CN110944453B - Fpc产品3d钢片补强组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数码产品零件加工制造技术领域，具体的说是FPC产品3DFPC主板补强组装工艺；该工艺采用的组装设备包括控制台、机械手、一号工作台、二号工作台、三号工作台和抓取单元；抓取单元安装在机械手端部，抓取单元包括气缸、固定杆、电烙铁和夹取杆；气缸安装在机械手端部；固定杆固定在机械手外侧壁上；通过控制台、机械手、一号工作台、二号工作台、三号工作台和抓取单元的配合实现对FPC主板的夹取和组装，实现了利用FPC主板对钢片进行补强组装，提高了FPC主板和钢片之间的稳定粘结，增强组装后的钢片表面的平整，从而提高FPC主板整体的加工质量。
Description
技术领域
本发明属于数码产品零件加工制造技术领域，具体的说是FPC产品3D钢片补强组装工艺。
背景技术
FPC生产中，常需要对局部或整体进行加强处理，即增加局部厚度或硬度，从而达到该款FPC的使用环境以及装机环境。用作FPC补强的材料，一般需要满足耐高温、耐酸碱腐蚀和耐低温等属性，行业中用到最多的就是PI补强、FR4补强与钢片补强。不管是哪种补强，最后均需要压合在FPCFPC主板上，根据不同的需要及使用环境，选择不同的补强材料，正确调整压合参数，控制压合时间，对提高FPC品质的不言而喻；钢片补强，主要指奥氏体型分别含有硫和硒的易切削不锈耐磨酸钢，用于要求易切削和表面光洁度高的场合，因此，在需要高稳定性的FPC产品中，常使用此种钢片补强。
但在利用钢片对FPC产品进行补强时，因钢片补强不能使用CNC钻孔，也不能用FPC激光器切割，所以只能利用导电胶对钢片的位置进行固定，但在钢片的安装过程中，导电胶容易在钢片和FPC主板之间分布不均匀，从而使得钢片和FPC主板之间的贴合不够紧密，会密夹杂气泡，并且使得钢片表面不平整，存在起伏，从而影响FPC主板的安装和使用。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决在利用钢片对FPC产品进行补强时，因钢片补强不能使用CNC钻孔，也不能用FPC激光器切割，所以只能利用导电胶对钢片的位置进行固定，但在钢片的安装过程中，导电胶容易在钢片和FPC主板之间分布不均匀，从而使得钢片和FPC主板之间的贴合不够紧，会密夹杂气泡，并且使得钢片表面不平整，存在起伏，从而影响FPC主板的安装和使用的问题，本发明提出了FPC产品3D钢片补强组装工艺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的FPC产品3D钢片补强组装工艺，该组装工艺包括以下步骤：
S1：先根据FPC主板所需的补强需求确定补强钢片的形状尺寸，再利用不锈钢材料以补强钢片的形状尺寸为基础，设计出形状尺寸与补强钢片相同的治具模型；
S2：利用S1所设计出的治具模型图纸制作出治具模型实物；
S3：将补强钢片套装在通过S2所得到的治具模型内，使得补强钢片和治具模型之间紧密贴合，且治具模型对补强钢片的夹紧力仅能够保证当治具模型翻转时，补强钢片不会从治具模型中脱落；
S4：将通过S3所得到的治具模型内安装PIN钉；
S5：将FPC主板的补强面贴上固态导电胶，再利用组装设备夹持FPC主板，使得FPC主板与治具模型的位置一一对应后，将FPC主板按压在治具模型上，使得治具模型上的补强钢片通过导电胶粘附在FPC主板上；
S6：最后将固定预压好补强钢片的FPC主板利用真空快压机再次进行加固压合，从而完成对FPC主板的补强组装；
上述S5中采用的组装设备包括控制台、机械手、一号工作台、二号工作台、三号工作台和抓取单元；所述机械手安装在控制台上，且机械手侧壁设有一号滑槽；所述一号工作台固定在靠近控制台的位置，且一号工作台上放置有钢片；所述二号工作台固定在靠近一号工作台的位置，且二号工作台上设有FPC主板；所述三号工作台固定在一号工作台和二号工作台之间，且三号工作台上设有容器，容器内装有固态导电胶；所述抓取单元安装在机械手端部，抓取单元包括气缸、固定杆、电烙铁和夹取杆；所述气缸安装在机械手端部；所述固定杆固定在机械手外侧壁上；所述电烙铁滑动连接在机械手端部，且电烙铁通过伸缩杆与气缸输出端连接；所