JP6525860B2

JP6525860B2 - 収穫装置

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Publication number: JP6525860B2
Application number: JP2015250456A
Authority: JP
Inventors: 佑樹小田; 和男安田; 和志迫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2035-12-22
Also published as: JP2017112883A

Description

本発明は、機体前部に備えられて、植立作物を掻き込みながら刈り取るようにした収穫装置に関する。

上記のような収穫装置は、従来では、植立作物に掻込作用する掻込リールと、植立作物を切断する刈取装置と、刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキとを備える構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１２８４６６号公報

上記従来構成では、植立作物を掻込リールにより掻き込む際に、掻込リールが作物のうち収穫対象となる部分（以下「収穫対象物」という。）に接触すると、その収穫対象物が植立作物から離脱してしまうことがある。特許文献１に記載の収穫機では、収穫対象物が植立作物から離脱すると、収穫対象物が刈取装置の前側の地面に落下してしまって、ロスが生じ易い。特に、作物としてトウモロコシを収穫するような場合には、棒状の芯の外面に収穫対象物である多数の種子が整列する形態で形成されたものが包葉により包まれているトウモロコシ房状体が茎稈から離脱してロスが生じ易い。

そこで、上記状況に鑑み、収穫対象物のロスを抑制することができる収穫装置が要望されている。

本発明に係る収穫装置の特徴構成は、
植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、植立作物を切断する刈取装置と、刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキと、前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記タインは、前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能な第一タインと、前記第一タインよりも長く且つ複数の前記受け部材同士の間の隙間を通過して作物を後方に掻き込み可能な第二タインとを備えている点にある。

本発明によれば、植立作物を掻込リールによって掻き込む際に、掻込リールが植立作物に接触して収穫対象物が植立作物から離脱しても、収穫対象物が刈取装置の前側の地面に落下する前に、受け部材によって受け止められることになる。これにより、収穫対象物が地面に落下することを回避できる。

植立作物を掻込リールによって掻き込むとき、受け部材同士の間で刈幅方向に沿って形成された隙間を通して、植立作物の茎稈が通過するので、受け部材は茎稈の左右両側に位置しているので、植立作物から離脱した収穫対象物を適切に受け止めることができる。

そして、タインは、受け部材の上方を通過して受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能であるから、作物から離脱して受け部材によって受止められた収穫対象物が、後方の搬送デッキに送られずに受け部材に載置されたままとなってしまうことを回避できる。

従って、収穫対象物が地面に落下することだけでなく、収穫対象物が受け部材上に載置されたままとなってしまうことも回避できて、収穫対象物のロスを抑制することが可能となった。

また、本構成によれば、第二タインが掻き込み作用することにより、受け部材同士の間の隙間を通過して作物を後方の刈取装置に向けて掻き込むことができる。そして、第一タインは受け部材で受け止められた収穫対象物を後方に掻き込むことができる。

従って、掻込リールによって、植立作物を刈取装置に向けて掻き込むという本来の掻き込み機能に加えて、掻き込み作用に伴って離脱した収穫対象物を掻き込むことができる。

本発明においては、前記掻込リールに、刈幅方向に沿って延び且つ複数の前記タインを前記刈幅方向に間隔をあけて支持する支持部材が周方向に間隔をあけて複数備えられ、
前記支持部材は、前記第一タインのみを支持する第一支持部材と、前記第二タインのみを支持する第二支持部材とを含んでいると好適である。

本構成によれば、周方向に間隔をあけて備えられる複数の支持部材のうち、第一支持部材には複数の第一タインのみ支持され、第二支持部材には複数の第二タインのみ支持される。第一タインが掻き込み作用するタイミングと第二タインが作用するタイミングとがずれているので、第二タインの掻き込みの際に離脱した収穫対象物を第一タインにより効率よく掻き込むことができる。

本発明においては、前記第二支持部材が前記第一支持部材よりも個数が多いと好適である。

本構成によれば、第二支持部材の個数、すなわち、第二タインの個数が多いので、第二タインによる植立作物の刈取装置に向けての掻き込みという本来の掻き込み機能を充分に発揮することができる。

