JP6532230B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、読取部やプリント部を持ったシート搬送装置に関する。

複数の原稿を連続して読み取る自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィードスキャナ）が特許文献１に開示されている。

特開２００２−２１１８１４号公報

特許文献１の装置では、シート状の原稿が搬送路を通過する際に半径の小さい湾曲路によって原稿にカールが付与され、カールが付与された状態で排出される。そのため、すでに排出された原稿のカールしたシート後端に、後続で送られてくる原稿のシート先端が衝突して排出ジャムを引き起こす場合がある。特許文献１ではジャムが起きにくくするため、押さえ板でスタックした排出原稿を押さえているが、それでもシート後端の跳ね上がりが顕著な場合は衝突が起き得るので、この構成では課題解決には不十分である。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。本発明の目的の一つは、原稿読取などの処理を行うシート処理装置において、シート搬送路が持つ湾曲路によって付与されるシートのカールを搬送中に効果的に低減させることである。

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートの第１の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第１搬送路と、シートの搬送方向において前記第１搬送路の下流側に配され、前記第１の面と反対の第２の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第２搬送路と、を備えるシート搬送装置において、前記搬送手段は、当該シートの後端が前記第１搬送路を通過するときの搬送速度に対して当該シートの後端が前記第２搬送路を通過するときの搬送速度を小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、第１湾曲部で付与されるシートのカールをデカールする方向にシートを湾曲させる第２湾曲路を設けることにより、シート搬送中に効果的にカールを低減させることができる。

読取装置の外観を示す斜視図である。 読取装置の内部構成を示す断面図である。 読取装置の内部構成を示す斜視図である。 シート処理装置の駆動系を示す斜視図である。 読取搬送部及び圧板を開いた状態の読取装置を示す斜視図である。 読取装置の制御構成を示すブロック図である。 読取搬送部を開いた状態の読取装置の内部構成を示す断面図である。 第１搬送路及び第２搬送路を説明するための断面図である。 排出ガイド部材の配置を説明するための読取装置の上面図である。 第１実施形態における搬送動作の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における搬送動作の流れを示すフローチャートである。 原稿の搬送状態を説明するための断面図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本実施形態の画像読取装置（以下「読取装置」という）１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、読取装置１００は、読取搬送部１（搬送ユニット）、圧板部４０（開閉ユニット）、供給トレイ１４、排出トレイ１８、及び操作部８００を備えている。読取装置１００は、撮像素子（ラインセンサ）を固定してシート状の原稿を移動させるオートドキュメントフィードスキャナ（ＡＤＦスキャナ）として、又は原稿を固定して撮像素子を移動させるフラットべッドスキャナとして機能することができる。以降、前者の場合について説明する。ＡＤＦスキャナでは、供給トレイ１４にシート状の原稿をセットし、読取搬送部１によって原稿を搬送しつつ原稿に記録されている画像等の情報を読み取り、原稿を排出トレイ１８に排出する。

読取搬送部１のｚ方向上方の上面には操作部８００が設けられている。操作部８００には、表示パネル及び操作ボタンが設けられている。ユーザは、表示パネルに表示される画面を確認しながら操作ボタンを用いて読取装置１００を操作する。圧板部４０のｚ方向上方の上面には、上から順に供給トレイ１４、排出トレイ１８が設けられている。供給トレイ１４と読取搬送部１とは隣接して配置されている。

図２（ａ）及び（ｂ）は読取装置１００の内部構成を示す断面図である。また、図３は読取装置１００の内部構成を示す斜視図である。図２（ａ）及び（ｂ）、図３に示すように、読取搬送部１は、搬送機構として、ピックアップローラ３、分離パッド４、分離ローラ５、ピックアップ圧板６、第１搬送ローラ７、第２搬送ローラ９、及び搬送路１２等を内部に備えている。搬送路１２は供給トレイ１４から排出トレイ１８へ搬送される原稿の搬送路であり、その一部は圧板部４０の内部を通るようにに設けられている。搬送路１２には、原稿ストッパ１５、原稿有無検知センサ１６、及び原稿エッジ検知センサ１７が取り付けられている。原稿ストッパ１５は、供給トレイ１４に載置されているシート状の原稿Ｓの先端を所定の位置に規制する。原稿有無検知センサ１６は、原稿ストッパ１５よりも供給方向（図中に示す−ｙ方向）の上流側に配置されており、供給トレイ１４に載置されている原稿Ｓを検知する。

供給トレイ１４に載置された原稿Ｓは、ピックアップローラ３とピックアップ圧板６との間の位置にて、回転しているピックアップローラ３に当接してピックアップされる。ピックアップローラ３及びピックアップ圧板６の位置よりも供給方向（図中に示す−ｙ方向）の下流側には、分離ローラ５及び分離パッド４が配置されている。分離ローラ５と分離パッド４とは、互いに圧接している。複数のシートがピックアップされた場合等において、分離ローラ５と分離パッド４との間の位置にて、分離ローラ５によって１枚のシートは他のシートから分離される。分離されたシートは、搬送路１２を供給方向下流側へ進行する。搬送路１２は第１搬送ローラ７付近にてシートの進行方向を反転させるように構成されている。第１搬送ローラ７と互いに対向する位置には図７に示す第１従動ローラ１０１が配置されている。この位置まで到達したシートは、第１搬送ローラ７と第１従動ローラ１０１との間に挟持され、第１搬送ローラ７の回転及びこれに伴う第１従動ローラ１０１の回転によって、搬送方向（図中に示す矢印ｙ方向）下流側に向かって搬送される。第１搬送ローラ７の位置よりも搬送方向下流側の位置には、原稿エッジ検知センサ１７が配置されている。原稿エッジ検知センサ１７は、シートＳの先端及び後端を検知する。