述夹取杆套装在一号滑槽内，夹取杆的端部铰接在伸缩杆侧壁上，且夹取杆的杆部与固定杆端部铰接使得夹取杆能够在一号滑槽内转动；通过控制台、机械手、一号工作台、二号工作台、三号工作台和抓取单元的配合实现对FPC主板的夹取和组装；工作时，当工作人员需要利用钢片对FPC主板进行补强组装时，先通过控制台控制机械手转动，使得机械手位于二号工作台正上方并下落至与FPC主板接触，此时再使气缸发生收缩，从而带动夹取杆收缩，实现对FPC主板的夹紧，在夹取杆对FPC主板的夹取过程中，电烙铁一直与FPC主板进行接触，实现对FPC主板的预热，此时再通过控制台控制机械手转动，将FPC主板移动至容器上方并下落，从而使得FPC主板底侧均匀粘附有固态导电胶，此时再通过机械手的转动，将FPC主板移至钢片上方指定位置处，并下落至钢片与FPC主板接触，此时气缸通气后发生伸出，从而使得夹取杆转动后松开FPC主板，并同时推动电烙铁，通过电烙铁对FPC主板继续加热并施加压力，待按压至FPC主板底端的固态导电胶在钢片和FPC主板之间熔化流动至厚度均匀时，松开机械手，待固态导电胶冷却凝固后，实现了利用钢片对FPC主板进行补强组装，提高了钢片和FPC主板之间的稳定粘结，增强组装后的钢片表面的平整，从而提高FPC主板整体的加工质量。
优选的，所述夹取杆在靠近FPC主板处开有二号滑槽；所述二号滑槽内转动连接有滚球，使得滚球能够在FPC主板表面滚动，加强固态导电胶在钢片和FPC主板之间的移动；工作时，当夹取杆收缩实现对FPC主板的夹紧时，滚球受压在二号滑槽内滑动，直至与二号滑槽靠近电烙铁的侧壁接触；当FPC主板底侧均匀粘附有固态导电胶后，此时再通过机械手的转动，将FPC主板移至钢片上方指定位置处，并下落至钢片与FPC主板接触，此时气缸通气后发生伸出，从而使得夹取杆转动后松开FPC主板，并同时推动电烙铁，通过电烙铁对FPC主板继续加热并施加压力，在夹取杆的转动和电烙铁被推出的同时，会压迫滚球在二号滑槽内朝远离电烙铁的方向滚动，在滚球的滚动过程中会对FPC主板表面进行按压，从而使得组装设备能够适应FPC主板面积比电烙铁面积大的工作环境，从而加强钢片和FPC主板表面的紧密度，减小钢片和FPC主板之间存在的气泡问题，提高组装设备的整体使用效果，扩大组装设备的使用范围。
优选的，所述机械手在靠近滚球处设有三号滑槽，且三号滑槽侧壁与电烙铁连通；所述三号滑槽内通过弹簧滑动连接有一号导热片，且一号导热片的端部为弧形；所述滚球侧壁贯穿至三号滑槽，使得滚球滚至靠近三号滑槽处时，能够推动一号导热片往三号滑槽外侧滑动；通过滚球和一号导热片的配合使得滚球在滚动过程中将一号导热片推出，增大电烙铁的加热范围；工作时，当夹取杆收缩实现对FPC主板的夹紧时，滚球受压在二号滑槽内滑动，直至与二号滑槽靠近电烙铁的侧壁接触，在滚球的滚动过程中会对一号导热片的端部产生挤压，从而使得一号导热片受压后从三号滑槽内滑出，一号导热片滑出后始终与FPC主板表面接触，从而保证了对FPC主板的有效加热，使得固态导电胶在高温下能够保持较高的熔化流动性，从而使得固态导电胶能够更顺畅的在钢片和FPC主板之间熔化流动，提高导电胶凝固后在钢片和FPC主板之间厚度的均匀性，减小FPC主板表面的起伏情况。
优选的，所述一号导热片底端设有多个滚轮，从而避免一号导热片在滑出过程中与FPC主板直接摩擦，并且在滚轮滚动时对FPC主板实现进一步挤压；工作时，当夹取杆收缩实现对FPC主板的夹紧时，滚球受压在二号滑槽内滑动，直至与二号滑槽靠近电烙铁的侧壁接触，在滚球的滚动过程中会对一号导热片的端部产生挤压，从而使得一号导热片受压后从三号滑槽内滑出，一号导热片滑出后始终与FPC主板表面接触，从而使得一号导热片底端的滚轮在FPC主板表面滚动，一方面避免了一号导热片直接与FPC主板产生摩擦，造成FPC主板表面刮伤后影响其工作性能，另一方面即滚轮在FPC主板表面的滚动过程中，能够实现进一步的对FPC主板产生挤压，加大固态导电胶所受的压力，从而加快固态导电胶的熔化速率，提高组装设备的整体工作效率，增强组装设备的实用性。
