JP6526940B2 - 光学部材貼合体の製造装置及び製造方法 - Google Patents

光学部材貼合体の製造装置及び製造方法 Download PDF

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Description

本発明は、光学部材貼合体の製造装置及び製造方法に関する。
液晶パネルなどの光学表示部品には、偏光板や位相差板などの光学部材が貼合される。コントラストの高い画像を得るために、光学部材は光学表示部品に対して適切にアライメントされた状態で貼合される(例えば特許文献1参照)。
特許第4669070号公報
光学表示部品は、配向膜の配向処理方向や画素内の電極構造(電極のスリット形状やストライプ状に形成された電極の長手方向など)に応じた所定の光学軸を有する。光学表示部品の光学軸の方向は予め設計によって定められているが、光学表示部品の製造段階においてその光学軸の方向にばらつきが生じ、光学部材の光学軸との間にずれが生じる場合があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、光学部材に貼合する光学表示部品の光学軸方向の精度を向上させることができる光学部材貼合体の製造装置及び製造方法を提供する。
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
(1)すなわち、本発明の第一の態様に係る光学部材貼合体の製造装置は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造装置であって、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる貼合装置と、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記光学部材の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記光学部材との相対貼合位置を決定する制御装置と、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる前に、前記制御装置が決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記光学部材とのアライメントを行うアライメント装置と、前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶装置と、を含み、前記制御装置は、前記記憶装置から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記光学部材の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記光学部材との相対貼合位置を決定することを特徴とする。
(2)本発明の第二の態様に係る光学部材貼合体の製造装置は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造装置であって、前記光学表示部品にその表示領域よりも大きいシート片を貼り合わせる貼合装置と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記シート片の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する制御装置と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記制御装置が決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記シート片とのアライメントを行うアライメント装置と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、前記光学表示部品と前記シート片との貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す切断装置と、前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶装置と、を含み、前記制御装置は、前記記憶装置から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記シート片の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定することを特徴とする。
尚、上記構成中の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。
)上記()に記載の光学部材貼合体の製造装置では、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、平面視で前記光学表示部品を含む画像を撮像する撮像装置を含み、前記切断装置は、前記画像に基づいて、前記シート片を切断してもよい。
(4)本発明の第三の態様に係る光学部材貼合体の製造方法は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造方法であって、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる貼合工程と、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記光学部材の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記光学部材との相対貼合位置を決定する相対貼合位置決定工程と、前記光学表示部品に前記光学部材を貼り合わせる前に、前記相対貼合位置決定工程において決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記光学部材とのアライメントを行うアライメント工程と、前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶工程と、を含み、前記相対貼合位置決定工程では、前記記憶工程から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記光学部材の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記光学部材との相対貼合位置を決定することを特徴とする。
(5)本発明の第四の態様に係る光学部材貼合体の製造方法は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造方法であって、前記光学表示部品にその表示領域よりも大きいシート片を貼り合わせる貼合工程と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記シート片の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する相対貼合位置決定工程と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記相対貼合位置決定工程において決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記シート片とのアライメントを行うアライメント工程と、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、前記光学表示部品と前記シート片との貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す切断工程と、前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶工程と、を含み、前記相対貼合位置決定工程では、前記記憶工程から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記シート片の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定することを特徴とする。
尚、上記構成中の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。
)上記()に記載の光学部材貼合体の製造方法において、前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、平面視で前記光学表示部品を含む画像を撮像する撮像工程を含み、前記切断工程では、前記画像に基づいて、前記シート片を切断してもよい。
本発明によれば、光学部材に貼合する光学表示部品の光学軸方向の精度を向上させることができる光学部材貼合体の製造装置及び製造方法を提供することができる。
本発明の第一実施形態に係る光学部材貼合体の製造装置を示す模式図である。 液晶パネルの平面図である。 図2のA−A断面図である。 液晶パネルに貼合する光学部材シートの部分断面図である。 切断装置の動作を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る光学部材貼合体の製造装置を示す模式図である。 液晶パネルに対するシート片の貼合位置の決定方法の一例を示す図である。 液晶パネルに貼合したシート片のレーザーによる切断端を示す断面図である。 シート片単体のレーザーによる切断端を示す断面図である。 貼合面の端縁の検出工程を示す平面図である。 検出装置の模式図である。 検出装置の変形例を示す模式図である。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