また、読取搬送部１は、読取機構として、ＣＩＳ３０（密着型イメージセンサ）、読取白地板８、及びＡＤＦガラス２３等を備えている。ＣＩＳ３０は、ＬＥＤ等の光源から原稿Ｓの情報面へ光を照射し、原稿Ｓから反射した光をロッドレンズアレイによって受光素子へ集光させ、結像して画像情報を読み取る。ＣＩＳ３０は、ｙ方向上流側及び下流側へ移動可能に構成されている。シートフィードスキャン時において、ＣＩＳ３０は、読取白地板８と対向する位置（図８に示す読取位置２００）に固定され、ＡＤＦガラス２３を介して原稿Ｓに記録されている情報を読み取るようになっている。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、圧板部４０（開閉ユニット）はその内部に排出ガイド部材１９を有している。排出ガイド（案内部材）１９は、読取搬送部１から搬送されたシートを案内し、排出トレイ１８へ導く。圧板部４０のｚ方向下方の位置には原稿読取部２（フラットベッドスキャナ部）が配置されている。原稿読取部２には読取ガラス２２（原稿台）が配置されている。フラットヘッドスキャン時において、ＣＩＳ３０はｙ方向上流側から下流側へ走査し、読取ガラス２２に載置されている原稿に記録されている情報を読み取るようになっている。

図４（ａ）及び（ｂ）は読取装置１００の搬送機構の駆動系を示す斜視図であり、図３に示す領域ＩＶの構成を拡大して示している。ここでは、ギヤを介して各ローラに駆動モータＭの駆動力を伝達することによって、搬送機構を駆動させる。図４（ａ）に示すように、駆動モータＭと、ピックアップローラ３、分離ローラ５、第１搬送ローラ７、及び第２搬送ローラ９等と、の間には、複数のギヤによって構成されたギヤ列Ｍ４が配置されている。

ここでは駆動モータＭとして、ブラシ付きのＤＣモータを用いる。駆動モータＭの近傍にはロータリーエンコーダＭ３が配置されている。駆動モータＭのモータ軸にはコードホイールフィルムＭ１が配設されている。コードホイールフィルムＭ１には、スリットパターンが記録されている。ロータリーエンコーダＭ３は、エンコーダセンサＭ２を用いてコードホイールフィルムＭ１のパターンを読み取ることによって、駆動モータＭの回転量を検出する。ロータリーエンコーダＭ３からのパルス信号に基づくパルス幅変調（ＰＭＷ）制御によって、駆動モータＭの回転が制御される。

図１に示す状態において、読取装置１００のｘ方向下流側の面を正面とし、ｘ方向上流側の面を背面とすると、図３、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ギヤ列Ｍ４は読取装置１００の背面側に配置されており、正面側に配置されない構成となっている。これに対して、操作部８００は正面側に配置されている。

ユーザが操作部８００を操作し、読取開始を指示すると、駆動モータＭが回転する。駆動モータＭの回転は、ギヤによってピックアップローラ３及び分離ローラ５に伝達される。これによって、ピックアップローラ３及び分離ローラ５が回転するとともにピックアップ圧板６がｚ方向上方に向かって上昇し、ピックアップ圧板６上の原稿Ｓはピックアップローラ３に対して押圧される。ピックアップローラ３の回転によって、原稿Ｓは、原稿ストッパ１５による規制から解除され、搬送路１２へ送り込まれる。

分離ローラ５は、第１搬送ローラ７及び第２搬送ローラ９の回転速度よりも遅い速度で回転するようになっており、駆動モータＭを連続回転させると１枚目の原稿と２枚目の原稿との間に所定量の間隔が開くようになっている。

シートフィードスキャン時においては、原稿エッジ検知センサ１７によって原稿Ｓの先端が検知されると、その位置から原稿Ｓが所定量搬送されたときにＣＩＳ３０による原稿Ｓに記録されている情報の読み取りが開始される。すなわち、原稿エッジ検知センサ１７にて原稿Ｓの先端が検知されてから、原稿エッジ検知センサ１７から読取位置２００までの距離に相当する量だけ原稿Ｓが搬送された際に、ＣＩＳ３０による原稿Ｓの読取が開始される。原稿エッジ検知センサ１７によって原稿Ｓの後端が検知されると、原稿エッジ検知センサ１７から読取位置２００までの距離に相当する量だけ原稿Ｓが搬送されたときにＣＩＳ３０による原稿Ｓの読み取りが終了する。原稿Ｓの搬送量は、ロータリーエンコーダＭ３の出力に基づいて求められる。後続の原稿がある場合は駆動モータＭを回転させたまま次の原稿を読み取り、原稿有無検知センサ１６が原稿を検知しなくなるまで原稿を搬送しつつ原稿の情報を読み取る。

図５は読取搬送部１及び圧板部４０をともに開いた状態の読取装置１００を示す斜視図である。読取搬送部１及び圧板部４０は、読取装置１００の筐体に対してヒンジ（不図示）によって開閉可能に取り付けられている。より詳細には、読取搬送部１は、そのｙ方向上流側の部分が筐体に対してヒンジによって回動可能に取り付けられており、圧板部４０は、そのｘ方向上流側の部分が筐体に対してヒンジによって回動可能に取り付けられている。即ち、読取搬送部１及び圧板部４０の回動軸の延在方向は夫々異なっており、その回動方向が異なるように読取搬送部１及び圧板部４０は筐体に取り付けられている。これによって、読取装置１００の配置スペースが限られている場合であっても、読取搬送部１及び圧板部４０を開閉することができる。