优选的，所述一号导热片内设有四号滑槽；所述四号滑槽内滑动连接有二号导热片，且二号导热片与滚轮表面接触，使得滚轮在滚动过程中将二号导热片从四号滑槽内推出，从而进一步扩大电烙铁的加热范围；工作时，当夹取杆收缩实现对FPC主板的夹紧时，滚球受压在二号滑槽内滑动，直至与二号滑槽靠近电烙铁的侧壁接触，在滚球的滚动过程中会对一号导热片的端部产生挤压，从而使得一号导热片受压后从三号滑槽内滑出，一号导热片滑出后始终与FPC主板表面接触，从而使得一号导热片底端的滚轮在FPC主板表面滚动，由于二号导热片与滚轮表面接触，使得滚轮在滚动过程中会将二号导热片推出四号滑槽，从而进一步扩大电烙铁对FPC主板的加热范围，避免FPC主板四周温度较低后使得固态导电胶加速凝固，从而影响到固态导电胶的熔化流动效果，保证了钢片和FPC主板之间的平整性。
优选的，所述夹取杆端部为弧形，且夹取杆端部的侧壁上开有卡槽；所述卡槽内设有橡胶垫；通过卡槽和橡胶垫的配合加强在移动过程中对FPC主板的固定情况；工作时，当工作人员需要利用钢片对FPC主板进行补强组装时，先通过控制台控制机械手转动，使得机械手位于二号工作台正上方并下落至与FPC主板接触，此时再使气缸发生收缩，从而带动夹取杆收缩，实现对FPC主板的夹紧，在夹紧过程中，钢片侧壁会被卡入卡槽内，并在橡胶垫的作用下不会与卡槽侧壁直接接触，从而避免在对FPC主板的夹取过程中，对FPC主板侧壁造成的破坏和影响，保证了FPC主板的完整性，从而保证了FPC主板的使用效果，从而进一步加强了组装设备整体的使用效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的FPC产品3D钢片补强组装工艺，通过控制台、机械手、一号工作台、二号工作台、三号工作台和抓取单元的配合实现对FPC主板的夹取和组装，提高了钢片和FPC主板之间的稳定粘结，增强组装后的钢片表面的平整，从而提高FPC主板整体的加工质量。
2.本发明所述的FPC产品3D钢片补强组装工艺，通过滚球和一号导热片的配合使得滚球在滚动过程中将一号导热片推出，增大电烙铁的加热范围，从而使得固态导电胶能够更顺畅的在钢片和FPC主板之间熔化流动，提高导电胶凝固后在钢片和FPC主板之间厚度的均匀性，减小钢板表面的起伏情况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图；
图2是本发明所采用的组装设备的立体示意图；
图3是本发明所采用的机械手的剖视图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是图3中B处的局部放大图；
图中：控制台1、机械手2、一号滑槽21、三号滑槽22、一号导热片23、滚轮231、四号滑槽232、二号导热片233、一号工作台3、钢片31、二号工作台4、FPC主板41、三号工作台5、容器51、抓取单元6、气缸61、固定杆62、电烙铁63、伸缩杆631、夹取杆64、二号滑槽641、滚球642、卡槽643、橡胶垫644。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的FPC产品3D钢片补强组装工艺，该组装工艺包括以下步骤：
S1：先根据FPC主板所需的补强需求确定补强钢片的形状尺寸，再利用不锈钢材料以补强钢片的形状尺寸为基础，设计出形状尺寸与补强钢片相同的治具模型；
S2：利用S1所设计出的治具模型图纸制作出治具模型实物；
S3：将补强钢片套装在通过S2所得到的治具模型内，使得补强钢片和治具模型之间紧密贴合，且治具模型对补强钢片的夹紧力仅能够保证当治具模型翻转时，补强钢片不会从治具模型中脱落；
S4：将通过S3所得到的治具模型内安装PIN钉；
S5：将FPC主板的补强面贴上固态导电胶，再利用组装设备夹持FPC主板，使得FPC主板与治具模型的位置一一对应后，将FPC主板按压在治具模型上，使得治具模型上的补强钢片通过导电胶粘附在FPC主板上；
S6：最后将固定预压好补强钢片的FPC主板利用真空快压机再次进行加固压合，从而完成对FPC主板的补强组装；