尚、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下の説明においては、必要に応じてXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。以下の実施形態においては、光学表示部品である液晶パネルの搬送方向をX方向としており、液晶パネルの面内においてX方向に直交する方向(液晶パネルの幅方向)をY方向、X方向及びY方向に直交する方向をZ方向としている。
(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態に係る光学部材貼合体の製造装置であるフィルム貼合システム1について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態のフィルム貼合システム1の概略構成を示す図である。
フィルム貼合システム1は、例えば液晶パネルや有機ELパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや反射防止フィルム、光拡散フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するものである。本実施形態では、一例として、液晶パネル(光学表示部品)の両面に偏光フィルム(光学部材)がそれぞれ貼合されることにより液晶表示装置(光学部材貼合体)が製造される構成を挙げて説明する。
図1に示すように、本実施形態のフィルム貼合システム1は、液晶パネルPの製造ラインの一工程として設けられている。フィルム貼合システム1の各部は、電子制御装置としての制御装置40により統括制御される。
図2は、液晶パネルPをその液晶層P3の厚さ方向から見た平面図である。
図2に示すように、液晶パネルPは、平面視で長方形状をなす第一基板P1と、第一基板P1に対向して配置される比較的小形の長方形状をなす第二基板P2と、第一基板P1と第二基板P2との間に封入された液晶層P3とを備える。液晶パネルPは、平面視で第一基板P1の外形状に沿う長方形状をなし、平面視で液晶層P3の外周の内側に収まる領域を表示領域P4とする。
図3は図2のA−A断面図である。
図3に示すように、液晶パネルPの表裏面には、長尺帯状の第一光学部材シートF1及び第二光学部材シートF2(図1参照、以下、光学部材シートFXと総称することがある。)からそれぞれ切り出した第一光学部材F11及び第二光学部材F12(以下、光学部材F1Xと総称することがある。)が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルPのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムとしての第一光学部材F11及び第二光学部材F12がそれぞれ貼合される。
図4は液晶パネルPに貼合する光学部材シートFXの部分断面図である。
図4に示すように、光学部材シートFXは、フィルム状の光学部材本体F1aと、光学部材本体F1aの一方の面(図4では上面)に設けられた粘着層F2aと、粘着層F2aを介して光学部材本体F1aの一方の面に分離可能に積層されたセパレータF3aと、光学部材本体F1aの他方の面(図4では下面)に積層された表面保護フィルムF4aとを有する。光学部材本体F1aは偏光フィルムとして機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図4の各層のハッチングは略す。
光学部材本体F1aは、その一方の面に粘着層F2aを残しつつセパレータF3aを分離させた状態で、液晶パネルPに粘着層F2aを介して貼合される。以下、光学部材シートFXからセパレータF3aを除いた部分を貼合シートF5という。
セパレータF3aは、粘着層F2aから分離されるまでの間に粘着層F2a及び光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aと共に液晶パネルPに貼合される。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aに対して液晶パネルPと反対側に配置されて光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、所定のタイミングで光学部材本体F1aから分離される。尚、光学部材シートFXが表面保護フィルムF4aを含まない構成であったり、表面保護フィルムF4aが光学部材本体F1aから分離されない構成であったりしてもよい。
光学部材本体F1aは、シート状の偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合される第一フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合される第二フィルムF8とを有する。第一フィルムF7及び第二フィルムF8は、例えば偏光子F6を保護する保護フィルムである。
尚、光学部材本体F1aは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体F1aは、第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第一フィルムF7を省略した場合、セパレータF3aを光学部材本体F1aの一方の面に粘着層F2aを介して貼り合わせてもよい。
次に、本実施形態のフィルム貼合システム1について、詳しく説明する。
図1に示すように、本実施形態のフィルム貼合システム1は、図中右側の液晶パネルPの搬送方向上流側(+X方向側)から図中左側の液晶パネルPの搬送方向下流側(−X方向側)に至り、液晶パネルPを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア5を備えている。
ローラコンベア5は、後述する反転装置15を境に、上流側コンベア6と下流側コンベア7とに分かれる。上流側コンベア6では、液晶パネルPは表示領域P4の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。一方、下流側コンベア7では、液晶パネルPは表示領域P4の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。この液晶パネルPの表裏面に対して、帯状の光学部材シートFXから所定長さに切り出した貼合シートF5のシート片(光学部材F1X)が貼合される。
尚、上流側コンベア6は、後述する第一アライメント装置11では、下流側に独立したフリーローラコンベア24を備えている。一方、下流側コンベア7は、後述する第二アライメント装置20では、下流側に独立したフリーローラコンベア24を備えている。
本実施形態のフィルム貼合システム1は、第一アライメント装置11、第一集塵装置12、第一貼合装置13、反転装置15、第二アライメント装置20、第二集塵装置16、第二貼合装置17及び制御装置40を備えている。
第一アライメント装置11は、液晶パネルPを吸着して上流側コンベア6に搬送すると共に液晶パネルPのアライメント(位置決め)を行う。第一アライメント装置11は、パネル保持部11aと、アライメントカメラ11bと、レールRと、を有する。
パネル保持部11aは、上流側コンベア6により下流側のストッパSに当接した液晶パネルPを上下方向及び水平方向に移動可能に保持すると共に液晶パネルPのアライメントを行う。パネル保持部11aは、ストッパSに当接した液晶パネルPの上面を真空吸着によって吸着保持する。パネル保持部11aは、液晶パネルPを吸着保持した状態でレールR上を移動して液晶パネルPを搬送する。パネル保持部11aは、搬送が終わると吸着保持を解除して液晶パネルPをフリーローラコンベア24に受け渡す。
アライメントカメラ11bは、ストッパSに当接した液晶パネルPをパネル保持部11aが保持し、上昇した状態で液晶パネルPのアライメントマークや先端形状等を撮像する。アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置40に送信される。
尚、アライメントカメラ11bによる撮像処理は、液晶パネルPのアライメントマークや先端形状に限らず、液晶パネルPの外形やブラックマトリクスに基づいてなされてもよい。
制御装置40は、前記撮像データと予め記憶した液晶パネルPの光学軸方向の検査データとに基づき、第一アライメント装置11を作動させる。
ここで、「液晶パネルPの光学軸方向」は、液晶の配向方向を制御するための配向膜の配向処理方向や画素内の電極構造によって規定される方向をいう。配向膜の配向処理方向とは、ラビング処理や光配向処理によって生じる液晶の配向方向をいう。画素内の電極構造によって規定される方向とは、例えば、IPS方式やVA方式の場合、電圧印加時の液晶の配向方向(水平面内での液晶分子の回転方向、基板法線方向に対する液晶分子の傾倒方向)を規定するために形成された複数のストライプ電極の延在方向をいう。本明細書では、配向膜の配向処理方向や画素内の電極構造によって規定される方向と平行な軸を液晶パネルPの光学軸と定義している。尚、「液晶パネルPの光学軸方向」における液晶パネルは、偏光フィルム等の光学部材が貼合される前の液晶パネル単体を意味する。
液晶パネルPの光学軸方向は、大塚電子株式会社製の高速リタデーション測定装置(型式:RE−100)、大塚電子株式会社製のセルギャップ検査装置(型式:RETS)、王子計測機器株式会社製の位相差測定装置(型式:KOBRA−WPR)等の光学軸測定装置を用いて測定する。
RE−100が測定可能な試料(液晶パネルP)サイズは、10mm×10mm〜100mm×100mmである。RETSが測定可能な試料サイズは、20mm×20mm〜であり、2000mm×2000mm以上の大型パネルにも対応可能である。
液晶パネルPの光学軸方向の測定方法は、試料の上側に偏光子を配置し且つ試料の下側に検光子を配置し、単一波長光束を偏光子側から照射し、偏光子及び検光子をパラレルニコルに保ちながら光線軸回りに一回転したときの、透過光強度の角度依存性から試料の位相差と配向角を求める方法である。
液晶パネルの方式による液晶パネルPの光学軸方向の測定方法の一例を以下に示す。