図５に示すように、圧板部４０には圧板部４０を閉じた時に原稿読取部２に対する位置決めとなる凸部４０ａ、４０ｂが設けられている。また、原稿読取部２には、圧板部４０を閉じた時に凸部４０ａ、４０ｂと夫々勘合する凹部２ａ、２ｂが設けられている。圧板部４０を閉じた状態において、凸部４０ａ、凹部２ａは正面側に設けられており、凸部４０ｂ、凹部２ｂは背面側に設けられている。凸部４０ａ、４０ｂ、凹部２ａ、２ｂは、ｙ方向上流側即ち読取搬送部１に隣接する位置に設けられている。このように、凸部４０ａ、４０ｂ、凹部２ａ、２ｂを配置することによって、圧板部４０のサイズよりも大きいサイズの原稿をセットする場合であっても、凸部４０ａ、４０ｂと、凹部２ａ、２ｂとの間に原稿が挟まれ、原稿に跡が付くことを防ぐことができる。

図６は読取装置１００の制御構成を示すブロック図である。図６に示すように、読取装置１００は、主制御基板３０１、読取部３１０、ＡＤＦ駆動部（搬送部）３５０、操作部８００、プリント部３１５、及び電源供給部３４０を備えている。

主制御基板３０１は、主制御ＩＣ３０２、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０５、不揮発性メモリ３３３、無線ＬＡＮモジュール３３４、外部Ｉ／Ｆ部３３１、通信接続部３２７、及び音声出力部３２５を備えている。主制御ＩＣ３０２は、ＭＰＵ（制御部）３０６、読取画像処理部３０７、記録画像処理部３０８、及び画像符号化部３０９等を含んでおり、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＲＯＭ３０４には、ＭＰＵ３０６の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等が格納されている。ＲＡＭ３０５は、計算バッファ及び画像メモリ等に使用される。不揮発性メモリ３３３は、停電時等にワークデータや画像データが消去されないように記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントを介して画像入出力を行う。外部Ｉ／Ｆ部３３１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器３３２と接続される外部インターフェース部である。通信接続部３２７は、通信網３２８及び電話機３２９と接続され、音声や符号化データの入出力を行う。音声出力部３２５は、音声データを信号に変換してスピーカ３２６からメッセージ音声を出力する。

読取部３１０は、ＣＩＳ３０、読取画像補正部３１２、及び読取系駆動部３１３を備えている。読取部３１０においては、読取系駆動部３１３によってＣＩＳ３０を移動させ、ＣＩＳ３０によって原稿に記録されている画像を光学的に読み取って、これを電気的な画像信号に変換する。この画像信号に基づいて、読取画像補正部３１２において読み取った画像のシェーディング補正等を行う。読取画像補正部３１２において補正処理が行われたデータは、主制御ＩＣ３０２の読取画像処理部３０７へ送られる。読取画像処理部３０７においては、読取画像補正部３１２から送られたデータに画像処理を施して高精細な画像データを生成し、これを出力する。

ＡＤＦ駆動部３５０は、駆動モータＭ、ロータリーエンコーダＭ３、原稿有無検知センサ１６、及び原稿エッジ検知センサ１７を含んでいる。シートフィードスキャン時においては、駆動モータＭによって搬送機構を駆動して原稿を搬送し、且つ読取部３１０によって原稿の画像情報を読み取る。

操作部８００は、表示パネル等の表示部３２１、操作ボタン等の入力部３２２、及びＩ／Ｆ部３２３を備えている。操作部８００は、Ｉ／Ｆ部を介して表示部３２１に画像を表示し、入力部３２２からユーザの操作入力を受け付ける。

プリント部３１５は、プリントヘッド３１６、記録信号出力部３１７、及び記録系駆動部３１８を備えている。記録信号出力部３１７は、主制御ＩＣ３０２の記録画像処理部３０８にて作成された記録データを受信し、これをプリントヘッド３１６に出力する。プリント部３１５においては、記録系駆動部３１８によってプリントヘッド３１６を所定の位置へ移動させ、記録信号出力部３１７から出力された記録データに基づいてプリントヘッド３１６を駆動することによって画像を記録する。図１等においては図示しないが、プリント部３１５は読取装置１００の重力方向（ｚ方向）下方に配置されている。

電源供給部３４０は、主制御基板３０１、読取部３１０、ＡＤＦ駆動部３５０、操作部８００、及びプリント部３１５の動作に必要な電力を供給する。

以下に、読取装置１００におけるＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、及びプリンタ動作について説明する。

ＰＣスキャン動作において、読取部３１０のＣＩＳ３０によって読み取られた原稿の画像のデータには、読取画像補正部３１２にてシェーディング補正等の処理が施される。読取画像補正部３１２における処理が施された後のデータは、主制御ＩＣ３０２へ送られ、読取画像処理部３０７によってＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式等の所定の形式に圧縮符号化される。符号化された画像データは外部Ｉ／Ｆ部３３１を介して外部機器３３２へ出力される。

コピー動作において符号化までの処理は、ＰＣスキャン動作と同様に行われる。符号化されたデータはＲＡＭ３０５に一旦蓄積される。蓄積されたデータは、記録画像処理部３０８に順次送られ、記録画像処理部３０８においてプリントヘッド３１６に対応した記録データに変換される。記録データは記録信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６へ送られる。この記録データに基づいてプリントヘッド３１６を制御することによって、記録媒体に画像が記録される。

ファクシミリ送信動作において読取画像補正部３１２によるシェーディング補正等の処理は、ＰＣスキャン動作と同様に行われる。読取画像補正部３１２における処理が施された後のデータは、主制御ＩＣ３０２へ送られる。このデータは読取画像処理部３０７によってＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって例えばＭＲ（Modified READ）形式等の所定の形式に圧縮符号化される。符号化されたデータはＲＡＭ３０５に一旦蓄積される。蓄積されたデータは、通信接続部３２７にてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後に送信先へ送信される。送信開始後も読取動作を継続して画像データを蓄積しながら送信を継続する。