上述S5中采用的组装设备包括控制台1、机械手2、一号工作台3、二号工作台4、三号工作台5和抓取单元6；所述机械手2安装在控制台1上，且机械手2侧壁设有一号滑槽21；所述一号工作台3固定在靠近控制台1的位置，且一号工作台3上放置有钢片31；所述二号工作台4固定在靠近一号工作台3的位置，且二号工作台4上设有FPC主板41；所述三号工作台5固定在一号工作台3和二号工作台4之间，且三号工作台5上设有容器51，容器51内装有固态导电胶；所述抓取单元6安装在机械手2端部，抓取单元6包括气缸61、固定杆62、电烙铁63和夹取杆64；所述气缸61安装在机械手2端部；所述固定杆62固定在机械手2外侧壁上；所述电烙铁63滑动连接在机械手2端部，且电烙铁63通过伸缩杆631与气缸61输出端连接；所述夹取杆64套装在一号滑槽21内，夹取杆64的端部铰接在伸缩杆631侧壁上，且夹取杆64的杆部与固定杆62端部铰接使得夹取杆64能够在一号滑槽21内转动；通过控制台1、机械手2、一号工作台3、二号工作台4、三号工作台5和抓取单元6的配合实现对FPC主板41的夹取和组装；工作时，当工作人员需要利用钢片31对FPC主板41进行补强组装时，先通过控制台1控制机械手2转动，使得机械手2位于二号工作台4正上方并下落至与FPC主板41接触，此时再使气缸61发生收缩，从而带动夹取杆64收缩，实现对FPC主板41的夹紧，在夹取杆64对FPC主板41的夹取过程中，电烙铁63一直与FPC主板41进行接触，实现对FPC主板41的预热，此时再通过控制台1控制机械手2转动，将FPC主板41移动至容器51上方并下落，从而使得FPC主板41底侧均匀粘附有固态导电胶，此时再通过机械手2的转动，将FPC主板41移至钢片31上方指定位置处，并下落至钢片31与FPC主板41接触，此时气缸61通气后发生伸出，从而使得夹取杆64转动后松开FPC主板41，并同时推动电烙铁63，通过电烙铁63对FPC主板41继续加热并施加压力，待按压至FPC主板41底端的固态导电胶在钢片31和FPC主板41之间熔化流动至厚度均匀时，松开机械手2，待固态导电胶冷却凝固后，实现了利用钢片31对FPC主板41进行补强组装，提高了钢片31和FPC主板41之间的稳定粘结，增强组装后的钢片31表面的平整，从而提高FPC主板41整体的加工质量。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹取杆64在靠近FPC主板41处开有二号滑槽641；所述二号滑槽641内转动连接有滚球642，使得滚球642能够在FPC主板41表面滚动，加强固态导电胶在钢片31和FPC主板41之间的移动；工作时，当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触；当FPC主板41底侧均匀粘附有固态导电胶后，此时再通过机械手2的转动，将FPC主板41移至钢片31上方指定位置处，并下落至钢片31与FPC主板41接触，此时气缸61通气后发生伸出，从而使得夹取杆64转动后松开FPC主板41，并同时推动电烙铁63，通过电烙铁63对FPC主板41继续加热并施加压力，在夹取杆64的转动和电烙铁63被推出的同时，会压迫滚球642在二号滑槽641内朝远离电烙铁63的方向滚动，在滚球642的滚动过程中会对FPC主板41表面进行按压，从而使得组装设备能够适应FPC主板41面积比电烙铁63面积大的工作环境，从而加强钢片31和FPC主板41表面的紧密度，减小钢片31和FPC主板41之间存在的气泡问题，提高组装设备的整体使用效果，扩大组装设备的使用范围。
作为本发明的一种具体实施方式，所述机械手2在靠近滚球642处设有三号滑槽22，且三号滑槽22侧壁与电烙铁63连通；所述三号滑槽22内通过弹簧滑动连接有一号导热片23，且一号导热片23的端部为弧形；所述滚球642侧壁贯穿至三号滑槽22，使得滚球642滚至靠近三号滑槽22处时，能够推动一号导热片23往三号滑槽22外侧滑动；通过滚球642和一号导热片23的配合使得滚球642在滚动过程中将一号导热片23推出，增大电烙铁63的加热范围；工作时，当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而保证了对FPC主板41的有效加热，使得固态导电胶在高温下能够保持较高的熔化流动性，从而使得固态导电胶能够更顺畅的在钢片31和FPC主板41之间熔化流动，提高导电胶凝固后在钢片31和FPC主板41之间厚度的均匀性，减小FPC主板41表面的起伏情况。