液晶パネルPの光学軸方向を測定する際、ノーマリーブラックの場合には、液晶駆動をさせる必要がない。一方、ノーマリーホワイトの場合には、液晶駆動にて黒表示となるが、液晶駆動をさせなくても黒表示時の光学軸方向を計算できる。例えば、IPS方式の場合、液晶分子が基板と平行な面内で90°回転する。IPS方式の場合には、水平配向のため、電圧無印加で光学軸方向を測定できる。
尚、本実施形態においては、IPS方式の場合の光学軸方向の測定方法を挙げて説明したが、VA方式等の他の方式についても、本発明を適用可能である。
液晶パネルPの光学軸方向は、液晶パネルPのアライメントマーク、先端形状、外形やブラックマトリクスを基準として計測される。液晶パネルPの光学軸方向は、フィルム貼合システム1のライン外で予め測定されている。この場合、例えば、液晶パネルPの光学軸方向を検出するタイミングは、液晶パネルPの製造時でもよく、液晶パネルPがライン内に搬入されるまでの間でもよい。
尚、これに限らず、前記光学軸測定装置を第一アライメント装置11よりもパネル搬送上流側に組み込んで、液晶パネルPの光学軸方向をライン内で予め測定してもよい。
制御装置40は、液晶パネルPの光学軸方向の検査データと光学部材F1Xの光学軸方向の検査データとの双方に基づき、第一アライメント装置11を作動させる。
例えば、光学部材F1Xの光学軸方向の検査データは、以下の方法により得られる。
光学部材シートFXの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて光学部材シートFXの光学軸の方向を検出する。光学軸を検出するタイミングは、原反ロールR1の製造時でもよく、原反ロールR1から光学部材シートFXを巻き出してハーフカットするまでの間でもよい。光学部材シートFXの光学軸方向のデータは、光学部材シートFXの位置(光学部材シートFXの長手方向の位置および幅方向の位置)と関連付けられて図示略の記憶装置に記憶される。
制御装置40は、記憶装置から各検査ポイントの光学軸のデータ(光学軸の面内分布の検査データ)を取得し、シート片(光学部材F1X)が切り出される部分の光学部材シートFX(切込線CLによって区画される領域)の平均的な光学軸の方向を光学部材F1Xの光学軸方向として検出する。制御装置40は、光学部材シートFXの各部における光学軸の面内分布の検査データに基づき、光学部材F1Xと液晶パネルPとの貼合位置(相対貼合位置)を決定する。
第一アライメント装置11は、液晶パネルPの光学軸方向と光学部材F1Xの光学軸方向とが所定の配置を有するように液晶パネルPのアライメントを行う。例えば、前記所定の配置は、液晶パネルPの光学軸方向と光学部材F1Xの光学軸方向とが平行になるようにしたり、液晶パネルPの光学軸方向と光学部材F1Xの光学軸方向とが所定の角度をなすようにしたりされる。前記所定の配置は、光学表示デバイスの要求仕様に基づいて、適宜、所望の配置に設定される。
第一アライメント装置11は、制御装置40に作動制御され、第一貼合装置13に対する液晶パネルPのアライメントを行う。具体的に、パネル保持部11aが作動して搬送先のフリーローラコンベア24に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。このとき、液晶パネルPは、フリーローラコンベア24に対する搬送方向、搬送方向と直交する方向、及び液晶パネルPの垂直軸回りの旋回方向でのズレ分を加味した状態でフリーローラコンベア24に搬送される。パネル保持部11aによりレールR上を搬送された液晶パネルPは吸着パッド26に吸着された状態でシート片(光学部材F1X)と共に先端部を挟圧ロール23に挟持される。
第一集塵装置12は、第一貼合装置13の貼合位置である挟圧ロール23の、液晶パネルPの搬送上流側に設けられている。第一集塵装置12は、貼合位置に導入される前の液晶パネルPの周辺の塵埃、特に下面側の塵埃を除去するため、静電気の除去及び集塵を行う。
第一貼合装置13は、第一アライメント装置11よりもパネル搬送下流側に設けられている。第一貼合装置13は、貼合位置に導入された液晶パネルPの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5のシート片(第一光学部材F11)の貼合を行う。
第一貼合装置13は、搬送装置22と、挟圧ロール23とを備えている。
搬送装置22は、光学部材シートFXが巻回された原反ロールR1から光学部材シートFXを巻き出しつつ光学部材シートFXをその長手方向に沿って搬送する。搬送装置22は、セパレータF3aをキャリアとして貼合シートF5を搬送する。搬送装置22は、ロール保持部22aと、複数のガイドローラ22bと、切断装置22cと、ナイフエッジ22dと、巻き取り部22eと、を有する。
ロール保持部22aは、帯状の光学部材シートFXを巻回した原反ロールR1を保持すると共に光学部材シートFXをその長手方向に沿って繰り出す。
複数のガイドローラ22bは、原反ロールR1から巻き出した光学部材シートFXを所定の搬送経路に沿って案内するべく光学部材シートFXを巻きかける。
切断装置22cは、搬送経路上の光学部材シートFXにハーフカットを施す。
ナイフエッジ22dは、ハーフカットを施した光学部材シートFXを鋭角に巻きかけてセパレータF3aから貼合シートF5を分離させつつこの貼合シートF5を貼合位置に供給する。
巻き取り部22eは、ナイフエッジ22dを経て単独となったセパレータF3aを巻き取るセパレータロールR2を保持する。
搬送装置22の始点に位置するロール保持部22aと搬送装置22の終点に位置する巻き取り部22eとは、例えば互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部22aが光学部材シートFXをその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部22eがナイフエッジ22dを経たセパレータF3aを巻き取る。以下、搬送装置22における光学部材シートFX(セパレータF3a)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。
各ガイドローラ22bは、搬送中の光学部材シートFXの進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ22bの少なくとも一部が搬送中の光学部材シートFXのテンションを調整するべく可動する。
尚、ロール保持部22aと切断装置22cとの間には、図示しないダンサローラが配置されていてもよい。ダンサローラは、光学部材シートFXが切断装置22cで切断される間に、ロール保持部22aから搬送される光学部材シートFXの繰り出し量を吸収する。
図5は、本実施形態の切断装置22cの動作を示す図である。
図5に示すように、切断装置22cは、光学部材シートFXが所定長さ繰り出された際、光学部材シートFXの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学部材シートFXの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。本実施形態の切断装置22cは、光学部材シートFXに対してセパレータF3aとは反対側から光学部材シートFXに向かって進退可能に設けられている。
切断装置22cは、光学部材シートFXの搬送中に働くテンションによって光学部材シートFX(セパレータF3a)が破断しないように(所定の厚さがセパレータF3aに残るように)、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2とセパレータF3aとの界面の近傍までハーフカットを施す。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。
ハーフカット後の光学部材シートFXには、その厚さ方向で光学部材本体F1a及び表面保護フィルムF4aが切断されることにより、光学部材シートFXの幅方向の全幅にわたる切込線L1,L2が形成される。切込線L1,L2は、帯状の光学部材シートFXの長手方向で複数並ぶように形成される。例えば同一サイズの液晶パネルPを搬送する貼合工程の場合、複数の切込線L1,L2は光学部材シートFXの長手方向で等間隔に形成される。光学部材シートFXは、複数の切込線L1,L2によって長手方向で複数の区画に分けられる。光学部材シートFXにおける長手方向で隣り合う一対の切込線L1,L2に挟まれる区画は、それぞれ貼合シートF5における一つのシート片(光学部材F1X)とされる。
図1に戻り、ナイフエッジ22dは、上流側コンベア6の下方に配置されて光学部材シートFXの幅方向で少なくともその全幅にわたって延在する。ナイフエッジ22dは、ハーフカット後の光学部材シートFXのセパレータF3a側に摺接するようにこれを巻きかける。
ナイフエッジ22dは、光学部材シートFXの幅方向(上流側コンベア6の幅方向)から見て伏せた姿勢に配置される第一面と、第一面の上方で光学部材シートFXの幅方向から見て第一面に対して鋭角に配置される第二面と、第一面及び第二面が交わる先端部とを有する。
第一貼合装置13において、ナイフエッジ22dは、その先端部に第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかける。第一光学部材シートF1は、ナイフエッジ22dの先端部で鋭角に折り返す際、セパレータF3aから貼合シートF5のシート片(光学部材F1X)を分離させる。ナイフエッジ22dの先端部は、挟圧ロール23のパネル搬送下流側に近接して配置される。ナイフエッジ22dによりセパレータF3aから分離した光学部材F1Xは、第一アライメント装置11に吸着された状態の液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a間に導入される。
