CN210546064U - 一种在线式自动视觉灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式自动视觉灌胶机，机架上设有至少一个点胶单元，点胶单元包括供料机构、移动机构和点胶机构，点胶机构包括安装板、推胶组件、胶桶、水冷组件和点胶阀，推胶组件包括支撑架、伺服电机、丝杠、推胶杆和推胶头，伺服电机固定于支撑架上，其输出端设有丝杠，丝杠上套设有推块，推胶杆固定于推块上，其另一端设有推胶头，水冷组件包括底座、转轴和盖体，底座上设有循环水通道，胶桶和其末端的胶管均包裹于底座和盖体之间，胶管通过三通与点胶阀相连，本实用新型伺服电机精准控制推胶头将胶水压入点胶阀中，防止过多胶水进入点胶阀造成其堵塞，可以通多冷却底座间接降低胶桶中胶水的温度，进行常温点胶。

Description

一种在线式自动视觉灌胶机

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种在线式自动视觉灌胶机。

背景技术

灌胶机是用于将A料和B料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

胶水一般进行加热后由上料泵注入胶桶中，高温可以提高胶水的流动性，使其可以快速的达到均匀状态，但是如果较热的胶水涂覆到产品上，冷却后点胶量会产生误差，从而影响点胶精准度；且冷却后的胶水如果大量同时注入点胶阀中，亦会造成点胶阀堵塞，影响灌胶机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式自动视觉灌胶机，伺服电机精准控制推胶头将胶水压入点胶阀中，防止过多胶水进入点胶阀造成其堵塞，可以通多冷却底座间接降低胶桶中胶水的温度，进行常温点胶。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线式自动视觉灌胶机，包括机架，所述机架的一侧设有上料流水线，所述机架上设有至少一个点胶单元，所述点胶单元包括供料机构、移动机构和点胶机构，所述点胶机构设置于移动机构上，该点胶机构包括安装板、推胶组件、胶桶、水冷组件和点胶阀，所述推胶组件包括支撑架、伺服电机、丝杠、推胶杆和推胶头，所述支撑架固定于安装板上，所述伺服电机固定于支撑架上，其输出端设有丝杠，所述丝杠上套设有推块，所述推胶杆一端固定于推块上远离伺服电机一端，其另一端设有推胶头，所述水冷组件包括底座、转轴和盖体，所述底座上设有循环水通道，该底座通过设置于其本体上的转轴铰接盖体，所述胶桶和其末端的胶管均包裹于底座和盖体之间，所述胶桶通过上料泵与供料机构相连，所述胶管通过三通与固定于底座上的点胶阀相连。

作为进一步的优化，所述底座与盖体之间形成安装槽，所述胶桶包裹于安装槽内。

作为进一步的优化，所述底座上设有线槽，所述线槽内设有温度传感器，所述温度传感器与位于支撑架上的温度显示器相连。

作为进一步的优化，所述支撑架上设有导轨，所述推块一侧壁设有滑块，所述滑块可滑移的设置于导轨上。

作为进一步的优化，所述支撑架上位于导轨的一侧设有限位块，所述限位块上设有卡槽，所述滑块上设有卡头，所述卡头可嵌套于卡槽内。

作为进一步的优化，所述盖体通过锁紧螺丝锁紧于底座上。

作为进一步的优化，所述安装板上设有CCD相机，该安装板上位于CCD相机的下方设有光源。

作为进一步的优化，所述安装板上设有测高仪。

作为进一步的优化，所述机架上设有自动对针机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过伺服电机的精准驱动，可以精准控制推胶头将胶水压入点胶阀中，防止过多胶水进入点胶阀造成其堵塞，同时底座上具有循化水通道，可以通多冷却底座间接降低胶桶中胶水的温度，进行常温点胶，滑块与导轨的配合、以及卡头与卡槽的配合，可以保证推胶头的运动精准度，实现精准推胶。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型点胶机构的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型胶桶和点胶阀安装于底座上的结构图。

图5为本实用新型底座的结构图。

图中，1.机架；2.上料流水线；31.供料机构；32.移动机构；33. 点胶机构；34.自动对针机构；330.胶桶；330a.胶管；330b.三通；331. 安装板；332.支撑架；335.点胶阀；336.CCD相机；337.光源；338. 测高仪；339.温度显示器；3330.限位块；3331.伺服电机；3332.丝杠； 3333.推块；3334.推胶杆；3335.推胶头；3336.滑块；3337.导轨；3338. 卡头；3339.卡槽；3341.底座；3342.盖体；3343.转轴；3344.锁紧螺丝；3341a.循环水通道；3341b.安装槽；3341c.上料槽；3341d.线槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种在线式自动视觉灌胶机，包括机架1，机架1的一侧设有上料流水线2，机架1上设有至少一个点胶单元，点胶单元包括供料机构31、移动机构32和点胶机构33，点胶机构33 设置于移动机构32上，该点胶机构33包括安装板331、推胶组件、胶桶330、水冷组件和点胶阀335，推胶组件包括支撑架332、伺服电机3331、丝杠3332、推胶杆3334和推胶头3335，支撑架332固定于安装板331上，伺服电机3331固定于支撑架332上，其输出端设有丝杠3332，丝杠3332上套设有推块3333，推胶杆3334一端固定于推块3333上远离伺服电机3331一端，其另一端设有推胶头3335，水冷组件包括底座3341、转轴3343和盖体3342，底座3341上设有循环水通道3341a，该底座3341通过设置于其本体上的转轴3343铰接盖体3342，胶桶330和其末端的胶管330a均包裹于底座3341和盖体3342之间，胶桶330通过上料泵与供料机构31相连，胶管330a 通过三通330b与固定于底座3341上的点胶阀335相连。