また、本発明においては、以下の構成を備えた刈取装置も好適である。
植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、
植立作物を切断する刈取装置と、
刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキと、
前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記受け部材同士の間に形成される複数の隙間のうちの一部の隙間が、他の隙間よりも刈幅方向の幅が広い幅広隙間に形成され、
前記幅広隙間に、前後方向に延び且つ前記受け部材よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材が設けられている刈取装置。

本構成によれば、例えば、植立作物が滞留し易い箇所等において、刈幅方向の幅が広い幅広隙間を形成する。しかも、この幅広隙間には、受け部材よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材を設けることで、受け部材同士の間を通過させて植立作物を刈取装置に向けて掻き込むときに、植立作物を案内し易くなり、滞留を抑制することができる。

本発明においては、前記幅狭受け部材の前端部が前記受け部材の前端部よりも機体後部側に位置し、且つ、前記幅狭受け部材の上端部が前記受け部材の案内部よりも上方に位置していると好適である。

本構成によれば、幅広隙間に案内される作物は、受け部材の前端部を通過してから幅狭受け部材の前端部に至るまでは、間隔が広いので滞留せずに案内され易い。受け部材の前端部が通過した後には、滞留し勝ちになるが、そこで、離脱した収穫対象物は、最初は背高の幅狭受け部材の上端部に当ったのち受け部材の上に案内され、タインにより良好に後方に掻き込まれる。

本発明においては、前記搬送デッキの刈幅方向の端部に前記幅広隙間が形成されていると好適である。

本構成によれば、搬送デッキの刈幅方向の端部においては、刈り取り対象とは異なる隣接する植立条の作物が一緒に掻き込まれて作物量が多くなることがある。その結果、作物の滞留が生じるおそれが大きい。そこで、刈幅方向の端部に幅広隙間を形成することによって、端部における作物の滞留を回避させることが可能となる。
例えば、以下の構成を備えた刈取装置も好適である。
植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、
植立作物を切断する刈取装置と、
刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキ、及び、前記搬送デッキにおける刈幅方向両外端部に位置する左右の側壁部を有する刈取フレームと、
前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記複数の受け部材のうちの刈幅方向最外側に位置する受け部材と、前記左右の側壁部のうち、刈幅方向においてこの受け部材と同じ側に位置する前記側壁部との間に、刈幅方向に隣接する前記受け部材同士の間に形成される複数の隙間のそれぞれよりも刈幅方向の幅が広い幅広隙間が形成され、
前記幅広隙間に、前後方向に延び且つ前記受け部材よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材が設けられている収穫装置。
本構成においても、前記幅狭受け部材の前端部が前記受け部材の前端部よりも機体後部側に位置し、且つ、前記幅狭受け部材の上端部が前記受け部材の案内部よりも上方に位置していると、好適である。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。刈取部の側面図である。掻込リールの側面図である。掻込リールの正面図である。受け部材の平面図である。受け部材の側面図である。幅狭受け部材の側面図である。受け部材の縦断正面図である。支持台の斜視図である。タイン取り付け部の縦断側面図である。カバー部材連結部の側面図である。カバー部材連結部の正面図である。機体フレームの平面図である。機体フレームの縦断側面図である。転輪支持部の側面図である。図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。重量センサ配設部の正面図である。図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。

以下、本発明に係る収穫装置の実施形態を普通型コンバインに備えられた刈取部に適用した場合について図面に基づいて説明する。

この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

図１及び図２に、本発明に係る収穫装置を備えた普通型コンバインを示している。このコンバインは、作物としてトウモロコシを収穫することができる。

このコンバインは、走行機体１と、走行機体１の前方側に位置して、走行に伴って植立作物を掻き込みながら刈り取る収穫装置としての刈取部２と、刈り取った作物を後方に搬送するフィーダ３とを備えている。走行機体１は、左右一対のクローラ走行装置４と、クローラ走行装置４で支持される機体フレーム５とを備えている。

走行機体１の前部右側には、キャビン６によって覆われた運転部７が備えられている。運転部７には、運転座席８、メータパネル９、サイドパネル１０、操向レバー１１等が備え付けられている。走行機体１の後部には、刈取作物を脱穀する脱穀装置１２及び脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１３が機体左右方向に並ぶ状態で備えられている。