一方、ナイフエッジ22dにより、貼合シートF5と分離されたセパレータF3aは巻き取り部22eに向かう。巻き取り部22eは、貼合シートF5と分離されたセパレータF3aを巻き取り、回収する。
挟圧ロール23は、搬送装置22が第一光学部材シートF1から分離させた光学部材F1Xを上流側コンベア6により搬送される液晶パネルPの下面に貼合する。
挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ23a,23aを有する(上の貼合ローラ23aは上下する)。一対の貼合ローラ23a,23a間には所定の間隙が形成され、この間隙内が第一貼合装置13の貼合位置となる。
間隙内には、液晶パネルP及び光学部材F1Xが重なり合って導入される。これら液晶パネルP及び光学部材F1Xが、各貼合ローラ23aに挟圧されつつ上流側コンベア6のパネル搬送下流側に送り出される。本実施形態では、挟圧ロール23により液晶パネルPのバックライト側の面に第一光学部材F11が貼合されることにより、第一光学部材貼合体PA1が形成される。
ここで、液晶パネルPのバックライト側の面には、液晶パネルPの表示領域P4に対応する大きさの第一光学部材F11が貼合される。例えば、液晶パネルPのバックライト側の面には、液晶パネルP(第一基板P1)の外形と同じの大きさの第一光学部材F11が貼合される。
尚、これに限らず、液晶パネルP(第一基板P1)に対して第一光学部材F11が斜めに貼合されても、前記液晶パネルPの光学軸方向と光学部材F1Xの光学軸方向との配置が許容範囲内であればよい。また、第一光学部材F11が液晶パネルPの表示領域P4よりも若干大きめに貼合されてもよい。例えば、若干大きめのサイズとしては、液晶パネルP(第一基板P1)の各辺においてブラックマトリクスよりも500μm程度外側まで許容される。
反転装置15は、液晶パネルPの表示面側を上面にした第一光学部材貼合体PA1を表裏反転させて液晶パネルPのバックライト側を上面にすると共に、第二貼合装置17に対する第一光学部材貼合体PA1のアライメントを行う。
反転装置15は、第一アライメント装置11のパネル保持部11aと同様のアライメント機能を有する。反転装置15には、第一アライメント装置11のアライメントカメラ11bと同様のアライメントカメラ15cが設けられている。
反転装置15は、アライメントカメラ15cの撮像データに基づき、第二貼合装置17に対する第一光学部材貼合体PA1の部品幅方向での位置決め及び回転方向での位置決めを行う。この状態で、第一光学部材貼合体PA1が第二貼合装置17の貼合位置に導入される。
第二アライメント装置20は、第一アライメント装置11と同様の構成を備えているため同一部分に同一符号を付して説明する。第二アライメント装置20は、第一光学部材貼合体PA1を吸着して下流側コンベア7に搬送すると共に第一光学部材貼合体PA1のアライメント(位置決め)を行う。第二アライメント装置20は、パネル保持部11aと、アライメントカメラ11bと、レールRと、を有する。
パネル保持部11aは、下流側コンベア7により下流側のストッパSに当接した第一光学部材貼合体PA1を上下方向及び水平方向に移動可能に保持すると共に第一光学部材貼合体PA1のアライメントを行う。パネル保持部11aは、ストッパSに当接した第一光学部材貼合体PA1の上面を真空吸着によって吸着保持する。パネル保持部11aは、第一光学部材貼合体PA1を吸着保持した状態でレールR上を移動して第一光学部材貼合体PA1を搬送する。パネル保持部11aは、当該搬送が終わると前記吸着保持を解除して第一光学部材貼合体PA1をフリーローラコンベア24に受け渡す。
アライメントカメラ11bは、ストッパSに当接した第一光学部材貼合体PA1をパネル保持部11aが保持し、上昇した状態で第一光学部材貼合体PA1のアライメントマークや先端形状等を撮像する。アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置40に送信される。
尚、アライメントカメラ11bによる撮像処理は、液晶パネルPのアライメントマークや先端形状に限らず、液晶パネルPの外形やブラックマトリクスに基づいてなされてもよい。
制御装置40は、前記撮像データと予め記憶した前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データとに基づき、第二アライメント装置20を作動させる。すなわち、第二アライメント装置20の作動は、第一アライメント装置11の作動時に用いた液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づいてなされる。
制御装置40は、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データと光学部材F1Xの光学軸方向の検査データとの双方に基づき、第二アライメント装置20を作動させる。
第二アライメント装置20は、制御装置40に作動制御され、第二貼合装置17に対する第一光学部材貼合体PA1のアライメントを行う。具体的に、パネル保持部11aが作動して搬送先のフリーローラコンベア24に対する第一光学部材貼合体PA1のアライメントがなされる。このとき、第一光学部材貼合体PA1は、フリーローラコンベア24に対する搬送方向、搬送方向と直交する方向、及び第一光学部材貼合体PA1の垂直軸回りの旋回方向でのズレ分を加味した状態でフリーローラコンベア24に搬送される。
第二集塵装置16は、第二貼合装置17の貼合位置である挟圧ロール23の、液晶パネルPの搬送方向上流側に配置されている。第二集塵装置16は、貼合位置に導入される前の第一光学部材貼合体PA1の周辺の塵埃、特に下面側の塵埃を除去するため、静電気の除去及び集塵を行う。
第二貼合装置17は、第二集塵装置16よりもパネル搬送下流側に設けられている。第二貼合装置17は、貼合位置に導入された第一光学部材貼合体PA1の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5のシート片(第二光学部材F12)の貼合を行う。第二貼合装置17は、第一貼合装置13と同様の搬送装置22及び挟圧ロール23を備えている。
挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a間の間隙内(第二貼合装置17の貼合位置)には、第一光学部材貼合体PA1及び第二光学部材F12が重なり合って導入される。
これら第一光学部材貼合体PA1及び第二光学部材F12が、各貼合ローラ23aに挟圧されつつ下流側コンベア7のパネル搬送下流側に送り出される。本実施形態では、挟圧ロール23により液晶パネルPの表示面側の面(第一光学部材貼合体PA1の第一光学部材F11が貼合された面とは反対側の面)に第二光学部材F12が貼合されることにより、第二光学部材貼合体PA2が形成される。
ここで、液晶パネルPの表示面側の面には、液晶パネルPの表示領域P4に対応する大きさの第二光学部材F12が貼合される。例えば、液晶パネルPの表示面側の面には、液晶パネルP(第二基板P2)の外形と同じの大きさの第二光学部材F12が貼合される。
尚、これに限らず、液晶パネルP(第二基板P2)に対して第二光学部材F12が斜めに貼合されても、前記液晶パネルPの光学軸方向と光学部材F1Xの光学軸方向との配置が許容範囲内であればよい。また、第二光学部材F12が液晶パネルPの表示領域P4よりも若干大きめに貼合されてもよい。例えば、若干大きめのサイズとしては、液晶パネルP(第二基板P2)の各辺においてブラックマトリクスよりも500μm程度外側まで許容される。
第二貼合装置17よりもパネル搬送下流側には、図示略の貼合検査装置が設けられている。貼合検査装置は、フィルム貼合がなされたワーク(液晶パネルP)の図示略の検査装置による検査(光学部材F1Xの位置が適正か否か(位置ズレが公差範囲内にあるか否か)等の検査)がなされる。液晶パネルPに対する光学部材F1Xの位置が適正ではないと判定されたワークは、不図示の払い出し手段によりシステム外に排出される。
尚、本実施形態においてフィルム貼合システム1の各部を統括制御する電子制御装置としての制御装置40は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、CPU等の演算処理部と、メモリやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置40は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置40には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置40は、フィルム貼合システム1の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
制御装置40の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされている。制御装置40の記憶部には、演算処理部にフィルム貼合システム1の各部を制御させることによって、フィルム貼合システム1の各部に光学部材シートFを精度よく搬送させるための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置40の演算処理部が読み取り可能である。制御装置40は、フィルム貼合システム1の各部の制御に要する各種処理を実行するASIC等の論理回路を含んでいてもよい。
記憶部は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などといった半導体メモリや、ハードディスク、CD−ROM読取り装置、ディスク型記憶媒体などといった外部記憶装置などを含む概念である。記憶部は、機能的には、第一アライメント装置11、第一集塵装置12、第一貼合装置13、反転装置15、第二アライメント装置20、第二集塵装置16、第二貼合装置17の動作の制御手順が記述されたプログラムソフトを記憶する記憶領域、その他各種の記憶領域が設定される。