ファクシミリ受信動作においては、通信網３２８からの着信があると、通信接続部３２７にてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像データの受信を開始する。画像データは、画像符号化部３０９によって復調され、ＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出され、記録画像処理部３０８にて記録データに変換される。記録データは、記録信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６へ送信される。受信した記録データに基づいて、プリントヘッド３１６を用いて記録媒体に画像が記録される。

プリンタ動作において、外部機器３３２から送信され外部Ｉ／Ｆ部３３１にて受信されたコマンド及び受信パラメータはＭＰＵ３０６にて処理され、画像符号化部３０９によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出され、記録データに変換される。記録データは、記録信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６へ送信される。受信した記録データに基づいて、プリントヘッド３１６を用いて記録媒体に画像が記録される。

図７は読取搬送部１の搬送カバー部５０及び搬送駆動部６０を開いた状態の読取装置１００の内部構成を示す断面図である。図７に示すように、読取搬送部１は、搬送カバー部５０、搬送駆動部６０、及び搬送固定部７０を含んでいる。搬送カバー部５０は、その内部に、ピックアップローラ３及び分離ローラ５を備えている。搬送カバー部５０の内部は、搬送路１２の一部を形成している。搬送駆動部６０は、その内部に、分離パッド４、ピックアップ圧板６、第１搬送ローラ７、及び第２搬送ローラ９を有している。また、搬送駆動部６０は、図２（ｂ）等を参照して上述した原稿ストッパ１５、原稿有無検知センサ１６、及び原稿エッジ検知センサ１７を有している。また、搬送駆動部６０の内部は、搬送路１２の一部を構成している。搬送固定部７０は、原稿読取部２と一体化されており、第１従動ローラ１０１及び第２従動ローラ１０２を有している。

図７に示すように、搬送カバー部５０及び搬送駆動部６０は、図面正面視から時計回り及び反時計回り方向へ回動可能に搬送固定部７０に取り付けられている。搬送カバー部５０の回動軸と搬送駆動部６０の回動軸とは、互いに平行となっている。搬送カバー部５０及び搬送駆動部６０が開かれた状態においては、ピックアップローラ３、分離ローラ５、第１搬送ローラ７、及び第２搬送ローラ９の圧接力は解除され、搬送路１２にある原稿を比較的容易に取り出すことができる。また、搬送駆動部６０を反時計回りに回動させ開くことによって、搬送駆動部６０とＡＤＦガラス２３との間隔が広くなるため、ＡＤＦガラス２３に付着した汚れ、紙粉、異物等を取り除くことができる。

図５を参照して上述したように、読取搬送部１及び圧板部４０は異なる方向へ回動可能に構成されている。また、読取搬送部１の回動軸は原稿搬送方向に対して直交する方向であり、圧板部４０の回動軸は原稿搬送方向に対して平行な方向である。このように回転方向が異なるため、読取搬送部１及び圧板部４０は夫々の開閉動作の影響を受けずに独立して開閉されることができる。この構成においては、フラットヘッドスキャン時に原稿読取部２に原稿をセットする際、圧板部４０のみを開閉すればよいため、読取搬送部１及び圧板部４０を一体として回動させる構成よりも軽い力によって圧板部４０を開閉し、原稿をセットすることができる。

図８は、搬送路１２に含まれる第１搬送路（第１湾曲路）１０３及び第２搬送路（第２湾曲路）１０４を説明するための断面図である。図８に示すように、搬送路１２は原稿を湾曲させながら搬送するように形成されており、ここでは原稿を２箇所にて異なる向きに湾曲させるようになっている。２つの湾曲部分のうち読取搬送部１の内部に設けられている湾曲部分を含む領域が第１湾曲路１０３であり、読取搬送部１の内部と圧板部４０の内部とに跨って設けられている湾曲部分を含む領域を第２湾曲路１０４である。

第１湾曲路１０３と第２湾曲路１０４は、原稿Ｓを基準にして見たとき、互いに反対の向きに湾曲している。つまり搬送路１２は、第１湾曲路１０３と、第１湾曲路の下流側であって第１湾曲路とは反対の向きにシートを湾曲させる第２湾曲路１０４とを含む搬送路となっている。

第１湾曲路１０３の湾曲部分の頂点部分は、第１搬送ローラ７及び第１従動ローラ１０１が配置されている部分に設けられている。第２湾曲路１０４の湾曲部分の頂点部分は、第２搬送ローラ９及び第２従動ローラ１０２が配置されている位置よりも搬送方向下流側に設けられており且つ読取搬送部１と圧板部４０との境界部分の近傍（境界近傍）に設けられている。本実施形態では、２箇所にて原稿を湾曲させるように搬送路を形成しているが、原稿を湾曲させる箇所の数はこれに限定されるものではなく、３カ所以上あってもよい。

読取装置１００内を搬送される原稿Ｓは、第１湾曲路１０３を通過した後に第２湾曲路１０４を通過する。第１湾曲路１０３は略Ｕ字型の形状（Ｕターンパス）であるため、第１湾曲路１０３を通過した原稿Ｓには第１湾曲路１０３のＵターンパスの方向と同じ方向（第１の方向）にカールが発生することがある。カールの発生量（カール量）は、第１湾曲路１０３を通過する際の速度、Ｕターンパスの半径、ローラ径、ローラ荷重、原稿の種類、原稿の坪量、原稿サイズ、温度、及び湿度等の要因によって変化し得る。一般的には、第１湾曲路１０３を通過する際の速度が比較的遅く、Ｕターンパスの半径が比較的小さく、原稿の坪量が比較的大きく、高温多湿の状況において、原稿に比較的強いカールが付く傾向がある。これらの種々のパラメータによりカール量を予想することができる。