クローラ走行装置４は、複数の接地転輪１４を支持するトラックフレーム１５が、機体フレーム５に対して前後両側の揺動リンク１６を介して枢支連結されている。そして、図示しない油圧シリンダによって揺動リンク１６を揺動操作することで、トラックフレーム１５を機体フレーム５に対して相対上下移動させて、機体の地上高さを変更することができる。

図１４，１５に示すように、機体フレーム５は、機体前後方向に沿って延びる複数の前後向きフレーム体５Ａと、機体横方向に沿って延びる複数の横向きフレーム体５Ｂとが格子状に連結されている。そして、揺動リンク１６が枢支される箇所には多方向に力がかかるので、前後両側に位置する横向きフレーム体５Ｂ同士を斜め方向に沿って延びる傾斜フレーム体５Ｃにて連結して強度補強を図っている。

クローラ走行装置４における複数の接地転輪１４のうち前端部から４番目の転輪１４ａは、従来のような上下揺動式の転輪ではなく、固定式の転輪として構成されている。図１６，１７に示すように、断面略Ｕ型のフレーム体を上下２段重ねる構造のトラックフレーム１５の左右両側に平面視で略Ｕ字形の支持ブラケット１７を一体連結している。この支持ブラケット１７の下端縁に側面視Ｕ字形の切欠き１８を形成して、この切欠き１８に輪体ユニット１９を装着している。輪体ユニット１９は、支持軸２０の外周部にベアリング２１を介して転輪１４ａを外嵌装着して予めユニット状態に組み付けられる。支持軸２０を左右両側の切欠き１８に挿入して座金２２を介してボルト２３で締め付け固定している。

脱穀装置１２は、扱室内に備えられた扱胴２４と、その下方側に備えられた受網（図示せず）により、フィーダ３により搬送された刈取作物の脱穀処理を実行する。扱室の下方の選別部（図示せず）にて受網を漏下した処理物を穀粒と排ワラ屑に選別する。脱穀装置１２の機体後部には、脱穀処理により発生する排ワラ屑を細断処理して下方外方に排出する排ワラ細断装置２５が備えられ、穀粒は穀粒タンク１３に貯留される。

穀粒タンク１３の後部には、穀粒タンク１３内部に貯留されている穀粒を外部に排出する穀粒排出装置２６が設けられている。穀粒排出装置２６は、穀粒タンク１３内部に前後方向に沿って備えられた底スクリュー２７（図１８参照）により排出された穀粒を上方に搬送する縦スクリューコンベア２６Ａと、縦スクリューコンベア２６Ａの終端部から穀粒を横方向に搬送して先端から排出する横スクリューコンベア２６Ｂとを備えている。

穀粒タンク１３は、縦スクリューコンベア２６Ａの回転軸芯である縦軸芯Ｙ周りで、揺動可能に機体に支持され、機体内方側に引退する通常姿勢（図２参照）と、機体横側外方に張り出すメンテナンス姿勢（図示せず）とに切り換え自在に構成されている。そして、このコンバインでは、穀粒タンク１３に貯留されている穀粒の重量を計測可能な、例えばロードセル等からなる重量センサ２８が備えられている。

重量センサ２８は、穀粒タンク１３の最下端部に対応する箇所に対して計測作用して、正確に重量を計測できるように配備されている。
すなわち、図１８，１９に示すように、穀粒タンク１３の前端部に底スクリュー２７を支持するための支持板２９が備えられている。この支持板２９の下端部において、表裏夫々に設けられた軸受ブラケット３０に夫々、転動ローラ３１が回転自在に支持されている。この転動ローラ３１は、穀粒タンク１３を通常姿勢とメンテナンス姿勢とにわたって姿勢変更する際に、機体フレーム５に備えられた受止め面３２上を転動することで、荷重を支えながら軽く移動できるように案内する。

転動ローラ３１が重量センサ２８に作用する被検知部に兼用する構成となっている。重量センサ２８は、機体フレーム５の下部に設けられた受台３３にセンサ本体２８Ａが支持され、上部側の重量検知部２８Ｂが備えられている。この重量センサ２８の上方を跨ぐようにローラ支持体３４が備えられている。