以上説明したように、本実施形態に係る光学部材貼合体の製造装置は、液晶パネルPに光学部材F11,F12を貼合してなる第二光学部材貼合体PA2の製造装置であって、 前記液晶パネルPに前記光学部材F11,F12をそれぞれ貼り合わせる貼合装置13,17と、前記液晶パネルPに前記光学部材F11,F12をそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F11,F12との相対貼合位置をそれぞれ決定する制御装置40と、前記液晶パネルPに前記光学部材F11,F12をそれぞれ貼り合わせる前に、前記制御装置40がそれぞれ決定した相対貼合位置に基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F11,F12とのアライメントをそれぞれ行うアライメント装置11,20と、を含むものである。さらに、前記制御装置40は、前記液晶パネルPに前記光学部材F11,F12をそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データと前記光学部材F11,F12のそれぞれの光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F11,F12との相対貼合位置をそれぞれ決定するものである。
この構成によれば、液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づくアライメントの後に液晶パネルPと光学部材F1Xとを貼合することで、液晶パネルP毎にその光学軸方向にばらつきが生じる場合でも、この光学軸方向に合わせて液晶パネルPをアライメントして貼合することができる。これにより、光学部材F1Xに対する液晶パネルPの光学軸方向の精度が高まり、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。また、任意の光学軸方向を有する液晶パネルPを含む光学部材貼合体の製造にも対応することができる。
また、光学部材シートF1,F2の光学軸方向の検査データに基づくアライメントの後に液晶パネルPに貼合することで、光学部材シートF1,F2の位置に応じてその光学軸方向が変化する場合でも、この光学軸方向に合わせて液晶パネルPをアライメントして貼合することができる。これにより、液晶パネルPに対する光学部材F11,F12の光学軸方向の精度が高まり、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。また、任意の光学軸方向を有する光学部材F1Xを含む光学部材貼合体の製造にも対応することができる。
ここで、本実施形態における光学部材貼合体の製造方法は、液晶パネルPに光学部材F1Xを貼り合わせる貼合工程と、前記液晶パネルPに前記光学部材F1Xを貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F1Xとの相対貼合位置を決定する相対貼合位置決定工程と、前記液晶パネルPに前記光学部材F1Xを貼り合わせる前に、前記相対貼合位置決定工程において決定した相対貼合位置に基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F1Xとのアライメントを行うアライメント工程と、を含むものである。さらに、前記相対貼合位置決定工程では、前記液晶パネルPに前記光学部材F1Xを貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データと前記光学部材F1Xの光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記液晶パネルPと前記光学部材F1Xとの相対貼合位置を決定するものである。
(第二実施形態)
以下、本発明の第二実施形態に係るフィルム貼合システムの構成について説明する。図6は、本実施形態のフィルム貼合システム2の概略構成を示す図である。本実施形態において、第一実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第一実施形態においては、貼合装置13,17によって貼合される光学部材F1Xの幅及び長さが液晶パネルPの表示領域P4におけるそれと同等である場合を例に挙げた。これに対し、本実施形態においては、表示領域P4よりも大きい(幅及び長さが大きい)シート片を液晶パネルPに貼合した後、シート片の余剰部分を切り離す切断装置を備えており、この点において第一実施形態と大きく異なる。
尚、本実施形態において、第一及び第二光学部材F11,F12は、後述する第一及び第二シート片F1m,F2m(以下、シート片FXmと総称することがある。)から、シート片FXmが貼合された液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面の外側の余剰部分を切り離すことにより形成されたものである。
本実施形態のフィルム貼合システム2は、第一アライメント装置11、第一集塵装置12、第一貼合装置13、第一検出装置41、第一切断装置31、反転装置15、第二アライメント装置20、第二集塵装置16、第二貼合装置17、第二検出装置42、第二切断装置32、及び制御装置40を備えている。
本実施形態において、第一貼合装置13は、貼合位置に導入された液晶パネルPの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)の貼合を行う。
本実施形態において、光学部材シートFXにおける長手方向で隣り合う一対の切込線L1,L2に挟まれる区画は、それぞれ貼合シートF5における一つのシート片FXmとされる(図5参照)。シート片FXmは、液晶パネルPの表示領域P4よりも大きいサイズの光学部材シートFXのシート片である。
第一貼合装置13において、ナイフエッジ22dによりセパレータF3aから分離した第一シート片F1mは、第一アライメント装置11に吸着された状態の液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a間に導入される。第一シート片F1mは、液晶パネルPの表示領域P4よりも大きいサイズの第一光学部材シートF1のシート片である。
挟圧ロール23において、間隙内には、液晶パネルP及び第一シート片F1mが重なり合って導入される。これら液晶パネルP及び第一シート片F1mが、各貼合ローラ23aに挟圧されつつ上流側コンベア6のパネル搬送下流側に送り出される。本実施形態では、挟圧ロール23により液晶パネルPのバックライト側の面に第一シート片F1mが貼合されることにより、第一シート片貼合体PS1が形成される。
第一検出装置41は、第一貼合装置13よりもパネル搬送下流側に設けられる。第一検出装置41は、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面(以下、第一貼合面と称することがある。)の端縁を検出する。
第一検出装置41は、例えば図10に示すように、上流側コンベア6の搬送経路上に設置された4箇所の検査領域CAにおいて第一貼合面SA1の端縁ED(貼合面の外周縁)を検出する。各検査領域CAは、矩形形状を有する第一貼合面SA1の4つの角部に対応する位置に配置されている。端縁EDは、ライン上を搬送される液晶パネルPごとに検出される。第一検出装置41によって検出された端縁EDのデータは、図示しない記憶部に記憶される。
ここで、「液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面」とは、液晶パネルPのシート片FXmと対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、液晶パネルPにおいてシート片FXmが貼合された側の基板の外周縁を指す。
尚、検査領域CAの配置位置はこれに限らない。例えば、各検査領域CAが、第一貼合面SA1の各辺の一部(例えば各辺の中央部)に対応する位置に配置されていてもよい。
図11は、第一検出装置41の模式図である。
図11においては、便宜上、第一シート片貼合体PS1の第一シート片F1mが貼合された側を上側とし、第一検出装置41の構成を上下反転して示している。
図11に示すように、第一検出装置41は、端縁EDを照明する照明光源44と、第一貼合面SA1の法線方向に対して端縁EDよりも第一貼合面SA1の内側に傾斜した姿勢で配置され、第一シート片貼合体PS1の第一シート片F1mが貼合された側から端縁EDの画像を撮像する撮像装置43と、を備えている。
照明光源44と撮像装置43とは、図10で示した4箇所の検査領域CA(第一貼合面SA1の4つの角部に対応する位置)にそれぞれ配置されている。
第一貼合面SA1の法線と撮像装置43の撮像面43aの法線とのなす角度θ(以下、撮像装置43の傾斜角度θと称する)は、撮像装置43の撮像視野内にパネル分断時のずれやバリ等が入り込まないように設定することが好ましい。例えば、第二基板P2の端面が第一基板P1の端面よりも外側にずれている場合、撮像装置43の傾斜角度θは、撮像装置43の撮像視野内に第二基板P2の端縁が入り込まないように設定する。
撮像装置43の傾斜角度θは、第一貼合面SA1と撮像装置43の撮像面43aの中心との間の距離H(以下、撮像装置43の高さHと称する)に適合するように設定されることが好ましい。例えば、撮像装置43の高さHが50mm以上100mm以下の場合、撮像装置43の傾斜角度θは、5°以上20°以下の範囲の角度に設定されることが好ましい。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置43の高さH及び撮像装置43の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置43の高さHが78mm、撮像装置43の傾斜角度θが10°に設定されている。
