JP6527326B2 - ワーク組立治具 - Google Patents
ワーク組立治具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6527326B2 JP6527326B2 JP2014256467A JP2014256467A JP6527326B2 JP 6527326 B2 JP6527326 B2 JP 6527326B2 JP 2014256467 A JP2014256467 A JP 2014256467A JP 2014256467 A JP2014256467 A JP 2014256467A JP 6527326 B2 JP6527326 B2 JP 6527326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- jig
- work
- fit
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
産業用ロボットを動作させるに際し、先ず、図7に示すように、圧入ステーション12に設置されている下治具31の芯出しロッド31cに対し、デフケース本体2の両ボス部2bを、ケースフランジ面2dを上側にした姿勢で挿通する。すると、芯出しロッド31cの外径に対し、ボス部2bの内周2cが、ガタが生じない程度に若干大きく形成されているため、芯出しロッド31cの軸芯Oに対し、所定の誤差の範囲でデフケース本体2の軸芯Oが芯出しされる。
一方、産業用ロボットのロボットアームRに設けられたアーム先端部に固定されている上治具21は、制御ユニットに予め記憶されているティーチングプログラムに従い、図8に示すように、部品供給ステーション11の台座11aにセットされているリングギヤ3上に臨まされた後、下降して、クランプアーム22の下端に形成されている下端摺接面22cがリングギヤ3の歯面3aに接触する。すると、図9に示すように、上治具21の下降に伴い、下端摺接面22cが歯面3aの傾斜に沿って径方向へ、トーションばね24の付勢力に抗して拡開される。
次いで、ロボットアームRが上治具21を上昇させると、図11に示すように、上治具21にクランプされたリングギヤ3が台座11aから乖離されて上昇され、隣接する圧入ステーション12(図2参照)へ移動される。その後、図12に示すように、圧入ステーション12に設けられた下治具31上に臨まされる。尚、図においては説明を容易にするために、リングギヤ3とクランプアーム22のフック部22aとを離して記載しているが、実際はフック部22aにフック受部3cが掛止されている。又、上述したステップS2、及びステップS3の前半部分が、本発明の第1過程に対応し、又、ステップS3の後半部分が、本発明の第2過程に対応している。
その後、ロボットアームRは上治具21を下治具31の方向へ下降させる。すると、図12に一点鎖線で示すように、リングギヤ3の圧入面3fがデフケース本体2の被圧入面2eに差し掛かる前に、上治具本体21aの中央に穿設されている規制孔部21cが、下治具本体31aの中央に立設されている芯出しロッド31cに挿通される。この規制孔部21cの内径は芯出しロッド31cの外径より若干大きく、且つガタが発生しない程度に形成されているため、規制孔部21cが芯出しロッド31cに挿通されることで、上治具21の軸芯O(図3(b)参照)とデフケース本体2の軸芯Oとが所定誤差範囲で一致される。
その後、ホルダ部21dの下端に形成した押圧部21eが、リングギヤ3の圧入面3fの上端に形成されているギヤフランジ面3eに接触すると、上治具本体21aの下降に伴い、ギヤフランジ面3eを押圧する。その際、リングギヤ3の内周に形成した圧入面3fとデフケース本体2に形成されている被圧入面2eとが多少ずれていても、圧入面3fの下端がR面取り加工、或いはC面取り加工が施されているため、リングギヤ3が圧入される際に、デフケース本体2の被圧入面2eに嵌合するようにガイドされて修正される。従って、リングギヤ3の圧入面3fがデフケース本体2の被圧入面2eに無理な姿勢、すなわち、軸芯Oに対して傾斜した姿勢で圧入されてしまうことはない。
次いで、ロボットアームが上治具21を上昇させる。すると、クランプアーム22が下治具本体31aの下端摺接面22cに沿い、トーションばね24の付勢力を受けて縮径し、フック部22aが、下端摺接面22cとリングギヤ3のフック受部3cとの間に臨まされて、リングギヤ3をクランプする。
その後、ロボットアームRは、上治具21にクランプされているリングギヤ3、及び、このリングギヤ3に圧入されているデフケース本体2を次工程へ移動させて、圧入過程を終了する。尚、次工程では、リングギヤ3をデフケース本体2に対し、溶接、カシメ、ボルト締め等の手段を用いて一体化し、デフケース1を完成させる。又、次工程に、リングギヤ3、及びデフケース本体2を搬送したロボットアームRは初期位置に戻される。尚、上述したステップS6,S7が、本発明の第4過程に対応している。
2…デフケース本体、
2b…ボス部、
2c…内周、
2d…ケースフランジ面、
2e…被圧入面、
3…リングギヤ、
3a…歯面、
3b…当接面、
3c…フック受部、
3d…ホルダガイド面、
3e…ギヤフランジ面、
3f…圧入面、
11…部品供給ステーション、
12…圧入ステーション、
21…上治具、
21a…上治具本体、
21c…規制孔部、
21d…ホルダ部、
21e…押圧部、
22…クランプアーム、
22a…フック部、
22b…側面摺接部、
22c…下端摺接面、
24…トーションばね、
31…下治具、
31a…下治具本体、
31b…ケース収容凹部、
31c…芯出しロッド、
31d…アームガイド面、
D1…直径、
D2…内径、
O…軸芯、
R…ロボットアーム
Claims (4)
- 装置本体に取付けられる第1治具本体に、
圧入部を有するワークをクランプするクランプ手段と、
前記ワークの前記圧入部を、予めセットされている被圧入部材の被圧入部に圧入するワーク圧入手段と
が設けられ、
前記クランプ手段が前記第1治具本体から下方へ突出すると共に径方向へ拡開自在な複数のクランプ部材を有し、該各クランプ部材の下部に前記ワークを掛止するフック部が設けられ、
前記ワーク圧入手段の下部に前記ワークに形成されている受部を押圧する押圧部が設けられ、
又第2治具本体が前記被圧入部材を挿通して支持する芯出し部材を有し、
前記第1治具本体の軸芯に前記芯出し部材に挿通して支持される規制支持部が設けられ、
前記第1治具本体の前記規制支持部が前記芯出し部材に挿通された状態では、該第1治具本体と前記被圧入部材との軸芯が互いに離間した位置で一致されるワーク組立治具において、
前記ワークの前記受部の前記押圧部が臨まされる方向に該受部方向へ狭窄するガイド面が形成されており、
前記ワークと前記被圧入部材との軸芯は、前記押圧部が前記ワークを該被圧入部材の方向へ押圧する際に、前記ガイド面が該押圧部にて径方向へ押圧されて一致される
ことを特徴とするワーク組立治具。 - 前記クランプ手段は、前記各クランプ部材を縮径方向へ付勢するばね部材を有し、