ローラ支持体３４は、水平姿勢のローラ受け部３４ａと、そのローラ受け部３４ａの前後両側に位置する縦面部３４ｂとを備えて、側面視で略逆Ｕ字形に形成されている。前後両側の縦面部３４ｂに上下方向に沿う長孔３５が形成され、各長孔３５に入り込み係合する係合ピン３６が機体フレーム５に設けられている。

そして、図１８に示すように、穀粒タンク１３が通常姿勢の適正位置に位置すると、バネによって入り付勢されているロックピン３７が受止め面３２に形成された係合孔３８に入り込み係合して、その位置で保持されるとともに、転動ローラ３１が重量検知部２８Ｂに対応する箇所に位置するように構成されている。一対の転動ローラ３１は、重量検知部２８Ｂの上方側に略均等に荷重が掛かるように位置が設定されている。ローラ支持体３４は長孔３５による融通分だけ上下に移動可能であるから、重量センサ２８は穀粒タンク１３の重量を計測することができる。

次に、刈取部２について説明する。
図１〜３に示すように、刈取部２はフィーダ３と一体的に連結され、機体フレーム５の前部にフィーダ３を介して昇降可能に連結されている。すなわち、フィーダ３は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで揺動可能に機体に支持されている。フィーダ３と機体フレーム５とに亘って、油圧シリンダ３９が設けられている。フィーダ３が油圧シリンダ３９によって軸心Ｘ１周りで揺動されて、刈取部２が昇降される。

刈取部２は、刈取部全体を支持する刈取フレーム４０と、植立作物を刈取対象と非刈取対象に分ける左右一対のデバイダ４１と、植立作物を掻き込む掻込リール４２と、掻き込み作用に伴って植立作物から離脱したトウモロコシ房状部を受止める複数の受け部材４３と、植立作物を切断するバリカン型の刈取装置４４と、刈取作物を刈幅方向中央側に寄せ集めるオーガ４５と、を備えている。

トウモロコシ房状部について説明を加えると、トウモロコシは、収穫対象物である多数の種子（穀粒）を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。

刈取部２では、植立作物が左右一対のデバイダ４１によって刈取対象と非刈取対象に分けられて、刈取対象の植立作物が掻込リール４２によって掻き込まれる。そして、掻込リール４２で掻き込まれた植立作物の茎稈が刈取装置４４によって切断されて、刈取作物がオーガ４５によって刈幅方向の中央側に寄せ集められて、フィーダ３によって脱穀装置１２に搬送される。

刈取フレーム４０は、フィーダ３の前部に一体的に連結された後壁部４６と、後壁部４６の左右両側に連結された左右両側の側壁部４７と、刈取作物を受け取ってオーガ４５に向けて搬送する搬送デッキ４８とを備えている。搬送デッキ４８の前端部には、刈幅方向に延びて刈取装置４４を支持する横フレーム４９がボルト固定されている。左右の側壁部４７は、側面視略三角形状に形成されており、左右一対のデバイダ４１は、左右両側の側壁部４７夫々の前部に連なるように側面視で略三角形状に形成されている。

図１，３に示すように、側壁部４７の上部には、上下方向並びに前後方向夫々に幅広の案内面を有する縦向き姿勢の金属製のガイド板５０が取り付けられてる。このガイド板５０の前部側の上縁部は、デバイダ４１の後部の上端箇所から連なる状態で後方上方に向けて延びるように形成され、後部側の上縁部は前後方向に沿って略同じ高さとなるように形成されている。ガイド板５０を設けることにより、刈取対象作物が側壁部４７の上側を通って外方側に突出したり、未刈作物が刈取部２の刈取領域内に侵入しないように分草案内することができる。

図６，７に示すように、刈取装置４４は、刈幅方向に往復動するバリカン式に構成されている。刈取装置４４には、刈幅方向に往復動する刈刃５１と、刈刃５１を駆動操作するナイフバー５２と、刈刃５１を摺動自在に保持するナイフクリップ５３と、が備えられている。尚、刈刃５１に対する受刃は後述する支持台５７にて構成される。ナイフクリップ５３は、横フレーム４９にボルト連結されている。刈刃５１がナイフバー５２によって刈幅方向に往復動されて、植立作物が切断される。