照明光源44と撮像装置43とは、各検査領域CAに固定して配置されている。
尚、照明光源44と撮像装置43とは、第一貼合面SA1の端縁EDに沿って移動可能に配置されていてもよい。この場合、照明光源44と撮像装置43とがそれぞれ1つずつ設けられていればよい。また、これにより、照明光源44と撮像装置43とを、第一貼合面SA1の端縁EDを撮像しやすい位置に移動させることができる。
照明光源44は、第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1mが貼合された側とは反対側に配置されている。照明光源44は、第一貼合面SA1の法線方向に対して端縁EDよりも第一貼合面SA1の外側に傾斜した姿勢で配置されている。本実施形態では、照明光源44の光軸と撮像装置43の撮像面43aの法線とが平行になっている。
尚、照明光源は、第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1mが貼合された側に配置されていてもよい。
また、照明光源44の光軸と撮像装置43の撮像面43aの法線とが若干斜めに交差していてもよい。
また、図12に示すように、撮像装置43及び照明光源44の各々が、第一貼合面SA1の法線方向に沿って端縁EDに重なる位置に配置されていてもよい。第一貼合面SA1と撮像装置43の撮像面43aの中心との間の距離H1(以下、撮像装置43の高さH1と称する)は、第一貼合面SA1の端縁EDを検出しやすい位置に設定されることが好ましい。例えば、撮像装置43の高さH1は、50mm以上150mm以下の範囲に設定されることが好ましい。
第一シート片F1mのカット位置は、第一貼合面SA1の端縁EDの検出結果に基づいて調整される。制御装置40(図6参照)は、記憶部に記憶された第一貼合面SA1の端縁EDのデータを取得し、第一光学部材F11が液晶パネルPの外側(第一貼合面SA1の外側)にはみ出さない大きさとなるように第一シート片F1mのカット位置を決定する。第一切断装置31は、制御装置40によって決定されたカット位置において第一シート片F1mを切断する。
図6に戻り、第一切断装置31は、第一検出装置41よりもパネル搬送下流側に設けられている。第一切断装置31は、端縁EDに沿ってレーザーカットを行うことにより、第一光学部材貼合体PA1から第一貼合面SA1の外側にはみ出た部分の第一シート片F1m(第一シート片F1mの余剰部分)を切り離し、第一貼合面SA1に対応する大きさの光学部材(第一光学部材F11)を形成する。ここで、第一切断装置31は、特許請求の範囲に記載の切断装置に相当する。
ここで、「第一貼合面SA1に対応する大きさ」とは、液晶パネルPの表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。
第一切断装置31により第一シート片PS1から第一シート片F1mの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルPのバックライト側の面に第一光学部材F11が貼合されてなる第一光学部材貼合体PA1が形成される。このとき、第一光学部材貼合体PA1と、第一貼合面SA1に対応する部分(第一光学部材F11)が切り取られて、枠状に残る第一シート片F1mの余剰部分とが分離される。第一シート片F1mから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルPから剥離され回収される。
ここで、前記「第一貼合面SA1に対応する部分」とは、表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける前記機能部分を除いた三辺では、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、前記機能部分に相当する一辺では、液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第一貼合面SA1に対応する部分がTFT基板の貼合面の場合、前記機能部分に相当する一辺では前記機能部分を除くよう液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に所定量ずれた位置でカットされる。
本実施形態において、第二貼合装置17は、貼合位置に導入された第一光学部材貼合体PA1の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5のシート片(第二シート片F2m)の貼合を行う。
挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a間の間隙内(第二貼合装置17の貼合位置)には、第一光学部材貼合体PA1及び第二シート片F2mが重なり合って導入される。第二シート片F2mは、液晶パネルPの表示領域P4よりも大きいサイズの第二光学部材シートF2のシート片である。
これら第一光学部材貼合体PA1及び第二シート片F2mが、各貼合ローラ23aに挟圧されつつ下流側コンベア7のパネル搬送下流側に送り出される。本実施形態では、挟圧ロール23により液晶パネルPの表示面側の面(第一光学部材貼合体PA1の第一光学部材F11が貼合された面とは反対側の面)に第二シート片F2mが貼合されることにより、第二シート片貼合体PS2が形成される。
第二検出装置42は、第二貼合装置17よりもパネル搬送下流側に設けられている。第二検出装置42は、液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面(以下、第二貼合面と称することがある。)の端縁を検出する。第二検出装置42によって検出された端縁のデータは、図示しない記憶部に記憶される。
第二シート片F2mのカット位置は、第二貼合面の端縁の検出結果に基づいて調整される。制御装置40(図6参照)は、記憶部に記憶された第二貼合面の端縁のデータを取得し、第二光学部材F12が液晶パネルPの外側(第二貼合面の外側)にはみ出さない大きさとなるように第二シート片F2mのカット位置を決定する。第二切断装置32は、制御装置40によって決定されたカット位置において第二シート片F2mを切断する。
第二切断装置32は、第二検出装置42よりもパネル搬送下流側に設けられている。第二切断装置32は、第二貼合面の端縁に沿ってレーザーカットを行うことにより、第3光学部材貼合体PA3から第二貼合面の外側にはみ出た部分の第二シート片F2m(第二シート片F2mの余剰部分)を切り離し、第二貼合面に対応する大きさの光学部材(第二光学部材F12)を形成する。
ここで、「第二貼合面に対応する大きさ」とは、液晶パネルPの表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。
第二切断装置32により第二シート片貼合体PS2から第二シート片F2mの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルPの表示面側の面に第二光学部材F12が貼合され、かつ、液晶パネルPのバックライト側の面に第一光学部材F11が貼合されてなる第二光学部材貼合体PA2(光学部材貼合体)が形成される。このとき、第二光学部材貼合体PA2と、第二貼合面に対応する部分(第二光学部材F12)が切り取られて枠状に残る第二シート片F2mの余剰部分とが分離される。第二シート片F2mから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルPから剥離され回収される。
ここで、前記「第二貼合面に対応する部分」とは、表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける四辺において、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第二貼合面に対応する部分がCF基板の貼合面の場合、前記機能部分に相当する部分がないため、液晶パネルPの四辺において液晶パネルPの外周縁に沿ってカットされる。
本実施形態において、第一切断装置31は、第一検出装置41が検出した液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面(第一貼合面SA1)の外周縁に沿って、第一シート片F1mを切断する。第二切断装置32は、第二検出装置42が検出した液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面(第二貼合面)の外周縁に沿って、第二シート片F2mを切断する。
ここで、第一切断装置31および第二切断装置32は、例えばCOレーザーカッターである。第一切断装置31および第二切断装置32は、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmを表示領域P4の外周縁に沿って無端状に切断する。
尚、シート片FXmの余剰部分の大きさ(液晶パネルPの外側にはみ出る部分の大きさ)は、液晶パネルPのサイズに応じて適宜設定される。例えば、シート片FXmを5インチ〜10インチの中小型サイズの液晶パネルPに適用する場合は、シート片FXmの各辺においてシート片FXmの一辺と液晶パネルPの一辺との間の間隔を2mm〜5mmの範囲の長さに設定する。
本実施形態において、記憶部は、機能的には、第一アライメント装置11、第一集塵装置12、第一貼合装置13、第一検出装置41、第一切断装置31、反転装置15、第二アライメント装置20、第二集塵装置16、第二貼合装置17、第二検出装置42、第二切断装置32の動作の制御手順が記述されたプログラムソフトを記憶する記憶領域、その他各種の記憶領域が設定される。
以下、図7を参照して、液晶パネルPに対するシート片FXmの貼合位置(相対貼合位置)の決定方法の一例を説明する。