第１搬送ローラ７の位置を通過した原稿Ｓは、読取位置２００にてＣＩＳ３０によってそれにプリントされている情報を読み取られ、ＡＤＦガラス２３の原稿接触面よりもｚ方向に上方に配置されている第２搬送ローラ９に向けて搬送される。第２搬送ローラ９の位置に到達した原稿Ｓは、第２搬送ローラ９及び第２従動ローラ１０２によって挟持され、これらの回転によって排出ガイド部材１９に向けて排出される。圧板部４０の内部において、第２搬送ローラ９によって搬送される原稿Ｓの入口となる開口から、原稿Ｓと排出ガイド部材１９とが接触する位置までの空間には、原稿Ｓに接触する部材が配置されないようになっている。これによって、第２搬送ローラ９によって搬送される原稿Ｓは、圧板部４０内を所定量進行してから排出ガイド部材１９と接触する。

読取搬送部１と圧板部４０との境界部分の近傍に第２湾曲路１０４の湾曲の頂点が位置し、ここを境にして下流側の圧板部４０が上側に開くようになっている。つまり第２湾曲路１０４は、読取搬送部１の通る上流側経路と、圧板部４０を通る下流側経路とに分かれている。下流側経路は、圧板部４０において供給トレイと排出トレイの間に設けられている。そして、上流経路では原稿Ｓのシート上面とシート下面を上下から案内するガイド構成になっているのに対して、下流側経路では上ガイドとして排出ガイド部材１９があるが、原稿のシート下面を案内する下ガイドが存在しない。この構成により、圧板部４０と原稿読取部２との間に厚手の原稿（ブック原稿など）がセットされたまま圧板部４０が完全に閉じられていない状態でも、原稿の詰まり（搬送ジャム）の発生を防止することができる。すなわち、圧板部４０が僅かに開いた状態でも、下流側に下ガイドが存在しないので境界部分において経路が塞がれることが無く、原稿Ｓは遮られることなくデカールされながら排出される。この場合、上ガイドである排出ガイド部材１９が本来の位置よりも持ち上がるが、搬送される原稿Ｓを遮るものではなく搬送ジャムを引き起こすことはない。
排出ガイド部材１９は、ｚ方向上方から下方に向かって原稿Ｓを付勢し、排出トレイ１８の原稿積載面に向けて原稿Ｓをガイドする。また、排出ガイド部材１９は、原稿Ｓの全ての領域が圧板部４０の内部に搬送された際に、ｚ方向上方から下方に向かって原稿Ｓを押圧し、排出トレイ１８から離れる方向への原稿Ｓの浮き上がりを防止するように構成されている。これによって、排出トレイ１８から原稿Ｓが浮き上がっている状態において、次に搬送されてきた原稿が排出トレイ１８に積載されている原稿Ｓを押し出すことを防止している。特に原稿Ｓの後端側の領域のカールが強いと、原稿Ｓの後端側の領域と次に搬送されてくる原稿の先端部とが接触して原稿Ｓが押し出されてしまうことがある。そのため、ここでは、排出ガイド部材１９は原稿Ｓの後端側の領域を押さえるように構成されている。これによって、排出トレイ１８に複数の原稿を載置する場合等において、排出トレイ１８に原稿を揃えて積み重ねることができるようになっている。なお、排出ガイド部材１９が押圧する領域は原稿Ｓの後側の領域に限定されるものではなく、他の領域を押圧するようにしてもよい。

排出ガイド部材１９は、圧板部４０の内部に回動中心部１０５を中心として回動可能に取り付けられており、排出トレイ１８から離れる方向への回動は回動規制部１０６によって規制される。排出ガイド部材１９に原稿Ｓの先端が接触すると、排出ガイド部材１９は排出トレイ１８から離れる方向へ回動するようになっている。排出ガイド部材１９は、原稿Ｓの全ての領域が圧板部４０の内部に搬送されるまで排出トレイ１８から離れた位置に位置するようになっている。また、圧板部４０の内部に搬送されてから排出ガイド部材１９と接触するまでに原稿Ｓの先端は何れの部材とも接触しないようになっている。これによって、原稿Ｓに対する搬送抵抗を抑え、原稿Ｓをスムーズに排出させることができる。排出ガイド部材１９の排出トレイ１８へ近づく方向への回動は、回動規制部（不図示）によって規制されており、排出ガイド部材１９は排出トレイ１８と接触しないように構成されている。第２搬送ローラ９と第２従動ローラ１０２とに原稿Ｓが挟持されている間、排出トレイ１８から離れた位置に排出ガイド部材１９は位置するようになっている。第２搬送ローラ９と第２従動ローラ１０２とによる挟持から原稿Ｓが解放されると、原稿Ｓは重力によってｚ方向下方へ落下し、排出トレイ１８に近い位置に排出ガイド部材１９は位置するようになっている。原稿は、読取搬送部１から搬送されてきた順に排出トレイ１８に積載されるようになっている。

第２従動ローラ１０２の原稿接触面（ｚ方向上方の面）と、排出トレイ１８の原稿積載面（ｚ方向上方の面）との間の高低差である排出高さＨは、原稿の積載可能高さである。排出高さＨを高くするほど積載可能な原稿の枚数を増やすことができるが、装置全体の高さも高くなる。そのため、排出高さＨは、積載可能とする原稿の枚数と装置の小型化との両方を考慮して設定される。

ここでは、第２湾曲路１０４の湾曲部はｚ方向上方へ向けて凸となる形状となっており、湾曲部の頂点部分は、読取搬送部１と圧板部４０との境界部分の近傍に設けられている。読取搬送部１において第２従動ローラ１０２は、圧板部４０との境界部分に隣接した位置に設けられている。これによって、図８に示すように、第２従動ローラ１０２はｚ方向上方側に配置されるため、排出高さＨは比較的高くなり、比較的多くの原稿を積載することができる。

