JP6531663B2 - 液圧ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、アキュムレータを含まない液圧ブレーキシステムに関するものである。

特許文献１には、(a)ブレーキシリンダと、(b)ブレーキシリンダに接続され、(b-1)ブラシレスモータと、そのブラシレスモータによって駆動される第１ポンプとを備えた第１ポンプ装置と、(b-2)ブラシ付きモータと、そのブラシ付きモータによって駆動される第２ポンプとを備えた第２ポンプ装置とを含み、アキュムレータを含まない第１、第２の２つの液圧ブレーキシステムが記載されている。
第１の液圧ブレーキシステムにおいて、正常時には、ブラシレスモータが作動させられ、第１ポンプから吐出された作動液がブレーキシリンダに供給されるが、第１ポンプ装置の故障時には、ブラシ付きモータが作動させられ、第２ポンプから吐出された作動液がブレーキシリンダに供給される。
第２の液圧ブレーキシステムにおいて、通常時には、ブラシレスモータとブラシ付きモータとの両方が駆動される（[0079]）。

特開２００８−２７３４４０

本発明の課題は、アキュムレータを含まない液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキシリンダの液圧の増圧遅れを抑制しつつ、ポンプを駆動するブラシ付きモータの寿命を長くすることである。

課題を解決するための手段および効果

本願発明に係る液圧ブレーキシステムにおいては、液圧ブレーキの作動要求が出された場合等に、ブラシ付きモータ（ブラシモータと称するのが普通であるが、本明細書において、ブラシレスモータとの差を明確にするために、ブラシ付きモータと称する）とブラシレスモータとが作動させられ、ブレーキシリンダの液圧が目標液圧に近づいた場合に、ブラシ付きモータが停止させられる。
特許文献１に記載の第１の液圧ブレーキシステムにおいて、液圧ブレーキの作動要求が出された場合にブラシレスモータの作動により、第１ポンプから吐出された作動液がブレーキシリンダに供給される。そのため、図６に示すように、ブレーキシリンダの目標液圧（以下、単に目標液圧と称する。実線で表す）の増加に対する、ブレーキシリンダの実際の液圧（以下、単に実液圧と称する。破線で表す）の増加遅れが大きくなるという問題があった。また、特許文献１に記載の第２の液圧ブレーキシステムにおいては、ブラシレスモータとブラシ付きモータとの両方が作動させられるため、ブラシ付きモータの作動時間が長くなり、ブラシの摩耗が進み、寿命が短くなる等の問題があった。
それに対して、本願発明に係る液圧ブレーキシステムにおいては、液圧ブレーキの作動要求が出された場合等ブレーキシリンダの液圧を速やかに増加させる要求がある場合に、ブラシ付きモータとブラシレスモータとが作動させられ、ブレーキシリンダの液圧が目標液圧に近づいた場合にブラシ付きモータが停止させられる。そのため、アキュムレータが設けられていなくても、ブレーキシリンダの液圧の増圧遅れを良好に抑制しつつ、ブラシ付きモータの寿命を長くすることができる。

本発明の実施例１に係る液圧ブレーキシステムの回路図である。 上記液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの周辺を示す図である。 上記液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキ作動開始時のブレーキシリンダの液圧の変化等を示す図である。 (a)上記ブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された増圧制御プログラムを表すフローチャートである。(b)上記増圧制御プログラムの一部を示すフローチャートである（Ｓ３）。 上記増圧制御プログラムの別の一部を示すフローチャートである（Ｓ４）。 特許文献１の第１液圧ブレーキシステムにおける、ブレーキ作動開始時のブレーキシリンダの液圧の変化等を示す図である。 本発明の実施例２に係る液圧ブレーキシステムの回路図である。

発明の実施形態

以下、本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキシステムについて図面に基づいて詳細に説明する。

＜液圧ブレーキシステムの構成＞
図１に示すように、液圧ブレーキシステムは、(i)左右前輪２ＦＬ，２ＦＲに設けられた液圧ブレーキ４ＦＬ，４ＦＲのブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲおよび左右後輪８ＲＬ，８ＲＲに設けられた液圧ブレーキ１０ＲＬ，１０ＲＲのブレーキシリンダ１２ＲＬ，１２ＲＲ、(ii)これらブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲに液圧を供給可能な動力液圧源としての第１、第２の２つのポンプ装置１４，１６、(iii)ブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲに液圧を供給可能であって、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２０の操作によって液圧が発生させられるマニュアル液圧源としてのマスタシリンダ２２、(iv)ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲの液圧を制御可能な複数の電磁弁を含む電磁弁装置２４、(v)ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲが接続されるとともに、第１ポンプ装置１４、第２ポンプ装置１６が接続された共通通路２６等を含む。
本実施例においては、電磁弁装置２４および第１ポンプ装置１４等がユニット化されて第１ユニット３０とされ、ポンプ装置１６等がユニット化されて第１ユニット３０とは別の第２ユニット３２とされる。

マスタシリンダ２２は、２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものであり、２つの加圧ピストンのうちの後退側に位置するものにブレーキペダル２０が連携させられ、加圧ピストンの各々の前方が加圧室２２ａ、ｂとされる。ブレーキペダル２０が踏み込まれると、加圧ピストンが前進させられ、加圧室２２ａ、ｂの各々に踏力に応じた液圧が発生させられる。
加圧室２２ａ、ｂには、それぞれ、マスタ通路３４，３６を介して、ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲが接続される。マスタ通路３４，３６には、それぞれ、常開の電磁弁であるマスタカット弁３４ｃ、３６ｃが設けられ、マスタカット弁３４ｃ、３６ｃの上流側には、それぞれ、加圧室２２ａ、ｂの液圧をそれぞれ検出するマスタシリンダ圧センサ３４ｓ，３６ｓが設けられる。なお、マスタ通路３６のマスタカット弁３６ｃの上流側にはストロークシミュレータ装置３８が設けられ、マスタカット弁３４ｃ、３６ｃが閉状態であっても、ブレーキペダル２０の操作が許容される。

第１ポンプ装置１４は、リザーバ４０の作動液を汲み上げて吐出する第１ポンプ５４と、その第１ポンプ５４を駆動する第１電動モータであるブラシレスモータ５６とを含む。第１ポンプ５４は、第１ポンプ通路４８を介して共通通路２６に接続され、第１ポンプ通路４８には、第１ポンプ５４から共通通路２６への作動液の流れは許容するが逆向きの流れを阻止する逆止弁である吐出弁５４outが設けられる。
第２ポンプ装置１６は、リザーバ４０の作動液を汲み上げて吐出する第２ポンプ６０と、その第２ポンプ６０を駆動する第２電動モータであるブラシ付きモータ６２とを含み、第２ポンプ６０が、第２ポンプ通路５０を介して共通通路２６に接続される。第２ポンプ通路５０には、逆止弁である吐出弁６０outが設けられる。これら吐出弁５４out、６０outにより、第１ポンプ５４，第２ポンプ６０の一方から他方への作動液の流れが阻止される。また、第１ポンプ５６、第２ポンプ６０の吐出側には、リリーフ弁６３が設けられ、第１ポンプ５６、第２ポンプ６０の吐出圧が過大になることが防止される。

電磁弁装置２４は、(a)ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲの各々と共通通路２６とを接続する個別通路４４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに各々設けられた常閉の電磁弁である保持弁６６ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと、(b)ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲの各々とリザーバ４０とを接続する減圧通路６８ＦＬ，ＦＲに各々設けられた常閉の電磁弁である減圧弁７０ＦＬ，ＦＲと、(c)ブレーキシリンダ１２ＲＬ，ＲＲの各々とリザーバ４０とを接続する減圧通路６８ＲＬ，ＲＲに各々設けられた常開の電磁弁である減圧弁７０ＲＬ，ＲＲとを含む。
以下、本明細書において、ブレーキシリンダ、保持弁、減圧弁等につき、総称する場合、車輪位置で区別する必要がない場合等には、車輪位置を表す符号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを省略する場合がある。
保持弁６６、減圧弁７０は、ソレノイドへの供給電流の大きさの制御により、前後の差圧を連続的に制御可能なリニア制御弁である。ブレーキシリンダ６，１２の液圧は、保持弁６６、減圧弁７０によって、ほぼ同じ高さになるように制御される場合、車輪２，８のスリップ状態が路面の摩擦係数に対して適切な範囲となるように、個別に制御される場合等がある。

本液圧ブレーキシステムには、図２に示すブレーキＥＣＵ８０が設けられる。ブレーキＥＣＵ８０は、コンピュータを主体とするものであり、実行部、記憶部、入出力部等を含む。入出力部には、ブレーキペダル２０の操作ストロークを検出する２つのストロークセンサ９０ａ，ｂ、マスタシリンダ圧センサ３４ｓ，３６ｓ、ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲに対応してそれぞれ設けられ、ブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲの液圧をそれぞれ検出するブレーキシリンダ圧センサ９２ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ、共通通路２６の液圧を検出する共通通路圧センサ９４等が接続されるとともに、保持弁６６、減圧弁７０、マスタカット弁３４ｃ、３６ｃ等が接続される。共通通路圧センサ９４の検出値は、４つの個別通路４４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの液圧の平均的な値であると考えたり、第１ポンプ５４、第２ポンプ６０の出力液圧の平均的な値、いずれか一方の出力液圧値であると考えたりすること等ができる。
ブラシレスモータ５６にはモータドライバ１００を介して第１モータＥＣＵ１０２が接続され、ブラシ付きモータ６０にはモータリレー１０４を介して第２モータＥＣＵ１０６が接続される。第１モータＥＣＵ１０２、第２モータＥＣＵ１０６は、それぞれ、コンピュータを主体とするものであり、それぞれ、ブレーキＥＣＵ８０との間で通信可能とされている。

ブラシレスモータ５６には、図示を省略するロータのステータに対する回転位置を検出する回転位置センサが取り付けられるのが普通である。ブラシレスモータ５６は、第１モータＥＣＵ１０２による回転位置センサの検出値に基づくモータドライバ１００の制御により、作動させられる。そのため、ブラシレスモータ５６を作動させるには、回転位置センサ、第１モータＥＣＵ１０２、モータドライバ１００を駆動する電圧が必要となる。
それに対して、ブラシ付きモータ６０の出力は、第２モータＥＣＵ１０６によるモータリレー１０４のＯＮ・ＯＦＦ制御(デューティ制御)により制御可能である。しかし、デューティ制御が行われることは不可欠ではなく、少なくともモータリレー１０４がＯＮとされれば、ブラシ付きモータ６０は作動させられる。そして、本実施例においては、モータリレー１０６が、コイルの設計により、ブラシレスモータ５６を作動させるために回転位置センサ、第１モータＥＣＵ１０２、モータドライバ１００を駆動する場合より低い電圧でＯＦＦからＯＮへ切換え可能なものとされる。
以上のように、本実施例に係る液圧ブレーキシステムにおいて、ブラシ付きモータ６０はブラシレスモータ５６より低い電圧で作動可能なものとされる。
なお、本液圧ブレーキシステムにはバッテリ１１０から電力が供給される。バッテリ１１０の電圧は電圧モニタ１１２によって検出されるが、電圧モニタ１１２はブレーキＥＣＵ８０に接続される。

以上のように構成された液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキペダル２０が踏み込まれると、マスタカット弁３４ｃ、３６ｃが閉状態とされ、第１ポンプ装置１４と第２ポンプ装置１６との少なくとも一方が作動させられる。少なくとも一方の出力液圧がブレーキシリンダ６，１２に供給されるが、ブレーキシリンダ６，１２の液圧は、電磁弁装置２４によって制御される。
本実施例に係る液圧ブレーキシステムにおいては、バッテリ１１０の電圧Ｖが低く、ブラシレスモータ５６を作動させることが困難である場合には、ブラシ付きモータ６０が作動させられる。
また、バッテリ１１０の電圧が正常範囲内にある場合において、液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出された場合等には、ブラシレスモータ５６とブラシ付きモータ６０との両方が始動させられ、目標液圧から実液圧を引いた値である偏差が設定値より小さくなった場合に、ブラシ付きモータ６０が停止させられる。
以下、具体的に説明する。

図４(a)のフローチャートで表される増圧制御プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、バッテリ１１０の電圧Ｖが電圧モニタ１１２により検出され、Ｓ２において、電圧Ｖが設定圧Ｖｔｈ以下であるか否かが判定される。電圧Ｖが設定圧Ｖｔｈより高い場合には、Ｓ３において、正常電圧時制御が行われ、設定圧Ｖｔｈ以下である場合には、Ｓ４において、低電圧時制御が行われる。設定圧Ｖｔｈは、ブラシレスモータ５６の作動は困難であるが、ブラシ付きモータ６０の作動は可能な範囲の電圧の高さとすることができる。