まず、図7(a)に示すように、光学部材シートFXの幅方向に複数の検査ポイントCPを設定し、各検査ポイントCPにおいて光学部材シートFXの光学軸の方向を検出する。光学軸を検出するタイミングは、原反ロールR1の製造時でもよく、原反ロールR1から光学部材シートFXを巻き出してハーフカットするまでの間でもよい。光学部材シートFXの光学軸方向のデータは、光学部材シートFXの位置(光学部材シートFXの長手方向の位置および幅方向の位置)と関連付けられて図示略の記憶装置に記憶される。
制御装置40は、記憶装置から各検査ポイントCPの光学軸のデータ(光学軸の面内分布の検査データ)を取得し、シート片FXmが切り出される部分の光学部材シートFX(切込線CLによって区画される領域)の平均的な光学軸の方向を検出する。
例えば、図7(b)に示すように、光学軸の方向と光学部材シートFXのエッジラインELとのなす角度(ずれ角)を検査ポイントCP毎に検出し、ずれ角のうち最も大きな角度(最大ずれ角)をθmaxとし、最も小さな角度(最小ずれ角)をθminとしたときに、最大ずれ角θmaxと最小ずれ角θminとの平均値θmid(=(θmax+θmin)/2)を平均ずれ角として検出する。そして、光学部材シートFXのエッジラインELに対して平均ずれ角θmidをなす方向を光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向として検出する。尚、ずれ角は、例えば、光学部材シートFXのエッジラインELに対して左回りの方向を正とし、右回りの方向を負として算出される。
そして、上記の方法で検出された光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向が、液晶パネルPの表示領域P4の長辺または短辺に対して所望の角度をなすように、液晶パネルPに対するシート片FXmの貼合位置(相対貼合位置)が決定される。例えば、設計仕様によって光学部材F1Xの光学軸の方向が表示領域P4の長辺または短辺に対して90°をなす方向に設定されている場合には、光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向が表示領域P4の長辺又は短辺に対して90°をなすように、シート片FXmが液晶パネルPに貼合される。
前述した切断装置31,32は、液晶パネルPの表示領域P4の外周縁をカメラ等の検出手段で検出し、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmを表示領域P4の外周縁に沿って無端状に切断する。表示領域P4の外周縁は、液晶パネルPの端部、液晶パネルPに設けられたアライメントマーク、若しくは、表示領域P4に設けられたブラックマトリクスの最外縁などを撮像することによって検出される。表示領域P4の外側には、液晶パネルPの第一及び第二基板を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部G(図3参照)が設けられており、この額縁部Gの幅内で切断装置31,32によるシート片FXmの切断(カットライン:WCL)が行われる。本実施形態では、この額縁部Gの幅内で各切断装置31,32によるレーザーカットがなされる。
図9に示すように、樹脂製の光学部材シートFZを単独でレーザーカットすると、その切断端tが熱変形により膨れたり波打ったりすることがある。このため、レーザーカット後の光学部材シートFZを光学表示部品に貼合する場合には、光学部材シートFZにエア混入や歪み等の貼合不良が生じ易い。
一方、図8に示すように、光学部材シートFXから切り出したシート片FXmを液晶パネルPに貼合した後にシート片FXmをレーザーカットする本実施形態では、シート片FXmの切断端tが液晶パネルPのガラス面にバックアップされるため、シート片FXmの切断端tの膨れや波打ち等が生じず、かつ液晶パネルPへの貼合後であることから貼合不良も生じ得ない。
レーザー加工機の切断線の振れ幅(公差)は切断刃のそれよりも小さく、したがって本実施形態では、切断刃を用いて光学部材シートFXを切断する場合と比べて、額縁部Gの幅を狭めることが可能であり、液晶パネルPの小型化及び(又は)表示領域P4の大型化が可能である。これは、近年のスマートフォンやタブレット端末のように、筐体のサイズが制限される中で表示画面の拡大が要求される高機能モバイルへの適用に有効である。
また、光学部材シートFXを液晶パネルPの表示領域P4に整合するシート片にカットした後に液晶パネルPに貼合する場合、シート片及び液晶パネルPそれぞれの寸法公差、並びにこれらの相対貼合位置の寸法公差が重なるため、液晶パネルPの額縁部Gの幅を狭めることが困難になる(表示エリアの拡大が困難になる)。
一方、光学部材シートFXから液晶パネルPの表示領域P4よりも大きいサイズの光学部材シートFXのシート片FXmを切り出し、この切り出したシート片FXmを液晶パネルPに貼合した後に表示領域P4に合わせてカットする場合、切断線の振れ公差のみを考慮すればよく、額縁部Gの幅の公差を小さくすることができる(±0.1mm以下)。この点においても、液晶パネルPの額縁部Gの幅を狭めることができる(表示エリアの拡大が可能となる)。
さらに、シート片FXmを刃物ではなくレーザーでカットすることで、切断時の力が液晶パネルPに入力されず、液晶パネルPの基板の端縁にクラックや欠けが生じ難くなり、ヒートサイクル等に対する耐久性が向上する。同様に、液晶パネルPに非接触であるため、電気部品取り付け部に対するダメージも少ない。
以上説明したように、本実施形態に係る光学部材貼合体の製造装置は、液晶パネルPに光学部材F11,F12を貼合してなる第二光学部材貼合体PA2の製造装置であって、 前記液晶パネルPにその表示領域P4よりも大きいシート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる貼合装置13,17と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの相対貼合位置をそれぞれ決定する制御装置40と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記制御装置40が決定した相対貼合位置に基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとのアライメントをそれぞれ行うアライメント装置11,20と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせた後に、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片F1m,F2mから前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材F11,F12をそれぞれ切り出す切断装置31,32と、を含むものである。さらに、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせた後に、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの前記貼合面の外周縁をそれぞれ検出する検出装置41,42を含み、前記切断装置31,32は、前記検出装置41,42がそれぞれ検出した前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片F1m,F2mをそれぞれ切断するものである。また、前記制御装置40は、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データと前記シート片F1m,F2mの光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの相対貼合位置をそれぞれ決定するものである。
この構成によれば、液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づくアライメントの後に液晶パネルPとシート片FXmとを貼合することで、液晶パネルP毎にその光学軸方向にばらつきが生じる場合でも、この光学軸方向に合わせて液晶パネルPをアライメントして貼合することができる。これにより、シート片FXmに対する液晶パネルPの光学軸方向の精度が高まり、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。また、任意の光学軸方向を有する液晶パネルPを含む光学部材貼合体の製造にも対応することができる。
また、光学部材シートF1,F2の光学軸方向の検査データに基づくアライメントの後に液晶パネルPに貼合することで、光学部材シートF1,F2の位置に応じてその光学軸方向が変化する場合でも、この光学軸方向に合わせて液晶パネルPをアライメントして貼合することができる。これにより、液晶パネルPに対するシート片FXmの光学軸方向の精度が高まり、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。また、任意の光学軸方向を有する光学部材F1Xを含む光学部材貼合体の製造にも対応することができる。
また、表示領域P4よりも大きいシート片F1m,F2mを液晶パネルPに貼合した後に、シート片F1m,F2mが貼合された液晶パネルPとシート片F1m,F2mとの貼合面の外周縁を検出し、液晶パネルPに貼合されたシート片F1m,F2mから貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離すことで、貼合面に対応する大きさの光学部材F11,F12を液晶パネルPの面上で形成することができる。これにより、光学部材F11,F12を表示領域P4の際まで精度よく設けることができ、表示領域P4外側の額縁部Gを狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