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号导热片23底端设有多个滚轮231，从而避免一号导热片23在滑出过程中与FPC主板41直接摩擦，并且在滚轮231滚动时对FPC主板41实现进一步挤压；工作时，当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而使得一号导热片23底端的滚轮231在FPC主板41表面滚动，一方面避免了一号导热片23直接与FPC主板41产生摩擦，造成FPC主板41表面刮伤后影响其工作性能，另一方面即滚轮231在FPC主板41表面的滚动过程中，能够实现进一步的对FPC主板41产生挤压，加大固态导电胶所受的压力，从而加快固态导电胶的熔化速率，提高组装设备的整体工作效率，增强组装设备的实用性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号导热片23内设有四号滑槽232；所述四号滑槽232内滑动连接有二号导热片233，且二号导热片233与滚轮231表面接触，使得滚轮231在滚动过程中将二号导热片233从四号滑槽232内推出，从而进一步扩大电烙铁63的加热范围；工作时，当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而使得一号导热片23底端的滚轮231在FPC主板41表面滚动，由于二号导热片233与滚轮231表面接触，使得滚轮231在滚动过程中会将二号导热片233推出四号滑槽232，从而进一步扩大电烙铁63对FPC主板41的加热范围，避免FPC主板41四周温度较低后使得固态导电胶加速凝固，从而影响到固态导电胶的熔化流动效果，保证了钢片31和FPC主板41之间的平整性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹取杆64端部为弧形，且夹取杆64端部的侧壁上开有卡槽643；所述卡槽643内设有橡胶垫644；通过卡槽643和橡胶垫644的配合加强在移动过程中对FPC主板41的固定情况；工作时，当工作人员需要利用钢片31对FPC主板41进行补强组装时，先通过控制台1控制机械手2转动，使得机械手2位于二号工作台4正上方并下落至与FPC主板41接触，此时再使气缸61发生收缩，从而带动夹取杆64收缩，实现对FPC主板41的夹紧，在夹紧过程中，钢片31侧壁会被卡入卡槽643内，并在橡胶垫644的作用下不会与卡槽643侧壁直接接触，从而避免在对FPC主板41的夹取过程中，对FPC主板41侧壁造成的破坏和影响，保证了FPC主板41的完整性，从而保证了FPC主板41的使用效果，从而进一步加强了组装设备整体的使用效果。
工作时，当工作人员需要利用钢片31对FPC主板41进行补强组装时，先通过控制台1控制机械手2转动，使得机械手2位于二号工作台4正上方并下落至与FPC主板41接触，此时再使气缸61发生收缩，从而带动夹取杆64收缩，实现对FPC主板41的夹紧，在夹取杆64对FPC主板41的夹取过程中，电烙铁63一直与FPC主板41进行接触，实现对FPC主板41的预热，此时再通过控制台1控制机械手2转动，将FPC主板41移动至容器51上方并下落，从而使得FPC主板41底侧均匀粘附有固态导电胶，此时再通过机械手2的转动，将FPC主板41移至钢片31上方指定位置处，并下落至钢片31与FPC主板41接触，此时气缸61通气后发生伸出，从而使得夹取杆64转动后松开FPC主板41，并同时推动电烙铁63，通过电烙铁63对FPC主板41继续加热并施加压力，待按压至FPC主板41底端的固态导电胶在钢片31和FPC主板41之间熔化流动至厚度均匀时，松开机械手2，待固态导电胶冷却凝固后，实现了利用钢片31对FPC主板41进行补强组装，提高了钢片31和FPC主板41之间的稳定粘结，增强组装后的钢片31表面的平整，从而提高FPC主板41整体的加工质量；当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触；当FPC主板41底侧均匀粘附有固态导电胶后，此时再通过机械手2的转动，将FPC主板41移至钢片31上方指定位置处，并下落至钢片31与FPC主板41接触，此时气缸61通气后发生伸出，从而使得夹取杆64转动后松开FPC主板41，并同时推动电烙铁63，通