図９は排出ガイド部材１９の配置を説明するための読取装置１００の上面図であり、供給トレイ１４を取り外した状態を示している。図９に示すように、ここでは、ｘ方向の両端部及び中央部の３箇所に排出ガイド部材１９が配置されている。排出ガイド部材１９による原稿のガイド効果及び原稿に対する押圧効果は、排出ガイド部材１９の質量、個数、配置等によって異なる。排出ガイド部材１９を比較的重くしたり、個数を比較的多くしたりすると、ガイド効果及び押圧効果を高くすることができるが、搬送抵抗も大きくなってしまう。そのため、排出ガイド部材１９の質量、個数、配置等は、Ｕターンパスの半径、ローラ径、ローラ荷重、原稿の種類、原稿の坪量、原稿サイズ、及び使用環境として想定される温度や湿度等を考慮して、読取装置１００に適したものに設定される。

図８を参照して上述したように、第２湾曲路１０４は、第１湾曲路１０３による第１の方向とは反対の向きである第２の方向へ原稿Ｓを湾曲させるように構成されている。読取装置１００内を搬送される原稿は、第１湾曲路１０３により第１の方向へ曲げられてカールが生じても、第２湾曲路１０４によって逆向きの第２の方向へ曲げられてカールが矯正（デカール）される。

また、原稿Ｓの全ての領域が排出トレイ１８に載置された際には、原稿Ｓの後端側の領域が排出ガイド部材１９によって押圧されるようになっている。この構成において、原稿のカール量を考慮せずに、第２湾曲路１０４を通過させてから排出ガイド部材１９によって原稿を押圧する場合、カール量によってはカールを低減させることができない場合がある。そこで、原稿のカール量に応じて、第２湾曲路１０４における搬送動作を制御することによってカールを低減させる。上述のように、第１湾曲路１０３を通過する際の搬送速度によって原稿に生じるカール量は異なることがある。そのため、以下においては、第１湾曲路１０３を通過する際の搬送速度即ち読取速度に応じて、第２湾曲路１０４における搬送速度を制御する方法について説明する。

図１０は本実施形態のＡＤＦ読取動作における搬送動作の流れを示すフローチャートである。図１２（ａ）〜（ｄ）は原稿の搬送状態を説明するための断面図である。図１２（ａ）は供給トレイ１４に複数の原稿がセットされている状態を示しており、図１２（ｂ）は原稿Ｓの先端が読取位置２００に到達している状態を示しており、図１２（ｃ）は原稿Ｓに対する読取動作が終了した状態を示している。図１２（ｄ）は、次の原稿の先端が読取位置２００に到達していない状態において、カール低減終了位置５００まで原稿Ｓの後端が到達している状態を示している。図１２（ｅ）は、原稿Ｓの全ての領域が排出トレイ１８に載置されている状態において、次の原稿の先端が読取位置２００に到達している状態を示している。

図１２（ａ）に示すようにユーザによって複数の原稿が供給トレイ１４にセットされ、ユーザの操作によって図１０に示すように読取装置１００を用いたＡＤＦ読取動作が開始されと、搬送動作が開始される（Ｓ１）。そうすると、ＭＰＵ３０６は所定の供給速度となるように駆動モータＭを制御し、原稿の給送を開始させる（Ｓ２）。ＭＰＵ３０６は、セットされた複数の原稿のうち１枚目の原稿Ｓの先端が読取位置２００に到達したか否かを判定し（Ｓ３）、到達していない場合（Ｓ３にてＮＯ）は到達するまで供給する（Ｓ２）。図１２（ｂ）に示すように原稿Ｓの先端が読取位置２００に到達している場合（Ｓ３にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は読取部３１０による読取動作を開始させる。読取動作中の搬送速度は、供給速度、排出速度、シート間搬送速度よりも遅い速度であるが、原稿Ｓに記録されている画像の情報量や設定されている読取モード等に応じてその速度は異なる。そのため、ＭＰＵ３０６は、それらに対応した読取搬送速度となるように駆動モータＭを制御する（Ｓ４）。ＭＰＵ３０６は、原稿Ｓに記録されている情報の読取が終了したか否かを判定し（Ｓ５）、終了していない場合（Ｓ５にてＮＯ）は終了するまで読取動作を継続させる（Ｓ４）。図１２（ｃ）に示すように原稿Ｓの全ての領域が読取位置２００を通過し、読取動作が終了した場合（Ｓ５にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、原稿有無検知センサ１６からの信号に基づいて、次の原稿があるか否かを判定する（Ｓ６）。

次の原稿がない場合（Ｓ６にてＮＯ）、ＭＰＵ３０６は、所定の排出速度となるように駆動モータＭを制御し（Ｓ１５）、所定量搬送したか否かを判定する（Ｓ１６）。この所定量とは、第２搬送ローラ９から原稿Ｓの後端が排出される搬送量であり、原稿Ｓの全ての領域が排出トレイ１８へ向けて送り出される量に設定される。所定量搬送していない場合（Ｓ１６にてＮＯ）、所定量搬送するまで搬送する（Ｓ１５）。所定量搬送している場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、搬送動作を終了し、ＡＤＦ読取動作を終了する（Ｓ１７）。

次の原稿がある場合（Ｓ６にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、現在の読取搬送速度と閾値とを比較する（Ｓ７）。この閾値とは、この閾値未満の速度で原稿が搬送された場合、第１湾曲路１０３を通過することによって原稿に比較的強いカールが生じていると予想される速度である。読取速度が比較的遅い場合、第１湾曲路１０３に原稿Ｓが位置する時間も比較的長くなるため、原稿Ｓに第１湾曲路１０３に沿ったカールが発生し易く又そのカールも比較的強くなる傾向がある。そのため、読取速度が所定の閾値未満の速度である場合、原稿Ｓが第２湾曲路１０４を搬送される際の搬送速度を比較的遅くして、第２湾曲路１０４に位置する時間を比較的長くする。原稿の種類や環境条件等によって比較的強いカールが生じると予想される搬送速度は異なるため、ここでは、原稿の種類や環境条件等に応じた閾値が求められており、これらの対応関係を示すテーブルはＲＯＭ３０４に予め格納されている。ＭＰＵ３０６は、ユーザの入力又は検知手段（不図示）から原稿の種類等に関する情報を取得し、ＲＯＭ３０４を参照して対応する閾値を求め、この閾値と現在の読み取り搬送速度とを比較する。