また、表示領域P4よりも大きいシート片F1m,F2mを液晶パネルPに貼合することで、シート片F1m,F2mの位置に応じてその光学軸方向が変化する場合でも、この光学軸方向に合わせて液晶パネルPをアライメントして貼合することができる。これにより、液晶パネルPに対する光学部材F11,F12の光学軸方向の精度を向上させることができ、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。
また、切断装置31,32が、シート片F1m,F2mをレーザーカットすることで、シート片F1m,F2mを刃物でカットする場合と比べて、液晶パネルPに力が及ばず、クラックや欠けが生じ難くなり、液晶パネルPの安定した耐久性を得ることができる。また、貼合前のシート片F1m,F2mを単独でレーザーカットする場合と比べて、貼合不具の発生を防止することができる。
ここで、本実施形態における光学部材貼合体の製造方法は、液晶パネルPに光学部材F11,F12を貼合してなる第二光学部材貼合体PA2の製造方法であって、前記液晶パネルPにその表示領域P4よりも大きいシート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる貼合工程と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データに基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの相対貼合位置をそれぞれ決定する相対貼合位置決定工程と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記相対貼合位置決定工程において決定した相対貼合位置に基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとのアライメントをそれぞれ行うアライメント工程と、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせた後に、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片F1m,F2mから前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材F11,F12をそれぞれ切り出す切断工程と、を含むものである。さらに、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせた後に、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの前記貼合面の外周縁をそれぞれ検出する検出工程を含み、前記切断工程では、前記検出工程において検出した前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片F1m,F2mをそれぞれ切断するものである。また、前記相対貼合位置決定工程では、前記液晶パネルPに前記シート片F1m,F2mをそれぞれ貼り合わせる前に、前記液晶パネルPの光学軸方向の検査データと前記シート片F1m,F2mの光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記液晶パネルPと前記シート片F1m,F2mとの相対貼合位置をそれぞれ決定するものである。
尚、上記実施形態のフィルム貼合システムでは、検出装置を用いて複数の液晶パネルPごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルPごとに貼合したシート片の切断位置を設定してもよい。これにより、液晶パネルPやシート片の大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルPやシート片の大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
また、上記実施形態では、貼合装置13,17の構成として、挟圧ロール23で液晶パネルPと光学部材F1X(又はシート片FXm)との貼合処理を行う構成を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、貼合装置は、セパレータから剥離した光学部材F1X(又はシート片FXm)をいったん転写体である貼合ヘッドや貼合ドラム等の貼合部に貼着し、この貼合部を液晶パネルPに対してアライメントして、貼合部に貼着された光学部材F1X(又はシート片FXm)を液晶パネルPに貼合するものであってもよい。
また、上記実施形態では、原反ロールから巻き出した光学部材シートを所定サイズにカットしつつ光学表示部品に貼合するロールツーパネル方式を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、枚葉状にカットされた光学部材を光学表示部品に貼合するチップツーパネル方式においても本発明を適用可能である。
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
1,2…フィルム貼合システム(光学部材貼合体の製造装置)、13…第一貼合装置(貼合装置)、17…第二貼合装置(貼合装置)、31…第一切断装置(切断装置)、32…第二切断装置(切断装置)、41…第一検出装置(検出装置)、42…第二検出装置(検出装置)、P…液晶パネル(光学表示部品)、P4…表示領域、FX…光学部材シート、FXm…シート片、F1X…光学部材、PA2…第2光学部材貼合体(光学部材貼合体)、SA1…第一貼合面(貼合面)、ED…第一貼合面の端縁(貼合面の外周縁)

Claims (4)

  1. 光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造装置であって、
    前記光学表示部品にその表示領域よりも大きいシート片を貼り合わせる貼合装置と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記シート片の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する制御装置と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記制御装置が決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記シート片とのアライメントを行うアライメント装置と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、前記光学表示部品と前記シート片との貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す切断装置と、
    前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶装置と、を含み、
    前記制御装置は、前記記憶装置から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記シート片の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する光学部材貼合体の製造装置。
  2. 前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、平面視で前記光学表示部品を含む画像を撮像する撮像装置を含み、
    前記切断装置は、前記画像に基づいて、前記シート片を切断する請求項に記載の光学部材貼合体の製造装置。
  3. 光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学部材貼合体の製造方法であって、
    前記光学表示部品にその表示領域よりも大きいシート片を貼り合わせる貼合工程と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記光学表示部品の光学軸方向の検査データと前記シート片の光学軸方向の検査データの双方に基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する相対貼合位置決定工程と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせる前に、前記相対貼合位置決定工程において決定した相対貼合位置に基づき、前記光学表示部品と前記シート片とのアライメントを行うアライメント工程と、
    前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、前記光学表示部品と前記シート片との貼合面に対応する部分とその外側の余剰部分とを切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す切断工程と、
    前記光学表示部品の表示領域よりも大きい長尺帯状の光学部材シートの幅方向に複数の検査ポイントを設定し、各検査ポイントにおいて前記光学部材シートの光学軸の方向を検出することにより得た前記光学部材シートの光学軸方向の検査データを、前記光学部材シートの長手方向の位置および幅方向の位置と関連付けて記憶する記憶工程と、を含み、
    前記相対貼合位置決定工程では、前記記憶工程から光学軸の面内分布の検査データを取得し、前記光学部材シートにおいて切込線によって区画される領域の平均的な光学軸の方向を前記シート片の光学軸方向として検出し、前記光学部材シートの各部における面内分布の検査データに基づいて、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する光学部材貼合体の製造方法。
  4. 前記光学表示部品に前記シート片を貼り合わせた後に、平面視で前記光学表示部品を含む画像を撮像する撮像工程を含み、
    前記切断工程では、前記画像に基づいて、前記シート片を切断する請求項に記載の光学部材貼合体の製造方法。
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