図２に示すように、オーガ４５は、刈取フレーム４０のうち左右一対の側壁部４７に回転可能に支持されている。オーガ４５は、刈取作物をスクリュ羽根５５によって横送り搬送して、掻込フィンガー５６によってフィーダ３に掻き込むように構成されている。

次に、受け部材４３について説明する。
受け部材４３は、刈刃５１に対して略平行な状態で刈刃５１の上方を通って刈刃５１よりも前側まで延びている。受け部材４３の前端位置は、左右一対のデバイダ４１よりも少し後方に位置している。受け部材４３は、横フレーム４９に固定されている支持台５７にボルト連結されている。

図６，７，９に示すように、受け部材４３は、刈幅方向に山部４３ｂ、４３ｄと谷部４３ａ、４３ｃが並ぶ断面形状の金属製の波板状部材によって構成され、かつ、前部側が先細り形状（具体的には、鋭角な三角形状）に形成されている。下面のうちボルト連結される部分には、補強用のプレート４３ｆが取り付けられている。

図７に示すように、支持台５７は、刈刃５１の下方を通って刈刃５１よりも前側まで延びて刈刃５１よりも前側の位置で受け部材４３を下方から支持している。支持台５７は、刈刃５１の下面に沿う状態で、横フレーム４９にボルト５８及びナット５９によって固定されている。その際、複数の支持台５７のうちナイフクリップ５３の位置に対応する支持台５７は、ナイフクリップ５３と共に横フレーム４９にボルト５８及びナット５９によって固定されている。

図１０に示すように、支持台５７は、刈刃５１の下方を通って刈刃５１よりも前側まで延びている。後端部には、ボルト５８に対応するボルト孔５７ａが形成されていると共に、後方に突出する当接部５７Ａが形成されている。当接部５７Ａが横フレーム４９に当接することにより、横フレーム４９に対する支持台５７の固定状態が安定する。

前端部の取付け部５７Ｂに受け部材４３の後端部がボルト６０によって固定されている。取付け部５７Ｂには、ボルト６０に対応する左右一対のボルト孔５７ｂが形成されている。横外側面には、前後方向に延びて作物（隣り合う受け部材４３の間に入り込んだ作物）をガイドするガイド面５７Ｇが形成されている。上部には、ナイフバー５２との干渉を防ぐための凹部５７ｃが形成されている。前後途中部には、刈刃５１が入り込む溝５７ｄが形成されている。溝５７ｄの下側に位置する部分における端縁が刈取装置４４の受け刃を形成している。

図６に示すように、複数の受け部材４３は、刈幅方向に間隔Ｄ１（等間隔）をあけて設けられている。すなわち、複数の受け部材４３の間隔Ｄ１は、複数のタイン６８の間隔Ｄ２（図５参照）と同じ間隔に設定されている。また、隣り合う受け部材４３の隙間Ｇは、植立作物から離脱したトウモロコシ房状体を受け止めることができる程度の間隔である。

図２，６に示すように、搬送デッキ４８の刈幅方向の左側端部に、刈幅方向の幅がそれ以外の箇所において受け部材４３同士の間に形成される隙間よりも広い幅広隙間６１が形成されている。この幅広隙間６１には、前後方向に延び且つ受け部材４３よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材６２が設けられている。

説明を加えると、複数の受け部材４３のうちの最左側に位置する受け部材４３と左側のデバイダ４１との間に幅広隙間６１が形成されている。この幅広隙間６１には、２つの幅狭受け部材６２が横方向に間隔をあけて前後方向に延びる状態で設けられている。図８に示すように、幅狭受け部材６２は、上部に前後方向に長い小径丸棒材からなる上側案内部６２ａが備えられ、下部には、上側案内部６２ａに連結されるとともに支持台５７に連結される板状の支持部６２ｂが備えられている。

図６に示すように、幅狭受け部材６２の前端部が受け部材４３の前端部よりも機体後部側に位置し、且つ、図８に示すように、幅狭受け部材６２の上端部としての上側案内部６２ａが受け部材４３の案内部（上端部）よりも上方に位置している。