読取速度が閾値未満である場合、即ち閾値よりも読取搬送速度の方が遅い場合（Ｓ７にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、第２湾曲路１０４におけるカール低減搬送を開始するカール低減開始位置４００に原稿Ｓの後端が到達したか否かを判定する（Ｓ８）。ＭＰＵ３０６は、ロータリーエンコーダＭ３からの出力に基づいて、原稿エッジ検知センサ１７が原稿Ｓの後端を検知してから、原稿エッジ検知センサ１７からカール低減開始位置４００までの間の距離に相当する量だけ原稿Ｓを搬送したか否かを判定する。これによって、カール低減開始位置４００に原稿Ｓの後端が到達したか否かを判定する。到達していない場合（Ｓ８にてＮＯ）、到達するまで、ＭＰＵ３０６は所定のページ間搬送速度となるように駆動モータＭを制御し、原稿Ｓ及び次の原稿を搬送する（Ｓ９）。到達している場合（Ｓ８にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、カール低減速度にて原稿Ｓが搬送されるように、駆動モータＭを制御する（Ｓ１０）。このカール低減速度とは、第１湾曲路１０３を通過することによって原稿にカールが生じた場合であっても、その速度にて第２湾曲路１０４を通過させることによって、カールを低減させることができる搬送速度である。カール低減速度は、原稿読み取りを行う読取速度（ページ間速度）よりも遅く設定されている。原稿の種類や環境条件等によって効果的にカールを低減させることができる搬送速度は異なる。原稿の種類や環境条件等に応じて、これらパラメータに適したカール低減速度を予め求めておき、その対応関係を示すデータテーブルがＲＯＭ３０４に予め格納されている。ＭＰＵ３０６は、ユーザの入力又は検知手段（不図示）から原稿の種類等に関する情報を取得し、ＲＯＭ３０４を参照して対応するカール低減速度を求め、このカール低減速度となるように駆動モータＭを制御する。

シート後端が第１湾曲路１０３を通過した後の原稿を、第１湾曲路１０３と反対の方向へ湾曲している第２湾曲路１０４へ搬送する。第２湾曲路１０４において、第１湾曲路１０３を通過することによって生じたカールを伸ばしてデカールする方向へ原稿Ｓを変形させながら、所定のカール低減速度によって原稿Ｓを搬送する。これによって、原稿Ｓに第１湾曲路１０３の形状に沿うカールが生じた場合であっても、とくにシート後端のカールを効果的に低減させることができる。

ＭＰＵ３０６は次の原稿の先端が読取位置２００に到達したか否かを判定する（Ｓ１１）。到達している場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、カール低減速度から読取搬送速度へ搬送速度を切り替え、Ｓ４以下の処理を再び実行する。到達していない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、カール低減搬送を終了するカール低減終了位置５００まで原稿Ｓの後端が到達しているか否かを判定する（Ｓ１２）。ＭＰＵ３０６は、ロータリーエンコーダＭ３からの出力に基づいて、原稿エッジ検知センサ１７が原稿Ｓの後端を検知してから、原稿エッジ検知センサ１７からカール低減終了位置５００までの間の距離に相当する量だけ原稿Ｓを搬送したか否かを判定する。これによって、カール低減終了位置５００に原稿Ｓの後端が到達したか否かを判定する。到達していない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、到達するまで、カール低減速度のまま搬送を続ける（Ｓ１０）。図１２（ｄ）に示すようにカール低減終了位置５００まで原稿Ｓの後端が到達している場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は所定のページ間搬送速度となるように駆動モータＭを制御し、原稿Ｓ及び次の原稿を搬送する（Ｓ１３）。第２搬送ローラ９から原稿Ｓの後端が排出される際の速度が比較的遅い場合、原稿Ｓの後端が第２従動ローラ１０２やその付近に止まり、排出されない場合がある。そのため、カール低減終了位置５００は、原稿Ｓの後端が第２搬送ローラ９に到達する前の位置に設定されており、ページ間搬送速度は第２従動ローラ１０２から原稿Ｓの後端が排出される速度に設定されている。ＭＰＵ３０６は、次の原稿の先端が読取位置２００に到達したか否かを判定し（Ｓ１４）、到達していない場合（Ｓ１４にてＮＯ）、到達するまで搬送する（Ｓ１４）。図１２（ｅ）に示すように次の原稿の先端が読取位置２００に到達した場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、Ｓ４以下の処理を実行する。読取速度が閾値未満でない場合、即ち閾値よりも読取搬送速度の方が速い場合（Ｓ７にてＮＯ）、上述のＳ１３、Ｓ１４の処理が実行される。

読取搬送速度が比較的速い場合、原稿Ｓにはカールが付かないか付いたとしても比較的弱いカールとなる。そのため、排出トレイ１８への原稿の積載時に、次の原稿によって原稿Ｓが押し出されるような事態は生じ難くなる。したがって、ここでは、比較的強いカールが生じていると予想される場合であって原稿のカールによる影響が比較的大きいと予想される場合、カール低減速度にて原稿を搬送するように制御する。なお、Ｓ１０において、カール低減速度での搬送中に搬送動作を一時的に停止させてもよい。これによって、カール低減効果をより大きくすることもできる。