Ｓ３の正常電圧時制御について、図４(b)のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１１において、目標液圧Ｐrefから実液圧Ｐを引いた値である偏差ｅ（＝Ｐref−Ｐ）が取得される。目標液圧Ｐrefは、ストロークセンサ９０ａ、ｂ、マスタシリンダ圧センサ３４ｓ、３６ｓの少なくとも一方の検出値等に基づいて取得される。実液圧Ｐは、４つのブレーキシリンダ圧センサ９２の検出値の平均的な値としたり、共通通路圧センサ９４の検出値としたりすること等ができる。
Ｓ１２において、増圧制御中であるかどうか、すなわち、増圧中フラグがＯＮであるか否かが判定される。増圧中フラグがＯＦＦである場合には、Ｓ１３において、増圧制御開始条件が成立するか否かが判定される。例えば、偏差ｅが増圧開始しきい値δｓより大きいか否か（ｅ＞δｓ）、ブレーキペダル２０が踏み込まれた場合等液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出されたか否かが判定される。偏差ｅが増圧開始しきい値δｓ以下であり、かつ、液圧ブレーキ４，１０の作動要求がない場合には、Ｓ１３の判定はＮＯとなる。Ｓ１，２，１１，１２，１３が繰り返し実行されるが、偏差ｅが増圧開始しきい値δｓより大きくなった場合、液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出された場合には、Ｓ１３の判定がＹＥＳとなり、増圧制御が開始される。Ｓ１４において、保持弁６６が全開とされ（すべての保持弁６６のソレノイドに電流が供給され）、減圧弁７０が全閉とされ（常開の減圧弁７０ＲＬ，ＲＲのソレノイドには電流が供給され）る。Ｓ１５において、第１モータＥＣＵ１０２、第２モータＥＣＵ１０６に、ブラシレスモータ５６、ブラシ付きモータ６０の始動指令がそれぞれ出力され、それにより、ブラシレスモータ５６、ブラシ付きモータ６２がＯＮとされる（始動させられる）。また、Ｓ１６において、増圧中フラグがＯＮとされる。

増圧中フラグがＯＮとされたため、Ｓ１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１７において増圧制御の終了条件が成立するか否か、例えば、偏差ｅが増圧終了しきい値δｅ以下になったか否かが判定され、Ｓ１８において、ブラシ付きモータ停止条件が成立するか否か、すなわち、偏差ｅが停止しきい値δｍ以下になったか否かが判定される。停止しきい値δｍは増圧制御において、大きな勾配でブレーキシリンダの液圧を増加させる必要性が低いと判断される値であり、例えば、増圧終了しきい値δｅより大きく、増圧開始しきい値δｓより小さい値とすることができる。
δｓ＞δｍ＞δｅ
いずれも成立しない場合には、Ｓ１，２，１１，１２，１７，１８が繰り返し実行され、ブレーキシリンダ６，１２の液圧は大きな勾配で増加させられる。そのうち、偏差ｅが停止しきい値δｍ以下になると、Ｓ１８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１９において、ブラシ付きモータ６２が作動状態にあるか否かが判定される。最初にＳ１９が実行される場合には判定はＹＥＳであるため、Ｓ２０において、第２モータＥＣＵ１０６へブラシ付きモータ６２の停止指令が出力され、それにより、ブラシ付きモータ６２がＯＦＦとされる（停止させられる）。また、Ｓ２１において、保持弁６６のソレノイドへの供給電流が、実液圧Ｐが目標液圧Ｐrefに近づくように制御される。第１ポンプ装置１４から供給される液圧を利用して、保持弁６６のソレノイドへの供給電流の制御によりブレーキシリンダ６，１２の液圧が制御されるのであり、例えば、フィードバック制御やフィードフォワード制御が行われるようにすることができる。

その後、ブラシ付きモータ６２はＯＦＦであるため、Ｓ１９の判定がＮＯとなり、Ｓ２０が実行されることなく、Ｓ２１において、保持弁６６への供給電流の制御が継続して行われる。そして、偏差ｅが増圧終了しきい値δｅ以下になると、Ｓ１７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２２において、第１モータＥＣＵ１０２へブラシレスモータ５６の停止指令が出力され、それにより、ブラシレスモータ５６がＯＦＦとされる。Ｓ２３，２４において、保持弁６６が全閉とされ、増圧中フラグはＯＦＦとされる。増圧モードから保持モードに切り換えられるのであり、減圧弁７０は閉状態に保持される。

本実施例において、正常電圧時制御が行われた場合のブレーキシリンダ液圧の変化を図３に示す。
時間ｔ０において、ブレーキペダル２０が踏み込まれ、液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出され、増圧制御が開始される。保持弁６６が全開とされ、ブラシレスモータ５６もブラシ付きモータ６２も始動させられる（Ｓ１４，１５）。第１ポンプ５４、第２ポンプ６０からブレーキシリンダ６，１２に作動液が供給されるのであり、それに応じた勾配で、すなわち、ほぼ一点鎖線に沿って実液圧Ｐ（破線で表す）が増加させられる。そのため、実線で表す目標液圧Ｐrefと実液圧Ｐとの差が小さくなり、増圧遅れが小さくなる。
そして、時間ｔ１において、偏差ｅが停止しきい値δｍ以下になる（Ｓ１８）と、ブラシ付きモータ６０が停止させられる（Ｓ２０）。その後、第１ポンプ５４から供給された作動液を利用して保持弁６６が制御されることによりブレーキシリンダ６，１２の液圧が制御される（Ｓ２１）。本実施例においては、第１ポンプ５４の出力液圧の増加勾配は、二点鎖線が示すように、目標液圧Ｐrefの増加勾配より大きいため、保持弁６６により減圧されてブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲに供給される。そして、時間ｔ２において、偏差ｅが増圧終了しきい値δｅ以下になると、増圧モードから保持モードに切り換えられる。ブラシレスモータ６０も停止させられ、保持弁６６が全閉とされる（Ｓ２２、２３）。

Ｓ４の低電圧時制御においては、ブラシレスモータ５４は非作動状態に保たれる点が、Ｓ３の正常電圧時制御における場合と異なるが、その他の部分は、おおよそ正常電圧時制御と同じである。そのため、Ｓ４の低電圧時制御については、図５のフローチャートに基づいて簡単に説明する。
Ｓ３１において、偏差ｅが取得され、Ｓ３２において、増圧制御中であるか否かが判定される。増圧制御中でない場合には、Ｓ３３において、偏差ｅが増圧開始しきい値δｓより大きいか否か、液圧ブレーキ６，１０の作動要求が出されたか否かが判定される。少なくとも一方が満たされた場合には、Ｓ３４，３５において、保持弁６６が全開、減圧弁７０が全閉とされるとともに、ブラシ付きモータ６２の始動指令が、第２モータＥＣＵ１０６に出力されて、ブラシ付きモータ６２が始動させられる。また、Ｓ３６において、増圧中フラグがＯＮとされる。

次に、増圧中フラグがＯＮであるため、Ｓ３２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３７において、偏差ｅが増圧終了しきい値δｅ以下になったか否かが判定されるが、増圧終了しきい値δｅより大きい場合には、Ｓ３８において、ブラシ付きモータ６０の作動が継続させられ、保持弁６６の制御により(保持弁６６は全開の場合もある)ブレーキシリンダ６，１２の液圧が制御される。
そして、偏差ｅが増圧終了しきい値δｅ以下になると、Ｓ３９において、第２モータＥＣＵ１０６に、ブラシ付きモータ６２の停止指令が出力され、それによりブラシ付きモータ６２が停止させられる。Ｓ４０，４１において、保持弁６６が全閉とされて、増圧中フラグがＯＦＦとされる。

以上のように、本実施例においては、バッテリ１１０の電圧Ｖが設定圧Ｖｔｈより低い場合であっても、前後左右の４つのブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲ，１２ＲＬ，ＲＲに、第２ポンプ６０の液圧が保持弁６６により制御されて供給される。そのため、バッテリ１１０の電圧が設定圧Ｖｔｈより低い場合に、左右前輪のブレーキシリンダ６ＦＬ，ＦＲにマスタシリンダ２２の液圧が供給される場合に比較して、制動フィーリングの変化を抑制し、運転者の違和感を軽減することができる。
また、液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出された場合等に、ブラシレスモータ５６とブラシ付きモータ６０との両方が作動させられ、実液圧が目標液圧に近づいた場合に、ブラシ付きモータ６０が停止させられる。その結果、アキュムレータが設けられていなくても、ブレーキシリンダ６，１２の増圧遅れを抑制しつつ、ブラシ付きモータ５６におけるブラシの摩耗を抑制し、寿命を長くすることができる。