図３〜図５に示すように、掻込リール４２は、その回転軸４２ａを介して、リールフレーム６３に回転可能に支持されている。リールフレーム６３は、その回転支軸６３Ａが刈取フレーム４０のうち後壁部４６に支持ステー６４によって取り付けられて、機体左右方向に延びる軸心Ｐ２周りで揺動可能に刈取フレーム４０に支持されている。リールフレーム６３と刈取フレーム４０に亘って、左右一対の油圧シリンダ６５が設けられている。リールフレーム６３が油圧シリンダ６５によって軸心Ｐ２周りで揺動されて、掻込リール４２が昇降される。

回転軸４２ａの左右両端部には、それぞれリールディスク６６が設けられている。リールディスク６６は、回転軸４２ａに支持される中心部に位置するボス部６６ａと、ボス部６６ａから放射状に外方に延びる６個のアーム部６６ｂとを備えている。左右のリールディスク６６の各アーム部６６ｂの頂部同士に亘って、支持部材としてのタイン支持ロッド６７が架設されている。

６個のタイン支持ロッド６７のうち、１個おきの合計３個のタイン支持ロッド６７に、植立作物に掻込作用するタイン６８が複数取り付けられている。図１１に示すように、タイン６８は、断面形状がＴ字形状に形成されている。タイン６８は、例えば、金属製の部材によって構成されている。タイン６８には、刈幅方向に沿う横向き部６８ａと、刈幅方向に直交する方向に沿う縦向き部６８ｂとが備えられている。タイン６８は、縦向き部６８ｂが後方を向く姿勢でタイン支持ロッド６７に取り付けられている。タイン６８（横向き部６８ａ）の幅（刈幅方向の長さ）Ｂ（図５参照）は、隣り合う受け部材４３の隙間Ｇよりも小さく設定されている。

６個のタイン支持ロッド６７は夫々、丸パイプ材にて構成され、リールディスク６６に対して相対回動自在に支持されている。そして、掻込リール４２の右側端部には、回転軸４２ａの回転に伴って、タイン支持ロッド６７に備えられたタイン６８が常に下向き姿勢を維持するように、タイン支持ロッド６７の回動位相を保持するための周知構造の姿勢保持機構６９が備えられている。この姿勢保持機構６９について簡単に説明すると、図４，５に示すように、右側のリールディスク６６と同様な構成の回転体７０を回転軸芯を前後に少しずらした状態で備え、それらの回転体７０とリールディスク６６における、タイン支持ロッド６７に対応する頂部同士をリンク７１で枢支連結する。つまり、偏芯した夫々の回転軸芯とリンク７１の両側連結点の夫々により平行四連リンクを構成する。回転軸４２ａに動力が伝達されて回転すると、リンク７１が同じ姿勢を維持するので、タイン支持ロッド６７とリンク７１とを連結することで、タイン支持ロッド６７の回動位相を略一定の位相に保持してタイン６８が下向き姿勢を維持することができる。

図１１に示すように、タイン６８における縦向き部６８ｂの上端部には、プレート７２が溶接固定されている。プレート７２のうち横向き部６８ａ側の面には、溶接ナット７３が設けられている。タイン支持ロッド６７には、タイン支持ロッド６７に沿って延びるチャンネル部材７４が設けられている。タイン６８のうちプレート７２側の端部をチャンネル部材７４に嵌め込んで、チャンネル部材７４に対して後方からボルト７５によって固定している。

タイン６８は、受け部材４３で受け止められた作物を後方に掻き込み可能な第一タイン６８Ａと、第一タイン６８Ａよりも長く且つ複数の受け部材４３同士の間の隙間を通過して作物を後方に掻き込み可能な第二タイン６８Ｂとを備えている。そして、タイン支持ロッド６７は、第一タイン６８Ａのみを支持する１本の第一支持ロッド６７Ａと、第二タイン６８Ｂのみを支持する２本の第二支持ロッド６７Ｂとを備えている。すなわち、第二支持ロッド６７Ｂが第一支持ロッド６７Ａよりも個数が多い。