过电烙铁63对FPC主板41继续加热并施加压力，在夹取杆64的转动和电烙铁63被推出的同时，会压迫滚球642在二号滑槽641内朝远离电烙铁63的方向滚动，在滚球642的滚动过程中会对FPC主板41表面进行按压，从而使得组装设备能够适应FPC主板41面积比电烙铁63面积大的工作环境，从而加强钢片31和FPC主板41表面的紧密度，减小钢片31和FPC主板41之间存在的气泡问题，提高组装设备的整体使用效果，扩大组装设备的使用范围；当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而保证了对FPC主板41的有效加热，使得固态导电胶在高温下能够保持较高的熔化流动性，从而使得固态导电胶能够更顺畅的在钢片31和FPC主板41之间熔化流动，提高导电胶凝固后在钢片31和FPC主板41之间厚度的均匀性，减小FPC主板41表面的起伏情况；当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而使得一号导热片23底端的滚轮231在FPC主板41表面滚动，一方面避免了一号导热片23直接与FPC主板41产生摩擦，造成FPC主板41表面刮伤后影响其工作性能，另一方面即滚轮231在FPC主板41表面的滚动过程中，能够实现进一步的对FPC主板41产生挤压，加大固态导电胶所受的压力，从而加快固态导电胶的熔化速率，提高组装设备的整体工作效率，增强组装设备的实用性；当夹取杆64收缩实现对FPC主板41的夹紧时，滚球642受压在二号滑槽641内滑动，直至与二号滑槽641靠近电烙铁63的侧壁接触，在滚球642的滚动过程中会对一号导热片23的端部产生挤压，从而使得一号导热片23受压后从三号滑槽22内滑出，一号导热片23滑出后始终与FPC主板41表面接触，从而使得一号导热片23底端的滚轮231在FPC主板41表面滚动，由于二号导热片233与滚轮231表面接触，使得滚轮231在滚动过程中会将二号导热片233推出四号滑槽232，从而进一步扩大电烙铁63对FPC主板41的加热范围，避免FPC主板41四周温度较低后使得固态导电胶加速凝固，从而影响到固态导电胶的熔化流动效果，保证了钢片31和FPC主板41之间的平整性；当工作人员需要利用钢片31对FPC主板41进行补强组装时，先通过控制台1控制机械手2转动，使得机械手2位于二号工作台4正上方并下落至与FPC主板41接触，此时再使气缸61发生收缩，从而带动夹取杆64收缩，实现对FPC主板41的夹紧，在夹紧过程中，钢片31侧壁会被卡入卡槽643内，并在橡胶垫644的作用下不会与卡槽643侧壁直接接触，从而避免在对FPC主板41的夹取过程中，对FPC主板41侧壁造成的破坏和影响，保证了FPC主板41的完整性，从而保证了FPC主板41的使用效果，从而进一步加强了组装设备整体的使用效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.FPC产品3D钢片补强组装工艺，其特征在于：该组装工艺包括以下步骤：
S1：先根据FPC主板所需的补强需求确定补强钢片的形状尺寸，再利用不锈钢材料以补强钢片的形状尺寸为基础，设计出形状尺寸与补强钢片相同的治具模型；
S2：利用S1所设计出的治具模型图纸制作出治具模型实物；
S3：将补强钢片套装在通过S2所得到的治具模型内，使得补强钢片和治具模型之间紧密贴合，且治具模型对补强钢片的夹紧力仅能够保证当治具模型翻转时，补强钢片不会从治具模型中脱落；
S4：将通过S3所得到的治具模型内安装PIN钉；
S5：将FPC主板的补强面贴上固态导电胶，再利用组装设备夹持FPC主板，使得FPC主板与治具模型的位置一一对应后，将FPC主板按压在治具模型上，使得治具模型上的补强钢片通过导电胶粘附在FPC主板上；
S6：最后将固定预压好补强钢片的FPC主板利用真空快压机再次进行加固压合，从而完成对FPC主板的补强组装；