本実施例においては、ブレーキＥＣＵ８０のＳ３，４を記憶する部分、実行する部分、モータドライバ１００、第１モータＥＣＵ１０２、モータリレー１０４、第２モータＥＣＵ１０６等によりモータ制御部が構成される。また、停止しきい値δｍが設定値に対応する。なお、動力駆動源としての第１ポンプ装置１４、第２ポンプ装置１６、上記モータ制御部等により動力液圧発生装置が構成される。

実施例１に係る液圧ブレーキシステムは、ポンプと電動モータとを備えた第１、第２の２つのポンプ装置１４，１６を含むものであったが、実施例２に係る液圧ブレーキシステムは、１つのポンプと２つの電動モータとを含むものとされる。その一例を図７に示す。
本実施例においては、動力液圧源としてのポンプ装置１５０が、共通通路２６にポンプ通路１５２を介して接続された１つのポンプ１６０と、ポンプ１６０を駆動するブラシレスモータ１６２およびブラシ付きモータ１６４とを含む。ブラシレスモータ１６２とブラシ付きモータ１６４とは互いに互いに同軸上に設けられる。ブラシレスモータ１６２は、モータドライバ１００を介して第１モータＥＣＵ１０２によって制御され、ブラシ付きモータ１６４はモータリレー１０４を介して第２モータＥＣＵ１０６によって制御される。これらブラシレスモータ１６２と、ブラシ付きモータ１６４とは、実施例１における場合と同様に制御されるようにすることができる。
本実施例においても、ブレーキシリンダ６，１２の増圧遅れを良好に抑制しつつ、ブラシ付きモータ１６４の寿命を長くすることができる。

なお、上記実施例においては、液圧ブレーキ４，１０の作動要求が出された場合と、増圧モードが設定された場合との少なくとも一方の場合に、ブラシレスモータ５６とブラシ付きモータ６０とが始動させられるようにしたが、そのようにすることは不可欠ではない。例えば、液圧ブレーキ４，１０が作動要求が出された場合、すなわち、非作動状態から作動状態に切り換えられる場合にのみ、ブラシレスモータ５６とブラシ付きモータ６０との両方が始動させられ、作動状態にある液圧ブレーキ４，１０において、ブレーキシリンダ６，１２の液圧を増圧させる場合、例えば、保持モードや減圧モードの次に増圧モードが設定された場合には、ブラシレスモータ５６のみが始動させられるようにすることもできる。
また、その他、液圧ブレーキシステムの構造は問わない等本発明は、上述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

４，１０：液圧ブレーキ ６，１２：ブレーキシリンダ １４：第１ポンプ装置 １６：第２ポンプ装置 ５４：第１ポンプ ５６：ブラシレスモータ ６０：第２ポンプ ６２：ブラシ付きモータ ６６：保持弁 ７０：減圧弁 ８０：ブレーキＥＣＵ １００：モータドライバ １０２：第１モータＥＣＵ １０４：モータリレー １０６：第２モータＥＣＵ １５０：ポンプ装置 １６０：ポンプ １６２：ブラシレスモータ １６４：ブラシ付きモータ

