させられるように、
   かつ、
   前記第１オブジェクトの前記ｘ_１軸及びｙ_１軸と、前記第２オブジェクトの前記ｘ_２軸及び前記ｙ_２軸と、がなす角が変更可能となるように、
   接合可能とされている着磁器。
2. 着磁対象物に含まれる着磁可能な物を着磁するための着磁器であって、
   前記着磁対象物の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３として、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物は、ｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれ、
   前記着磁対象物は、更に、ｙ_３ｚ_３平面Ｂ_３を含み、
   前記着磁器は、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３に、
   ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所定の長さＭを有する形状のＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁極の領域が、略所望長Ｌの中心間距離で形成されるように、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物を着磁するものであって、
   前記着磁器は、第１オブジェクトと第２オブジェクトを含み、
   前記第１オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１として、
   前記第１オブジェクトは、
   ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、
   前記平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）で前記一方の磁極に対する他方の磁極が並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含み、
   前記第２オブジェクトの３次元空間上の軸をｘ_２，ｙ_２，ｚ_２として、
   前記第２オブジェクトは、ｙ_２ｚ_２平面Ｂ_２を含み、
   前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトは、
   利用者が、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３と前記第１オブジェクトの前記平面Ａ_１とを接した状態、かつ、前記着磁対象物の前記平面Ｂ_３と前記第２オブジェクトの前記平面Ｂ_２とを接した状態、で
   前記着磁対象物を前記第２オブジェクトに対して前記ｙ_２軸の方向に相対的に移動させられるように、
   かつ、
   前記第１オブジェクトの前記ｘ_１軸及びｙ_１軸と、前記第２オブジェクトの前記ｘ_２軸及び前記ｙ_２軸と、がなす角が変更可能となるように、
   接合可能とされている着磁器。
3. 請求項１または２の着磁器であって、
   前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトのうちの何れか一方には、予め定めた複数個の所望長Ｌの候補のそれぞれに対応する複数個の直線部位αが含まれており、
   前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトのうちの他方には、１つの直線部位βが含まれており、
   前記複数個の直線部位αと、前記直線部位βと、は、
   所望長Ｌに対応する前記直線部位αと、前記直線部位βと、を利用者が重ね合せることにより、
   前記第１オブジェクトの前記ｘ_１軸に対して前記第２オブジェクトの前記ｙ_２軸がなす角θが
   となるようにされている着磁器。
4. 請求項１から３の何れかの前記着磁器が含む前記第１オブジェクトとして機能する着磁用部品であって、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位α’が利用者の垂直指標として利用者に視認可能とされており、
   および／または、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位γ’が利用者の平行指標として利用者に視認可能とされており、
   前記ｘ_１軸に対して前記直線部位α’がなす各Θ、および／または、前記ｙ_１軸に対して前記直線部位γ’がなす各Θは、
   であり、
   利用者が、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３と前記平面Ａ_１とを接した状態、かつ、
   前記複数個の垂直指標のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標が前記ｙ_３軸の方向と略垂直となるように、および／または、前記複数個の平行指標のうちの所望長Ｌに対応する平行指標が前記ｙ_３軸の方向と略平行となるように、把持した状態で、前記着磁対象物に対して相対的に移動させることが可能である着磁用部品。
5. 着磁対象物に含まれる着磁可能な物を着磁するための着磁器であって、
   前記着磁対象物の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３として、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物は、ｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれ、
   前記着磁器は、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３に、
   ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所望長Ｌを有する形状の領域であるＮ極の領域とＳ極の領域とが交互に形成されるように、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物を着磁するものであって、
   前記着磁器の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１として、
   前記着磁器は、
   ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、
   前記平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）でＮ極とＳ極が交互に並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含み、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位α’が利用者の垂直指標として利用者に視認可能とされており、
   および／または、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位γ’が利用者の平行指標として利用者に視認可能とされており、
   前記ｘ_１軸に対して前記直線部位α’がなす各Θ、および／または、前記ｙ_１軸に対して前記直線部位γ’がなす各Θは、
   であり、
   利用者が、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３と前記平面Ａ_１とを接した状態、かつ、
   前記複数個の垂直指標のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標が前記ｙ_３軸の方向と略垂直となるように、および／または、前記複数個の平行指標のうちの所望長Ｌに対応する平行指標が前記ｙ_３軸の方向と略平行となるように、把持した状態で、前記着磁対象物に対して相対的に移動させることが可能である着磁器。
6. 着磁対象物に含まれる着磁可能な物を着磁するための着磁器であって、
   前記着磁対象物の３次元空間上の軸をｘ_３，ｙ_３，ｚ_３として、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物は、ｘ_３ｙ_３平面Ａ_３またはその近傍に含まれ、
   前記着磁器は、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３に、
   少なくとも、ｙ_３方向の２つの直線を境界とし、ｘ_３方向に略所定の長さＭを有する形状のＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁極の領域が、略所望長Ｌの中心間距離で形成されるように、
   前記着磁対象物が含む前記着磁可能な物を着磁するものであって、
   前記着磁器の３次元空間上の軸をｘ_１，ｙ_１，ｚ_１として、
   前記着磁器は、
   ｘ_１ｙ_１平面Ａ_１と、
   前記平面Ａ_１のｘ_１方向の一つの直線に沿って、所定の略中心軸間距離Ｌ_１（Ｌ_１≧Ｌ）で前記一方の磁極に対する他方の磁極が並び、磁束密度についての所定の条件を満たす略同一形状の磁場を形成する複数個の磁石と、を含み、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位α’が利用者の垂直指標として利用者に視認可能とされており、
   および／または、
   予め定めた複数個の所望長Ｌの候補にそれぞれ対応する複数個の直線部位γ’が利用者の平行指標として利用者に視認可能とされており、
   前記ｘ_１軸に対して前記直線部位α’がなす各Θ、および／または、前記ｙ_１軸に対して前記直線部位γ’がなす各Θは、
   であり、
   利用者が、
   前記着磁対象物の前記平面Ａ_３と前記平面Ａ_１とを接した状態、かつ、
   前記複数個の垂直指標のうちの所望長Ｌに対応する垂直指標が前記ｙ_３軸の方向と略垂直となるように、および／または、前記複数個の平行指標のうちの所望長Ｌに対応する平行指標が前記ｙ_３軸の方向と略平行となるように、把持した状態で、前記着磁対象物に対して相対的に移動させることが可能である着磁器。