図４に示すように、３本のタイン支持ロッド６７のうちのいずれか１本が第一支持ロッド６７Ａであり、この第一支持ロッド６７Ａに、その長手方向すなわち回転軸４２ａの軸芯方向（以下、回転軸芯方向という）に沿って所定の間隔をあけて並ぶ状態で、短めの第一タイン６８Ａが取り付けられている。３本のタイン支持ロッド６７のうちの残りの２本が第二支持ロッド６７Ｂであり、この第二支持ロッド６７Ｂに、回転軸芯方向に沿って所定の間隔をあけて並ぶ状態で、第一タイン６８Ａよりも長い第二タイン６８Ｂが取り付けられている。

図５に示すように、第一タイン６８Ａと第二タイン６８Ｂとは、取り付け位置が回転軸芯方向に沿って位置ずれしている。第一タイン６８Ａの取り付け位置は、受け部材４３の上部を通過する位置に設定されている。一方、第二タイン６８Ｂの取り付け位置は、隣り合う受け部材４３の隙間Ｇを通過する位置に設定されている。

従って、図４のラインＱ１で示す先端軌跡に沿って、隣り合う受け部材４３の間を第二タイン６８Ｂが通過することにより、受け部材４３がタイン６８の動作を阻害することなく、植立作物を第二タイン６８Ｂによってしっかりと掻き込むことができる。植立作物から離脱したトウモロコシ房状体が、隣り合う受け部材４３の間に挟まっても、このトウモロコシ房状体をタイン６８によって掻き込むことができる。

そして、図４のラインＱ２で示す先端軌跡に沿って、受け部材４３の上部を第一タイン６８Ａが通過することにより、植立作物から離脱したトウモロコシ房状体が受け部材４３の上部に載置され、長手方向が前後方向に沿う姿勢で載置されたような場合であっても、第一タイン６８Ａにより後方に掻き込むことができる。

左右両側のリールディスク６６のうち刈取作業中において未刈作物が位置する未刈側すなわち、左側に位置するリールディスク６６における複数のアーム部６６ｂ同士の間の隙間を覆うカバー部材８０が備えられている。

カバー部材８０は、複数のリールディスク６６の横向き開放部分を覆うように全周にわたって設けられている。このカバー部材８０は、透過性を有する合成樹脂材からなり、運転部７にて運転操作している運転者が、カバー部材８０の左側外方も目視で確認できるようになっている。

図３，１２，１３に示すように、カバー部材８０は、周方向に分割された６枚の分割カバー体８０ａからなり、隣り合う分割カバー体８０ａの端部同士を重ね合わせて、リールディスク６６のアーム部６６ｂに対応する取付部８１にて共締め状態でボルト連結している。さらに、リールディスク６６の隣接するアーム部６６ｂの頂部同士を連結する板状の連結板８２を横側方に延設してあり、その横側方に位置する延設部８２ａにおいて、隣り合う分割カバー体８０ａの端部同士を重ね合わせてボルト連結している。

〔別実施形態〕

（１）上記実施形態では、タイン支持ロッド６７が、第一タイン６８Ａのみを支持する２本の第一支持ロッド６７Ａと、第二タイン６８Ｂのみを支持する１本の第二支持ロッド６７Ｂとを備え、第二支持ロッド６７Ｂが第一支持ロッド６７Ａより個数が多い構成としたが、この構成に代えて、第一支持ロッド６７Ａが第二支持ロッド６７Ｂより個数が多い構成としてもよい。また、６個のタイン支持ロッド６７の全てのものにタイン６８を備える構成としてもよく、その際に、第一支持ロッド６７Ａと第二支持ロッド６７Ｂとを３本ずつ同じ構成にしたり、いずれかの個数が多い構成とする等、種々変更して実施してもよい。

（２）上記実施形態では、タイン６８が、受け部材４３で受け止められた作物を後方に掻き込み可能な第一タイン６８Ａと、受け部材４３同士の間の隙間を通過して作物を後方に掻き込み可能な第二タイン６８Ｂとを備える構成としたが、第一タイン６８Ａだけを備える構成としてもよい。また、１つのタイン支持ロッド６７に、第一タイン６８Ａと第二タイン６８Ｂとを夫々備える構成でもよい。