前記各クランプ部材の下部に、前記ワークの上面に形成された径方向へ下方傾斜する第1斜面に接触して前記第1治具本体の下降に伴い、該クランプ部材を拡径させる摺接面が設けられている
ことを特徴とする請求項1記載のワーク組立治具。 - 前記芯出し部材が前記第2治具本体に立設されたロッドであり、
前記第2治具本体の上部に、前記クランプ部材に設けた前記摺接面が摺接されると共に径方向へ下方傾斜する第2斜面が設けられている
ことを特徴とする請求項2記載のワーク組立治具。 - 前記押圧部は、前記クランプ部材が前記ワークを掛止している状態では、前記受部に対して所定距離離間している
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク組立治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014256467A JP6527326B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ワーク組立治具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014256467A JP6527326B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ワーク組立治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016117110A JP2016117110A (ja) | 2016-06-30 |
JP6527326B2 true JP6527326B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=56243467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014256467A Active JP6527326B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ワーク組立治具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6527326B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113548464B (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-24 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 | 工件夹取机构和开关插座组装机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63300831A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Watanabe Giken:Kk | ベ−スプレ−トの軸受圧入方法 |
JPH0715694Y2 (ja) * | 1988-04-04 | 1995-04-12 | 三菱鉛筆株式会社 | 部品嵌合装置 |
JPH08206930A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-13 | Honda Motor Co Ltd | 組付部品の圧入装置 |
JP3997919B2 (ja) * | 2003-01-24 | 2007-10-24 | 日産自動車株式会社 | ブッシュ圧入装置 |
-
2014
- 2014-12-18 JP JP2014256467A patent/JP6527326B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016117110A (ja) | 2016-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5828540B2 (ja) | 圧入装置 | |
JP2009248787A (ja) | 車両用シートの連結装置 | |
US20140245582A1 (en) | Apparatus for Assembling Camshaft | |
KR100692749B1 (ko) | 쇽업소버 하우징 패널 위치고정용 지그 | |
JP6527326B2 (ja) | ワーク組立治具 | |
KR20030007744A (ko) | 교통수단 시트용 장치, 특히 로킹 장치 | |
JP6059835B1 (ja) | Oリング組付け機 | |
JP6447970B2 (ja) | ホース自動締結装置 | |
JP4499645B2 (ja) | スナップリングの組付装置 | |
JP5922179B2 (ja) | シールリング組付装置及びシールリング組付方法 | |
JP2012040658A (ja) | 位置決め装置 | |
JP2023001578A (ja) | Oリング組付け機構及びoリング組付け方法 | |
JP2014118955A (ja) | バルブコッター嵌込システム及びバルブコッター嵌込方法 | |
JP2009142935A (ja) | プラネタリピニオン組付け装置 | |
JP5725473B2 (ja) | 部品の挿入方法、及び、挿入装置 | |
US20160102749A1 (en) | Damper pulley manufacturing method and damper pulley manufacturing apparatus | |
CN209970529U (zh) | 用于工件的中心定位装置 | |
JP3997919B2 (ja) | ブッシュ圧入装置 | |
JP2006315466A (ja) | ミキサドラム後端部の製造方法、治具およびミキサドラム後端部の製造装置 | |
JP6228478B2 (ja) | 位置決め装置 | |
JP2018179098A (ja) | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 | |
JP4255604B2 (ja) | ピストンの組込み方法および組込み装置 | |
KR20090081947A (ko) | 차량시동모터 기동용 솔레노이드스위치 케이스 제조방법 | |
KR20170061931A (ko) | 치가공용 금형의 방전가공용 지그와 이를 이용한 방전가공 방법 | |
JP3457390B2 (ja) | 円筒ころ軸受におけるリテーナの加締め方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190308 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6527326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |