JP6523996B2 - 塗布装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係る塗布装置は、一方向に回転するローラーと、前記ローラーに対して開口部が形成され、前記開口部を介して塗布剤を供給する供給部と、前記開口部において前記ローラーの回転出側に設けられる第1ドクターブレードと、前記開口部において前記ローラーの回転入側に設けられる第2ドクターブレードとを備え、前記第2ドクターブレードと前記ローラーの間に形成される隙間は、前記第1ドクターブレードと前記ローラーの間に形成される隙間よりも大きい。
以下、本発明の第1実施形態に係る塗布装置について説明する。
塗布装置1は、図1に示すように、ローラー2を用いて、例えば、シール材(シーラント)等の塗布剤10を被塗布部材11の表面に塗布する際に使用される。被塗布部材11は、例えば、航空機用部品であり、ストリンガー又はシアタイなどである。ストリンガー又はシアタイの場合、スキンと結合される面に、シール材が塗布される。または、被塗布部材11は、航空機用部品のスキンを構成する複数のパネルであり、2枚のパネルを重ね合わせて結合する際、重ね合わせ部分にシール材が塗布される。
なお、ローラー2を有する塗布装置1による塗布作業の自動化手段は、ロボットに限定されず、塗布装置1の位置制御や塗布制御を行うことができるロボット以外の装置を用いることができる。
本実施形態によれば、ドクターブレード6及び7の外部など、ローラー2の塗布に関係しない外部に塗布剤が溜まることを防止できる。
次に、本発明の第2実施形態に係る塗布装置について説明する。
本実施形態に係る塗布装置21は、図7及び図8に示すように、ローラー2をピッチ方向及びロール方向に傾かせることができ、被塗布部材11が傾斜面やねじれ面を有している場合でも、塗布剤10の塗布をスムーズに行うことができる。
また、塗布装置21は、ローラー2を支持する支持部22と、台部23と、ばね部24と、球面軸受25などからなる。
次に、本発明の第3実施形態に係る塗布装置について説明する。
本実施形態に係る塗布装置31は、図11に示すように、ローラー2の同期回転を積極的に発生させる構成を有することで、塗布剤10を安定的に塗布することができる。すなわち、本実施形態に係る塗布装置31は、ローラー2が回転する際、ローラー2の支持軸と、支持軸を支える支持軸受との間に生じる抵抗が、ローラー2と塗布面で生じる抵抗よりも減少するような構成を備える。
次に、本発明の第4実施形態に係る塗布装置について説明する。
本実施形態に係る塗布装置41は、図15に示すように、ローラー2に対して回転摩擦を付与することができ、塗布剤10が必要な厚み以上に塗布されることを防止できる。
2 :ローラー
3 :タンク
4 :壁部
5 :壁部
6 :ドクターブレード
7 :ドクターブレード
8 :開口部
9 :遮蔽材
10 :塗布剤
11 :被塗布部材
12 :遮蔽部
13 :開口部
14 :空気供給路
21 :塗布装置
22 :支持部
23 :台部
24 :ばね部
25 :球面軸受
26 :端板
27 :貫通孔
28 :ガイドピン
29 :棒材
31 :塗布装置
32 :支持部
33 :端板
34 :軸受
35 :外輪
36 :内輪
37 :接続部材
38 :噛み合い歯
39 :噛み合い歯
40 :作業台
41 :塗布装置
42 :支持部
43 :摩擦板
44 :調整部
45 :端板
46 :軸受
47 :ねじ部
48 :当接部
49 :圧縮ばね
50 :通し棒
51 :棒材
52 :軸
53 :サーボモーター
54 :ねじ穴
55 :弾性部
60 :ロボット
61 :アーム
62 :制御部
Claims (8)
- 一方向に回転するローラーと、
前記ローラーに対して開口部が形成され、前記開口部を介して塗布剤を供給する供給部と、
前記開口部において前記ローラーの回転出側に設けられる第1ドクターブレードと、
前記開口部において前記ローラーの回転入側に設けられる第2ドクターブレードと、
を備え、
前記第2ドクターブレードと前記ローラーの間に形成される隙間は、前記第1ドクターブレードと前記ローラーの間に形成される隙間よりも大きい塗布装置。 - 前記第2ドクターブレードが前記ローラーの鉛直方向最上部よりも、前記ローラーの進行方向の先側に設けられ、前記第2ドクターブレードが前記第1ドクターブレードよりも高い位置に設置される請求項1に記載の塗布装置。
- 前記ローラーの軸方向両端部に設けられる二つの遮蔽部を備え、
前記二つの遮蔽部の間で形成される前記ローラーの回転入側の開口幅が、前記二つの遮蔽部の間で形成される前記ローラーの回転出側の開口幅よりも広い請求項1に記載の塗布装置。 - 前記ローラーに設けられ、前記ローラーと被塗布部材との相対的な進行方向に対して、前記ローラーをピッチ方向及びロール方向の少なくともいずれかに傾かせる構成を有する支持部と、
を備える請求項1に記載の塗布装置。 - 前記ローラーの両端側に設けられ、前記ローラーを回転支持する軸受部と、
を備える請求項1に記載の塗布装置。 - 前記塗布剤が供給される作業台側において、前記ローラーの進行方向に沿って設けられる第1摩擦部と、
前記ローラーの周方向に設けられ、前記第1摩擦部と接触する第2摩擦部と、
を備える請求項1に記載の塗布装置。 - 前記ローラーを回転駆動する回転駆動部と、
前記ローラーの進行方向の速度と、前記ローラーの回転速度を同期させる制御部と、
を備える請求項1に記載の塗布装置。 - 前記ローラーの回転に対して摩擦力を付与し、付与される摩擦力を調整する調整部と、
を備える請求項1に記載の塗布装置。
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