上述S5中采用的组装设备包括控制台(1)、机械手(2)、一号工作台(3)、二号工作台(4)、三号工作台(5)和抓取单元(6)；所述机械手(2)安装在控制台(1)上，且机械手(2)侧壁设有一号滑槽(21)；所述一号工作台(3)固定在靠近控制台(1)的位置，且一号工作台(3)上放置有钢片(31)；所述二号工作台(4)固定在靠近一号工作台(3)的位置，且二号工作台(4)上设有FPC主板(41)；所述三号工作台(5)固定在一号工作台(3)和二号工作台(4)之间，且三号工作台(5)上设有容器(51)，容器(51)内装有固态导电胶；所述抓取单元(6)安装在机械手(2)端部，抓取单元(6)包括气缸(61)、固定杆(62)、电烙铁(63)和夹取杆(64)；所述气缸(61)安装在机械手(2)端部；所述固定杆(62)固定在机械手(2)外侧壁上；所述电烙铁(63)滑动连接在机械手(2)端部，且电烙铁(63)通过伸缩杆(631)与气缸(61)输出端连接；所述夹取杆(64)套装在一号滑槽(21)内，夹取杆(64)的端部铰接在伸缩杆(631)侧壁上，且夹取杆(64)的杆部与固定杆(62)端部铰接使得夹取杆(64)能够在一号滑槽(21)内转动；通过控制台(1)、机械手(2)、一号工作台(3)、二号工作台(4)、三号工作台(5)和抓取单元(6)的配合实现对FPC主板(41)的夹取和组装；
所述夹取杆(64)在靠近FPC主板(41)处开有二号滑槽(641)；所述二号滑槽(641)内转动连接有滚球(642)，使得滚球(642)能够在FPC主板(41)表面滚动，加强固态导电胶在钢片(31)和FPC主板(41)之间的粘贴效果；
所述机械手(2)在靠近滚球(642)处设有三号滑槽(22)，且三号滑槽(22)侧壁与电烙铁(63)连通；所述三号滑槽(22)内通过弹簧滑动连接有一号导热片(23)，且一号导热片(23)的端部为弧形；所述滚球(642)侧壁贯穿至三号滑槽(22)，使得滚球(642)滚至靠近三号滑槽(22)处时，能够推动一号导热片(23)往三号滑槽(22)外侧滑动；通过滚球(642)和一号导热片(23)的配合使得滚球(642)在滚动过程中将一号导热片(23)推出，增大电烙铁(63)的加热范围；
所述一号导热片(23)底端设有多个滚轮(231)，从而避免一号导热片(23)在滑出过程中与FPC主板(41)直接摩擦，并且在滚轮(231)滚动时对FPC主板(41)实现进一步挤压；
所述一号导热片(23)内设有四号滑槽(232)；所述四号滑槽(232)内滑动连接有二号导热片(233)，且二号导热片(233)与滚轮(231)表面接触，使得滚轮(231)在滚动过程中将二号导热片(233)从四号滑槽(232)内推出，从而进一步扩大电烙铁(63)的加热范围；
工作时，当工作人员需要利用钢片(31)对FPC主板(41)进行补强组装时，先通过控制台(1)控制机械手(2)转动，使得机械手(2)位于二号工作台(4)正上方并下落至与FPC主板(41)接触，此时再使气缸(61)发生收缩，从而带动夹取杆(64)收缩，实现对FPC主板(41)的夹紧，在夹取杆(64)对FPC主板(41)的夹取过程中，电烙铁(63)一直与FPC主板(41)进行接触，实现对FPC主板(41)的预热，此时再通过控制台(1)控制机械手(2)转动，将FPC主板(41)移动至容器(51)上方并下落，从而使得FPC主板(41)底侧均匀粘附有固态导电胶，此时再通过机械手(2)的转动，将FPC主板(41)移至钢片(31)上方指定位置处，并下落至钢片(31)与FPC主板(41)接触，此时气缸(61)通气后发生伸出，从而使得夹取杆(64)转动后松开FPC主板(41)，并同时推动电烙铁(63)，通过电烙铁(63)对FPC主板(41)继续加热并施加压力，待按压至FPC主板(41)底端的固态导电胶在钢片(31)和FPC主板(41)之间熔化流动至厚度均匀时，松开机械手(2)，待固态导电胶冷却凝固后，实现了利用钢片(31)对FPC主板(41)进行补强组装，提高了钢片(31)和FPC主板(41)之间的稳定粘结，增强组装后的钢片(31)表面的平整，从而提高FPC主板(41)整体的加工质量；