また、原稿の厚さ、種類、及びサイズ等に応じて、カール低減速度による搬送が必要か否かを判定してもよい。原稿が比較的厚く剛性が高い場合、第１湾曲路１０３を通過することによって生じる原稿のカールは比較的強くなることがあるため、この場合はカール低減速度にて原稿を搬送するようにしてもよい。原稿が比較的薄く剛性が低い場合は、カール低減速度とせずに原稿を搬送するようにしてもよい。ＭＰＵ３０６は、原稿の厚さ、種類、及びサイズ等の情報を、ユーザからの入力によって取得してもよいし、これらの情報を検知可能な検知手段（不図示）から取得してもよい。

第２湾曲路１０４における原稿の搬送速度を、第１湾曲路１０４を通過することによって原稿に生じると予測されるカールの程度（カール量）に応じて、適宜変更することによって、カール低減効果を高めることができる。また、カール低減速度にて搬送する際においても、第２搬送ローラ９に到達する前にカール低減速度よりも速いシート間搬送速度へ搬送速度を切り替えることによって、読取搬送部１から原稿の後端が排出されない事態を防止することができる。

なお、ここでは、次の原稿がない場合はカール低減速度によって原稿を搬送するカール低減動作を実行させない場合について説明したが、次の原稿がない場合であってもカール低減動作を実行させてもよい。また、ここでは、第１湾曲路１０３を通過することによって生じたカールを低減させる方法について説明したが、カールを有する原稿を搬送する場合であっても本構成を適用することができる。この場合であっても、カールの湾曲方向と反対の方向に湾曲している搬送路を通過させる際の搬送速度を制御することによって、本実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態）
本実施形態においては、第２湾曲路１０４において原稿Ｓを往復移動させながらカールを伸ばすことによって、カールを低減させる。ここでは、ＡＤＦ読取動作における搬送動作の制御が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。

図１１は本実施形態のＡＤＦ読取動作における搬送動作の流れを示すフローチャートである。図１１に示す処理において図１０を参照して説明した処理と同様な処理については図１０と同じ符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すように、読取搬送速度が閾値未満である場合（Ｓ７にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、ページ間搬送速度となるように駆動モータＭを制御し、原稿Ｓ及び次の原稿を搬送する（Ｓ１８）。ＭＰＵ３０６は次の原稿の先端が読取位置２００に到達したか否かを判定する（Ｓ１９）。到達している場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６は、ページ間搬送速度から読取搬送速度へ搬送速度を切り替え、Ｓ４以下の処理を実行する。到達していない場合（Ｓ１９にてＮＯ）、カール低減終了位置５００まで原稿Ｓの後端が到達しているか否かを判定する（Ｓ２０）。到達していない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、到達するまで、ページ間搬送速度のまま搬送を続ける（Ｓ１８）。図１２（ｄ）に示すようにカール低減終了位置５００まで原稿Ｓの後端が到達している場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６はページ間搬送速度にて逆回転するように駆動モータＭを制御する。これによって、原稿Ｓ及び次の原稿を搬送方向とは反対の方向へ搬送する（Ｓ２１）。ＭＰＵ３０６は、原稿Ｓの後端がカール低減開始位置４００まで戻ったか否かを判定する（Ｓ２２）。戻っていない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、戻るまで搬送する（Ｓ２１）。戻っている場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、ＭＰＵ３０６はページ間搬送速度にて正回転するように駆動モータＭを制御し、原稿Ｓ及び次の原稿を搬送方向へ搬送する（Ｓ２３）。そして、ＭＰＵ３０６は、原稿Ｓの後端がカール低減終了位置５００に再び到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。到達していない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、到達するまで搬送する（Ｓ２３）。到達している場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、図１０を参照して上述したＳ１３の処理へ進む。

このように、読取搬送速度が比較的長く原稿Ｓに比較的強いカールが生じていると予想される場合、第２湾曲路１０４においてｙ方向へ往復移動させるように原稿Ｓを搬送する方向を制御する。

なお、第２湾曲路１０４において原稿をｙ方向へ１回往復移動させる方法について説明したが、往復移動は１回に限定されるものではなく、２回以上の往復移動を行ってもよい。また、第２湾曲路１０４において原稿Ｓを往復移動させる際の搬送速度をページ間速度とする場合について説明したが、第１実施形態にて説明したカール低減速度によって原稿Ｓを往復移動させてもよい。

以上、読取装置における原稿の搬送動作について説明したが、原稿読み取り以外の処理（プリント、あるいはその他の処理）を行うシート処理装置にも本発明を適用することができる。この場合であっても、シートの湾曲方向と反対の方向へ湾曲している搬送路において、シートの搬送動作を制御することによって、シートのカールを低減させることができる。

１２ 搬送路
４０ 圧板部（開閉ユニット）
１０３ 第１湾曲路
１０４ 第２湾曲路

Claims (6)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   シートの第１の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第１搬送路と、
   シートの搬送方向において前記第１搬送路の下流側に配され、前記第１の面と反対の第２の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第２搬送路と、を備えるシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、当該シートの後端が前記第１搬送路を通過するときの搬送速度に対して当該シートの後端が前記第２搬送路を通過するときの搬送速度を小さくすることを特徴とするシート搬送装置。
2. シートを搬送する搬送手段と、
   シートの第１の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第１搬送路と、
   シートの搬送方向において前記第１搬送路の下流側に配され、前記第１の面と反対の第２の面が内側となるように当該シートを湾曲させて搬送する第２搬送路と、を備えるシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、当該シートの後端が前記第２搬送路にある状態で当該シートを往復移動させることを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記第１搬送路の前記シートの搬送方向における上流に、前記第１搬送路へ前記シートを供給する供給トレイが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に、前記シートの画像を読取る読取手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２搬送路の前記シートの搬送方向における下流に、前記読取手段で画像を読取られた前記シートを受ける排出トレイが設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記読取手段で前記シートの画像を読取後、後続する後続シートの有無を判断し、その判断結果に基づいて、前記シートの搬送速度に関する制御を切替えることを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。