（３）上記実施形態では、幅広隙間６１が刈幅方向の端部に設けられる構成としたが、刈幅方向の中間に位置する受け部材同士の間に位置する状態で設けられる構成としてもよい。幅広隙間６１を２つ以上備える構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、受け部材４３が波板状部材によって構成されているが、例えば、平板状部材によって構成されていてもよいし、あるいは、円弧形状の板状部材によって構成されていてもよい。すなわち、受け部材４３の形状や材質は、上記実施形態に係る形状や材質に限らず、種々の形状や材質を採用することができる。

（５）上記実施形態では、タイン６８は、断面形状がＴ字形状に形成されているが、爪式のタインによって構成されていてもよい。

（６）上記実施形態では、タイン６８は、金属製の部材によって構成されているが、樹脂製の部材によって構成されていてもよい。

（７）上記実施形態では、金属製のガイド板５０を備えたが、ガイド板は、透明板でもよく、パンチングメタル、金網、格子等で構成してもよい。

（８）上記実施形態では、作物としてトウモロコシを収穫する作業形態を想定しているが、稲、麦、そば、大豆等の作物を収穫する作業形態であってもよい。

本発明は、稲、麦、そば、大豆、トウモロコシ等の作物を収穫するコンバインに備えられる収穫装置に利用可能である。

４０刈取フレーム
４２掻込リール
４３受け部材
４４刈取装置
４７刈取フレームの側壁部
４８搬送デッキ
６１幅広隙間
６２幅狭受け部材
６２ａ上端部
６７支持部材
６７Ａ第一支持部材
６７Ｂ第二支持部材
６８タイン
６８Ａ第一タイン
６８Ｂ第二タイン

Claims

植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、
植立作物を切断する刈取装置と、
刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキと、
前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記タインは、前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能な第一タインと、前記第一タインよりも長く且つ複数の前記受け部材同士の間の隙間を通過して作物を後方に掻き込み可能な第二タインとを備えている収穫装置。
前記掻込リールに、刈幅方向に沿って延び且つ複数の前記タインを前記刈幅方向に間隔をあけて支持する支持部材が周方向に間隔をあけて複数備えられ、
前記支持部材は、前記第一タインのみを支持する第一支持部材と、前記第二タインのみを支持する第二支持部材とを含んでいる請求項１に記載の収穫装置。
前記第二支持部材が前記第一支持部材よりも個数が多い請求項２に記載の収穫装置。
植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、
植立作物を切断する刈取装置と、
刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキと、
前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記受け部材同士の間に形成される複数の隙間のうちの一部の隙間が、他の隙間よりも刈幅方向の幅が広い幅広隙間に形成され、
前記幅広隙間に、前後方向に延び且つ前記受け部材よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材が設けられている収穫装置。
前記幅狭受け部材の前端部が前記受け部材の前端部よりも機体後部側に位置し、且つ、前記幅狭受け部材の上端部が前記受け部材の案内部よりも上方に位置している請求項４に記載の収穫装置。
植立作物に掻込作用する複数のタインを有する掻込リールと、
植立作物を切断する刈取装置と、
刈取作物を受け取って搬送する搬送デッキ、及び、前記搬送デッキにおける刈幅方向両外端部に位置する左右の側壁部を有する刈取フレームと、
前記刈取装置の上方を通って前記刈取装置よりも前側まで延びると共に、刈幅方向において植立作物の茎稈が通過可能な間隔をあけて設けられる複数の受け部材とを備え、
前記タインは、前記受け部材の上方を通過して前記受け部材で受け止められた作物を後方に掻き込み可能に設けられ、
前記複数の受け部材のうちの刈幅方向最外側に位置する受け部材と、前記左右の側壁部のうち、刈幅方向においてこの受け部材と同じ側に位置する前記側壁部との間に、刈幅方向に隣接する前記受け部材同士の間に形成される複数の隙間のそれぞれよりも刈幅方向の幅が広い幅広隙間が形成され、
前記幅広隙間に、前後方向に延び且つ前記受け部材よりも刈幅方向に幅狭の幅狭受け部材が設けられている収穫装置。
前記幅狭受け部材の前端部が前記受け部材の前端部よりも機体後部側に位置し、且つ、前記幅狭受け部材の上端部が前記受け部材の案内部よりも上方に位置している請求項６に記載の収穫装置。