特許請求可能な発明

（１）車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
そのブレーキシリンダに接続された少なくとも１つのポンプと、
その少なくとも１つのポンプを駆動するブラシレスモータおよびブラシ付きモータと、
前記液圧ブレーキの作動要求が出された場合に、前記ブラシレスモータとブラシ付きモータとを始動させるモータ制御部と
を含むことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
例えば、ブレーキ操作部材が操作され、液圧ブレーキの作動要求が出された場合等、ブレーキシリンダの液圧を速やかに増加させる必要性が高い場合に、ブラシレスモータとブラシ付きモータとの両方が作動させられる。その結果、ブレーキシリンダの液圧を速やかに増加させることができる。少なくとも１つのポンプは、それぞれ、ギヤポンプであってもプランジャポンプであってもよい。
また、保持モードや減圧モードから増圧モードに切り換えられた場合等には、ブラシレスモータとブラシ付きモータとの両方を始動させても、ブラシ付きモータを停止状態に維持したままブラシレスモータのみを始動させてもよい。
（２）前記モータ制御部は、前記ブレーキシリンダについての目標液圧から実際の液圧である実液圧を引いた値である偏差が設定値より小さくなった場合に、前記ブラシ付きモータを停止させるモータ停止部を含む(1)項に記載の液圧ブレーキシステム。
偏差が設定値より小さくなった場合に、ブラシ付きモータが停止させられる。その結果、ブラシ付きモータが継続して作動させられる場合に比較して、ブラシ付きモータの作動時間を少なくすることができ、ブラシ付きモータの寿命を長くすることができる。
設定値は、実液圧が目標液圧に近づき、ブレーキシリンダの液圧を大きな勾配で増加させる必要性が低いと判断され得る大きさとすることができる。
（３）前記ブラシ付きモータが、前記ブラシレスモータより、より低い電圧で作動可能とされた(1)項または(2)項に記載の液圧ブレーキシステム。
ブラシ付きモータの最低作動電圧はブラシレスモータの最低作動電圧より低くされる。
（４）前記モータ制御部が、当該液圧ブレーキシステムが正常である場合には、前記ブラシレスモータとブラシ付きモータとの少なくとも一方を作動させ、前記ブラシレスモータの作動が困難である場合に、前記ブラシ付きモータを作動させるブラシ付きモータ作動部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
ブラシレスモータの作動が困難である場合とは、モータドライバ、回転位置センサ、第１モータＥＣＵが異常である場合、電源電圧が低く、ブラシレスモータを作動させることが困難である場合等が該当する。
（５）前記少なくとも１つのポンプと前記ブレーキシリンダとの間に設けられた電磁弁と、
その電磁弁の制御により前記ブレーキシリンダの液圧を制御する電磁弁制御部と
を含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
少なくとも１つのポンプの出力液圧の増加勾配が、目標液圧の増加勾配より大きい場合には、電磁弁の制御により減圧されて、ブレーキシリンダに供給される場合もある。電磁弁（実施例における保持弁、減圧弁）は、ソレノイドへの供給電流の連続的な制御によりブレーキシリンダの液圧を連続的に制御可能なリニア弁であっても、供給電流のＯＮＯＦＦにより開閉させられる単なる開閉弁であってもよい。
（６）前記少なくとも１つのポンプである１つのポンプに対して、前記ブラシレスモータと前記ブラシ付きモータとが同軸上に設けられた(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
（７）前記少なくとも１つのポンプである２つのポンプのうちの一方が、前記ブラシレスモータによって駆動される第１ポンプとされ、前記２つのポンプのうちの他方が、前記ブラシ付きモータによって駆動される第２ポンプとされた(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
なお、液圧ブレーキシステムに、ポンプ、電動モータを備えたポンプ装置を３つ以上設けてもよい。
（８）前記ブラシレスモータと前記第１ポンプと前記電磁弁とを備えた第１ユニットと、
その第１ユニットとは別の、前記ブラシ付きモータと前記第２ポンプとを備えた第２ユニットと
を含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキシステム。
（９）液圧作動装置に接続された動力液圧発生装置であって、
少なくとも１つのポンプと、
その少なくとも１つのポンプを駆動するブラシレスモータおよびブラシ付きモータと、
前記液圧作動装置の作動要求が出された場合に、前記ブラシレスモータとブラシ付きモータとを始動させ、前記少なくとも１つのポンプの出力液圧が目標液圧に近づいた場合に、前記ブラシ付きモータを停止させるモータ制御部と
を含むことを特徴とする動力液圧発生装置。
本項に記載の動力液圧発生装置には、(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
また、液圧作動装置は、車両の車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダとしたり、車高を調整可能な液圧シリンダ等の車高調整アクチュエータとしたりすること等ができる。

Claims (1)

1. 車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
   そのブレーキシリンダに接続された少なくとも１つのポンプと、
   その少なくとも１つのポンプを駆動するブラシレスモータおよびブラシ付きモータと、
   前記液圧ブレーキの作動要求が出された場合に、前記ブラシレスモータと前記ブラシ付きモータとを始動させ、前記ブレーキシリンダの目標液圧から実際の液圧である実液圧を引いた値である偏差が設定値より小さくなった場合に、前記ブラシレスモータを停止させることなく前記ブラシ付きモータを停止させるモータ制御部と
   を含むことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
   

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