移动机构为三轴运动平台，其可带动点胶机构在三维空间内精准移动，供料机构包括第一料桶、第二料桶和上料泵，第一料桶和第二料桶分别与上料泵相连，然后通过上料导管将胶水输送至胶桶330 中，上料导管可穿过上料槽3341c后与胶桶相连通，胶桶上的胶管通过三通与点胶阀相连，伺服电机驱动丝杠转动，推块沿丝杠方向往复移动，带动推胶杆做直线运动，通过推胶头伸入胶桶中，将胶水压入点胶阀，通过点胶阀进行点胶，通过伺服电机可以精准的控制压入点胶阀内胶水量，可防止过多胶水压入点胶阀造成堵塞，本实用新型中胶桶被包裹于底座和盖体中间，一方面起到固定胶桶的作用，另一方面，底座上设有循环水通道，胶桶中胶水的热量传递给底座，底座可以与冷水进行热量交换，从而降低胶水的热量，实现冷却胶水的作用，实现胶水常温点胶，伺服电机的精准推胶不会造成冷却后的胶水在点胶阀中堵塞。

底座3341与盖体3342之间形成安装槽3341b，胶桶330包裹于安装槽3341b内，包裹形式有利于提高接触面积，可较快较均匀的对胶桶内的胶水降温。

底座3341上设有线槽3341d，线槽3341d内设有温度传感器，温度传感器与位于支撑架332上的温度显示器339相连，间接式测量胶水的温度。

支撑架332上设有导轨3337，推块3333一侧壁设有滑块3336，滑块3336可滑移的设置于导轨3337上，保证推块直线运动，实现推胶头精准推胶。

支撑架332上位于导轨3337的一侧设有限位块3330，限位块 3330上设有卡槽3339，滑块3336上设有卡头3338，卡头3338可嵌套于卡槽3339内，限位块有两个，分别位于滑块的运动始端和末端，卡头和卡槽匹配可以保证滑块的在导轨两端的运动精准度，使推胶头可以精准的推力或插入胶桶中。

盖体3342通过锁紧螺丝3344锁紧于底座3341上。

安装板331上设有CCD相机336，该安装板331上位于CCD相机336的下方设有光源337。

安装板331上设有测高仪338。

机架1上设有自动对针机构34。

本实用新型中的胶水中添加荧光粉，当其涂覆于产品上时，通过可探测荧光粉的CCD相机336进行视觉检测，可以对胶水的涂覆均匀程度等进行检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种在线式自动视觉灌胶机，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设有上料流水线(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有至少一个点胶单元，所述点胶单元包括供料机构(31)、移动机构(32)和点胶机构(33)，所述点胶机构(33)设置于移动机构(32)上，该点胶机构(33)包括安装板(331)、推胶组件、胶桶(330)、水冷组件和点胶阀(335)，所述推胶组件包括支撑架(332)、伺服电机(3331)、丝杠(3332)、推胶杆(3334)和推胶头(3335)，所述支撑架(332)固定于安装板(331)上，所述伺服电机(3331)固定于支撑架(332)上，其输出端设有丝杠(3332)，所述丝杠(3332)上套设有推块(3333)，所述推胶杆(3334)一端固定于推块(3333)上远离伺服电机(3331)一端，其另一端设有推胶头(3335)，所述水冷组件包括底座(3341)、转轴(3343)和盖体(3342)，所述底座(3341)上设有循环水通道(3341a)，该底座(3341)通过设置于其本体上的转轴(3343)铰接盖体(3342)，所述胶桶(330)和其末端的胶管(330a)均包裹于底座(3341)和盖体(3342)之间，所述胶桶(330)通过上料泵与供料机构(31)相连，所述胶管(330a)通过三通(330b)与固定于底座(3341)上的点胶阀(335)相连。

2.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述底座(3341)与盖体(3342)之间形成安装槽(3341b)，所述胶桶(330)包裹于安装槽(3341b)内。

3.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述底座(3341)上设有线槽(3341d)，所述线槽(3341d)内设有温度传感器，所述温度传感器与位于支撑架(332)上的温度显示器(339)相连。

4.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述支撑架(332)上设有导轨(3337)，所述推块(3333)一侧壁设有滑块(3336)，所述滑块(3336)可滑移的设置于导轨(3337)上。

5.根据权利要求4所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述支撑架(332)上位于导轨(3337)的一侧设有限位块(3330)，所述限位块(3330)上设有卡槽(3339)，所述滑块(3336)上设有卡头(3338)，所述卡头(3338)可嵌套于卡槽(3339)内。

6.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述盖体(3342)通过锁紧螺丝(3344)锁紧于底座(3341)上。

7.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述安装板(331)上设有CCD相机(336)，该安装板(331)上位于CCD相机(336)的下方设有光源(337)。

8.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述安装板(331)上设有测高仪(338)。

9.根据权利要求1所述的在线式自动视觉灌胶机，其特征在于，所述机架(1)上设有自动对针机构(34)。

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