当夹取杆(64)收缩实现对FPC主板(41)的夹紧时，滚球(642)受压在二号滑槽(641)内滑动，直至与二号滑槽(641)靠近电烙铁(63)的侧壁接触；当FPC主板(41)底侧均匀粘附有固态导电胶后，此时再通过机械手(2)的转动，将FPC主板(41)移至钢片(31)上方指定位置处，并下落至钢片(31)与FPC主板(41)接触，此时气缸(61)通气后发生伸出，从而使得夹取杆(64)转动后松开FPC主板(41)，并同时推动电烙铁(63)，通过电烙铁(63)对FPC主板(41)继续加热并施加压力，在夹取杆(64)的转动和电烙铁(63)被推出的同时，会压迫滚球(642)在二号滑槽(641)内朝远离电烙铁(63)的方向滚动，在滚球(642)的滚动过程中会对FPC主板(41)表面进行按压，从而使得组装设备能够适应FPC主板(41)面积比电烙铁(63)面积大的工作环境，从而加强钢片(31)和FPC主板(41)表面的紧密度，减小钢片(31)和FPC主板(41)之间存在的气泡问题，提高组装设备的整体使用效果，扩大组装设备的使用范围；
当夹取杆(64)收缩实现对FPC主板(41)的夹紧时，滚球(642)受压在二号滑槽(641)内滑动，直至与二号滑槽(641)靠近电烙铁(63)的侧壁接触，在滚球(642)的滚动过程中会对一号导热片(23)的端部产生挤压，从而使得一号导热片(23)受压后从三号滑槽(22)内滑出，一号导热片(23)滑出后始终与FPC主板(41)表面接触，从而保证了对FPC主板(41)的有效加热，使得固态导电胶在高温下能够保持较高的熔化流动性，从而使得固态导电胶能够更顺畅的在钢片(31)和FPC主板(41)之间熔化流动，提高导电胶凝固后在钢片(31)和FPC主板(41)之间厚度的均匀性，减小FPC主板(41)表面的起伏情况；当夹取杆(64)收缩实现对FPC主板(41)的夹紧时，滚球(642)受压在二号滑槽(641)内滑动，直至与二号滑槽(641)靠近电烙铁(63)的侧壁接触，在滚球(642)的滚动过程中会对一号导热片(23)的端部产生挤压，从而使得一号导热片(23)受压后从三号滑槽(22)内滑出，一号导热片(23)滑出后始终与FPC主板(41)表面接触，从而使得一号导热片(23)底端的滚轮(231)在FPC主板(41)表面滚动，一方面避免了一号导热片(23)直接与FPC主板(41)产生摩擦，造成FPC主板(41)表面刮伤后影响其工作性能，另一方面即滚轮(231)在FPC主板(41)表面的滚动过程中，能够实现进一步的对FPC主板(41)产生挤压，加大固态导电胶所受的压力，从而加快固态导电胶的熔化速率，提高组装设备的整体工作效率，增强组装设备的实用性；
当夹取杆(64)收缩实现对FPC主板(41)的夹紧时，滚球(642)受压在二号滑槽(641)内滑动，直至与二号滑槽(641)靠近电烙铁(63)的侧壁接触，在滚球(642)的滚动过程中会对一号导热片(23)的端部产生挤压，从而使得一号导热片(23)受压后从三号滑槽(22)内滑出，一号导热片(23)滑出后始终与FPC主板(41)表面接触，从而使得一号导热片(23)底端的滚轮(231)在FPC主板(41)表面滚动，由于二号导热片(233)与滚轮(231)表面接触，使得滚轮(231)在滚动过程中会将二号导热片(233)推出四号滑槽(232)，从而进一步扩大电烙铁(63)对FPC主板(41)的加热范围，避免FPC主板(41)四周温度较低后使得固态导电胶加速凝固，从而影响到固态导电胶的熔化流动效果，保证了钢片(31)和FPC主板(41)之间的平整性；当工作人员需要利用钢片(31)对FPC主板(41)进行补强组装时，先通过控制台(1)控制机械手(2)转动，使得机械手(2)位于二号工作台(4)正上方并下落至与FPC主板(41)接触，此时再使气缸(61)发生收缩，从而带动夹取杆(64)收缩，实现对FPC主板(41)的夹紧，在夹紧过程中，钢片(31)侧壁会被卡入卡槽(643)内，并在橡胶垫(644)的作用下不会与卡槽(643)侧壁直接接触，从而避免在对FPC主板(41)的夹取过程中，对FPC主板(41)侧壁造成的破坏和影响，保证了FPC主板(41)的完整性，从而保证了FPC主板(41)的使用效果，从而进一步加强了组装设备整体的使用效果。
2.根据权利要求1所述的FPC产品3D钢片补强组装工艺，其特征在于：所述夹取杆(64)端部为弧形，且夹取杆(64)端部的侧壁上开有卡槽(643)；所述卡槽(643)内设有橡胶垫(644)；通过卡槽(643)和橡胶垫(644)的配合加强在移动过程中对FPC主板(41)的固定情况。
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